CN115845244B - 一种具有叶轮限位结构的磁悬浮血泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有叶轮限位结构的磁悬浮血泵，涉及到磁悬浮血泵领域，包括驱动底座与泵头，泵头内设置有叶轮，叶轮在驱动底座的驱动下能够悬浮在泵头内，驱动底座能够驱动叶轮转动；泵头上连接有锁定组件，泵头与叶轮共同连接有叶轮限位组件，锁定组件能够将泵头锁定在驱动底座上；叶轮限位组件包括限位块、限位圈、限位槽和限位弹簧，叶轮固定安装在限位圈的外圈。叶轮在泵头内不会位移，叶轮不会在泵头内与泵头侧壁发生碰撞，保证叶轮不受损坏，提高叶轮的使用寿命，泵头锁定在驱动底座上固定了泵头也解锁了叶轮，不用操作解除对叶轮的限位，减少了操作量，使用更方便。

Description

一种具有叶轮限位结构的磁悬浮血泵

技术领域

本发明涉及磁悬浮血泵领域，特别涉及一种具有叶轮限位结构的磁悬浮血泵。

背景技术

心力衰竭患者由于各种心脏疾病导致心脏功能下降，无法推送足量的血液回到身体各个部位，导致静脉***血液淤积，动脉***灌注不足，从而引起心脏循坏障碍症候群，人工心脏一般用于晚末期心衰患者，人工心脏的作用简单来讲就是采用某种方式，为血液流动提供动力,就像是一个水泵一样，为患者的血液流动提供源源不断的动力来源，从理论上来讲，任何形式的水泵都可以作为机械式的人工心脏，但由于人体的特殊用途，对血液流动速度、设备的便携性、人类对设备的免疫反应以及设备的稳定性提出了非常高的要求，人工心脏需要通过转动的叶轮对血液进行输送，但叶轮通过轴承连接在泵头内，叶轮在转动过程中轴承处会产生热量，导致轴承附近容易导致血液性质改变，具有安全和人体排异风险，新一代人工心脏采用了磁悬浮技术，多个磁铁共同作用下将叶轮悬浮在腔体中，在磁铁的作用下实现叶轮的转动，用作医疗器械，尤其是需要和患者长期共存的医疗器械，对其运行稳定性提出了极高的要求，同时也对体积、植入位置有着苛刻的要求，通过磁体的磁性将叶轮悬浮在泵头内，再通过磁体耦合，即两个磁极方向相反的磁体之间具有吸引力，使马达带动悬浮的叶轮转动，从而输送血液，具体技术参照中国专利申请CN115040775A公开的体外式磁悬浮血泵以及中国专利CN112546425B公开的磁悬浮马达和磁悬浮血泵。

现有技术中还存在以下缺陷：由于叶轮能够悬浮在泵头内，且驱动底座通过磁耦合驱动叶轮转动，叶轮在泵头内无固定，在泵头未安装在驱动底座上时，如泵头在运输、清洗和更换过程中，叶轮容易在泵头内位移，导致叶轮与泵头内壁或泵头内其他部件发生碰撞，导致叶轮受损，叶轮的寿命降低，受损的叶轮精度降低，导致泵血能力下降。

因此，本申请提供了一种具有叶轮限位结构的磁悬浮血泵来满足需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种具有叶轮限位结构的磁悬浮血泵，叶轮在泵头内不会位移，叶轮不会在泵头内与泵头侧壁发生碰撞，保证叶轮不受损坏，提高叶轮的使用寿命，泵头锁定在驱动底座上固定了泵头也解锁了叶轮，不用操作解除对叶轮的限位，减少了操作量，使用更方便。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种具有叶轮限位结构的磁悬浮血泵，包括驱动底座与泵头，所述泵头内设置有叶轮，所述驱动底座能够驱动所述叶轮转动；所述泵头上连接有锁定组件，所述泵头与所述叶轮共同连接有叶轮限位组件；

所述锁定组件能够将所述泵头锁定在所述驱动底座上；所述叶轮限位组件包括限位块、限位圈、限位槽和限位弹簧，所述叶轮固定安装在所述限位圈的外圈，所述限位槽开设在所述限位圈上；当所述泵头脱离所述驱动底座时，所述限位弹簧为伸展状态，将所述限位块抵压在所述限位槽内，将所述叶轮限位，所述叶轮限位组件还设置为，将所述泵头锁定在所述驱动底座上的过程中，将所述叶轮解除限位。

