CN115818110A - 一种防磕碰的汽车板材运输装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及运输设备领域,具体涉及一种防磕碰的汽车板材运输装置及方法,还包括控制器、放料框、推送机构和下料机构,推送机构包括驱动组件、滑动组件和两个推杆,下料机构包括接料板、输送带、牵引组件和复位组件,基台远离控制器的一端呈对称设置有两个支撑板,所述接料板可转动的设置在两个支撑板之间,所述输送带设在底座靠近接料板的顶部一端,所述牵引组件设在滑动组件和接料板之间,所述复位组件设在接料板的旁侧,所述驱动组件与控制器为电性连接,本发明涉及的一种防磕碰的汽车板材运输装置及方法,效率高,能有效避免板材受损,同时能及时对板材进行适当清理,避免污染,提升运输质量和出厂质量。
Description
技术领域
本发明涉及运输设备领域,具体涉及一种防磕碰的汽车板材运输装置及方法。
背景技术
汽车板是指汽车用钢板。从生产工艺特点划分为热轧钢板、冷轧钢板和涂镀层钢板;从强度角度可划分为:普通钢板(软钢板)、低合金高强度钢板(HSLA)、普通高强度钢板(高强度IF钢、BH钢、含磷钢和IS钢等)和先进高强度钢板(AHSS)等。
现有的汽车钢板在初加工后需要向切割设备输送,以将其切割成满足汽车各部位加工的尺寸,但是现有的输送方式大致分两种,一种通过人工取放,需要从堆放处搬运至加工设备上,费时费力,另一种需要通过大型抓取设备将板材抓取至加工设备上,耗电量较大,还要铺设大型滑轨,方便抓取设备滑动,投入的成本较高,增加了运输成本。
我国专利申请号:CN202010032740.9;公开日:2020.05.05公开了一种建筑基材转运工序的恒量运输装置,包括加工台,所述加工台上设有驱动装置与放置架,驱动装置的端部与放置架的底部相连接,放置架的内部滑动设有活动推板,放置架的内部还开设有出料口,活动推板可移动至滑槽的上方;与现有技术相比,本发明通过可来回移动出料板,达到定量运输的目的,且当需要下料时,板材从出料槽中移出,当不需要时,出料口被出料板挡住,此时板材无法滑出,板材储放在放置架上,因此避免还未加工的板材受到破坏;本发明整个过程不需要人工完成,大大提高了稳定性;此外在第二电机的带动下,主动齿轮带动运输板进行移动,从而方便其运输至其表面的板材。
现有运输方式存在以下不足:
1.板材从放置架内部向运输板上掉落时,呈竖直掉落,二者有落差,仍旧会存在会磕碰的情况,进而影响运输质量。
2.板材在运输过程中,会产生大量碎屑,随之一起排出,板材的表面附着大量碎屑,容易造成脏污,会影响板材的出厂质量。
3.通过第二连接杆左右摆动带动出料板上的出料口与出料槽对齐,然后进行下料,下料方式极其不稳定,出料槽和出料口会因板材卡住而出现对不准的情况,因此会影响运输效率。
4.在码垛后的各层钢板之间由于存在真空负压现象,仅通过人力,不易拿起,容易造成产品划伤,提升了废品率,增加了加工成本。
根据现有技术的不足,因而有必要设计一种效率高,能有效避免板材受损,同时能及时对板材进行适当清理,避免脏污,提升板材运输质量和出厂质量的防磕碰的汽车板材运输装置及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防磕碰的汽车板材运输装置。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
提供一种防磕碰的汽车板材运输装置,包括底座和支撑架,所述支撑架固定设在底座的顶部,还包括控制器、放料框、推送机构和下料机构,所述控制器固定设在底座的顶部,所述放料框固定设在支撑架的内侧顶部,所述推送机构设在底座的顶部以用来推出板材,推送机构包括驱动组件、滑动组件和两个推杆,底座的顶部固定设有基台,所述驱动组件和滑动组件均设在基台的顶部,并且滑动组件位于放料框的下方,两个推杆均固定设在滑动组件上,所述下料机构设在推料机构的旁侧以用来将板材排出,下料机构包括接料板、输送带、牵引组件和复位组件,基台远离控制器的一端呈对称设置有两个支撑板,所述接料板可转动的设置在两个支撑板之间,所述输送带设在底座靠近接料板的顶部一端,所述牵引组件设在滑动组件和接料板之间,所述复位组件设在接料板的旁侧,所述驱动组件与控制器为电性连接。
