CN115843524B - 一种腐殖酸有机肥料施肥设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于农业施肥领域，提供了一种腐植酸有机肥料施肥设备及方法，包括：箱体；所述箱体上还设置有存水罐；所述箱体的底部还设置有混合罐；所述箱体的上部还设置有用于向所述混合罐内添加腐植酸的肥料罐，所述肥料罐的底端具有出料阀；补水机构，补水机构用于将存水罐内的清水送入对应的混合罐内；施肥机构，所述施肥机构安装在所述箱体的底端，所述施肥机构与所述混合罐相连；还包括泵体。本发明腐植酸有机肥料施肥设备基于同一个推拉组件，实现补水机构和施肥机构的同时动作，实现施肥动作的同时，同步向混合罐内补充对应的清水和腐植酸物料，能够在施肥设备前进的过程中，持续向混合罐内补充清水和腐植酸物料，保证作物施肥的效率。

Description

一种腐殖酸有机肥料施肥设备及方法

技术领域

本发明属于农业施肥领域，尤其涉及一种腐殖酸有机肥料施肥设备及方法。

背景技术

腐殖酸，又名腐植酸，腐植酸是自然界中广泛存在的大分子有机物质。

在农业方面，腐植酸与氮、磷、钾等元素结合制成的腐植酸类肥料，具有肥料增效、改良土壤、刺激作物生长、改善农产品质量等功能。

腐殖酸液体在施肥前，需要将其与水进行混合。

如公告号为CN111034446B的专利文件中公开了一种腐殖酸有机肥施肥设备，包括箱体、第一转轴、电机；第一转轴内设有中心腔室和外腔室；第一转轴上设有若干根第一搅拌杆和第二搅拌杆；第二喷头与第一喷头位置相对；箱体右侧设有支架，支架上转动连接有第二转轴，第二转轴上设有若干根第三搅拌杆，第二转轴与第一转轴之间设有传动组件；箱体右侧还设有增压泵，增压泵的出口穿出箱体并连接有喷液管，喷液管底部设有若干个肥料喷头。

上述方案的本质是通过多个搅拌结构，用于实现腐植酸肥料和水的充分混合，基于腐植酸肥料进行混合后，再进行施肥动作；该种方式中，无法在施肥过程中连续向箱体内补充腐殖酸和水，需要在施肥一段时间后，再停机进行腐殖酸和水的添加，在实际的施肥场景应用中，影响农业施肥的效率。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种腐殖酸有机肥料施肥设备及方法，旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

第一方面，在本发明实施例中，提出了一种腐殖酸有机肥料施肥设备，包括：

箱体；所述箱体上还设置有存水罐；所述箱体的底部还设置有混合罐；所述箱体的上部还设置有用于向所述混合罐内添加腐殖酸的肥料罐，所述肥料罐的底端具有出料阀；

补水机构，所述补水机构支撑安装在所述存水罐的敞口处；所述补水机构用于将存水罐内的清水送入对应的混合罐内；

施肥机构，所述施肥机构安装在所述箱体的底端，所述施肥机构与所述混合罐相连，所述施肥机构用于将所述混合罐内混合充分后的肥料排出，以实现施肥过程；

泵体，所述泵体包括固定安装在存水罐内的气罐，所述气罐的一端通过第一活塞分隔形成第一气腔，所述气罐的另一端通过第二活塞分隔形成第二气腔，其中，所述第一气腔与所述施肥机构之间通过第二气管连接；所述第二气腔与所述补水机构之间通过第一气管连接。

在本发明提供的一个实施例中，所述泵体还包括推拉组件，所述第一活塞与所述第二活塞之间距离通过推拉组件进行调整。

在本发明提供的一个实施例中，所述补水机构包括：

补水罐，所述补水罐的顶端与所述第一气管的一端连接，所述第一气管的另一端与所述第二气腔连接，使得第二活塞在第一活塞内进行移动时，会导致第二气腔的腔室体积发生变化，进而实现利用第一气管向补水罐内充气或者抽气的过程；

第一管路，所述第一管路的一端与所述补水罐的底端连接，所述第一管路的另一端延伸至所述混合罐内，所述补水罐与所述第一管路的连接处还设置有第一单向阀，通过第一单向阀的设置，使得补水罐内的清水通过第一管路单向排出，而第一管路内的存水不能反向流入到补水罐内；

