CN115824099A - 一种非接触式测量方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种非接触式测量方法及装置，方法应用于由相互连接的测距传感器和移动终端组成的测量工具，方法包括：利用所述移动终端对标定参考物体进行拍照，得到第一图片；基于高斯成像公式，根据所述第一图片得到物体与成像关系式；基于双目成像原理，利用所述移动终端在不同位置对所述标定参考物体进行拍照，得到平行成像图；根据所述平行成像图确定焦距公式；根据所述物体与成像关系式、所述焦距公式和单位像素计算标定参考物体的高度值，以对所述移动终端进行标定；利用所述测距传感器和完成标定的所述移动终端对被测物体进行测量，得到空间参数值。本发明能够提高对空间测距和监测过程的便捷程度。

Description

一种非接触式测量方法及装置

技术领域

本发明涉及测量装置技术领域，特别是涉及一种非接触式测量方法及装置。

背景技术

在一些实际生产活动中，无可避免的需要观量测物体或其内部轮廓，对尺寸进行计算，从而判断空间尺寸是否满足要求。如样板间的各尺寸面积，对空间尺寸进行测量与监测等。

现有的尺寸测量技术需采用多种工具进行，或不能及时提供结果值，且常常需要多人协作操作，量测时会因测量人员的操作水平会引入误差，操作不便利，不利于实际使用的时效性，与准确性。且市面能满足便利使用的设备需要在特定的终端上调试使用，对使用人员和方式进行了限制，不利于普及。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种非接触式测量方法及装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种非接触式测量方法，应用于由相互连接的测距传感器和移动终端组成的测量工具，所述方法包括：

利用所述移动终端对标定参考物体进行拍照，得到第一图片；

基于高斯成像公式，根据所述第一图片得到物体与成像关系式；

基于双目成像原理，利用所述移动终端在不同位置对所述标定参考物体进行拍照，得到平行成像图；

根据所述平行成像图确定焦距公式；

根据所述物体与成像关系式、所述焦距公式和单位像素计算标定参考物体的高度值，以对所述移动终端进行标定；

利用所述测距传感器和完成标定的所述移动终端对被测物体进行测量，得到空间参数值。

优选地，所述利用所述标定参考物体在所述第一图片中的画面占比小于或等于60％。

优选地，所述基于高斯成像公式，根据所述第一图片得到物体与成像关系式，包括：

根据所述第一图片中的数据和高斯成像公式，得到第一关系和第二关系；所述第一关系的公式为：1/L+1/L’＝1/f；所述第二关系的公式为H/h＝L/L’；其中，L为所述标定参考物体到所述移动终端的镜头的距离，L’为镜像到所述镜头的距离，f为所述焦距，H为被拍照尺寸，h为被拍照尺寸对应高度；

根据所述第一关系和所述第二关系得到所述物体与成像关系式；所述物体与成像关系式为：H＝(L—f)h/f。

优选地，所述基于双目成像原理，利用所述移动终端在不同位置对所述标定参考物体进行拍照，得到平行成像图，包括：

利用所述移动终端分别在第一位置和第二位置对所述标定参考物体进行拍照，得到第一位置图片和第二位置图片；所述第一位置与所述第二位置的连线中点和所述标定参考物体所构成的直线与所述第一位置与所述第二位置构成的直线相互垂直；

根据所述第一位置图片和所述第二位置图片确定所述平行成像图。

优选地，所述根据所述平行成像图确定焦距公式，包括：

基于相似三角形方法，根据所述平行成像确定第一公式和第二公式；所述第一公式为：(B—(x_l—x_r))/(Z-f)＝B/Z；所述第二公式为：Z＝f·B/(x_l—x_r)；其中，B为所述第一位置与所述第二位置的距离，Z为所述标定参考物体的拍摄深度，x_l为在所述第一位置拍照时，像点与图像在x轴方向的坐标差，x_r为在所述第二位置拍照时，像点与图像在x轴方向的坐标差；