进一步优选地，所述叶轮限位组件还包括轨迹槽、轨迹杆，所述轨迹槽为倾斜设置，将所述泵头锁定在所述驱动底座上的过程中，所述泵头带动所述轨迹杆在所述轨迹槽内移动，所述轨迹杆在移动过程中上升，所述轨迹杆带动所述限位块上升，使所述限位块脱离所述限位槽，将所述叶轮解除限位。

进一步优选地，所述限位槽和所述限位块设置有多个，所述限位槽的四面槽壁均为倾斜设置，所述限位块的顶部固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有升降杆，所述升降杆上连接有转动横杆，所述轨迹杆固定安装在所述转动横杆上。

进一步优选地，所述限位圈上通过密封轴承转动连接有导流罩，所述限位弹簧的一端固定安装在连接板上，所述限位弹簧的另一端固定安装在所述导流罩的内顶壁上；所述导流罩的内壁上固定安装有卡块，所述连接板上对应卡块位置开设有卡槽，卡块设置在卡槽内。

进一步优选地，所述泵头的顶部连接有进液管，所述泵头的侧壁上连通有出液管；所述升降杆位于所述泵头的中心处，所述进液管在所述泵头的上方为弯曲设置，所述升降杆在贯穿所述进液管的弯曲部分并与所述进液管之间密封，所述升降杆的顶部固定安装有升降筒，所述升降筒对应所述进液管位置开设有避让槽，所述转动横杆固定安装在所述升降筒上。

进一步优选地，所述导流罩的顶部为渐收缩设置，所述泵头的顶部固定安装有操作把手，所述操作把手为长条型设置。

进一步优选地，所述锁定块的顶部固定安装有滑动筒，所述转动横杆对应滑动筒位置固定安装有滑动杆，所述滑动杆延伸至所述滑动筒内并与所述滑动筒滑动配合。

进一步优选地，所述锁定组件包括移动槽、锁定块和阻挡块，所述锁定块固定安装在所述泵头上，所述移动槽一侧槽壁为开口设置，所述锁定块转动能够通过所述移动槽的开口处进入所述移动槽内；所述锁定块进入所述移动槽后，所述阻挡块能够升起进入所述移动槽，将所述锁定块阻挡在所述移动槽，所述驱动底座上滑动配合有操作块，所述操作块上固定安装有连接条，所述阻挡块上固定安装有下压块，下压块固定安装在连接条上。

进一步优选地，所述锁定组件还包括推出弹簧和推出板，当所述锁定块在所述移动槽内移动过程中，所述锁定块推动所述推出板同步移动，所述推出板压缩所述推出弹簧，所述阻挡块下降解除对所述锁定块的限位时，所述推出弹簧复位带动所述推出板在所述移动槽内移动，所述推出板将所述锁定块推出所述移动槽。

进一步优选地，所述驱动底座上固定安装有固定块，所述移动槽开设在所述固定块上，所述固定块上固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有固定杆，所述固定杆贯穿所述推出板并与所述推出板滑动配合，所述移动槽的底部侧壁上开设有阻挡槽，所述阻挡块设置在阻挡槽内，阻挡槽的槽底固定安装有阻挡弹簧，所述阻挡弹簧的另一端固定安装在所述阻挡块上。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明中，通过限位弹簧将限位块压紧在限位槽内，将限位圈限位，因叶轮固定在限位圈的外圈，叶轮同步被限位，使叶轮无法位移，通过将泵头锁定在驱动底座的过程中，使轨迹杆进入轨迹槽内并沿轨迹槽倾斜的槽壁移动，因轨迹槽为倾斜设置，使轨迹杆在具有一定平移位移量的同时具有一定上升的位移量，轨迹杆带动限位块上升，使限位块脱离限位槽，限位圈和叶轮失去限位能够悬浮和转动，使泵头脱离驱动底座时，泵头内的叶轮被限位，使叶轮在不工作时不会在泵头内位移，防止泵头在运输、更换、清洗和收纳的过程中内部叶轮位移损坏，叶轮在泵头内不会位移，叶轮不会在泵头内与泵头侧壁发生碰撞，保证叶轮不受损坏，提高叶轮的使用寿命，保证叶轮精度和泵血能力，通过将泵头锁定在驱动底座上，即可解除对叶轮的限位，在使用泵头时能够无感解除对叶轮的限位，泵头锁定在驱动底座上固定了泵头也解锁了叶轮，使泵头固定不会晃动，叶轮能够通过驱动底座悬浮在泵头内和通过驱动底座驱动在泵头内转动，不用操作解除对叶轮的限位，减少了操作量，使用更方便；