进一步的,所述驱动组件包括包括驱动电机、主动轮和从动轮,所述驱动电机固定设在底座的顶部,所述主动轮套设在驱动电机的输出端上,基台的顶部设有第一立板,所述第一立板的顶部插设有铰接轴,所述从动轮套设在铰接轴的外壁上,主动轮比从动轮小,并且主动轮和从动轮之间套设有皮带,所述驱动电机与控制器电连接。
进一步的,所述滑动组件包括拉块、旋杆、第一滑块、滑杆和第二滑块,所述拉块固定设在铰接轴远离第一立板的一端,所述旋杆滑动设置在拉块的内部,基台的顶部固定设有导轨,所述滑杆滑动设置在导轨的顶部,所述第一滑块套设在滑杆的外壁上,旋杆的另一端固定设有转接架,所述转接架与第一滑块铰接,导轨的两端呈对称设置有两个第二立板,两个第二立板之间固定设有限位杆,所述第二滑块滑动设在限位杆的外壁上,滑杆的顶部与第二滑块的底部固定连接,并且第一滑块与两个推杆通过连接块固定连接,每个推杆均由橡塑材质制成。
进一步的,所述旋杆的圆周方向上的外壁上呈对称设置有两个限位槽,拉块的内壁上设有可供旋杆滑动的通孔,所述通孔的内壁上呈对称设置有两个限位条,每个限位条均与一个限位槽滑动连接,并且旋杆的外壁上套设有复位弹簧,转接架和拉块分别与复位弹簧的两端抵触。
进一步的,所述牵引组件包括牵引杆、传动轮、往复轮、拉绳和第一齿轮,所述牵引杆固定设在第二滑块的外壁上,所述传动轮可转动的设置在基台的顶部,其中一个支撑板的外壁上插设有第一转轴,所述往复轮和第一齿轮均套设在第一转轴的外壁上,所述拉绳固定设在牵引杆远离第二滑块的一端,拉绳的另一端与往复轮套接,并且拉绳与传动轮套接,接料板与两个支撑板通过第二转轴转动连接,所述第二转轴靠近第一齿轮的一端套设有第二齿轮,第一齿轮与第二齿轮啮合连接,并且第一齿轮比第二齿轮小。
进一步的,所述复位组件包括往复齿轮、齿条和拉簧,底座的顶部呈竖直支撑杆,所述齿条滑动设置在支撑杆的顶部,所述往复齿轮套设在第一转轴的外壁上,并且往复齿轮与齿条啮合连接,支撑杆的顶部固定设有限位块,所述拉簧固定设在限位块的底部和齿条的顶部之间。
进一步的,所述放料框的内侧底部开设有可供两个推杆滑动的避让槽,放料框的一端设有上料口,放料框远离上料口的一端固定设有挡板。
进一步的,所述放料框靠近接料板的一端开设有下料槽,所述下料槽的内部可转动设置有若干个橡胶滚轮,并且放料框靠近下料槽的一端外壁上倾斜设置有送料滑道。
进一步的,所述基台靠近接料板的顶部一端设有收集盒。
本发明的有益效果:
1.本发明通过设计推送机构,即驱动组件、滑动组件和两个推杆,通过驱动组件带动滑动组件运作,单次通过两个推杆仅实现放料框内一块板材的推送,具有定量推送的效果,同时推送顺序由低到高逐层进行,在每次最底层的板材推出后,上层堆积的板材会自动向下压紧最底层的板材,相较于现有技术,无需人工拿取板材,提升运输效率,最底层的板材会自动精准的对准下料槽,不会出现卡住板材的情况,推送更加精准,进而有利于提升运输效率。
2.本发明通过设计下料机构,即接料板、输送带、牵引组件和复位组件,能够在板材推送过程中,自动精准的将接料板与放料框一端的送料滑道对接,从而将推出的板材成功从放料框输送至接料板上,最后从接料板上滑动至输送带上排出,通过滑动方式对板材进行排出下料,相较于板材竖直掉落排料的方式,有效减小了板材排出时产生的冲击力,起到防磕作用。
3.本发明通过设计牵引组件和复位组件,在板材于接料板内向输送带滑动的同时,板材表面容易掉落碎屑于接料板的内部,在每次接料板接完一张板材复位时,即其顺时针旋转时,位于接料板内部的碎屑会从接料板上掉落至收集盒的内部,从而保证下一张板材在排出时,表面较为干净,不仅能够提升运输速度,同时能起到自清洁作用,避免了板材表面的脏污,进而提升了板材的出厂质量。
