CN115833923B - 一种多功能卫星遥感信息智能服务终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能卫星遥感信息智能服务终端，主要涉及遥感信息服务技术领域。一种多功能卫星遥感信息智能服务终端，包括***部分和机械部分，所述***部分包括接收分***、无线模块、信道设备、辅助设备、控制终端；所述接收分***包括天线组件、俯仰转台、伺服机构、无线控制单元；所述无线模块包括WIFI模块；所述信道设备包括数传信道、测控信道；所述辅助设备包括电源模块、收纳运输部分、地脚组件；所述控制终端包括站管软件、主控计算机。本发明的主要目的是建立一个可以用以快速反应部署的应急遥感信息服务***，装置便于携带，以实现应对突发事件的遥感信息服务功能，达到快速展开并且能高速传输遥感数据的要求。

Description

一种多功能卫星遥感信息智能服务终端

技术领域

本发明主要涉及遥感信息服务技术领域，具体是一种多功能卫星遥感信息智能服务终端。

背景技术

目前国内便携站主要以Ku、C，S波段为主，业务内容主要集中在广播电视、应急通信、无线转播、远程连接等范围内，可用于X频段的民用遥感便携地面站产品种类较少，定型的便携站大多用于军用领域，成本和实用性难以与民用产品兼容。X波段接收终端因为功能多、设备多而有不易做便携设计的问题。因此为了降低成本，便于折叠拆卸及收纳携带，以民用设备拓宽市场，故开发此款多功能卫星遥感信息智能服务终端，以用于配合相应的卫星遥感业务。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种多功能卫星遥感信息智能服务终端，主要目的是建立一个可以用以快速反应部署的应急遥感信息服务***，装置便于携带，以实现应对突发事件的遥感信息服务功能，达到快速展开并且能高速传输遥感数据的要求。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种多功能卫星遥感信息智能服务终端，包括***部分和机械部分，所述***部分包括接收分***、无线模块、信道设备、辅助设备、控制终端；

所述接收分***包括天线组件、俯仰转台、伺服机构、无线控制单元；

所述无线模块包括WIFI模块；

所述信道设备包括数传信道、测控信道；

所述辅助设备包括电源模块、收纳运输部分、地脚组件；

所述控制终端包括站管软件、主控计算机；

所述机械部分包括主机底座，所述主机底座内部中空设置，所述主机底座内底部固定设置集成电路，所述主机底座内底部中心位置固定设置转动组件，所述转动组件顶部固定连接中心体底座，所述中心体底座位于主机底座顶部，所述中心体底座两侧面转动连接第一俯仰臂、第二俯仰臂，所述第一俯仰臂通过电机同步带与中心体底座转动连接，第一俯仰臂与所述第二俯仰臂之间转动连接中心立柱，所述第二俯仰臂通过电机同步带与中心立柱转动连接，所述中心立柱的一侧面固定设置天线主面。

所述转动组件包括水平转台、水平电机、水平轴固定爪、转台法兰，所述水平转台通过水平电机带动其转动，所述水平轴固定爪通过转台法兰与水平转台固定连接，所述主机底座顶部对称设置把手。

所述第一俯仰臂与第二俯仰臂外侧面均固定设置壳体，所述第一俯仰臂内侧面靠近中间位置固定设置第一俯仰电机，所述第一俯仰臂外侧面靠近底端位置转动连接第一传动齿轮，所述第一俯仰电机通过同步带带动第一传动齿轮转动，所述第二俯仰臂内侧面靠近中间位置固定设置第二俯仰电机，所述第二俯仰臂外侧面靠近顶端位置转动连接第二传动齿轮，所述第二传动齿轮穿过第二俯仰臂与中心立柱固定连接。

所述天线主面采用碳纤维材料，所述天线主面分割成七部分包括中心部分、四角部分、两端部分，所述中心部分与中心立柱固定连接，所述中心部分通过铰链与两端部分连接，所述中心部分与四角部分可拆卸设置，所述中心部分的侧面固定连接副反射面，所述中心部分另一侧面固定设置发射机。

所述四角部分对称设置在中心部分的顶部与底部并通过滑槽与凸块连接，所述中心部分与四角部分通过插销孔配合定位销的方式固定相对位置。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