2、本发明中，当锁定块移动至移动槽内并在移动槽内移动时，锁定块与推出板相抵并带动推出板移动，推出板压缩推出弹簧，当需要移出锁定块，拆卸泵头时，下压阻挡块，阻挡块移动移动槽，推出弹簧失去限位复位，推出弹簧带动推出板移动，推出板将锁定块推出移动槽，当下压阻挡块解除对锁定块的限位时，推出板自动将锁定块推出移动槽，能够方便的将泵头拆卸，使用更便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中泵头和驱动底座的结构示意图；

图2为本发明中泵头、操作块和驱动底座的结构示意图；

图3为本发明中泵头的结构示意图；

图4为本发明图3中A部分的放大图；

图5为本发明中泵头、驱动底座和升降杆的结构示意图；

图6为本发明中驱动底座的结构示意图；

图7为本发明图6中B部分的放大图；

图8为本发明中进液管和出液管的结构示意图；

图9为本发明图8中C部分的放大图；

图10为本发明中驱动底座和叶轮的结构示意图；

图11为本发明中限位弹簧和叶轮的结构示意图；

图12为本发明中叶轮的结构示意图；

图13为本发明图12中D部分的放大图；

图14为本发明中限位圈和限位槽的结构示意图。

图中：1、驱动底座；2、泵头；3、叶轮；4、锁定组件；41、移动槽；42、锁定块；43、阻挡块；44、推出弹簧；45、推出板；5、叶轮限位组件；51、限位块；52、限位圈；53、限位槽；54、限位弹簧；55、轨迹槽；56、轨迹杆；6、连接板；7、升降杆；8、转动横杆；9、导流罩；10、进液管；11、出液管；12、升降筒；13、固定块；14、阻挡弹簧；15、操作块；16、操作把手；17、滑动筒；18、滑动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1、图7、图9、图13和图14所示的一种具有叶轮限位结构的磁悬浮血泵，包括驱动底座1与泵头2，泵头2内设置有叶轮3，叶轮3在驱动底座1的驱动下能够悬浮在泵头2内，驱动底座1能够驱动叶轮3转动；泵头2上连接有锁定组件4，泵头2与叶轮3共同连接有叶轮限位组件5；

锁定组件4能够将泵头2锁定在驱动底座1上；叶轮限位组件5包括限位块51、限位圈52、限位槽53和限位弹簧54，叶轮3固定安装在限位圈52的外圈，限位槽53开设在限位圈52上；当泵头2脱离驱动底座1时，限位弹簧54为伸展状态，将限位块51抵压在限位槽53内，将叶轮3限位；

叶轮限位组件5还包括轨迹槽55、轨迹杆56，轨迹槽55为倾斜设置，将泵头2锁定在驱动底座1上的过程中，泵头2带动轨迹杆56在轨迹槽55内移动，轨迹杆56在移动过程中上升，轨迹杆56带动限位块51上升，使限位块51脱离限位槽53，将叶轮3解除限位。

将泵头2放置在驱动底座1上，转动泵头2，锁定组件4将泵头2锁定在驱动底座1上，当泵头2在驱动底座1上转动时，泵头2带动轨迹杆56转动，轨迹杆56转动进入轨迹槽55内，并沿轨迹槽55倾斜的槽壁移动，轨迹杆56在轨迹槽55内移动的过程中上升，轨迹杆56带动限位块51上升，使限位块51脱离限位槽53并压缩限位弹簧54，从而使限位圈52和叶轮3失去限位，叶轮3能够悬浮在泵头2内并转动；当泵头2从驱动底座1上拆除时，轨迹杆56脱离轨迹槽55，限位弹簧54复位推动限位块51下降，限位块51进入限位槽53内，使限位圈52和叶轮3无法在泵头2内位移。