根据所述第二公式得到所述焦距公式；所述焦距公式为：f＝Z(x_l—x_r)/B。

优选地，所述根据所述物体与成像关系式、所述焦距公式和单位像素计算标定参考物体的高度值，包括：

获取所述单位像素的对应关系；所述对应关系的公式为：h＝n·p；其中，p为单位像素值，n为所述标定参考物体对应的所述单位像素的个数；

根据所述第二关系和所述对应关系确定像素值公式；所述像素值公式为：p＝ΔH·f/(ΔL·n)；其中，ΔH为标定时对应物体的高度值，ΔL为标定时对应物距；

根据所述像素值公式分别对所述物体与成像关系式和所述焦距公式进行改写，得到第三公式和第四公式；所述第三公式为f＝Z(x_l·p—x_r·p)/B；所述第四公式为H＝(L—f)h·p/f；

根据所述第三公式和所述第四公式确定所述标定参考物体的高度值。

优选地，所述利用所述测距传感器和完成标定的所述移动终端对被测物体进行测量，得到空间参数值，包括：

利用所述测距传感器对所述被测物体进行测量，得到测量结果值；

利用完成标定的所述移动终端对所述被测物体进行测量，得到测量图片；

根据所述测量图片确定目标物关系；

根据所述目标物关系和所述测量结果值进行建模，得到空间结构体系；

根据所述空间结构体系确定所述空间参数值。

一种非接触式测量装置，包括：测距传感器和完成标定的移动终端；

所述测距传感器与所述移动终端连接，所述测距传感器用于对被测物体进行测量，得到测量结果值；所述移动终端用于对所述被测物体进行测量，得到测量图片，还用于根据所述测量图片确定目标物关系，并根据所述目标物关系和所述测量结果值进行建模，得到空间结构体系，并根据所述空间结构体系确定空间参数值。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供了一种非接触式测量方法及装置，方法应用于由相互连接的测距传感器和移动终端组成的测量工具，方法包括：利用所述移动终端对标定参考物体进行拍照，得到第一图片；基于高斯成像公式，根据所述第一图片得到物体与成像关系式；基于双目成像原理，利用所述移动终端在不同位置对所述标定参考物体进行拍照，得到平行成像图；根据所述平行成像图确定焦距公式；根据所述物体与成像关系式、所述焦距公式和单位像素计算标定参考物体的高度值，以对所述移动终端进行标定；利用所述测距传感器和完成标定的所述移动终端对被测物体进行测量，得到空间参数值。本发明能够提高对空间测距和监测过程的便捷程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的实施例中的测量方法流程图；

图2为本发明提供的实施例中的成像示意图；

图3为本发明提供的实施例中的第一幅平行双目成像示意图；

图4为本发明提供的实施例中的第二幅平行双目成像示意图；

图5为本发明提供的实施例中的测量装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤、过程、方法等没有限定于已列出的步骤，而是可选地还包括没有列出的步骤，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤元。

本发明的目的是提供一种非接触式测量方法，能够提高对空间测距和监测过程的便捷程度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明提供的实施例中的测量方法流程图，如图1所示，本发明提供了一种非接触式测量方法，应用于由相互连接的测距传感器和移动终端组成的测量工具，所述方法包括：

步骤100：利用所述移动终端对标定参考物体进行拍照，得到第一图片；

步骤200：基于高斯成像公式，根据所述第一图片得到物体与成像关系式；

步骤300：基于双目成像原理，利用所述移动终端在不同位置对所述标定参考物体进行拍照，得到平行成像图；

步骤400：根据所述平行成像图确定焦距公式；

步骤500：根据所述物体与成像关系式、所述焦距公式和单位像素计算标定参考物体的高度值，以对所述移动终端进行标定；

步骤600：利用所述测距传感器和完成标定的所述移动终端对被测物体进行测量，得到空间参数值。

本实施例中所述测量方法利用红外测距外设，其实是利用激光测距传感器对目标位置进行测量，实时将数据反馈给移动终端进行数据的整合处理。本实施例是利用移动设备内拍照时引入标准识别***，作为参考对象对拍照所得图片进行处理修正，计算得到相应结构面的尺寸从而计算所需面积以至于计算空间体积。