目前市场上的便携式接收终端多以Ku、C、Ka为主，尚无成型的X波段便携式接收终端产品，而X波段接收终端因为功能多、设备多而有不易做便携设计的问题。本专利的目的就是通过外部结构优化和内部电路整合设计，将结构功能和接收功能整合到一台便携设备中，而最终实现接收终端小型化、便携化，用以应用于本行业中卫星数据的业务。

本终端机械装置结构简单，方便安装使用，便于携带方便收纳，体积较小质量轻；它通过齿轮电动机与同步带啮合的方式来调节俯仰臂、中心体底座、中心立柱之间的角度完成折叠，天线主面采用可拆式便于收纳。

本设计针对终端的电路部分进行优化，将信号处理、伺服控制、网络功能、基带电路、供电分配模块等功能性电路板整合至底座主机内，从而使终端可以拥有多工作模式和任务自动规划的功能，并可以通过无线或者有线控制终端进行任务下达。

附图说明

图1是本发明***部分总体组成示意图；

图2是本发明伺服控制部分逻辑流程示意图；

图3是本发明基带接口连接示意图；

图4是本发明无线传输部分示意图；

图5是本发明工作流程示意图；

图6是本发明接口连接关系示意图；

图7是本发明接收分***组成示意图；

图8是本发明接收分***内部接口示意图；

图9是本发明接收分***外部接口示意图；

图10是本发明信道设备组成示意图；

图11是本发明信道设备接口示意图；

图12是本发明无线模块组成示意图；

图13是本发明数据处理分***内部接口示意图；

图14是本发明数据处理分***外部接口示意图；

图15是本发明控制终端接口示意图；

图16是本发明辅助设备组成示意图；

图17是本发明机械部分总体结构示意图；

图18是本发明机械部分主视结构示意图；

图19是本发明机械部分左视结构示意图；

图20是本发明传动组件第一视角结构示意图；

图21是本发明传动组件右视结构示意图；

图22是本发明主机底座内部结构示意图；

图23是本发明天线主面分解结构示意图。

附图中所示标号：1、主机底座；2、转动组件；3、中心体底座；4、第一俯仰臂；5、第二俯仰臂；6、中心立柱；7、天线主面；8、水平转台；9、水平电机；10、水平轴固定爪；11、转台法兰；12、把手；13、壳体；14、第一俯仰电机；15、第一传动齿轮；16、第二俯仰电机；17、第二传动齿轮；18、副反射面；19、发射机；20、集成电路；21、中心部分；22、四角部分；23、两端部分。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

结合附图1-23，一种多功能卫星遥感信息智能服务终端，包括***部分和机械部分，所述***部分包括接收分***、无线模块、信道设备、辅助设备、控制终端；

所述接收分***包括天线组件、俯仰转台、伺服机构、无线控制单元；

所述无线模块包括WIFI模块；

所述信道设备包括数传信道、测控信道；

所述辅助设备包括电源模块、收纳运输部分、地脚组件；

所述控制终端包括站管软件、主控计算机；

所述机械部分包括主机底座1，所述主机底座1内部中空设置，所述主机底座1内底部固定设置集成电路20，所述主机底座1内底部中心位置固定设置转动组件2，所述转动组件2顶部固定连接中心体底座3，所述中心体底座3位于主机底座1顶部，所述中心体底座3两侧面转动连接第一俯仰臂4、第二俯仰臂5，所述第一俯仰臂4通过电机同步带与中心体底座3转动连接，第一俯仰臂4与所述第二俯仰臂5之间转动连接中心立柱6，所述第二俯仰臂5通过电机同步带与中心立柱6转动连接，所述中心立柱6的一侧面固定设置天线主面7。

所述转动组件2包括水平转台8、水平电机9、水平轴固定爪10、转台法兰11，所述水平转台8通过水平电机9带动其转动，所述水平轴固定爪10通过转台法兰11与水平转台8固定连接，所述主机底座1顶部对称设置把手12。

所述第一俯仰臂4与第二俯仰臂5外侧面均固定设置壳体13，所述第一俯仰臂4内侧面靠近中间位置固定设置第一俯仰电机14，所述第一俯仰臂4外侧面靠近底端位置转动连接第一传动齿轮15，所述第一俯仰电机14通过同步带带动第一传动齿轮15转动，所述第二俯仰臂5内侧面靠近中间位置固定设置第二俯仰电机16，所述第二俯仰臂5外侧面靠近顶端位置转动连接第二传动齿轮17，所述第二传动齿轮17穿过第二俯仰臂5与中心立柱6固定连接；通过此结构设计完成第一俯仰臂4、第二俯仰臂5与天线主面7的折叠。

