CN115846873B - 一种工业机器人制造用焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工业机器人制造用焊接工装，包括底座，所述支架上活动连接有焊接及排烟机构，所述焊接及排烟机构贯穿滑块，所述滑块滑动连接在支架的底部，所述滑块的下侧通过第一电动伸缩柱与支板相连接，所述支板下端面的两侧分别固定有激光焊接枪和抽烟管道，所述抽烟管道的顶部通过连接软管与置物盒相连接。该工业机器人制造用焊接工装，将两个机器人组件分别放置在活动台和固定台上之后可将机器人组件抵靠在挡板上，挡板可起到辅助定位的作用，使得两个机器人组件最终的接缝处处在激光焊接枪的正下方，利用压板压紧固定住机器人组件之后可降下挡板，之后活动台向右滑动，方便将两个机器人组件自动工整拼接在一起。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人制造技术领域，具体为一种工业机器人制造用焊接工装。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，在制造工业机器人的过程中，为了将两个组件焊接在一起，则需要使用到焊接工装。
现有的焊接工装一般需要手动将两个待焊接的组件拼靠在一起，这样的上料方式难以保证拼接处正对焊接枪的正下方，也难以保证接缝不歪斜，这样会影响后续的焊接质量，在焊接组件的过程中，烟气易四处飘散，烟气进入人体会对人体造成伤害，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业机器人制造用焊接工装，以解决上述背景技术中提出的现有的焊接工装一般需要手动将两个待焊接的组件拼靠在一起，这样的上料方式难以保证拼接处正对焊接枪的正下方，也难以保证接缝不歪斜，这样会影响后续的焊接质量，在焊接组件的过程中，烟气易四处飘散，烟气进入人体会对人体造成伤害的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人制造用焊接工装，包括底座，所述底座上端面的一侧固定有辅助对接机构，所述辅助对接机构的一侧啮合连接有挡板，所述底座上端面的另一侧固定有置物盒和固定台，所述固定台固定在置物盒的顶部，所述置物盒内卡放有活性炭块。
所述固定台的顶部固定有支架，所述支架上活动连接有焊接及排烟机构，所述焊接及排烟机构贯穿滑块，所述滑块滑动连接在支架的底部，所述滑块的下侧通过第一电动伸缩柱与支板相连接，所述支板下端面的两侧分别固定有激光焊接枪和抽烟管道，所述抽烟管道的顶部通过连接软管与置物盒相连接。
优选的，所述辅助对接机构包括承载框和第一马达，且承载框和第一马达均固定在底座上端面的另一侧，所述第一马达的输出端与不完全齿轮相连接，且不完全齿轮的上侧设置有第一圆齿轮，所述第一圆齿轮的一侧固定有第一丝杠，且第一丝杠转动连接在承载框上，所述第一丝杠螺纹连接在活动台上，且活动台滑动连接在承载框的顶部。
优选的，所述不完全齿轮的底部啮合连接有第二圆齿轮，且第二圆齿轮的一侧固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的后侧啮合连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮的后侧固定有带传动装置，所述带传动装置的输出端与第三圆齿轮相连接，且第三圆齿轮贯穿承载框的一侧并啮合连接有挡板。
优选的，所述底座的上端面开设有卡槽，且卡槽与挡板垂直设置。
优选的，所述焊接及排烟机构包括第二马达，且第二马达固定在支架的一端内，所述第二马达的输出端与第四圆齿轮相连接，且第四圆齿轮的后侧固定有第五圆齿轮，所述第五圆齿轮的底部啮合连接有第六圆齿轮，且第五圆齿轮和第六圆齿轮均转动连接在支架内，所述第六圆齿轮的后侧固定有抽风扇，所述置物盒的后侧固定有排烟管道，且排烟管道的末端贯穿支架，所述抽风扇伸入排烟管道的末端内。
优选的，所述第四圆齿轮的底部啮合连接有第七圆齿轮，且第七圆齿轮的前侧固定有第二丝杠，所述第二丝杠转动连接在支架上，且第二丝杠螺纹连接在滑块上。
优选的，所述支板通过第一电动伸缩柱与滑块构成伸缩结构。
优选的，所述活动台的顶部和固定台的顶部均固定有固定架，且固定架的顶部固定有第二电动伸缩柱，所述第二电动伸缩柱贯穿固定架并与压板相连接，且第二电动伸缩柱对称设置在压板与固定架之间。