通过限位弹簧54将限位块51压紧在限位槽53内，将限位圈52限位，因叶轮3固定在限位圈52的外圈，叶轮3同步被限位，使叶轮3无法位移，通过将泵头2锁定在驱动底座1的过程中，使轨迹杆56进入轨迹槽55内并沿轨迹槽55倾斜的槽壁移动，因轨迹槽55为倾斜设置，使轨迹杆56在具有一定平移位移量的同时具有一定上升的位移量，轨迹杆56带动限位块51上升，使限位块51脱离限位槽53，限位圈52和叶轮3失去限位能够悬浮和转动，使泵头2脱离驱动底座1时，泵头2内的叶轮3被限位，使叶轮3在不工作时不会在泵头2内位移，防止泵头2在运输、更换、清洗和收纳的过程中内部叶轮3位移损坏，叶轮3在泵头2内不会位移，叶轮3不会在泵头2内与泵头2侧壁发生碰撞，保证叶轮3不受损坏，提高叶轮3的使用寿命，通过将泵头2锁定在驱动底座1上，即可解除对叶轮3的限位，在使用泵头2时能够无感解除对叶轮3的限位，泵头2锁定在驱动底座1上固定了泵头2也解锁了叶轮3，使泵头2固定不会晃动，叶轮3能够通过驱动底座1悬浮在泵头2内和通过驱动底座1驱动在泵头2内转动，不用操作解除对叶轮3的限位，减少了操作量，使用更方便。

进一步，参考图1、图7、图8、图9、图13和图14，锁定组件4包括移动槽41、锁定块42和阻挡块43，锁定块42固定安装在泵头2上，移动槽41一侧槽壁为开口设置，锁定块42转动能够通过移动槽41的开口处进入移动槽41内；锁定块42进入移动槽41后，阻挡块43能够升起进入移动槽41，将锁定块42阻挡在移动槽41内。

将泵头2放置在驱动底座1上，并使锁定块42对应移动槽41的一侧开口，下压阻挡块43，使阻挡块43移出移动槽41，转动泵头2，泵头2带动锁定块42转动，锁定块42带动转动通过移动槽41的一侧开口移动至移动槽41内，当锁定块42移动至阻挡块43远离移动槽41一侧开口处时，上升阻挡块43，阻挡块43进入移动槽41将锁定块42阻挡，锁定块42无法位移，泵头2被固定，当需要移出锁定块42，拆卸泵头2时，下压阻挡块43，阻挡块43移出移动槽41，即可转动泵头2，将锁定块42移出移动槽41。

进一步，参考图1、图7、图8、图9、图13和图14，锁定组件4还包括推出弹簧44和推出板45，当锁定块42在移动槽41内移动过程中，锁定块42推动推出板45同步移动，推出板45压缩推出弹簧44，阻挡块43下降解除对锁定块42的限位时，推出弹簧44复位带动推出板45在移动槽41内移动，推出板45将锁定块42推出移动槽41。

当锁定块42移动至移动槽41内并在移动槽41内移动时，锁定块42与推出板45相抵并带动推出板45移动，推出板45压缩推出弹簧44，当需要移出锁定块42，拆卸泵头2时，下压阻挡块43，阻挡块43移动移动槽41，推出弹簧44失去限位复位，推出弹簧44带动推出板45移动，推出板45将锁定块42推出移动槽41，当下压阻挡块43解除对锁定块42的限位时，推出板45自动将锁定块42推出移动槽41，能够方便的将泵头2拆卸，使用更便捷。

进一步，参考图1、图7、图8、图9、图13和图14，限位槽53和限位块51设置有多个，限位槽53的四面槽壁均为倾斜设置，限位块51的顶部固定安装有连接板6，连接板6的顶部固定安装有升降杆7，升降杆7上连接有转动横杆8，轨迹杆56固定安装在转动横杆8上。

当轨迹杆56向上移动时，轨迹杆56带动转动横杆8上升，转动横杆8带动升降杆7上升，升降杆7带动连接板6上升，连接板6带动限位块51上升，使限位块51脱离限位槽53，限位槽53的槽壁为倾斜设置，且相邻的限位槽53槽壁之间形成三角型条状结构，使限位块51下降进入限位槽53内时，叶轮3无论位于那个位置，限位块51均能够进入限位槽53内。