所述天线主面7采用碳纤维材料，所述天线主面7分割成七部分包括中心部分21、四角部分22、两端部分23，所述中心部分21与中心立柱6固定连接，所述中心部分21通过铰链与两端部分23连接，所述中心部分21与四角部分22可拆卸设置，所述中心部分21的侧面固定连接副反射面18，所述中心部分21另一侧面固定设置发射机19。

所述四角部分22对称设置在中心部分21的顶部与底部并通过滑槽与凸块连接，所述中心部分21与四角部分22通过插销孔配合定位销的方式固定相对位置。

所述集成电路20包括配电模块、天线控制器、ACU/ADU、基带处理模块、F头输出、供电插头。

本装置配合其他辅助组件共同使用，所述辅助组件包括所述地脚撑杆、收纳箱、电源模块；所述收纳箱材料采用工程塑料，内衬海绵。本装置内部的伺服***、电源***和数据处理应用***均可整合至两个机箱内，全套终端***可收纳进收纳箱中，以方便收藏运输。

本装置在需要折叠时，先将天线主面7折叠和拆解后放入收纳箱中，然后按下主机底座1上的“折叠”按键，水平电机9和第一俯仰电机14、第二俯仰电机16接收到信号后，分别带动中心体底座3、第一俯仰臂4、中心立柱6转动，俯仰臂处于与主机底座1平行位置，从而完成折叠收纳。在设备展开布置时，从收纳箱内取出设备后，机箱可作为底座，四个地脚撑杆有调平螺栓，可以根据主机底座1上的水平计进行调平。通过外部结构优化和内部电路整合设计，将结构功能和接收功能整合到一台便携设备中，而最终实现接收终端小型化、便携化，用以配合相应的卫星数据业务。

实施例1：

本服务终端的电路构成：

电路部分主要为伺服控制部分、基带部分、无线连接部分。控制电路布置在底座内部。

①伺服控制部分：

如附图2所示，包括跟踪接收机，天线控制器ACU，天线驱动器ADU，北斗/GPS天线。

通过电子罗盘/GPS/北斗模块确定当前位置和时间，根据预存在天线控制器内的星历数据，将天线指向初始位置。跟踪接收机接收卫星的信标信号，在目标卫星位置变化时根据经过解调处理后输出信号至天线控制器。

②基带部分：

FPGA选用XILINX系列，I/0口数量多，射频收发器选用AD9361，频率覆盖70MHz～6000MHz之间，DSP数据处理器选用TMS系列，主频120MHz，根据任务不同分为测控基带、数传基带，其接口如附图3所示。

测控基带和数传基带电路板同其他控制板一同布置在终端底座内，其处理后的数据经过高速调制解调器送入主控计算机内。

③无线部分：

无线部分包含了路由模块、WIFI模块，集成于天线底座内部的主板上，接收主板供电，并通过底座外的WIFI天线建立本地无线连接，可以使手持电脑主机通过无线和主板进行无线连接。另外还有备用RJ45接口，以便在WIFI网故障时候改为本地有线连接，其工作原理如附图4所示。

实施例2：

本服务终端的工作模式：

①遥测模式

任务开始前，用户提前向站管单元下达启动指令，读取任务宏参数并下达至相关设备；卫星过境时，站管单元根据任务要求控制天饲馈单元和伺服单元完成对星校相；***稳定跟踪后，天饲馈单元接收卫星下行遥测信号，信道设备完成下行遥测信号的放大、变频、解调译码输出。将处理过的数据进行存储，个人终端可通过无线连接进行访问。

②遥控模式

任务开始前，用户提前向站管单元下达启动指令，读取任务宏参数并下达至相关设备；卫星过境时，站管单元根据任务要求控制天饲馈单元和伺服单元完成对星校相；***稳定跟踪后，天饲馈单元向卫星发送上行遥控信号，信道设备完成上行遥测信号的编码、调制、放大、变频。