第二管路，所述第二管路的一端与所述补水罐的上部内腔相连通，所述第二管路的另一端延伸至所述存水罐内，所述第二管路与所述补水罐的连接处设置有第二单向阀，所述第二单向阀用于使所述存水罐内的清水单向通过第二管路进入到所述补水罐内。

在本发明提供的一个实施例中，所述施肥机构包括：

施肥罐，所述施肥罐通过支板支撑固定安装在所述箱体的底端；

排肥管，所述排肥管上等间距具有多个排肥嘴，所述排肥管与所述施肥罐的底端之间通过第三管路连接，所述第三管路上设置有第三单向阀，所述第三单向阀用于使得施肥罐内的肥料单向流入到排肥管内，并进一步通过排肥嘴将肥料排出，实现施肥过程。

在本发明提供的一个实施例中，所述施肥机构还包括：

第二气管，所述第二气管的顶端与所述第一气腔连通，第二气管的底端与所述施肥罐相连通；

第四管路，所述第四管路的一端与所述施肥罐的上部连接，所述第四管路的另一端延伸至所述混合罐内，所述第四管路与所述施肥罐的连接处设置有第四单向阀，所述第四单向阀用于使得混合罐内的肥料单向通过第四管路进入到施肥罐内。

在本发明提供的一个实施例中，所述出料阀与所述推拉组件之间联动，以使得推拉组件促使补水机构实现向混合罐内补水动作的同时，也实现向混合罐内补充相应的腐植酸肥料，进入到混合罐内的腐殖酸和清水，通过设置在混合罐内的搅拌机构进行充分搅拌混匀。

在本发明提供的一个实施例中，所述搅拌机构包括：

中空转轴，所述中空转轴支撑贯穿转动设置在所述混合罐上，所述中空转轴的一端与驱动电机的输出轴驱动连接；

搅拌支杆，所述搅拌支杆固定安装在所述驱动电机的另一端，所述搅拌支杆位于所述混合罐内；所述搅拌支杆上还固定安装有折线形搅拌杆。

在本发明提供的一个实施例中，所述出料阀包括：

阀座，所述阀座固定安装在所述肥料罐的底端，所述肥料罐的底端开设有与所述阀座相对应的肥料通道；

堵块，所述堵块支撑滑动设于所述阀座内，所述堵块上开设有与所述肥料通道相适配的中转槽，所述堵块通过螺纹连接方式套设在支撑丝杆上；

肥料出口，所述肥料出口设置在所述阀座的一侧底部，在堵块在阀座内移动的过程中，当中转槽对准肥料通道时，使得肥料罐内的腐殖酸通过肥料通道进入到中转槽内；当中转槽对准肥料出口时，此时的堵块对肥料通道进行封堵，且使得中转槽内的腐殖酸通过肥料出口排出。

在本发明提供的一个实施例中，所述推拉组件包括：

支撑齿轮，所述支撑齿轮同轴固定安装在所述支撑丝杆上；

第二齿条，所述第二齿条的一端与所述第二活塞固定连接，所述第二齿条的齿面与所述支撑齿轮相啮合；

第一齿条，所述第一齿条的一端与所述第一活塞固定连接，所述第一齿条的齿面与所述支撑齿轮相啮合；

其中，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述支撑齿轮的两侧，使得支撑丝杆旋转带动支撑齿轮转动时，可以使得第一活塞与第二活塞之间相互靠近或者相互远离。

第二方面，在本发明实施例中，提供了一种腐殖酸有机肥料施肥方法，所述的腐殖酸有机肥料施肥方法包括以下步骤：

利用启动的正反转伺服电机驱动支撑丝杆旋转；

所述支撑丝杆旋转带动支撑齿轮转动时，使第一活塞与第二活塞之间相互靠近或者相互远离；

在所述第一活塞与所述第二活塞之间相互靠近时，施肥机构将所述混合罐内的肥料抽入到施肥罐内，补水机构将存水罐内的清水补充到补水罐内，所述肥料罐内的腐殖酸进入到出料阀的中转槽内；

在所述第一活塞与所述第二活塞之间相互远离时，施肥机构将施肥罐的肥料排出，实现施肥，补水机构将补水罐内的清水送入混合罐内；出料阀中转槽内的腐殖酸释放到混合罐内。与现有技术相比，本发明提供的腐殖酸有机肥料施肥设备基于同一个推拉组件，来实现补水机构和施肥机构的同时动作，实现施肥动作的同时，也同步向混合罐内补充对应的清水和腐殖酸物料，能够在施肥设备前进的过程中，持续向混合罐内补充清水和腐殖酸物料，保证作物施肥的效率。

