CN115843517A - 一种智能化定量施肥*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农林业施肥技术领域，尤其涉及一种智能化定量施肥***，包括第一存储单元、雨水采集回用装置、第一数据采集单元、数据分析单元以及控制执行单元，本发明的第一数据采集单元用于采集施肥区域的土壤环境数据和气象数据，数据分析单元用于根据施肥区域种植的农作物种类和面积确定施肥区域的化肥施用量以及根据土壤环境和气象环境的变化对施肥区域进行化肥的追加，其中，化肥包括氮肥、磷肥和钾肥，控制执行单元用于根据数据分析单元的分析结果完成自动施肥作业，从而实现了根据施肥区域的气候变化对施肥量和追肥量进行调整，提高了化肥施用量的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及农林业施肥技术领域，尤其涉及一种智能化定量施肥***。
背景技术
施肥的主要目的是增加植物或农作物产量，改善植物或农作物生长品质，培肥地力、提高经济效益及绿化环境；一般的施肥模式包括：撒施、冲施、穴施、条施等；撒施和冲施有利于养分的扩散，施用方便，但养分损失大，利用率较低；穴施和条施养分损失少，利用率高，但要消耗一定的机械能；随着现代精准农林业的发展，如何提供一种定量施肥***的控制方法是本领域技术人员急需解决的问题。
中国专利公开号：CN109005851A公开了一种定量施肥***的控制方法，包括上位机根据信息采集***采集环境信息，自动启动灌溉模式或施肥灌溉模式；灌溉模式：为上位机将启动灌溉模式的信号发送至微灌溉***控制器；微灌溉***控制器微灌溉***对植物或农作物根部土壤进行定时灌溉；或施肥灌溉模式：为上位机将启动施肥灌溉模式的信号发送至肥料溶液混合***控制器和微灌溉***控制器；肥料溶液混合***控制器控制肥料溶液混合***混合一定浓度比的肥料溶液经灌溉***灌溉植物或农作物根部土壤。进而能够精确控制灌溉植物或农作物灌溉时刻及灌溉时长或肥量与液体的混合比例，满足了植物或农作物不同的成长时期对养分的需要；故降低人工劳动强度，达到智能化控制提高了肥料利用率。由此可见，所述一种定量施肥***的控制方法存在没有考虑根据施肥区域的气候变化对施肥量和追肥量进行调整的问题。
发明内容
为此，本发明提供一种智能化定量施肥***，用于克服现有技术中存在没有考虑根据施肥区域的气候变化对施肥量和追肥量进行调整的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种智能化定量施肥***，包括：
第一存储单元，用于存储农作物的肥力需求数据；
雨水采集回用装置，用于进行雨水收集，其连接有用于排放雨水作为浇灌补充水源的第一排水管路和用于排放废旧雨水的第二排水管路；
第一数据采集单元，其用于采集施肥区域的土壤环境数据和气象数据，其中，所述土壤环境数据包括土壤温度和土壤湿度，所述气象数据包括各季度的降雨量和大气温度；
数据分析单元，其分别与所述第一存储单元和所述数据采集单元连接，用于根据所述施肥区域种植的农作物种类和面积确定所述施肥区域的化肥施用量、根据土壤环境和气象环境的变化对所述施肥区域进行化肥的追加以及根据回用雨水的灌溉量对所述施肥区域的施肥用量和追肥用量进行调整，其中，所述化肥包括氮肥、磷肥和钾肥；控制执行单元，其与所述数据分析单元连接，用于根据所述数据分析单元的分析结果完成自动施肥作业。
进一步地，所述数据分析单元在初步确定所述施肥区域的化肥施用量完成时，根据以下公式计算所述化肥施用量中的磷肥施用调整参量Ra，
其中，S表示所述施肥区域的当前土壤温度，S1表示预设土壤温度，Qs表示土壤温度对所述磷肥施用调整参量的影响权重，A表示所述施肥区域的当前大气温度，A1表示预设大气温度，Qa表示大气温度对所述磷肥施用调整参量的影响权重。