③数传模式

任务开始前，用户提前向站管单元下达启动指令，读取任务宏参数并下达至相关设备；卫星过境时，站管单元根据任务要求控制天饲馈单元和伺服单元完成对星校相；***稳定跟踪后，天饲馈单元接收卫星下行数传信号，信道设备完成下行数传信号的放大、变频、解调译码输出。

④星间模式

任务开始前，用户提前向站管单元下达启动指令，读取任务宏参数和星历资料；远端卫星将星上处理过后的数据以激光通信的方式传输至近端卫星；近端卫星过境时，终端按照数传的工作模式接收已处理过的下传信号。以达到异地时效性拍摄的目的。

本服务终端的工作流程如附图5所示，接口关系如附图6所示。

实施例3：

接收分***：

结合附图7、8、9所示，处理应用单元根据预先存入星历信息，发送当前任务的控制指令至ACU，ACU生成控制伺服电机运动的方波信号，发送至俯仰水平电机，驱动电机转动将天线置于起始位置。当卫星过境时，天线接收单元接收卫星的测控/数传跟踪信号，发送至信号接收机，再到ACU，根据跟踪信号的变化形成闭环控制，达到精密跟踪的目的。当卫星过顶前，第二俯仰臂5根据当前仰角，将中心立柱6以法线位置偏斜5°，以消除过顶影响。

信道设备：

结合附图10、11所示，信道设备主要由低噪声放大器、高功率放大器、上/下变频器、测控基带、数传基带等部分组成。完成下行信号低噪声放大、下变频，解调；上行信号上调制、变频、功率放大等功能。

1)数传通道

经过低噪声放大后的X频段左右旋极化信号，输出给下变频，变频后将中频信号传送至数据处理部分，完成对信号的解调处理。

2)测控通道

a.上行遥控：数据处理***产生中频数据，经过X频段上变频器、高功率放大器后,通过合成网络发送到馈源进行上注；

b.下行遥测：经过低噪声放大后的X频段左右旋极化信号，输出给下变频，变频后将中频信号传送至数据处理部分，完成对信号的解调处理；同时传送至处理应用单元，进行天线跟踪控制。

无线模块：

结合附图12、13、14所示，开机后WIFI模块在本地实现无线连接，使用手持IPAD作为主控计算机，安装有站管软件，通过本地无线连接，发送控制指令，使天线追踪卫星，同时接收各个设备的监控信息。

互联网模块包含了路由模块、WIFI模块，集成于天线底座内部的主板上，接收主板供电，并通过底座外的WIFI天线建立本地无线连接，可以使手持电脑主机通过无线和主板进行无线连接。另外还有备用RJ45接口，以便在WIFI网故障时候改为本地有线连接。

控制终端：

结合附图15所示，控制终端主要由主控计算机和站管软件组成。为了终端的便携性和易于操作，故选用手持PAD作为主控计算机，装有站管软件。手持PAD通过本地WIFI下达的工作计划，根据存入的星历和写入的三种工作模式控制流程执行各工作计划及监控命令，上报结果；对各个分***设备的工作状态进行统一监控管理；对***故障信息进行监控。控制终端由站管软件和主控计算机组成,站管单元接收个人用户通过终端下达的工作计划，自动或者手动要求执行各工作计划及监控命令，并上报结果；采用服务器模式，通过千兆网线连接个人计算机，或者通过网络模块与手持PAD连接，接收个人用户的状态监控和控制；对各个分***进行统一监控管理；对***故障信息进行监控和分析处理。

主控类计算机选用手持PAD，内装站管软件，以及集成了格记软件等预处理软件。

辅助设备：

结合附图16所示，电源模块主要为终端***提供运行所需的工作电压，主要包括电源管理模块，蓄电池组，电源适配器。外接220V/110V市电，由电源管理模块为***各个部分供电，提供DC15V、DC16.9V、DC5V、DC24V等直流输出，且互相隔离。由200Wh锂电池组成蓄电池组，可支持***应急工作2小时。

收纳箱材料采用工程塑料，内衬海绵。天线主面分瓣可拆卸，天线转台可折叠，伺服***、电源***和数据处理应用***可整合至两个机箱内，全套终端***可收纳进收纳箱中，以方便收藏运输。在设备展开布置时，从收纳箱内取出设备后，机箱可作为机箱的底座。