附图说明

图1为本发明一种腐殖酸有机肥料施肥设备的结构图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明提供的腐殖酸有机肥料施肥设备的另一视角示意图；

图4为本发明提供的腐殖酸有机肥料施肥设备的主视图；

图5为本发明提供的腐殖酸有机肥料施肥设备的俯视图；

图6为本发明提供的腐殖酸有机肥料施肥设备中补水机构的结构示意图；

图7为本发明提供的腐殖酸有机肥料施肥设备中肥料罐的结构示意图；

图8为图7中B处的局部放大结构示意图；

图9为本发明提供的腐殖酸有机肥料施肥设备中泵体的结构示意图。

在图1-图9中：

100、箱体；101、混合罐；1011、中空转轴；1012、驱动电机；1013、折线形搅拌杆；1014、搅拌支杆；102、存水罐；103、移动车轮；

200、肥料罐；201、阀座；202、堵块；203、中转槽；204、肥料通道；205、肥料出口；

300、正反转伺服电机；301、支撑丝杆；

400、补水机构；401、支架；402、补水罐；403、第一管路；404、第一单向阀；405、第二管路；406、第二单向阀；407、第一气管；

500、施肥罐；501、第三管路；502、排肥管；503、排肥嘴；504、第三单向阀；505、第二气管；506、第四管路；507、第四单向阀；508、支板；600、气罐；601、第一活塞；602、第二活塞；603、第一齿条；604、第二齿条；605、支撑齿轮；606、第一气腔；607、第二气腔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例1

如图1所示，为本发明的一个实施例提供的一种腐殖酸有机肥料施肥设备的结构图，该腐殖酸有机肥料施肥设备通过在作物的田地里行走，以及对腐殖酸物料和清水进行充分混合形成肥料，进而将肥料排出，实现施肥动作。

具体的，在本发明实施例中，所述的腐殖酸有机肥料施肥设备包括：

箱体100，所述箱体100的底部设置有移动车轮103，移动车轮103用于实现本发明腐殖酸有机肥料施肥设备的移动，其中，所述移动车轮103的旋转可以通过电机进行驱动，亦或者通过柴油发动机进行驱动；

所述箱体100上还设置有存水罐102，存水罐102内保存有清水；

所述箱体100的底部还设置有混合罐101，混合罐101内设置有搅拌机构，搅拌机构用于实现腐植酸肥料与清水之间的充分混合；

所述箱体100的上部还设置有用于向所述混合罐101内添加腐殖酸的肥料罐200，所述肥料罐200的底端具有出料阀。

进一步的，在本发明实施例中，所述的腐殖酸有机肥料施肥设备还包括：

补水机构400，所述补水机构400支撑安装在所述存水罐102的敞口处；所述补水机构400用于将存水罐102内的清水送入对应的混合罐101内；

施肥机构，所述施肥机构安装在所述箱体100的底端，所述施肥机构与所述混合罐101相连，所述施肥机构用于将所述混合罐101内混合充分后的肥料排出，以实现施肥过程。

进一步的，如图1、图3和图9所示，在本发明实施例中，所述的腐殖酸有机肥料施肥设备还包括：

泵体，所述泵体包括固定安装在存水罐102内的气罐600，所述气罐600的一端通过第一活塞601分隔形成第一气腔606，所述气罐600的另一端通过第二活塞602分隔形成第二气腔607，其中，所述第一气腔606与所述施肥机构之间通过第二气管505连接；所述第二气腔607与所述补水机构400之间通过第一气管407连接。

进一步的，请继续参阅图9，在本发明实施例中，所述泵体还包括推拉组件，所述第一活塞601与所述第二活塞602之间距离通过推拉组件进行调整。

请继续参阅图3、图5和图6所示，在本发明实施例中，所述补水机构400包括：

补水罐402，所述补水罐402的顶端与所述第一气管407的一端连接，所述第一气管407的另一端与所述第二气腔607连接，使得第二活塞602在第二气腔607内进行移动时，会导致第二气腔607的腔室体积发生变化，进而实现利用第一气管407向补水罐402内充气或者抽气的过程。