4.综合1和3三条有益效果,能够在板材运输的同时,实现板材的自清洁,同时整个装置仅利用了一个驱动源,进行多个机构的运动,联动式的结构设计,不仅有利于降低本装置的耗电量,降低运输成本,同时有利于降低本装置的造价和占地空间。
5.综合3和4两条有益效果,接料板在逆时针旋转时,可进行板材的接料和输送,而在其顺时针旋转时,又能实现接料板内板材碎屑的倾倒,同一结构实现两个功能,在达到板材防磕要求的同时,有利于缩减本装置的整体体积,从而缩减本装置零部件的数量,进而降低本装置后续的维护成本。
6.本发明通过将两个推杆设计成橡塑材质,且在下料槽处设计若干个橡胶滚轮,一方面方便板材从放料框快速推出,提升推送效率,防止板材卡住,同时在板材运输的初始阶段,就能够防止外力火者摩擦力等因素对板材造成的损伤,再配合接料板的倾斜滑动下料方式,进而加强了防磕效果,降低废品率,提升了板材整体的运输质量和出厂质量,进一步提升了本装置的实用性,同时有利于降低板材后续的加工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为图1中的A处放大图;
图3为本发明的立体结构示意图二;
图4为图3中的B处放大图;
图5为本发明除去输送带的立体结构示意图;
图6为图5中的C处放大图;
图7为本发明推送机构和下料机构的立体结构示意图;
图8为图7中的D处放大图;
图9为图7中的F处放大图;
图中:
底座1,收集盒10,
控制器2,
放料框3,
挡板30,橡胶滚轮300,送料滑道301,
推送机构4,
驱动组件40,
驱动电机400,主动轮401,从动轮402,皮带403,
滑动组件41,拉块410,旋杆411,第一滑块412,滑杆413,第二滑块414,导轨415,转接架416,限位条417,复位弹簧418,
推杆42,
下料机构5,
接料板50,
输送带51,
牵引组件52,牵引杆520,传动轮521,往复轮522,拉绳523,第一齿轮524,第二齿轮525,
复位组件53,往复齿轮530,齿条531,拉簧532,限位块533。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸。
参照图1所示,一种防磕碰的汽车板材运输装置,包括底座1和支撑架,所述支撑架固定设在底座1的顶部,还包括控制器2、放料框3、推送机构4和下料机构5,所述控制器2固定设在底座1的顶部,所述放料框3固定设在支撑架的内侧顶部,所述推送机构4设在底座1的顶部以用来推出板材,推送机构4包括驱动组件40、滑动组件41和两个推杆42,底座1的顶部固定设有基台,所述驱动组件40和滑动组件41均设在基台的顶部,并且滑动组件41位于放料框3的下方,两个推杆42均固定设在滑动组件41上,所述下料机构5设在推料机构的旁侧以用来将板材排出,下料机构5包括接料板50、输送带51、牵引组件52和复位组件53,基台远离控制器2的一端呈对称设置有两个支撑板,所述接料板50可转动的设置在两个支撑板之间,所述输送带51设在底座1靠近接料板50的顶部一端,所述牵引组件52设在滑动组件41和接料板50之间,所述复位组件53设在接料板50的旁侧,所述驱动组件40与控制器2为电性连接。
参照图2所示,所述驱动组件40包括包括驱动电机400、主动轮401和从动轮402,所述驱动电机400固定设在底座1的顶部,所述主动轮401套设在驱动电机400的输出端上,基台的顶部设有第一立板,所述第一立板的顶部插设有铰接轴,所述从动轮402套设在铰接轴的外壁上,主动轮401比从动轮402小,并且主动轮401和从动轮402之间套设有皮带403,所述驱动电机400与控制器2电连接,当板材堆积好,通过控制器2启动驱动电机400,因而通过其输出端带动主动轮401旋转,由于主动轮401与从动轮402通过皮带403套接,从动轮402与铰接轴套接,从而带动从动轮402旋转。