进一步地，本实施例中首先通过测距传感器与移动终端进行连接，利用测距传感器对目标物的距离进行测试，结果值通过移动终端进行显示。

具体的，本实施例所述测量方法可在移动终端上可对距离传感器测得结果根据目标物之间的关系进行选择连接，进而绘制简单的建模，建立空间结构体系，有利于准确的计算测量目标物的空间参数值，当测量的数值满足计算需要时，可直接利用已有数值对结果进行计算得到各空间参数值；所述测距传感器是指一种红外发射接收装置，该设备通过与移动终端相连接，提供电源并互通数据，测距传感器通过发射红外线，红外线与被测物接触会发生反射，测距传感器同时接收反射回来的信号，按以下公式进行计算与修正，公式表达为：s＝vt/2；其中，s为测距传感器发射端到被测物体的距离；v为红外线的传播速度；t为红外线从发出到接收时的时间。

优选地，所述利用所述标定参考物体在所述第一图片中的画面占比小于或等于60％。

本实施例中的适用于各类型的移动终端的相机功能对需要量测的目标物先进行一定的标定步骤，再通过一定的拍照步骤得到的图像，进行计算得到目标物的空间参数值；标定步骤是指：

针对各类型的移动终端需要先进行一定的标定步骤，一定的标定步骤是用于对该使用的移动终端的光学焦距等参数进行标定计算。

进一步地，针对同一移动终端所使用的摄像功能的镜头的光学焦距(f_光)由于硬件位置不可变化所以是固定值，移动终端不论是双镜头，四镜头，甚至多个镜头其中每一个镜头虽然也有很多镜片，但这些镜片是不能移动的，是固定的在一起的。移动终端拍照的光学画质即最优画质是根据摄像头硬件所属性决定的，现市面上的移动终端一般设有“0.5X”的广角镜头，“1X”的主镜头，或配有其他的定焦镜头。

当你使用主镜头拍摄时“1X”的主镜头工作，当放大或缩小倍率进行变焦拍摄照片时，这些照片其实是由移动终端内部通过“数码变焦”实现的，画质会明显的差异，像素数目会变动。

因此考虑固定拍照的模式来确定相关参数一致，当使用移动终端使用固定焦距的“1X”的主镜头得到的图像参数相对较稳定(其他倍率虽原理相同，因各厂商配置不同，故不做多阐述)。图像比使用“3：2”，使得拍照所得到的像素数目固定，避免引起不必要的误差。故该一种空间拍照的方法是建立在移动终端长宽比为“3：2”，“1X”的主镜头拍摄前提下进行。

全画幅的焦距都是以35mm相机镜头视角为参照，由于手机的传感器比35mm胶片要小得多，所以镜头实际焦距也小很多。感光器件的面积越大，CCD/CMOS面积越大，捕捉的光越多，感光性能越好，信噪比越高。传感器尺寸越大，感光面积越大，成像效果越好。

优选地，所述基于高斯成像公式，根据所述第一图片得到物体与成像关系式，包括：

根据所述第一图片中的数据和高斯成像公式，得到第一关系和第二关系；所述第一关系的公式为：1/L+1/L’＝1/f；所述第二关系的公式为H/h＝L/L’；其中，L为所述标定参考物体到所述移动终端的镜头的距离，L’为镜像到所述镜头的距离，f为所述焦距，H为被拍照尺寸，h为被拍照尺寸对应高度；

根据所述第一关系和所述第二关系得到所述物体与成像关系式；所述物体与成像关系式为：H＝(L—f)h/f。

具体的，本实施例中的相机成像类似小孔成像，以上描述原理如图2所示，其中，AB为标定拍照的实物，以下称实物AB；GH为实物AB在移动终端的成像位置，以下称像GH；CD为实物AB在镜像中的实际位置，f为镜头焦距，s为实物AB到镜头的距离，为像GH到镜头的距离；标定步骤如下：在移动终端“1X”的主镜头拍摄前提下进行拍照，画面需包含全部的被测量目标物，为减少移动终端的鱼眼镜头造成的误差，需要将拍照物居中清晰的填充约占画面的60％内，防止镜头径向失真，拍照得到图像1；该过程中需保持移动终端的水平高度不发生变化，避免因角度变化引起的标定计算偏差；具体公式如下：