进一步的，在本发明实施例中，所述补水机构400还包括：

第一管路403，所述第一管路403的一端与所述补水罐402的底端连接，所述第一管路403的另一端延伸至所述混合罐101内，所述补水罐402与所述第一管路403的连接处还设置有第一单向阀404，通过第一单向阀404的设置，使得补水罐402内的清水通过第一管路403单向排出，而第一管路403内的存水不能反向流入到补水罐402内。

更进一步的，在本发明实施例中，所述补水机构400还包括：

第二管路405，所述第二管路405的一端与所述补水罐402的上部内腔相连通，所述第二管路405的另一端延伸至所述存水罐102内，所述第二管路405与所述补水罐402的连接处设置有第二单向阀406，所述第二单向阀406用于使所述存水罐102内的清水单向通过第二管路405进入到所述补水罐402内。

在本发明实施例中，当推拉组件推动第二活塞602上移，使得第二气腔607内的空间压缩时，通过第一气管407的气流导通作用，使得第二气腔607内的气流进入到补水罐402内，此时，由于第二单向阀406的单向导通作用，补水罐402内的气体不会从第二管路405排出进入到存水罐102内，因此，第二气腔607内的气流进入到补水罐402内时，会把补水罐402内的清水通过第一管路403排出到混合罐101内；相反的，当第二活塞602下移时，第二气腔607内的空间变大时，则会将补水罐402内的气体抽走，此时，存水罐102内的清水会通过第二管路405被吸入到补水罐402内，如此循环，可以利用推拉组件使得第二活塞602在第一活塞601内进行移动，以导致第二气腔607内的空间发生变化时，会使得存水罐102内的水不断被抽入到补水罐402内，补水罐402内的水最终加入到混合罐101内，其中，该过程的抽水、排水的水量，与第二活塞602在第二气腔607内的移动行程相关，也就是说根据推拉组件推动第二活塞602在第二气腔607内进行移动的行程，来实现向混合罐101内定量添加清水。

请继续参阅图1-图4，在本发明实施例中，所述施肥机构包括：

施肥罐500，所述施肥罐500通过支板508支撑固定安装在所述箱体100的底端；

排肥管502，所述排肥管502上等间距具有多个排肥嘴503，所述排肥管502与所述施肥罐500的底端之间通过第三管路501连接，所述第三管路501上设置有第三单向阀504，所述第三单向阀504用于使得施肥罐500内的肥料单向流入到排肥管502内，并进一步通过排肥嘴503将肥料排出，实现施肥过程。

进一步的，在本发明实施例中，所述施肥机构还包括：

第二气管505，所述第二气管505的顶端与所述第一气腔606连通，第二气管505的底端与所述施肥罐500相连通；

第四管路506，所述第四管路506的一端与所述施肥罐500的上部连接，所述第四管路506的另一端延伸至所述混合罐101内，所述第四管路506与所述施肥罐500的连接处设置有第四单向阀507，所述第四单向阀507用于使得混合罐101内的肥料单向通过第四管路506进入到施肥罐500内。

可以理解的是，在本发明实施例提供的施肥机构的具体实现中，推动组件推动第二活塞602在第一活塞601内进行移动，使得第一气腔606的空间大小发生变化，进而使得第一气腔606内的气体进入到施肥罐500内，或者将施肥罐500内的气体抽出到第一气腔606内；因此，当第一气腔606内气体充入到施肥罐500内时，使得施肥罐500内的肥料通过第三管路501单向进入到排肥管502内，肥料进一步通过排肥嘴503排出；而施肥罐500内气体被抽入到第一气腔606内时，使得混合罐101内的肥料通过第四管路506单向进入到施肥罐500内，实现对施肥罐500内肥料的补充。

基于施肥机构的实现过程以及补水机构400的实现过程的结合可以看出，本发明提供的腐殖酸有机肥料施肥设备，基于同一个推拉组件，来实现补水机构400和施肥机构的同时动作，实现施肥动作的同时，也同步向混合罐101内补充对应的清水。

进一步的，在本发明实施例中，所述出料阀与所述推拉组件之间联动，以使得推拉组件促使补水机构400实现向混合罐101内补水动作的同时，也实现向混合罐101内补充相应的腐植酸肥料，进入到混合罐101内的腐殖酸和清水，通过设置在混合罐101内的搅拌机构进行充分搅拌混匀。