参照图6和图7所示,所述滑动组件41包括拉块410、旋杆411、第一滑块412、滑杆413和第二滑块414,所述拉块410固定设在铰接轴远离第一立板的一端,所述旋杆411滑动设置在拉块410的内部,基台的顶部固定设有导轨415,所述滑杆413滑动设置在导轨415的顶部,所述第一滑块412套设在滑杆413的外壁上,旋杆411的另一端固定设有转接架416,所述转接架416与第一滑块412铰接,导轨415的两端呈对称设置有两个第二立板,两个第二立板之间固定设有限位杆,所述第二滑块414滑动设在限位杆的外壁上,滑杆413的顶部与第二滑块414的底部固定连接,并且第一滑块412与两个推杆42通过连接块固定连接,每个推杆42均由橡塑材质制成,当从动轮402旋转时,由于铰接轴的另一端与拉块410固定连接,因而带动拉块410旋转,又因为拉块410与旋杆411滑动连接,第一滑块412与滑杆413滑动连接,旋杆411远离拉块410的一端通过转接架416与第一滑块412铰接,又因为第二滑块414与限位杆滑动连接,滑杆413的顶部与第二滑块414固定连接,滑杆413的底部与导轨415滑动连接,加之第一滑块412与两个推杆42通过连接块固定连接,进而带动两个推杆42先上升与放料框3内侧底部的板材的高度平齐后,再水平向靠近接料板50的一端推移,橡塑材质制成的推杆42可弱化其与板材外壁接触时的压力,起到保护板材的作用。
参照图8所示,所述旋杆411的圆周方向上的外壁上呈对称设置有两个限位槽,拉块410的内壁上设有可供旋杆411滑动的通孔,所述通孔的内壁上呈对称设置有两个限位条417,每个限位条417均与一个限位槽滑动连接,并且旋杆411的外壁上套设有复位弹簧418,转接架416和拉块410分别与复位弹簧418的两端抵触,在拉块410由初始状态旋转至一百八十度的过程中,旋杆411会于拉块410的内部先右滑至最大行程,然后下滑至最大行程,接着保持水平状态继续滑动至放料框3靠近接料板50的底部一端,在此过程中,复位弹黄起到缓冲作用,保证推板平稳,而在拉块410旋转超过一百八十度时,在复位弹簧418的作用下,旋杆411会于拉块410内继续滑动直至初始状态,并以此为循坏,拉块410每旋转一百八十度推出一块板材,旋转三百六十度,则带动两个推杆42复位,以便下次推板。
参照图7和图9所示,所述牵引组件52包括牵引杆520、传动轮521、往复轮522、拉绳523和第一齿轮524,所述牵引杆520固定设在第二滑块414的外壁上,所述传动轮521可转动的设置在基台的顶部,其中一个支撑板的外壁上插设有第一转轴,所述往复轮522和第一齿轮524均套设在第一转轴的外壁上,所述拉绳523固定设在牵引杆520远离第二滑块414的一端,拉绳523的另一端与往复轮522套接,并且拉绳523与传动轮521套接,接料板50与两个支撑板通过第二转轴转动连接,所述第二转轴靠近第一齿轮524的一端套设有第二齿轮525,第一齿轮524与第二齿轮525啮合连接,并且第一齿轮524比第二齿轮525小,在两个推杆42向靠近接料板50一端滑动的同时,由于牵引杆520与第二滑块414固定连接,因而带动拉绳523靠近牵引杆520的一端向靠近接料板50的一端拉动,又因为拉绳523的另一端与往复轮522套接,传动轮521又与拉绳523套接,从而在传动轮521的辅助作用下,带动往复轮522顺时针旋转,由于第一齿轮524与往复轮522同轴,因而带动第一齿轮524旋转,又因为第一齿轮524与第二齿轮525啮合连接,接料板50与两个支撑板通过第二转轴转动连接,第二齿轮525与第二转轴套接,进而带动接料板50同步逆时针旋转,此处,需要说明的是,拉绳523具有一定的弹性,拉块410由初始状态旋转一百八十度时,一张板材被推出,拉绳523于此过程中,会在拉块410旋转至一百八十度时,在弹力的作用下,末端不延伸了,致使接料板50悬停一会儿,保证板材在推出前接料板50已经旋转至最佳接料角度。