根据图2查高斯成像公式得如下的理论模型：

1/u+1/v＝1/f (1)

所以可得到如下关系：

1/L+1/L’＝1/f (2)

H/h＝L/L’ (3)

式中，u为物体到镜头的距离，以下简称物距，v为像到镜头的距离，以下简称像距，f为镜头的焦距，L为物体到镜头的距离，以下简称物距，单位为mm，L’为像到镜头的距离，以下简称像距，单位为mm，H为被拍照尺寸，此处以高度表示，单位为mm，h为被拍照尺寸对应高度；

联立公式(2)和(3)可得：

H＝(L—f)h/f (4)

优选地，所述基于双目成像原理，利用所述移动终端在不同位置对所述标定参考物体进行拍照，得到平行成像图，包括：

利用所述移动终端分别在第一位置和第二位置对所述标定参考物体进行拍照，得到第一位置图片和第二位置图片；所述第一位置与所述第二位置的连线中点和所述标定参考物体所构成的直线与所述第一位置与所述第二位置构成的直线相互垂直；

根据所述第一位置图片和所述第二位置图片确定所述平行成像图。

优选地，所述根据所述平行成像图确定焦距公式，包括：

基于相似三角形方法，根据所述平行成像确定第一公式和第二公式；所述第一公式为：(B—(x_l—x_r))/(Z-f)＝B/Z；所述第二公式为：Z＝f·B/(x_l—x_r)；其中，B为所述第一位置与所述第二位置的距离，Z为所述标定参考物体的拍摄深度，x_l为在所述第一位置拍照时，像点与图像在x轴方向的坐标差，x_r为在所述第二位置拍照时，像点与图像在x轴方向的坐标差；

根据所述第二公式得到所述焦距公式；所述焦距公式为：f＝Z(x_l—x_r)/B。

优选地，所述根据所述物体与成像关系式、所述焦距公式和单位像素计算标定参考物体的高度值，包括：

获取所述单位像素的对应关系；所述对应关系的公式为：h＝n·p；其中，p为单位像素值，n为所述标定参考物体对应的所述单位像素的个数；

根据所述第二关系和所述对应关系确定像素值公式；所述像素值公式为：p＝ΔH·f/(ΔL·n)；其中，ΔH为标定时对应物体的高度值，ΔL为标定时对应物距；

根据所述像素值公式分别对所述物体与成像关系式和所述焦距公式进行改写，得到第三公式和第四公式；所述第三公式为f＝Z(x_l·p—x_r·p)/B；所述第四公式为H＝(L—f)h·p/f；

根据所述第三公式和所述第四公式确定所述标定参考物体的高度值。

具体的，通常移动终端会提供相片的尺寸，光圈大小等。但出于移动设备厂家的自身考虑，并未开放“设备感光元器件尺寸”以及“物理焦距”等相关信息，故拟通过一种标定方式来计算移动终端在固定模式下的焦距；故引入平行双目成像的模型，通过平行双目成像的原理对移动终端拍照参数进行标定，其原理及模型如下：

平行双目成像主要是利用物体在水平方向移动的移动终端中两次成像的位置差距求得物体到移动终端的距离，即场景深度，其模型见图3和图4。但平行双目成像最简单的模型可理解为通过双眼对目标物进行观看，左右视线因与被观测物的距离关系存在“闪光”的视野偏差，根据相似三角形可推导出公式如下：

根据相似三角形可推导出公式如下：

(B—(x_l—x_r))/(Z-f)＝B/Z (5)

Z＝f·B/(x_l—x_r) (6)

式中：Z为拍照位置距离，被拍摄物体的深度，单位为mm；B为两次拍照位置之间的间隔距离，单位为mm；x_l为左侧位置拍照时，像点与图像在x轴方向的坐标差；x_r为右侧位置拍照时，像点与图像在x轴方向的坐标差；因物距已知，需反推焦距f，变换公式(8)得：

f＝Z(x_l—x_r)/B (7)