进一步地，所述数据分析单元根据所述磷肥施用调整参量Ra与预设磷肥施用调整参量的对比结果确定对所述磷肥施用量进行调整，
其中，所述数据分析单元将所述磷肥施用量记为P1，所述数据分析单元中设有第一预设磷肥施用调整参量Ra1、第二预设磷肥施用调整参量Ra2、第一磷肥施用量调整系数Cp1、第二磷肥施用量调整系数Cp2以及第三磷肥施用量调整系数Cp3，设定Ra1＜Ra2且1＜Cp1＜Cp2＜Cp3＜1.5，
若Ra＜Ra1，所述数据分析单元确定采用Cp1对所述磷肥施用量进行调整；
若Ra1≤Ra＜Ra2，所述数据分析单元确定采用Cp2对所述磷肥施用量进行调整；
若Ra2≤Ra，所述数据分析单元确定采用Cp3对所述磷肥施用量进行调整；
当所述数据分析单元确定采用第i个磷肥施用调整系数Cpi对所述磷肥施用量进行调整时，将调整后的磷肥施用量记为P2，设定P2=P1×Cpi，i=1，2，3。
进一步地，所述数据处理单元还用于根据以下公式计算氮肥施用量调整参量Rb，
其中，所述Ya表示所述施肥区域的施肥前平均降雨量，Ya1表示预设平均降雨量，α1表示所述施肥前平均降雨量对所述氮肥施用量调整参量的影响权重，△P表示所述调整后的磷肥施用量P2与所述磷肥施用量P1的磷肥施用量差值，△P1表示预设磷肥施用量差值，β1磷肥施用量调整差值对所述氮肥施用量调整参量的影响权重。
进一步地，所述数据分析单元还分别连接有用于存储回用雨水浇灌记录的第二存储单元和用于采集所述雨水采集回用装置内雨水的氮含量的第二数据采集单元，所述数据分析单元还用于在施肥作业前存在回用雨水浇灌记录时，根据以下公式计算氮肥施用量调整参量Rb，
其中，Na表示施肥作业前的若干次回用雨水记录中雨水的平均氮含量，Na1表示预设雨水的氮含量，Yb表示回用雨水的总浇灌量。
进一步地，所述数据分析单元根据所述氮肥施用量调整参量Rb与预设氮肥施用量调整参量Rb0的对比结果确定对氮肥施用量或钾肥施用量进行调整，
若Rb＞Rb0，所述数据分析单元确定对所述氮肥施用量进行调整；
若Rb≤Rb0，所述数据分析单元确定对所述钾肥施用量进行调整。
进一步地，所述数据分析单元在确定对所述氮肥施用量进行调整时，根据所述氮肥施用量调整参量Rb与预设氮肥施用量调整参量的对比结果确定氮肥施用量调节系数，
其中，所述数据分析单元将所述氮肥施用量记为N1，所述数据分析单元还设有第一预设氮肥施用量调整参量Rb1、第二预设氮肥施用量调整参量Rb2、第一氮肥施用量调整系数Cn1、第二氮肥施用量调整系数Cn2以及第三氮肥施用量调整系数Cn3，设定Rb0＜Rb1＜Rb2且1＜Cn1＜Cn2＜Cn3＜1.5，
若Rb＞Rb0且Rb＜Rb1，所述数据分析单元确定采用Cn1对所述氮肥施用量进行调整；
若Rb1≤Rb＜Rb2，所述数据分析单元确定采用Cn2对所述氮肥施用量进行调整；
若Rb2≤Rb，所述数据分析单元确定采用Cn3对所述氮肥施用量进行调整；
若所述数据分析单元确定采用第j个氮肥施用量调整系数Cnj对所述氮肥施用量进行调整时，所述数据分析单元将调整后的氮肥施用量记为N2，设定N2=N1×Cnj，j=1，2，3。
进一步地，所述数据分析单元在确定对所述钾肥施用量进行调整时，根据所述氮肥施用量调整参量Rb与预设氮肥施用量调整参量的对比结果确定钾肥施用量调节系数，
其中，所述数据分析单元将所述钾肥施用量记为K1，所述数据分析单元还设有第三预设氮肥施用量调整参量Rb3、第四预设氮肥施用量调整参量Rb4、第一钾肥施用量调整系数Ck1、第二钾肥施用量调整系数Ck2以及第三钾肥施用量调整系数Ck3，设定Rb0＞Rb3＞Rb4且1＜Ck1＜Ck2＜Ck3＜1.5，