优选的，所述活性炭块与置物盒构成伸缩结构，所述排烟管道的末端低于活性炭块，所述连接软管的末端高于活性炭块。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、该工业机器人制造用焊接工装，通过设置的活动台、挡板、固定台、激光焊接枪和压板的相互配合使用，能够达到辅助定位的目的，将两个机器人组件分别放置在活动台和固定台上之后可将机器人组件抵靠在挡板上，挡板可起到辅助定位的作用，使得两个机器人组件最终的接缝处处在激光焊接枪的正下方，利用压板压紧固定住机器人组件之后可降下挡板，之后活动台向右滑动，方便将两个机器人组件自动工整拼接在一起。
2、该工业机器人制造用焊接工装，通过设置的滑块、激光焊接枪和抽烟管道的相互配合使用，能够达到自动排烟的目的，完成机器人组件的固定拼接操作并调整好激光焊接枪的高度之后，滑块向前或向后滑动，利用激光焊接枪焊接机器人组件的同时可利用抽烟管道抽走烟气，避免烟气被直接吸入人体而对人体造成伤害。
3、该工业机器人制造用焊接工装，通过设置的置物盒、活性炭块和排烟管道的相互配合使用，能够达到净化烟气的目的，将烟气抽到置物盒内之后，活性炭块可吸附烟气中的有害物质，以此达到净化的效果，烟气最终通过排烟管道排出，且排烟和焊接操作依靠一个驱动设备实现，这样会降低该装置的制造成本。
附图说明
图1为本发明的正视立体结构示意图；
图2为本发明的后视立体结构示意图；
图3为本发明的正视剖面结构示意图；
图4为本发明的左视剖面结构示意图；
图5为本发明的俯视剖面结构示意图；
图6为本发明的图4中A处放大结构示意图；
图7为本发明的不完全齿轮、第一圆齿轮和第二圆齿轮连接结构示意图。
图中：1、底座；2、辅助对接机构；201、承载框；202、第一马达；203、不完全齿轮；204、第一圆齿轮；205、第一丝杠；206、活动台；207、第二圆齿轮；208、第一锥齿轮；209、第二锥齿轮；210、带传动装置；211、第三圆齿轮；3、挡板；4、卡槽；5、置物盒；6、活性炭块；7、固定台；8、支架；9、焊接及排烟机构；901、第二马达；902、第四圆齿轮；903、第五圆齿轮；904、第六圆齿轮；905、抽风扇；906、排烟管道；907、第七圆齿轮；908、第二丝杠；10、滑块；11、第一电动伸缩柱；12、支板；13、激光焊接枪；14、抽烟管道；15、连接软管；16、固定架；17、第二电动伸缩柱；18、压板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种工业机器人制造用焊接工装，包括底座1，底座1上端面的一侧固定有辅助对接机构2，辅助对接机构2的一侧啮合连接有挡板3，底座1上端面的另一侧固定有置物盒5和固定台7，固定台7固定在置物盒5的顶部，置物盒5内卡放有活性炭块6。
固定台7的顶部固定有支架8，支架8上活动连接有焊接及排烟机构9，焊接及排烟机构9贯穿滑块10，滑块10滑动连接在支架8的底部，滑块10的下侧通过第一电动伸缩柱11与支板12相连接，支板12下端面的两侧分别固定有激光焊接枪13和抽烟管道14，抽烟管道14的顶部通过连接软管15与置物盒5相连接。
本实施例中，如图3和图7所示，辅助对接机构2包括承载框201和第一马达202，且承载框201和第一马达202均固定在底座1上端面的另一侧，第一马达202的输出端与不完全齿轮203相连接，且不完全齿轮203的上侧设置有第一圆齿轮204，第一圆齿轮204的一侧固定有第一丝杠205，且第一丝杠205转动连接在承载框201上，第一丝杠205螺纹连接在活动台206上，且活动台206滑动连接在承载框201的顶部，将两个机器人组件分别放置在活动台206和固定台7上并使两个机器人组件对齐贴靠在挡板3的左右两侧之后，不完全齿轮203可在第一马达202的作用下旋转，不完全齿轮203首先与第二圆齿轮207啮合连接在一起，第二圆齿轮207、第一锥齿轮208、第二锥齿轮209、带传动装置210和第三圆齿轮211整体旋转，以此降下挡板3，接着不完全齿轮203与第一圆齿轮204啮合连接在一起，第一圆齿轮204旋转带动第一丝杠205旋转，此时活动台206在承载框201和第一丝杠205的限位作用下向右滑动，方便向右推进活动台206上的机器人组件，使两个机器人组件能够自动且工整的拼合在一起，且拼接处正好位于激光焊接枪13的下方。