通过快接与天线转台底部连接，四个地脚有调平螺栓，可以根据底座上的水平计进行调平。

本发明的主要目的是建立一个可以用以快速反应部署的应急遥感信息服务***，以实现应对突发事件的遥感信息服务功能，达到快速展开并且能高速传输遥感数据的要求。

由于传输速率要求高，达到2Mbps，所以该便携式卫星站采用1.2米口径偏馈天线，车载式机动，该***可以通过便携式地面站实现与指挥中心的图像传输、语音传输、数据通信三大功能。

本发明主要的设计要求是填补便携式地面接收终端的空白，设计一款为X、S频段，主要用于中低轨资源卫星遥感数据传输，有自动对星跟踪能力，同时可以快速部署单兵机动的终端。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种多功能卫星遥感信息智能服务终端，包括***部分和机械部分，其特征在于：所述***部分包括接收分***、无线模块、信道设备、辅助设备、控制终端；

所述接收分***包括天线组件、俯仰转台、伺服机构、无线控制单元；

所述接收分***用于处理应用单元根据预先存入星历信息，发送当前任务的控制指令至ACU，ACU生成控制伺服电机运动的方波信号，发送至俯仰水平电机，驱动电机转动将天线置于起始位置；当卫星过境时，天线接收单元接收卫星的测控/数传跟踪信号，发送至信号接收机，再到ACU，根据跟踪信号的变化形成闭环控制，达到跟踪的目的；当卫星过顶前，第二俯仰臂(5)根据当前仰角，将中心立柱(6)以法线位置偏斜5°，以消除过顶影响；

所述无线模块包括WIFI模块；

所述无线模块：开机后WIFI模块在本地实现无线连接，使用手持IPAD作为主控计算机，安装有站管软件，通过本地无线连接，发送控制指令，使天线追踪卫星，同时接收各个设备的监控信息；

所述信道设备包括数传信道、测控信道；

所述信道设备：信道设备由低噪声放大器、高功率放大器、上/下变频器、测控基带、数传基带组成；完成下行信号低噪声放大、下变频，解调；上行信号的调制、变频、功率放大的功能；所述数传基带经过低噪声放大后的X频段左/右旋极化信号，输出给下变频，变频后将中频信号传送至数据处理部分，完成对信号的解调处理；所述测控基带包括：a.上行遥控：数据处理***产生中频数据，经过X频段上变频器、高功率放大器后,通过合成网络发送到馈源进行上注；b.下行遥测：经过低噪声放大后的X频段左/右旋极化信号，输出给下变频，变频后将中频信号传送至数据处理部分，完成对信号的解调处理；同时传送至处理应用单元，进行天线跟踪控制；

所述辅助设备包括电源模块、收纳运输部分、地脚组件；

所述控制终端包括站管软件、主控计算机；

所述主控计算机选用手持PAD作为主控计算机，装有站管软件；手持PAD通过本地WIFI下达的工作计划，根据存入的星历和写入的工作模式控制流程执行各工作计划及监控命令，上报结果；对各个分***设备的工作状态进行统一监控管理；对***故障信息进行监控；

所述站管软件接收个人用户通过终端下达的工作计划，自动或者手动要求执行各工作计划及监控命令，并上报结果；采用服务器模式，通过千兆网线连接个人计算机，或者通过网络模块与手持PAD连接，接收个人用户的状态监控和控制；对各个分***进行统一监控管理；对***故障信息进行监控和分析处理；

所述机械部分包括主机底座(1)，所述主机底座(1)内部中空设置，所述主机底座(1)内底部固定设置集成电路(20)，所述主机底座(1)内底部中心位置固定设置转动组件(2)，所述转动组件(2)顶部固定连接中心体底座(3)，所述中心体底座(3)位于主机底座(1)顶部，所述中心体底座(3)两侧面转动连接第一俯仰臂(4)、第二俯仰臂(5)，所述第一俯仰臂(4)通过电机同步带与中心体底座(3)转动连接，第一俯仰臂(4)与所述第二俯仰臂(5)之间转动连接中心立柱(6)，所述第二俯仰臂(5)通过电机同步带与中心立柱(6)转动连接，所述中心立柱(6)的一侧面固定设置天线主面(7)；

所述转动组件(2)包括水平转台(8)、水平电机(9)、水平轴固定爪(10)、转台法兰(11)，所述水平转台(8)通过水平电机(9)带动其转动，所述水平轴固定爪(10)通过转台法兰(11)与水平转台(8)固定连接，所述主机底座(1)顶部对称设置把手(12)；