若R＜Rb0且Rb＞Rb3，所述数据分析单元确定采用Ck1对所述钾肥施用量进行调整；
若Rb3≥Rb＞Rb4，所述数据分析单元确定采用Ck2对所述钾肥施用量进行调整；
若Rb4≥Rb，所述数据分析单元确定采用Ck3对所述钾肥施用量进行调整；
若所述数据分析单元确定采用第v个氮肥施用量调整系数Ckv对所述钾肥施用量进行调整时，所述数据分析单元将调整后的钾肥施用量记为K2，设定K2=K1×Ckv，v=1，2，3。
进一步地，所述数据分析单元还连接有第三数据存储单元，其用于存储历史气象数据，所述数据分析单元还用于在完成施肥后周期性获取总降雨量Yc，根据所述总降雨量Yc与预设总降雨量的对比结果确定氮肥追加量或钾肥追加量，
其中，所述数据分析单元设有第一预设总降雨量Yc1、第二预设总降雨量Yc2、第一氮肥追加量Zn1以及第二氮肥追加量，设定Zn2，Yc1＜Yc2且Zn1＜Zn2.5，
若Yc＜Yc1，所述数据分析单元确定钾肥追加量为Kn，设定，
其中e=1，2；
若Yc1≤Yc＜Yc2，所述数据分析单元确定氮肥追加量为Zn1；
若Yc2≤Yc，所述数据分析单元确定氮肥追加量为Zn2。
进一步地，所述数据分析单元还用于在完成施肥后周期性获取所述施肥区域的温度F，根据所述温度F与预设温度的对比结果确定磷肥追加量，
其中，所述数据分析单元设有第一预设温度F1、第二预设温度F2、第一磷肥追加量Pn1以及第二磷肥追加量Pn2，设定F1＞F2且Pn1＜Pn2，
若F＞F1，所述数据分析单元确定不进行磷肥追加；
若F1≥F＞F2，所述数据分析单元确定磷肥追加量为Pn1；
若F2≥F，所述数据分析单元确定磷肥追加量为Pn2。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明在智能化定量施肥的过程中，第一数据采集单元用于采集施肥区域的土壤环境数据和气象数据，数据分析单元通过根据所述施肥区域种植的作物种类和面积确定所述施肥区域的化肥施用量，根据土壤环境和气象环境的变化对所述施肥区域进行化肥的追加，以及根据回用雨水的灌溉量对所述施肥区域的施肥用量和追肥用量进行调整，从而实现了根据施肥区域的气候变化对施肥量和追肥量进行调整，提高了化肥施用量的准确度。
进一步地，所述数据分析单元在初步确定所述施肥区域的化肥施用量完成时，计算所述化肥施用量中的磷肥施用调整参量，根据所述磷肥施用调整参量Ra与预设磷肥施用调整参量的对比结果确定对所述磷肥施用量进行调整，从而提高了磷肥施用量的准确性。
进一步地，所述数据处理单元还用于根据在施肥前的回用雨水浇灌情况选取不同的方式计算氮肥施用量调整参量，根据所述氮肥施用量调整参量与预设氮肥施用量调整参量的对比结果确定对氮肥施用量或钾肥施用量进行调整，从而提高了氮肥和钾肥施用量的准确性。
进一步地，所述数据分析单元在确定对所述氮肥施用量进行调整时，根据所述氮肥施用量调整参量与预设氮肥施用量调整参量的对比结果确定氮肥施用量调节系数，从而进一步提高了氮肥施用量的准确性。
进一步地，根据所述氮肥施用量调整参量与预设氮肥施用量调整参量的对比结果确定钾肥施用量调节系数，从而进一步提高了钾肥施用量的准确性。
进一步地，所述数据分析单元在确定对所述钾肥施用量进行调整，根据所述氮肥施用量调整参量与预设氮肥施用量调整参量的对比结果确定所述钾肥施用量的调节系数，从而提高了钾肥施用量的准确性。
进一步地，所述数据分析单元还连接有第三数据存储单元，其用于存储历史气象数据，所述数据分析单元还用于在完成施肥后周期性获取总降雨量Yc，根据所述总降雨量与预设总降雨量的对比结果确定氮肥追加量和钾肥追加量，从而进一步提高了氮肥和钾肥追加量的追加施用量的准确性。