进一步，参考图1、图7、图8、图9、图13和图14，泵头2内设置有导流罩9，限位弹簧54的一端固定安装在连接板6上，限位弹簧54的另一端固定安装在导流罩9的内顶壁上；导流罩9的内壁上固定安装有卡块，连接板6上对应卡块位置开设有卡槽，卡块设置在卡槽内。

限位块51、限位弹簧54和限位槽53均设置在导流罩9内，导流罩9将血液向叶轮3外侧排出，增加血液流动性，泵血效果好，导流罩9的顶部通过垫块与泵头2的内顶部固定连接，升降杆7贯穿导流罩9设置。

进一步，参考图1、图7、图8、图9、图13和图14，泵头2的顶部连接有进液管10，泵头2的侧壁上连通有出液管11；升降杆7位于泵头2的中心处，进液管10在泵头2的上方为弯曲设置，升降杆7在贯穿进液管10的弯曲部分并与进液管10之间密封，升降杆7的顶部固定安装有升降筒12，升降筒12对应进液管10位置开设有避让槽，转动横杆8固定安装在升降筒12上。

通过将升降杆7和进液管10均设置在泵头2中心，升降杆7贯穿进液管10与外界连接，使升降杆7与外界连接部分位于远离叶轮3离心区域，对升降杆7的密封要求低，防止泄露，进液管10位于升降杆7贯穿的部分固定安装有密封筒，升降杆7贯穿密封筒并与密封筒之间密封设置，升降杆7与密封筒之间还固定安装有弹性罩，进一步保证了升降杆7与进液管10之间的密封，不会漏液，也防止了能够升降的升降杆7污染进液管10内血液。

进一步，参考图1、图7、图8、图9、图13和图14，驱动底座1上固定安装有固定块13，移动槽41开设在固定块13上，固定块13上固定安装有固定板，固定板上固定安装有固定杆，固定杆贯穿推出板45并与推出板45滑动配合，移动槽41的底部侧壁上开设有阻挡槽，阻挡块43设置在阻挡槽内，阻挡槽的槽底固定安装有阻挡弹簧14，阻挡弹簧14的另一端固定安装在阻挡块43上。

轨迹槽55由一侧开口处向另一侧渐渐斜向上开设在固定块13上，推出弹簧44的一端固定安装在固定板上，推出弹簧44的另一端固定安装在推出板45上，固定杆贯穿推出板45并与推出板45滑动配合，且推出弹簧44套设在固定杆上，固定块13上水平开设有推动轨道，推动轨道与移动槽41连通，推出板45设置在移动槽41和推动轨道内。

进一步，参考图1、图7、图8、图9、图13和图14，驱动底座1上滑动配合有操作块15，操作块15上固定安装有连接条，阻挡块43上固定安装有下压块，下压块固定安装在连接条上。

固定块13上垂直开设有下压轨道，下压轨道与移动槽41连通，下压块设置在移动槽41和下压轨道内，当下压操作块15，操作块15带动连接条下降，连接条带动下压块下降，下压块带动阻挡块43下降，阻挡块43将阻挡弹簧14蓄力，当放松操作块15时，阻挡弹簧14复位推动阻挡块43上升，阻挡块43带动下压块上升，下压块通过连接条带动操作块15上升。

进一步，参考图1、图7、图8、图9、图13和图14，导流罩9的顶部为渐收缩设置，泵头2的顶部固定安装有操作把手16，操作把手16为长条型设置，使血液不会留存在导流罩9的顶部，增加血液的流通性，能够通过操作把手16转动泵头2，更方便。

进一步，参考图1、图7、图8、图9、图13和图14，锁定块42的顶部固定安装有滑动筒17，转动横杆8对应滑动筒17位置固定安装有滑动杆18，滑动杆18延伸至滑动筒17内并与滑动筒17滑动配合。