参照图9所示,所述复位组件53包括往复齿轮530、齿条531和拉簧532,底座1的顶部呈竖直支撑杆,所述齿条531滑动设置在支撑杆的顶部,所述往复齿轮530套设在第一转轴的外壁上,并且往复齿轮530与齿条531啮合连接,支撑杆的顶部固定设有限位块533,所述拉簧532固定设在限位块533的底部和齿条531的顶部之间,在两个推杆42向放料框3底部靠近接料板50的一端滑动的同时,由于往复齿轮530与第一齿轮524同轴,往复齿轮530与齿条531啮合连接,齿条531与支撑杆滑动连接,从而带动齿条531于支撑杆的外壁上下滑,此时拉簧532起到缓冲作用,保证接料板50平稳旋转,从而与放料框3的一端接上,而在一张板材推出后,两个推杆42复位,从而使得拉簧532由伸展转变为收紧状态,因而带动齿条531上滑,带动往复齿轮530反转,进而将松弛的拉升自动卷绕至往复轮522的外壁上,起到自动收卷的功能,以便下次推板。
参照图3所示,所述放料框3的内侧底部开设有可供两个推杆42滑动的避让槽,放料框3的一端设有上料口,放料框3远离上料口的一端固定设有挡板30,当进行板材的运输时,首先将若干块板材通过上料口呈堆叠状态依次水平***放料框3的内部,挡板30用来遮挡板30材的一端,进行限位,保证板材不会掉落和推送顺利,避让槽的设计为两个推杆42的滑动提供通道,将板材堆积在放料框3的内部,可防止板材与其他物件碰触,起到初步防磕的作用,需要说明的是,鉴于利用两个推杆42对板材进行推送,板材的堆积量会影响推力,因此,板材的堆积数量应根据实际推力大小适当调节,推送效果会更佳,此处不作限定。
参照图3和图4所示,所述放料框3靠近接料板50的一端开设有下料槽,所述下料槽的内部可转动设置有若干个橡胶滚轮300,并且放料框3靠近下料槽的一端外壁上倾斜设置有送料滑道301,在板材于放料框3被推出之前接料板50已经旋转至与送料滑道301贴合,然后在若干个橡胶滚轮300的从下料槽处滑至送料滑道301上,再从送料滑道301滑至输送带51的顶部排出,橡胶滚轮300可防止板材在滑出时与下料槽处擦碰,起到保护板材的作用,通过滑动方式对板材进行排出下料,相较于直接将板材竖直掉落排料的方式,减小了板材排出时产生的冲击力,起到防磕作用。
参照图5所示,所述基台靠近接料板50的顶部一端设有收集盒10,在板材于接料板50内向输送带51滑动的同时,板材表面容易掉落碎屑于接料板50的内部,在每次接料板50接完一张板材复位时,即其顺时针旋转时,位于接料板50内部的碎屑会从接料板50上掉落至收集盒10的内部,从而保证下一张板材在排出时,表面较为干净,起到自清洁作用,进而提升了板材的出厂质量。
一种防磕碰的汽车板材运输装置的方法,包括以下步骤:
S1:板材的放置:
当进行板材的运输时,首先将若干块板材通过上料口呈堆叠状态依次水平***放料框3的内部,挡板30用来遮挡板30材的一端,进行限位,保证板材不会掉落和推送顺利,避让槽的设计为两个推杆42的滑动提供通道,将板材堆积在放料框3的内部,可防止板材与其他物件碰触,起到初步防磕的作用,需要说明的是,鉴于利用两个推杆42对板材进行推送,板材的堆积量会影响推力,因此,板材的堆积数量应根据实际推力大小适当调节,推送效果会更佳,此处不作限定。
S2:板材的推送:
当板材堆积好,通过控制器2启动驱动电机400,因而通过其输出端带动主动轮401旋转,由于主动轮401与从动轮402通过皮带403套接,从动轮402与铰接轴套接,从而带动从动轮402旋转,由于铰接轴的另一端与拉块410固定连接,因而带动拉块410旋转,又因为拉块410与旋杆411滑动连接,第一滑块412与滑杆413滑动连接,旋杆411远离拉块410的一端通过转接架416与第一滑块412铰接,又因为第二滑块414与限位杆滑动连接,滑杆413的顶部与第二滑块414固定连接,滑杆413的底部与导轨415滑动连接,加之第一滑块412与两个推杆42通过连接块固定连接,进而带动两个推杆42先上升与放料框3内侧底部的板材的高度平齐后,再水平向靠近接料板50的一端推移,橡塑材质制成的推杆42可弱化其与板材外壁接触时的压力,起到保护板材的作用。