进一步地，所述数据分析单元还用于在完成施肥后周期性获取所述施肥区域的温度，根据所述温度与预设温度的对比结果确定磷肥追加量，从而提高了磷肥追加量的准确性，实现了根据施肥区域的气候变化对施肥量和追肥量进行调整，提高了化肥施用量的准确度。
附图说明
图1为本发明实施例的智能化定量施肥***的结构示意图；
图2为本发明实施例的雨水采集回用装置的管路连接方式示意图；
各图中，1-雨水采集回用装置、2-第一电动水阀门、3-第一排水管路、4-第二排水管路、5-第二电动水阀门。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-图2所示，图1为本发明实施例的智能化定量施肥***的结构示意图；图2为本发明实施例的雨水采集回用装置的管路连接方式示意图。
本发明实施例的智能化定量施肥***，包括：
第一存储单元，用于存储农作物的肥力需求数据；
雨水采集回用装置1，用于进行雨水收集，其连接有用于排放雨水作为浇灌补充水源的第一排水管路3和用于排放废旧雨水的第二排水管路4；
第一数据采集单元，其用于采集施肥区域的土壤环境数据和气象数据，其中，所述土壤环境数据包括土壤温度和土壤湿度，所述气象数据包括各季度的降雨量和大气温度；
数据分析单元，其分别与所述第一存储单元和所述数据采集单元连接，用于根据所述施肥区域种植的农作物种类和面积确定所述施肥区域的化肥施用量、根据土壤环境和气象环境的变化对所述施肥区域进行化肥的追加以及根据回用雨水的灌溉量对所述施肥区域的施肥用量和追肥用量进行调整，其中，所述化肥包括氮肥、磷肥和钾肥；控制执行单元，其与所述数据分析单元连接，用于根据所述数据分析单元的分析结果完成自动施肥作业。
具体而言，控制执行单元分别连接有用于为第一排水管路3提供开通和闭合状态的第一电动水阀门2和用于为第二排水管路4提供开通和闭合的第二电动水阀门5，控制执行单元可在雨季控制第二电动水阀门5开启以完成废旧雨水排放。
具体而言，所述数据分析单元在初步确定所述施肥区域的化肥施用量完成时，根据以下公式计算所述化肥施用量中的磷肥施用调整参量Ra，
其中，S表示所述施肥区域的当前土壤温度，S1表示预设土壤温度，Qs表示土壤温度对所述磷肥施用调整参量的影响权重，A表示所述施肥区域的当前大气温度，A1表示预设大气温度，Qa表示大气温度对所述磷肥施用调整参量的影响权重。
具体而言，所述数据分析单元根据所述磷肥施用调整参量Ra与预设磷肥施用调整参量的对比结果确定对所述磷肥施用量进行调整，
其中，所述数据分析单元将所述磷肥施用量记为P1，所述数据分析单元中设有第一预设磷肥施用调整参量Ra1、第二预设磷肥施用调整参量Ra2、第一磷肥施用量调整系数Cp1、第二磷肥施用量调整系数Cp2以及第三磷肥施用量调整系数Cp3，设定Ra1＜Ra2且1＜Cp1＜Cp2＜Cp3＜1.5，
若Ra＜Ra1，所述数据分析单元确定采用Cp1对所述磷肥施用量进行调整；
若Ra1≤Ra＜Ra2，所述数据分析单元确定采用Cp2对所述磷肥施用量进行调整；
若Ra2≤Ra，所述数据分析单元确定采用Cp3对所述磷肥施用量进行调整；
当所述数据分析单元确定采用第i个磷肥施用调整系数Cpi对所述磷肥施用量进行调整时，将调整后的磷肥施用量记为P2，设定P2=P1×Cpi，i=1，2，3。
具体而言，所述数据处理单元还用于根据以下公式计算氮肥施用量调整参量Rb，
其中，所述Ya表示所述施肥区域的施肥前平均降雨量，Ya1表示预设平均降雨量，α1表示所述施肥前平均降雨量对所述氮肥施用量调整参量的影响权重，△P表示所述调整后的磷肥施用量P2与所述磷肥施用量P1的磷肥施用量差值，△P1表示预设磷肥施用量差值，β1磷肥施用量调整差值对所述氮肥施用量调整参量的影响权重。