进一步的，如图1-图4所示，在本发明实施例中，所述搅拌机构包括：

中空转轴1011，所述中空转轴1011支撑贯穿转动设置在所述混合罐101上，所述中空转轴1011的一端与驱动电机1012的输出轴驱动连接；

搅拌支杆1014，所述搅拌支杆1014固定安装在所述驱动电机1012的另一端，所述搅拌支杆1014位于所述混合罐101内；所述搅拌支杆1014上还固定安装有折线形搅拌杆1013。

在本发明提供的搅拌机构的具体实现中，利用驱动电机1012驱动中空转轴1011旋转，进而使得搅拌支杆1014和折线形搅拌杆1013旋转，实现对混合罐101内腐殖酸和清水之间的充分混合。

请继续参阅图3、图7和图8所示，在本发明实施例中，所述出料阀包括：

阀座201，所述阀座201固定安装在所述肥料罐200的底端，所述肥料罐200的底端开设有与所述阀座201相对应的肥料通道204；

堵块202，所述堵块202支撑滑动设于所述阀座201内，所述堵块202上开设有与所述肥料通道204相适配的中转槽203，所述堵块202通过螺纹连接方式套设在支撑丝杆301上；

肥料出口205，所述肥料出口205设置在所述阀座201的一侧底部，在堵块202在阀座201内移动的过程中，当中转槽203对准肥料通道204时，使得肥料罐200内的腐殖酸通过肥料通道204进入到中转槽203内；当中转槽203对准肥料出口205时，此时的堵块202对肥料通道204进行封堵，且使得中转槽203内的腐殖酸通过肥料出口205排出。

因此，本发明可以提供的出料阀，通过使得支撑丝杆301旋转，进而根据支撑丝杆301的旋转方向，调整堵块202在阀座201内所处的位置，使得中转槽203对准肥料通道204或肥料出口205，实现腐植酸肥料的出料控制。

进一步的， 在本发明实施例中，所述支撑丝杆301的一端与正反转伺服电机300的输出轴驱动连接，所述正反转伺服电机300固定安装在所述箱体100的一侧外壁上。

为实现出料阀与推拉组件之间的联动，如图9所示，在本发明实施例中，所述推拉组件包括：

支撑齿轮605，所述支撑齿轮605同轴固定安装在所述支撑丝杆301上；

第二齿条604，所述第二齿条604的一端与所述第二活塞602固定连接，所述第二齿条604的齿面与所述支撑齿轮605相啮合；

第一齿条603，所述第一齿条603的一端与所述第一活塞601固定连接，所述第一齿条603的齿面与所述支撑齿轮605相啮合；

其中，所述第一齿条603和所述第二齿条604分别位于所述支撑齿轮605的两侧，使得支撑丝杆301旋转带动支撑齿轮605转动时，可以使得第一活塞601与第二活塞602之间相互靠近或者相互远离。

综上所述，本发明提供的腐殖酸有机肥料施肥设备，基于同一个推拉组件，来实现补水机构400和施肥机构的同时动作，实现施肥动作的同时，也同步向混合罐101内补充对应的清水和腐殖酸物料，能够在施肥设备前进的过程中，持续向混合罐101内补充清水和腐殖酸物料，保证作物施肥的效率。

实施例2

在本发明实施例中，提供了一种腐殖酸有机肥料施肥方法，所述的腐殖酸有机肥料施肥方法包括以下步骤：

利用启动的正反转伺服电机300驱动支撑丝杆301旋转；

所述支撑丝杆301旋转带动支撑齿轮605转动时，使第一活塞601与第二活塞602之间相互靠近或者相互远离；

在所述第一活塞601与所述第二活塞602之间相互靠近时，施肥机构将所述混合罐101内的肥料抽入到施肥罐500内，补水机构400将存水罐102内的清水补充到补水罐402内，所述肥料罐200内的腐殖酸进入到出料阀的中转槽203内；

在所述第一活塞601与所述第二活塞602之间相互远离时，施肥机构将施肥罐500的肥料排出，实现施肥，补水机构400将补水罐402内的清水送入混合罐101内；出料阀中转槽203内的腐殖酸释放到混合罐101内。