所述第一俯仰臂(4)与第二俯仰臂(5)外侧面均固定设置壳体(13)，所述第一俯仰臂(4)内侧面靠近中间位置固定设置第一俯仰电机(14)，所述第一俯仰臂(4)外侧面靠近底端位置转动连接第一传动齿轮(15)，所述第一俯仰电机(14)通过同步带带动第一传动齿轮(15)转动，所述第二俯仰臂(5)内侧面靠近中间位置固定设置第二俯仰电机(16)，所述第二俯仰臂(5)外侧面靠近顶端位置转动连接第二传动齿轮(17)，所述第二传动齿轮(17)穿过第二俯仰臂(5)与中心立柱(6)固定连接；

所述水平电机(9)和第一俯仰电机(14)、第二俯仰电机(16)接收到信号后，分别带动中心体底座(3)、第一俯仰臂(4)、中心立柱(6)转动；

所述天线主面(7)采用碳纤维材料，所述天线主面(7)分割成七部分包括中心部分(21)、四角部分(22)、两端部分(23)，所述中心部分(21)与中心立柱(6)固定连接，所述中心部分(21)通过铰链与两端部分(23)连接，所述中心部分(21)与四角部分(22)可拆卸设置，所述中心部分(21)的侧面固定连接副反射面(18)，所述中心部分(21)另一侧面固定设置发射机(19)；

所述四角部分(22)对称设置在中心部分(21)的顶部与底部并通过滑槽与凸块连接，所述中心部分(21)与四角部分(22)通过插销孔配合定位销的方式固定二者的相对位置；

本服务终端的电路构成包括：伺服控制部分、基带部分、无线部分；

所述伺服控制部分：包括跟踪接收机，天线控制器ACU，天线驱动器ADU，北斗/GPS天线；通过电子罗盘/GPS/北斗模块确定当前位置和时间，根据预存在天线控制器内的星历数据，将天线指向初始位置；跟踪接收机接收卫星的信标信号，在目标卫星位置变化时根据经过解调处理后输出信号至天线控制器；

所述基带部分：FPGA选用XILINX系列，射频收发器选用AD9361，频率覆盖70MHz～6000MHz之间，DSP数据处理器选用TMS系列，主频120MHz，根据任务不同分为测控基带、数传基带；测控基带和数传基带电路板同其他控制板一同布置在终端底座内，其处理后的数据经过高速调制解调器送入主控计算机内；

所述无线部分包含了路由模块、WIFI模块，集成于天线底座内部的主板上，接收主板供电，并通过底座外的WIFI天线建立本地无线连接，使手持电脑主机通过无线和主板进行无线连接；另外还有备用RJ45接口，以便在WIFI网故障时候改为本地有线连接；

所述服务终端的工作模式包括：

遥测模式：任务开始前，用户提前向站管单元下达启动指令，读取任务宏参数并下达至相关设备；卫星过境时，站管单元根据任务要求控制天饲馈单元和伺服单元完成对星校相；***稳定跟踪后，天饲馈单元接收卫星下行遥测信号，信道设备完成下行遥测信号的放大、变频、解调译码输出；将处理过的数据进行存储，个人终端通过无线连接进行访问；

遥控模式：任务开始前，用户提前向站管单元下达启动指令，读取任务宏参数并下达至相关设备；卫星过境时，站管单元根据任务要求控制天饲馈单元和伺服单元完成对星校相；***稳定跟踪后，天饲馈单元向卫星发送上行遥控信号，信道设备完成上行遥测信号的编码、调制、放大、变频；

数传模式：任务开始前，用户提前向站管单元下达启动指令，读取任务宏参数并下达至相关设备；卫星过境时，站管单元根据任务要求控制天饲馈单元和伺服单元完成对星校相；***稳定跟踪后，天饲馈单元接收卫星下行数传信号，信道设备完成下行数传信号的放大、变频、解调译码输出；

星间模式：任务开始前，用户提前向站管单元下达启动指令，读取任务宏参数和星历资料；远端卫星将星上处理过后的数据以激光通信的方式传输至近端卫星；近端卫星过境时，终端按照数传的工作模式接收已处理过的下传信号；以达到异地时效性拍摄的目的。