在拉块410由初始状态旋转至一百八十度的过程中,旋杆411会于拉块410的内部先右滑至最大行程,然后下滑至最大行程,接着保持水平状态继续滑动至放料框3靠近接料板50的底部一端,在此过程中,复位弹黄起到缓冲作用,保证推板平稳,而在拉块410旋转超过一百八十度时,在复位弹簧418的作用下,旋杆411会于拉块410内继续滑动直至初始状态,并以此为循坏,拉块410每旋转一百八十度推出一块板材,旋转三百六十度,则带动两个推杆42复位,以便下次推板。
S3:板材的接料、下料与防磕:
在两个推杆42向靠近接料板50一端滑动的同时,由于牵引杆520与第二滑块414固定连接,因而带动拉绳523靠近牵引杆520的一端向靠近接料板50的一端拉动,又因为拉绳523的另一端与往复轮522套接,传动轮521又与拉绳523套接,从而在传动轮521的辅助作用下,带动往复轮522顺时针旋转,由于第一齿轮524与往复轮522同轴,因而带动第一齿轮524旋转,又因为第一齿轮524与第二齿轮525啮合连接,接料板50与两个支撑板通过第二转轴转动连接,第二齿轮525与第二转轴套接,进而带动接料板50同步逆时针旋转,此处,需要说明的是,拉绳523具有一定的弹性,拉块410由初始状态旋转一百八十度时,一张板材被推出,拉绳523于此过程中,会在拉块410旋转至一百八十度时,在弹力的作用下,末端不延伸了,致使接料板50悬停一会儿,保证板材在推出前接料板50已经旋转至最佳接料角度,即在板材于放料框3被推出之前接料板50已经旋转至与送料滑道301贴合,然后在若干个橡胶滚轮300的从下料槽处滑至送料滑道301上,再从送料滑道301滑至输送带51的顶部排出,橡胶滚轮300可防止板材在滑出时与下料槽处擦碰,起到保护板材的作用,通过滑动方式对板材进行排出下料,相较于直接将板材竖直掉落排料的方式,减小了板材排出时产生的冲击力,起到防磕作用。
在两个推杆42向放料框3底部靠近接料板50的一端滑动的同时,由于往复齿轮530与第一齿轮524同轴,往复齿轮530与齿条531啮合连接,齿条531与支撑杆滑动连接,从而带动齿条531于支撑杆的外壁上下滑,此时拉簧532起到缓冲作用,保证接料板50平稳旋转,从而与放料框3的一端接上,而在一张板材推出后,两个推杆42复位,从而使得拉簧532由伸展转变为收紧状态,因而带动齿条531上滑,带动往复齿轮530反转,进而将松弛的拉升自动卷绕至往复轮522的外壁上,起到自动收卷的功能,以便下次推板。
S4:板材运输过程中的自清洁:
在板材于接料板50内向输送带51滑动的同时,板材表面容易掉落碎屑于接料板50的内部,在每次接料板50接完一张板材复位时,即其顺时针旋转时,位于接料板50内部的碎屑会从接料板50上掉落至收集盒10的内部,从而保证下一张板材在排出时,表面较为干净,起到自清洁作用,进而提升了板材的出厂质量。
本发明的工作原理:当进行板材的运输时,首先将若干块板材通过上料口呈堆叠状态依次水平***放料框3的内部,挡板30用来遮挡板30材的一端,进行限位,保证板材不会掉落和推送顺利,避让槽的设计为两个推杆42的滑动提供通道,将板材堆积在放料框3的内部,可防止板材与其他物件碰触,起到初步防磕的作用,需要说明的是,鉴于利用两个推杆42对板材进行推送,板材的堆积量会影响推力,因此,板材的堆积数量应根据实际推力大小适当调节,推送效果会更佳,此处不作限定。