根据上述描述因移动终端硬件使用的局限性和设置上的调控，像距L’与焦距f是不发生变化的固定值，故我们通过平行双目成像的图像计算得到焦距f，且像距L’与焦距f在数值上近似相等为使模型更简便故将该处的像距L’与焦距f约等，因xl、xr是在f位置处根据拍摄所得的照片尺寸等效值，所以需要对其进行换算成长度单位才可进行运算，故引入其单位像素p所对应关系为：

h＝n·p，结合公式(3)得如下公式：

p＝ΔH·f/(ΔL·n) (8)

式中：P为单位像素值；ΔH为标定时对应物体的高度值，单位为mm；ΔL为标定时对应物距，单位为mm；n为标定物体对应的单位像素的个数；以上参数中的h、x_l、x_r的值均只表示其单位像素数量，故公式(4)和公式(7)更正为：

f＝Z(x_l·p—x_r·p)/B (9)

H＝(L—f)h·p/f (10)

联立上式可求得被测物体的高度值；即完成上述标定后可用于拍照对物体的尺寸参数进行量测；在标定及检测过程中需要对目标物进行选取的任意需要计算或标定的像素时，由于操作的局限性，结果值会存在一定的偏差。

优选地，所述利用所述测距传感器和完成标定的所述移动终端对被测物体进行测量，得到空间参数值，包括：

利用所述测距传感器对所述被测物体进行测量，得到测量结果值；

利用完成标定的所述移动终端对所述被测物体进行测量，得到测量图片；

根据所述测量图片确定目标物关系；

根据所述目标物关系和所述测量结果值进行建模，得到空间结构体系；

根据所述空间结构体系确定所述空间参数值。

具体的，待标定完成后需要计算使用时，用已经完成标定的移动终端对需要测量的物体进行拍照，为避免鱼眼镜头造成的图像偏差，依旧需要讲目标物拍摄在画面居中的60％内，长宽比为“3：2”，“1X”的主镜头拍摄，并使用上述的一种红外发射接收装置，对“物距”参数进行量测，并根据需要选取需要计算的任意像素位置，根据上述原理计算得所需结果值。

进一步地，本实施可在移动终端上可对距离传感器测得结果根据目标物之间的关系进行选择连接，进而绘制简单的建模，建立空间结构体系，有利于准确的计算测量目标物的空间参数值，当测量的数值满足计算需要时，可直接利用已有数值对结果进行计算得到各空间参数值。

如图5所示，对应上述方法，本实施例还提供了一种非接触式测量装置，包括：测距传感器和完成标定的移动终端；

所述测距传感器与所述移动终端连接，所述测距传感器用于对被测物体进行测量，得到测量结果值；所述移动终端用于对所述被测物体进行测量，得到测量图片，还用于根据所述测量图片确定目标物关系，并根据所述目标物关系和所述测量结果值进行建模，得到空间结构体系，并根据所述空间结构体系确定空间参数值。

可选地，所述测距传感器为插接式的红外装置，通过插槽设置在所述移动终端上。

本发明的有益效果如下：

本发明公开了一种非接触式测量方法及装置，解决对空间测距和监测起到一定的便利性。本发明包括对构件图像预处理，对所选构件及其走向进行勾勒，能清晰明显的示意构件的走向以及所需的空间尺寸。本发明方法相对操作简便，不需操作员过多操作经验上手快，配合无人机使用对人员不便到达的地方进行更多构件识别与勾勒，设备使用方法简单易行，可广泛推广应用。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种非接触式测量方法，其特征在于，应用于由相互连接的测距传感器和移动终端组成的测量工具，所述方法包括：