本发明工作原理：

将泵头2放置在驱动底座1上，并使锁定块42对应移动槽41的一侧开口，下压阻挡块43，使阻挡块43移出移动槽41，转动泵头2，泵头2带动锁定块42转动，锁定块42带动转动通过移动槽41的一侧开口移动至移动槽41内，锁定块42与推出板45相抵并带动推出板45移动，推出板45压缩推出弹簧44，当锁定块42移动至阻挡块43远离移动槽41一侧开口处时，上升阻挡块43，阻挡块43进入移动槽41将锁定块42阻挡，锁定块42无法位移，泵头2被固定，当泵头2在驱动底座1上转动时，泵头2带动轨迹杆56转动，轨迹杆56转动进入轨迹槽55内，并沿轨迹槽55倾斜的槽壁移动，轨迹杆56在轨迹槽55内移动的过程中上升，轨迹杆56带动限位块51上升，使限位块51脱离限位槽53并压缩限位弹簧54，从而使限位圈52和叶轮3失去限位，叶轮3能够悬浮在泵头2内并转动；当需要移出锁定块42，拆卸泵头2时，下压阻挡块43，阻挡块43移出移动槽41，推出弹簧44失去限位复位，推出弹簧44带动推出板45移动，推出板45将锁定块42推出移动槽41，当下压阻挡块43解除对锁定块42的限位时，推出板45自动将锁定块42推出移动槽41，轨迹杆56脱离轨迹槽55，限位弹簧54复位推动限位块51下降，限位块51进入限位槽53内，使限位圈52和叶轮3无法在泵头2内位移。

通过限位弹簧54将限位块51压紧在限位槽53内，将限位圈52限位，因叶轮3固定在限位圈52的外圈，叶轮3同步被限位，使叶轮3无法位移，通过将泵头2锁定在驱动底座1的过程中，使轨迹杆56进入轨迹槽55内并沿轨迹槽55倾斜的槽壁移动，因轨迹槽55为倾斜设置，使轨迹杆56在具有一定平移位移量的同时具有一定上升的位移量，轨迹杆56带动限位块51上升，使限位块51脱离限位槽53，限位圈52和叶轮3失去限位能够悬浮和转动，使泵头2脱离驱动底座1时，泵头2内的叶轮3被限位，使叶轮3在不工作时不会在泵头2内位移，防止泵头2在运输、更换、清洗和收纳的过程中内部叶轮3位移损坏，叶轮3在泵头2内不会位移，叶轮3不会在泵头2内与泵头2侧壁发生碰撞，保证叶轮3不受损坏，提高叶轮3的使用寿命，通过将泵头2锁定在驱动底座1上，即可解除对叶轮3的限位，在使用泵头2时能够无感解除对叶轮3的限位，泵头2锁定在驱动底座1上固定了泵头2也解锁了叶轮3，使泵头2固定不会晃动，叶轮3能够通过驱动底座1悬浮在泵头2内和通过驱动底座1驱动在泵头2内转动，不用操作解除对叶轮3的限位，减少了操作量，使用更方便，泵头1和驱动底座2以及叶轮3悬浮和泵血原理均为现有技术，具体参照中国专利申请CN115040775A公开的体外式磁悬浮血泵以及中国专利CN112546425B公开的磁悬浮马达和磁悬浮血泵。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然能够对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有叶轮限位结构的磁悬浮血泵，其特征在于：包括驱动底座（1）与泵头（2），所述泵头（2）内设置有叶轮（3），所述驱动底座（1）能够驱动所述叶轮（3）转动；所述泵头（2）上连接有锁定组件（4），所述泵头（2）与所述叶轮（3）共同连接有叶轮限位组件（5）；

所述锁定组件（4）能够将所述泵头（2）锁定在所述驱动底座（1）上；所述叶轮限位组件（5）包括限位块（51）、限位圈（52）、限位槽（53）和限位弹簧（54），所述叶轮（3）固定安装在所述限位圈（52）的外圈，所述限位槽（53）开设在所述限位圈（52）上；当所述泵头（2）脱离所述驱动底座（1）时，所述限位弹簧（54）为伸展状态，将所述限位块（51）抵压在所述限位槽（53）内，将所述叶轮（3）限位，所述叶轮限位组件（5）还设置为，将所述泵头（2）锁定在所述驱动底座（1）上的过程中，将所述叶轮（3）解除限位。

2.根据权利要求1所述的一种具有叶轮限位结构的磁悬浮血泵，其特征在于：所述叶轮限位组件（5）还包括轨迹槽（55）、轨迹杆（56），所述轨迹槽（55）为倾斜设置，将所述泵头（2）锁定在所述驱动底座（1）上的过程中，所述泵头（2）带动所述轨迹杆（56）在所述轨迹槽（55）内移动，所述轨迹杆（56）在移动过程中上升，所述轨迹杆（56）带动所述限位块（51）上升，使所述限位块（51）脱离所述限位槽（53），将所述叶轮（3）解除限位。