具体而言，所述数据分析单元还分别连接有用于存储回用雨水浇灌记录的第二存储单元和用于采集所述雨水采集回用装置内雨水的氮含量的第二数据采集单元，所述数据分析单元还用于在施肥作业前存在回用雨水浇灌记录时，根据以下公式计算氮肥施用量调整参量Rb，
其中，Na表示施肥作业前的若干次回用雨水记录中雨水的平均氮含量，Na1表示预设雨水的氮含量，Yb表示回用雨水的总浇灌量。
具体而言，所述数据分析单元根据所述氮肥施用量调整参量Rb与预设氮肥施用量调整参量Rb0的对比结果确定对氮肥施用量或钾肥施用量进行调整，
若Rb＞Rb0，所述数据分析单元确定对所述氮肥施用量进行调整；
若Rb≤Rb0，所述数据分析单元确定对所述钾肥施用量进行调整。
具体而言，所述数据分析单元在确定对所述氮肥施用量进行调整时，根据所述氮肥施用量调整参量Rb与预设氮肥施用量调整参量的对比结果确定氮肥施用量调节系数，
其中，所述数据分析单元将所述氮肥施用量记为N1，所述数据分析单元还设有第一预设氮肥施用量调整参量Rb1、第二预设氮肥施用量调整参量Rb2、第一氮肥施用量调整系数Cn1、第二氮肥施用量调整系数Cn2以及第三氮肥施用量调整系数Cn3，设定Rb0＜Rb1＜Rb2且1＜Cn1＜Cn2＜Cn3＜1.5，
若Rb＞Rb0且Rb＜Rb1，所述数据分析单元确定采用Cn1对所述氮肥施用量进行调整；
若Rb1≤Rb＜Rb2，所述数据分析单元确定采用Cn2对所述氮肥施用量进行调整；
若Rb2≤Rb，所述数据分析单元确定采用Cn3对所述氮肥施用量进行调整；
若所述数据分析单元确定采用第j个氮肥施用量调整系数Cnj对所述氮肥施用量进行调整时，所述数据分析单元将调整后的氮肥施用量记为N2，设定N2=N1×Cnj，j=1，2，3。
具体而言，所述数据分析单元在确定对所述钾肥施用量进行调整时，根据所述氮肥施用量调整参量Rb与预设氮肥施用量调整参量的对比结果确定钾肥施用量调节系数，
其中，所述数据分析单元将所述钾肥施用量记为K1，所述数据分析单元还设有第三预设氮肥施用量调整参量Rb3、第四预设氮肥施用量调整参量Rb4、第一钾肥施用量调整系数Ck1、第二钾肥施用量调整系数Ck2以及第三钾肥施用量调整系数Ck3，设定Rb0＞Rb3＞Rb4且1＜Ck1＜Ck2＜Ck3＜1.5，
若R＜Rb0且Rb＞Rb3，所述数据分析单元确定采用Ck1对所述钾肥施用量进行调整；
若Rb3≥Rb＞Rb4，所述数据分析单元确定采用Ck2对所述钾肥施用量进行调整；
若Rb4≥Rb，所述数据分析单元确定采用Ck3对所述钾肥施用量进行调整；
若所述数据分析单元确定采用第v个氮肥施用量调整系数Ckv对所述钾肥施用量进行调整时，所述数据分析单元将调整后的钾肥施用量记为K2，设定K2=K1×Ckv，v=1，2，3。
具体而言，所述数据分析单元还连接有第三数据存储单元，其用于存储历史气象数据，所述数据分析单元还用于在完成施肥后周期性获取总降雨量Yc，根据所述总降雨量Yc与预设总降雨量的对比结果确定氮肥追加量或钾肥追加量，
其中，所述数据分析单元设有第一预设总降雨量Yc1、第二预设总降雨量Yc2、第一氮肥追加量Zn1以及第二氮肥追加量，设定Zn2，Yc1＜Yc2且Zn1＜Zn2.5，
若Yc＜Yc1，所述数据分析单元确定钾肥追加量为Kn，设定
其中e=1，2；
若Yc1≤Yc＜Yc2，所述数据分析单元确定氮肥追加量为Zn1；
若Yc2≤Yc，所述数据分析单元确定氮肥追加量为Zn2。
具体而言，所述数据分析单元还用于在完成施肥后周期性获取所述施肥区域的温度F，根据所述温度F与预设温度的对比结果确定磷肥追加量，
其中，所述数据分析单元设有第一预设温度F1、第二预设温度F2、第一磷肥追加量Pn1以及第二磷肥追加量Pn2，设定F1＞F2且Pn1＜Pn2，
若F＞F1，所述数据分析单元确定不进行磷肥追加；
若F1≥F＞F2，所述数据分析单元确定磷肥追加量为Pn1；