本实施例中，如图3、图5和图7所示，不完全齿轮203的底部啮合连接有第二圆齿轮207，且第二圆齿轮207的一侧固定有第一锥齿轮208，第一锥齿轮208的后侧啮合连接有第二锥齿轮209，且第二锥齿轮209的后侧固定有带传动装置210，带传动装置210的输出端与第三圆齿轮211相连接，且第三圆齿轮211贯穿承载框201的一侧并啮合连接有挡板3，在上料的过程中可将两个机器人组件贴靠在挡板3上，挡板3的右端面处在激光焊接枪13的正下方，挡板3可辅助机器人组件定位，避免接缝歪斜，完成上料操作之后，不完全齿轮203旋转，不完全齿轮203首先接触第二圆齿轮207，第二圆齿轮207随着不完全齿轮203的转动而转动，从而带动第一锥齿轮208旋转，从而带动第二锥齿轮209旋转，以此带动带传动装置210运转，从而带动第三圆齿轮211旋转，第三圆齿轮211与挡板3啮合连接在一起，挡板3向下移动，之后可整体向右推进活动台206以及其上的机器人组件，方便顺利完成两个机器人组件的拼合操作。
本实施例中，如图3所示，底座1的上端面开设有卡槽4，且卡槽4与挡板3垂直设置，完成上料操作之后可降下挡板3，挡板3最终卡合连接在卡槽4内，卡槽4对挡板3起到限位的作用。
本实施例中，如图4和图6所示，焊接及排烟机构9包括第二马达901，且第二马达901固定在支架8的一端内，第二马达901的输出端与第四圆齿轮902相连接，且第四圆齿轮902的后侧固定有第五圆齿轮903，第五圆齿轮903的底部啮合连接有第六圆齿轮904，且第五圆齿轮903和第六圆齿轮904均转动连接在支架8内，第六圆齿轮904的后侧固定有抽风扇905，置物盒5的后侧固定有排烟管道906，且排烟管道906的末端贯穿支架8，抽风扇905伸入排烟管道906的末端内，在焊接机器人组件的过程中，第四圆齿轮902可在第二马达901的作用下旋转，从而带动第五圆齿轮903旋转，以此带动第六圆齿轮904旋转，抽风扇905随之旋转，方便将焊接过程中产生的烟抽到置物盒5内并通过排烟管道906排出，活性炭块6可吸附烟气中的有毒物质，方便达到净化的效果。
本实施例中，如图4、图5和图6所示，第四圆齿轮902的底部啮合连接有第七圆齿轮907，且第七圆齿轮907的前侧固定有第二丝杠908，第二丝杠908转动连接在支架8上，且第二丝杠908螺纹连接在滑块10上，第四圆齿轮902旋转可带动第七圆齿轮907旋转，从而带动第二丝杠908旋转，此时滑块10可在支架8和第二丝杠908的限位作用下向前或向后滑动，搭配使用激光焊接枪13可自动完成焊接操作。
本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，支板12通过第一电动伸缩柱11与滑块10构成伸缩结构，支板12可在第一电动伸缩柱11的伸缩作用下上下移动，方便根据机器人组件的厚度调节激光焊接枪13的高度，使激光焊接枪13与机器人组件之间处于最佳距离。
本实施例中，如图2、图3和图4所示，活动台206的顶部和固定台7的顶部均固定有固定架16，且固定架16的顶部固定有第二电动伸缩柱17，第二电动伸缩柱17贯穿固定架16并与压板18相连接，且第二电动伸缩柱17对称设置在压板18与固定架16之间，完成上料操作之后，压板18可在第二电动伸缩柱17的伸长作用下向下移动，方便压紧固定住机器人组件。
本实施例中，如图3和图4所示，活性炭块6与置物盒5构成伸缩结构，排烟管道906的末端低于活性炭块6，连接软管15的末端高于活性炭块6，将烟气抽到抽烟管道14内之后，烟气通过连接软管15进入置物盒5内，活性炭块6可吸附烟气中的有毒物质，净化后的烟气可通过排烟管道906排出。
本发明的使用方法和优点：该工业机器人制造用焊接工装，工作过程如下：
如图1至图7所示：首先将两个机器人组件分别放置在活动台206和固定台7上并使机器人组件抵靠在挡板3上，利用压板18压紧固定住机器人组件之后，不完全齿轮203旋转，以此带动第二圆齿轮207旋转，带传动装置210可在第一锥齿轮208和第二锥齿轮209的联动作用下运转，从而带动第三圆齿轮211旋转，以此降下挡板3，接着不完全齿轮203与第一圆齿轮204啮合连接在一起，第一圆齿轮204旋转，从而带动第一丝杠205旋转，活动台206带动其上机器人组件一起向右移动，以此将两个机器人组件工整拼合在一起，且拼接处处在激光焊接枪13的正下方，接着第四圆齿轮902旋转，第四圆齿轮902和第七圆齿轮907同时旋转，第七圆齿轮907旋转带动第二丝杠908旋转，滑块10、激光焊接枪13和抽烟管道14整体向前或向后滑动，以此自动焊接机器人组件，同时抽风扇905可在第五圆齿轮903和第六圆齿轮904的联动作用下旋转，焊接过程中产生的烟气先后经过抽烟管道14和连接软管15进入置物盒5内，活性炭块6可吸附烟气中的有害物质，净化后的烟气最终通过排烟管道906排出。