3.根据权利要求2所述的一种具有叶轮限位结构的磁悬浮血泵，其特征在于：所述限位槽（53）和所述限位块（51）设置有多个，所述限位槽（53）的四面槽壁均为倾斜设置，所述限位块（51）的顶部固定安装有连接板（6），所述连接板（6）的顶部固定安装有升降杆（7），所述升降杆（7）上连接有转动横杆（8），所述轨迹杆（56）固定安装在所述转动横杆（8）上。

4.根据权利要求3所述的一种具有叶轮限位结构的磁悬浮血泵，其特征在于：所述限位圈（52）上通过密封轴承转动连接有导流罩（9），所述限位弹簧（54）的一端固定安装在连接板（6）上，所述限位弹簧（54）的另一端固定安装在所述导流罩（9）的内顶壁上；所述导流罩（9）的内壁上固定安装有卡块，所述连接板（6）上对应卡块位置开设有卡槽，卡块设置在卡槽内。

5.根据权利要求4所述的一种具有叶轮限位结构的磁悬浮血泵，其特征在于：所述泵头（2）的顶部连接有进液管（10），所述泵头（2）的侧壁上连通有出液管（11）；所述升降杆（7）位于所述泵头（2）的中心处，所述进液管（10）在所述泵头（2）的上方为弯曲设置，所述升降杆（7）在贯穿所述进液管（10）的弯曲部分并与所述进液管（10）之间密封，所述升降杆（7）的顶部固定安装有升降筒（12），所述升降筒（12）对应所述进液管（10）位置开设有避让槽，所述转动横杆（8）固定安装在所述升降筒（12）上。

6.根据权利要求4所述的一种具有叶轮限位结构的磁悬浮血泵，其特征在于：所述导流罩（9）的顶部为渐收缩设置，所述泵头（2）的顶部固定安装有操作把手（16），所述操作把手（16）为长条型设置。

7.根据权利要求3所述的一种具有叶轮限位结构的磁悬浮血泵，其特征在于：所述锁定组件（4）包括移动槽（41）、锁定块（42）和阻挡块（43），所述锁定块（42）固定安装在所述泵头（2）上，所述移动槽（41）一侧槽壁为开口设置，所述锁定块（42）转动能够通过所述移动槽（41）的开口处进入所述移动槽（41）内；所述锁定块（42）进入所述移动槽（41）后，所述阻挡块（43）能够升起进入所述移动槽（41），将所述锁定块（42）阻挡在所述移动槽（41），所述驱动底座（1）上滑动配合有操作块（15），所述操作块（15）上固定安装有连接条，所述阻挡块（43）上固定安装有下压块，下压块固定安装在连接条上。

8.根据权利要求7所述的一种具有叶轮限位结构的磁悬浮血泵，其特征在于：所述锁定块（42）的顶部固定安装有滑动筒（17），所述转动横杆（8）对应滑动筒（17）位置固定安装有滑动杆（18），所述滑动杆（18）延伸至所述滑动筒（17）内并与所述滑动筒（17）滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种具有叶轮限位结构的磁悬浮血泵，其特征在于：所述锁定组件（4）还包括推出弹簧（44）和推出板（45），当所述锁定块（42）在所述移动槽（41）内移动过程中，所述锁定块（42）推动所述推出板（45）同步移动，所述推出板（45）压缩所述推出弹簧（44），所述阻挡块（43）下降解除对所述锁定块（42）的限位时，所述推出弹簧（44）复位带动所述推出板（45）在所述移动槽（41）内移动，所述推出板（45）将所述锁定块（42）推出所述移动槽（41）。

10.根据权利要求9所述的一种具有叶轮限位结构的磁悬浮血泵，其特征在于：所述驱动底座（1）上固定安装有固定块（13），所述移动槽（41）开设在所述固定块（13）上，所述固定块（13）上固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有固定杆，所述固定杆贯穿所述推出板（45）并与所述推出板（45）滑动配合，所述移动槽（41）的底部侧壁上开设有阻挡槽，所述阻挡块（43）设置在阻挡槽内，阻挡槽的槽底固定安装有阻挡弹簧（14），所述阻挡弹簧（14）的另一端固定安装在所述阻挡块（43）上。