若F2≥F，所述数据分析单元确定磷肥追加量为Pn2。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能化定量施肥***，其特征在于，包括：
第一存储单元，用于存储农作物的肥力需求数据；
雨水采集回用装置，用于进行雨水收集，其连接有用于排放雨水作为浇灌补充水源的第一排水管路和用于排放废旧雨水的第二排水管路；
第一数据采集单元，其用于采集施肥区域的土壤环境数据和气象数据，其中，所述土壤环境数据包括土壤温度和土壤湿度，所述气象数据包括各季度的降雨量和大气温度；
数据分析单元，其分别与所述第一存储单元和所述数据采集单元连接，用于根据所述施肥区域种植的农作物种类和面积确定所述施肥区域的化肥施用量、根据土壤环境和气象环境的变化对所述施肥区域进行化肥的追加以及根据回用雨水的灌溉量对所述施肥区域的施肥用量和追肥用量进行调整，其中，所述化肥包括氮肥、磷肥和钾肥；
控制执行单元，其与所述数据分析单元连接，用于根据所述数据分析单元的分析结果完成自动施肥作业。
2.根据权利要求1所述的智能化定量施肥***，其特征在于，所述数据分析单元初步确定所述施肥区域的化肥施用量完成，根据以下公式计算所述化肥施用量中的磷肥施用调整参量Ra，
3.根据权利要求2所述的智能化定量施肥***，其特征在于，所述数据分析单元根据所述磷肥施用调整参量Ra与预设磷肥施用调整参量的对比结果确定对所述磷肥施用量进行调整，
其中，所述数据分析单元将所述磷肥施用量记为P1，所述数据分析单元中设有第一预设磷肥施用调整参量Ra1、第二预设磷肥施用调整参量Ra2、第一磷肥施用量调整系数Cp1、第二磷肥施用量调整系数Cp2以及第三磷肥施用量调整系数Cp3，设定Ra1＜Ra2且1＜Cp1＜Cp2＜Cp3＜1.5，
若Ra＜Ra1，所述数据分析单元确定采用Cp1对所述磷肥施用量进行调整；
若Ra1≤Ra＜Ra2，所述数据分析单元确定采用Cp2对所述磷肥施用量进行调整；
若Ra2≤Ra，所述数据分析单元确定采用Cp3对所述磷肥施用量进行调整；
当所述数据分析单元确定采用第i个磷肥施用调整系数Cpi对所述磷肥施用量进行调整时，将调整后的磷肥施用量记为P2，设定P2=P1×Cpi，i=1，2，3。
4.根据权利要求3所述的智能化定量施肥***，其特征在于，所述数据处理单元还用于根据以下公式计算氮肥施用量调整参量Rb，
5.根据权利要求3所述的智能化定量施肥***，其特征在于，所述数据分析单元还分别连接有用于存储回用雨水浇灌记录的第二存储单元和用于采集所述雨水采集回用装置内雨水的氮含量的第二数据采集单元，所述数据分析单元还用于在施肥作业前存在回用雨水浇灌记录时，根据以下公式计算氮肥施用量调整参量Rb，
6.根据权利要求4或5所述的智能化定量施肥***，其特征在于，所述数据分析单元根据所述氮肥施用量调整参量Rb与预设氮肥施用量调整参量Rb0的对比结果确定对氮肥施用量或钾肥施用量进行调整，
若Rb＞Rb0，所述数据分析单元确定对所述氮肥施用量进行调整；
若Rb≤Rb0，所述数据分析单元确定对所述钾肥施用量进行调整。
7.根据权利要求6所述的智能化定量施肥***，其特征在于，所述数据分析单元在确定对所述氮肥施用量进行调整时，根据所述氮肥施用量调整参量Rb与预设氮肥施用量调整参量的对比结果确定氮肥施用量调节系数，
其中，所述数据分析单元将所述氮肥施用量记为N1，所述数据分析单元还设有第一预设氮肥施用量调整参量Rb1、第二预设氮肥施用量调整参量Rb2、第一氮肥施用量调整系数Cn1、第二氮肥施用量调整系数Cn2以及第三氮肥施用量调整系数Cn3，设定Rb0＜Rb1＜Rb2且1＜Cn1＜Cn2＜Cn3＜1.5，
若Rb＞Rb0且Rb＜Rb1，所述数据分析单元确定采用Cn1对所述氮肥施用量进行调整；