利用所述移动终端对标定参考物体进行拍照，得到第一图片；

基于高斯成像公式，根据所述第一图片得到物体与成像关系式；

基于双目成像原理，利用所述移动终端在不同位置对所述标定参考物体进行拍照，得到平行成像图；

根据所述平行成像图确定焦距公式；

根据所述物体与成像关系式、所述焦距公式和单位像素计算标定参考物体的高度值，以对所述移动终端进行标定；

利用所述测距传感器和完成标定的所述移动终端对被测物体进行测量，得到空间参数值。

2.根据权利要求1所述的非接触式测量方法，其特征在于，所述利用所述标定参考物体在所述第一图片中的画面占比小于或等于60％。

3.根据权利要求1所述的非接触式测量方法，其特征在于，所述基于高斯成像公式，根据所述第一图片得到物体与成像关系式，包括：

根据所述第一图片中的数据和高斯成像公式，得到第一关系和第二关系；所述第一关系的公式为：1/L+1/L’＝1/f；所述第二关系的公式为H/h＝L/L’；其中，L为所述标定参考物体到所述移动终端的镜头的距离，L’为镜像到所述镜头的距离，f为所述焦距，H为被拍照尺寸，h为被拍照尺寸对应高度；

根据所述第一关系和所述第二关系得到所述物体与成像关系式；所述物体与成像关系式为：H＝(L—f)h/f。

4.根据权利要求3所述的非接触式测量方法，其特征在于，所述基于双目成像原理，利用所述移动终端在不同位置对所述标定参考物体进行拍照，得到平行成像图，包括：

利用所述移动终端分别在第一位置和第二位置对所述标定参考物体进行拍照，得到第一位置图片和第二位置图片；所述第一位置与所述第二位置的连线中点和所述标定参考物体所构成的直线与所述第一位置与所述第二位置构成的直线相互垂直；

根据所述第一位置图片和所述第二位置图片确定所述平行成像图。

5.根据权利要求4所述的非接触式测量方法，其特征在于，所述根据所述平行成像图确定焦距公式，包括：

基于相似三角形方法，根据所述平行成像确定第一公式和第二公式；所述第一公式为：(B—(x_l—x_r))/(Z-f)＝B/Z；所述第二公式为：Z＝f·B/(x_l—x_r)；其中，B为所述第一位置与所述第二位置的距离，Z为所述标定参考物体的拍摄深度，x_l为在所述第一位置拍照时，像点与图像在x轴方向的坐标差，x_r为在所述第二位置拍照时，像点与图像在x轴方向的坐标差；

根据所述第二公式得到所述焦距公式；所述焦距公式为：f＝Z(x_l—x_r)/B。

6.根据权利要求5所述的非接触式测量方法，其特征在于，所述根据所述物体与成像关系式、所述焦距公式和单位像素计算标定参考物体的高度值，包括：

获取所述单位像素的对应关系；所述对应关系的公式为：h＝n·p；其中，p为单位像素值，n为所述标定参考物体对应的所述单位像素的个数；

根据所述第二关系和所述对应关系确定像素值公式；所述像素值公式为：p＝ΔH·f/(ΔL·n)；其中，ΔH为标定时对应物体的高度值，ΔL为标定时对应物距；

根据所述像素值公式分别对所述物体与成像关系式和所述焦距公式进行改写，得到第三公式和第四公式；所述第三公式为f＝Z(x_l·p—x_r·p)/B；所述第四公式为H＝(L—f)h·p/f；

根据所述第三公式和所述第四公式确定所述标定参考物体的高度值。

7.根据权利要求1所述的非接触式测量方法，其特征在于，所述利用所述测距传感器和完成标定的所述移动终端对被测物体进行测量，得到空间参数值，包括：

利用所述测距传感器对所述被测物体进行测量，得到测量结果值；

利用完成标定的所述移动终端对所述被测物体进行测量，得到测量图片；

根据所述测量图片确定目标物关系；

根据所述目标物关系和所述测量结果值进行建模，得到空间结构体系；

根据所述空间结构体系确定所述空间参数值。

8.一种非接触式测量装置，其特征在于，包括：测距传感器和完成标定的移动终端；

所述测距传感器与所述移动终端连接，所述测距传感器用于对被测物体进行测量，得到测量结果值；所述移动终端用于对所述被测物体进行测量，得到测量图片，还用于根据所述测量图片确定目标物关系，并根据所述目标物关系和所述测量结果值进行建模，得到空间结构体系，并根据所述空间结构体系确定空间参数值。

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