以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种腐殖酸有机肥料施肥设备，其特征在于，包括：

箱体；所述箱体上还设置有存水罐；所述箱体的底部还设置有混合罐；所述箱体的上部还设置有用于向所述混合罐内添加腐殖酸的肥料罐，所述肥料罐的底端具有出料阀；

补水机构，所述补水机构用于将存水罐内的清水送入对应的混合罐内；

施肥机构，所述施肥机构安装在所述箱体的底端，所述施肥机构与所述混合罐相连；

泵体，所述泵体包括固定安装在存水罐内的气罐，所述气罐的一端通过第一活塞分隔形成第一气腔，所述气罐的另一端通过第二活塞分隔形成第二气腔，其中，所述第一气腔与所述施肥机构之间通过第二气管连接；所述第二气腔与所述补水机构之间通过第一气管连接；

所述泵体还包括推拉组件，所述第一活塞与所述第二活塞之间距离通过推拉组件进行调整；

所述补水机构包括：

补水罐，所述补水罐的顶端与所述第一气管的一端连接，所述第一气管的另一端与所述第二气腔连接；

第一管路，所述第一管路的一端与所述补水罐的底端连接，所述第一管路的另一端延伸至所述混合罐内，所述补水罐与所述第一管路的连接处还设置有第一单向阀；

第二管路，所述第二管路的一端与所述补水罐的上部内腔相连通，所述第二管路的另一端延伸至所述存水罐内，所述第二管路与所述补水罐的连接处设置有第二单向阀；

所述施肥机构包括：

施肥罐，所述施肥罐通过支板支撑固定安装在所述箱体的底端；

排肥管，所述排肥管上等间距具有多个排肥嘴，所述排肥管与所述施肥罐的底端之间通过第三管路连接，所述第三管路上设置有第三单向阀；

所述施肥机构还包括：

第二气管，所述第二气管的顶端与所述第一气腔连通，第二气管的底端与所述施肥罐相连通；

第四管路，所述第四管路的一端与所述施肥罐的上部连接，所述第四管路的另一端延伸至所述混合罐内，所述第四管路与所述施肥罐的连接处设置有第四单向阀；

所述出料阀与所述推拉组件之间联动；

所述出料阀包括：

阀座，所述阀座固定安装在所述肥料罐的底端，所述肥料罐的底端开设有与所述阀座相对应的肥料通道；

堵块，所述堵块支撑滑动设于所述阀座内，所述堵块上开设有与所述肥料通道相适配的中转槽，所述堵块通过螺纹连接方式套设在支撑丝杆上；

肥料出口，所述肥料出口设置在所述阀座的一侧底部，当中转槽对准肥料通道时，肥料罐内的腐殖酸通过肥料通道进入到中转槽内；当中转槽对准肥料出口时，中转槽内的腐殖酸通过肥料出口排出。

2.根据权利要求1所述的腐殖酸有机肥料施肥设备，其特征在于，所述混合罐内设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括：

中空转轴，所述中空转轴支撑贯穿转动设置在所述混合罐上，所述中空转轴的一端与驱动电机的输出轴驱动连接；

搅拌支杆，所述搅拌支杆固定安装在所述驱动电机的另一端，所述搅拌支杆位于所述混合罐内；所述搅拌支杆上还固定安装有折线形搅拌杆。

3.根据权利要求2所述的腐殖酸有机肥料施肥设备，其特征在于，所述推拉组件包括：

支撑齿轮，所述支撑齿轮同轴固定安装在所述支撑丝杆上；

第二齿条，所述第二齿条的一端与所述第二活塞固定连接，所述第二齿条的齿面与所述支撑齿轮相啮合；

第一齿条，所述第一齿条的一端与所述第一活塞固定连接，所述第一齿条的齿面与所述支撑齿轮相啮合；

其中，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述支撑齿轮的两侧。

4.一种基于如权利要求1-3任一所述腐殖酸有机肥料施肥设备实现的施肥方法，其特征在于，所述施肥方法包括以下步骤：

利用启动的正反转伺服电机驱动支撑丝杆旋转；

所述支撑丝杆旋转带动支撑齿轮转动时，使第一活塞与第二活塞之间相互靠近或者相互远离；

在所述第一活塞与所述第二活塞之间相互靠近时，施肥机构将所述混合罐内的肥料抽入到施肥罐内，补水机构将存水罐内的清水补充到补水罐内，所述肥料罐内的腐殖酸进入到出料阀的中转槽内；

在所述第一活塞与所述第二活塞之间相互远离时，施肥机构将施肥罐的肥料排出，实现施肥，补水机构将补水罐内的清水送入混合罐内；出料阀中转槽内的腐殖酸释放到混合罐内。

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