若Rb1≤Rb＜Rb2，所述数据分析单元确定采用Cn2对所述氮肥施用量进行调整；
若Rb2≤Rb，所述数据分析单元确定采用Cn3对所述氮肥施用量进行调整；
若所述数据分析单元确定采用第j个氮肥施用量调整系数Cnj对所述氮肥施用量进行调整时，所述数据分析单元将调整后的氮肥施用量记为N2，设定N2=N1×Cnj，j=1，2，3。
8.根据权利要求7所述的智能化定量施肥***，其特征在于，所述数据分析单元在确定对所述钾肥施用量进行调整时，根据所述氮肥施用量调整参量Rb与预设氮肥施用量调整参量的对比结果确定钾肥施用量调节系数，
其中，所述数据分析单元将所述钾肥施用量记为K1，所述数据分析单元还设有第三预设氮肥施用量调整参量Rb3、第四预设氮肥施用量调整参量Rb4、第一钾肥施用量调整系数Ck1、第二钾肥施用量调整系数Ck2以及第三钾肥施用量调整系数Ck3，设定Rb0＞Rb3＞Rb4且1＜Ck1＜Ck2＜Ck3＜1.5，
若R＜Rb0且Rb＞Rb3，所述数据分析单元确定采用Ck1对所述钾肥施用量进行调整；
若Rb3≥Rb＞Rb4，所述数据分析单元确定采用Ck2对所述钾肥施用量进行调整；
若Rb4≥Rb，所述数据分析单元确定采用Ck3对所述钾肥施用量进行调整；
若所述数据分析单元确定采用第v个氮肥施用量调整系数Ckv对所述钾肥施用量进行调整时，所述数据分析单元将调整后的钾肥施用量记为K2，设定K2=K1×Ckv，v=1，2，3。
9.根据权利要求8所述的智能化定量施肥***，其特征在于，所述数据分析单元还连接有第三数据存储单元，其用于存储历史气象数据，所述数据分析单元还用于在完成施肥后周期性获取总降雨量Yc，根据所述总降雨量Yc与预设总降雨量的对比结果确定氮肥追加量或钾肥追加量，
其中，所述数据分析单元设有第一预设总降雨量Yc1、第二预设总降雨量Yc2、第一氮肥追加量Zn1以及第二氮肥追加量，设定Zn2，Yc1＜Yc2且Zn1＜Zn2.5，
若Yc＜Yc1，所述数据分析单元确定钾肥追加量为Kn，设定
若Yc1≤Yc＜Yc2，所述数据分析单元确定氮肥追加量为Zn1；
若Yc2≤Yc，所述数据分析单元确定氮肥追加量为Zn2。
10.根据权利要求9所述的智能化定量施肥***，其特征在于，所述数据分析单元还用于在完成施肥后周期性获取所述施肥区域的温度F，根据所述温度F与预设温度的对比结果确定磷肥追加量，
其中，所述数据分析单元设有第一预设温度F1、第二预设温度F2、第一磷肥追加量Pn1以及第二磷肥追加量Pn2，设定F1＞F2且Pn1＜Pn2，
若F＞F1，所述数据分析单元确定不进行磷肥追加；
若F1≥F＞F2，所述数据分析单元确定磷肥追加量为Pn1；
若F2≥F，所述数据分析单元确定磷肥追加量为Pn2。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117063688A (zh) * | 2023-10-16 | 2023-11-17 | 潍坊市农业科学院(山东省农业科学院潍坊市分院) | 一种用于液态肥料的施肥控制***及方法 |
| CN117694071A (zh) * | 2024-01-12 | 2024-03-15 | 安徽省农业科学院水稻研究所 | 一种水稻穗肥智能施用控制*** |
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-
2023
- 2023-03-01 CN CN202310181725.4A patent/CN115843517A/zh active Pending
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