综上所述，该工业机器人制造用焊接工装，达到了辅助定位、自动排烟和净化烟气的目的，满足了人们的使用需求。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种工业机器人制造用焊接工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端面的一侧固定有辅助对接机构(2)，所述辅助对接机构(2)的一侧啮合连接有挡板(3)，所述底座(1)上端面的另一侧固定有置物盒(5)和固定台(7)，所述固定台(7)固定在置物盒(5)的顶部，所述置物盒(5)内卡放有活性炭块(6)，所述辅助对接机构(2)包括承载框(201)和第一马达(202)，且承载框(201)和第一马达(202)均固定在底座(1)上端面的另一侧，所述第一马达(202)的输出端与不完全齿轮(203)相连接，且不完全齿轮(203)的上侧设置有第一圆齿轮(204)，所述第一圆齿轮(204)的一侧固定有第一丝杠(205)，且第一丝杠(205)转动连接在承载框(201)上，所述第一丝杠(205)螺纹连接在活动台(206)上，且活动台(206)滑动连接在承载框(201)的顶部；
所述不完全齿轮(203)的底部啮合连接有第二圆齿轮(207)，且第二圆齿轮(207)的一侧固定有第一锥齿轮(208)，所述第一锥齿轮(208)的后侧啮合连接有第二锥齿轮(209)，且第二锥齿轮(209)的后侧固定有带传动装置(210)，所述带传动装置(210)的输出端与第三圆齿轮(211)相连接，且第三圆齿轮(211)贯穿承载框(201)的一侧并啮合连接有挡板(3)；
所述固定台(7)的顶部固定有支架(8)，所述支架(8)上活动连接有焊接及排烟机构(9)，所述焊接及排烟机构(9)贯穿滑块(10)，所述滑块(10)滑动连接在支架(8)的底部，所述滑块(10)的下侧通过第一电动伸缩柱(11)与支板(12)相连接，所述支板(12)下端面的两侧分别固定有激光焊接枪(13)和抽烟管道(14)，所述抽烟管道(14)的顶部通过连接软管(15)与置物盒(5)相连接，所述焊接及排烟机构(9)包括第二马达(901)，且第二马达(901)固定在支架(8)的一端内，所述第二马达(901)的输出端与第四圆齿轮(902)相连接，且第四圆齿轮(902)的后侧固定有第五圆齿轮(903)，所述第五圆齿轮(903)的底部啮合连接有第六圆齿轮(904)，且第五圆齿轮(903)和第六圆齿轮(904)均转动连接在支架(8)内，所述第六圆齿轮(904)的后侧固定有抽风扇(905)，所述置物盒(5)的后侧固定有排烟管道(906)，且排烟管道(906)的末端贯穿支架(8)，所述抽风扇(905)伸入排烟管道(906)的末端内。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述底座(1)的上端面开设有卡槽(4)，且卡槽(4)与挡板(3)垂直设置。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述第四圆齿轮(902)的底部啮合连接有第七圆齿轮(907)，且第七圆齿轮(907)的前侧固定有第二丝杠(908)，所述第二丝杠(908)转动连接在支架(8)上，且第二丝杠(908)螺纹连接在滑块(10)上。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述支板(12)通过第一电动伸缩柱(11)与滑块(10)构成伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述活动台(206)的顶部和固定台(7)的顶部均固定有固定架(16)，且固定架(16)的顶部固定有第二电动伸缩柱(17)，所述第二电动伸缩柱(17)贯穿固定架(16)并与压板(18)相连接，且第二电动伸缩柱(17)对称设置在压板(18)与固定架(16)之间。
6.根据权利要求4所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述活性炭块(6)与置物盒(5)构成伸缩结构，所述排烟管道(906)的末端低于活性炭块(6)，所述连接软管(15)的末端高于活性炭块(6)。
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