当板材堆积好,通过控制器2启动驱动电机400,因而通过其输出端带动主动轮401旋转,由于主动轮401与从动轮402通过皮带403套接,从动轮402与铰接轴套接,从而带动从动轮402旋转,由于铰接轴的另一端与拉块410固定连接,因而带动拉块410旋转,又因为拉块410与旋杆411滑动连接,第一滑块412与滑杆413滑动连接,旋杆411远离拉块410的一端通过转接架416与第一滑块412铰接,又因为第二滑块414与限位杆滑动连接,滑杆413的顶部与第二滑块414固定连接,滑杆413的底部与导轨415滑动连接,加之第一滑块412与两个推杆42通过连接块固定连接,进而带动两个推杆42先上升与放料框3内侧底部的板材的高度平齐后,再水平向靠近接料板50的一端推移,橡塑材质制成的推杆42可弱化其与板材外壁接触时的压力,起到保护板材的作用。
在拉块410由初始状态旋转至一百八十度的过程中,旋杆411会于拉块410的内部先右滑至最大行程,然后下滑至最大行程,接着保持水平状态继续滑动至放料框3靠近接料板50的底部一端,在此过程中,复位弹黄起到缓冲作用,保证推板平稳,而在拉块410旋转超过一百八十度时,在复位弹簧418的作用下,旋杆411会于拉块410内继续滑动直至初始状态,并以此为循坏,拉块410每旋转一百八十度推出一块板材,旋转三百六十度,则带动两个推杆42复位,以便下次推板。
在两个推杆42向靠近接料板50一端滑动的同时,由于牵引杆520与第二滑块414固定连接,因而带动拉绳523靠近牵引杆520的一端向靠近接料板50的一端拉动,又因为拉绳523的另一端与往复轮522套接,传动轮521又与拉绳523套接,从而在传动轮521的辅助作用下,带动往复轮522顺时针旋转,由于第一齿轮524与往复轮522同轴,因而带动第一齿轮524旋转,又因为第一齿轮524与第二齿轮525啮合连接,接料板50与两个支撑板通过第二转轴转动连接,第二齿轮525与第二转轴套接,进而带动接料板50同步逆时针旋转,此处,需要说明的是,拉绳523具有一定的弹性,拉块410由初始状态旋转一百八十度时,一张板材被推出,拉绳523于此过程中,会在拉块410旋转至一百八十度时,在弹力的作用下,末端不延伸了,致使接料板50悬停一会儿,保证板材在推出前接料板50已经旋转至最佳接料角度,即在板材于放料框3被推出之前接料板50已经旋转至与送料滑道301贴合,然后在若干个橡胶滚轮300的从下料槽处滑至送料滑道301上,再从送料滑道301滑至输送带51的顶部排出,橡胶滚轮300可防止板材在滑出时与下料槽处擦碰,起到保护板材的作用,通过滑动方式对板材进行排出下料,相较于直接将板材竖直掉落排料的方式,减小了板材排出时产生的冲击力,起到防磕作用。
在两个推杆42向放料框3底部靠近接料板50的一端滑动的同时,由于往复齿轮530与第一齿轮524同轴,往复齿轮530与齿条531啮合连接,齿条531与支撑杆滑动连接,从而带动齿条531于支撑杆的外壁上下滑,此时拉簧532起到缓冲作用,保证接料板50平稳旋转,从而与放料框3的一端接上,而在一张板材推出后,两个推杆42复位,从而使得拉簧532由伸展转变为收紧状态,因而带动齿条531上滑,带动往复齿轮530反转,进而将松弛的拉升自动卷绕至往复轮522的外壁上,起到自动收卷的功能,以便下次推板。
在板材于接料板50内向输送带51滑动的同时,板材表面容易掉落碎屑于接料板50的内部,在每次接料板50接完一张板材复位时,即其顺时针旋转时,位于接料板50内部的碎屑会从接料板50上掉落至收集盒10的内部,从而保证下一张板材在排出时,表面较为干净,起到自清洁作用,进而提升了板材的出厂质量。
Claims (10)
1.一种防磕碰的汽车板材运输装置,包括底座(1)和支撑架,所述支撑架固定设在底座(1)的顶部,其特征在于:
还包括控制器(2)、放料框(3)、推送机构(4)和下料机构(5),
控制器(2)固定设在底座(1)的顶部,
放料框(3)固定设在支撑架的内侧顶部,
推送机构(4)设在底座(1)的顶部以用来推出板材,推送机构(4)包括驱动组件(40)、滑动组件(41)和两个推杆(42),底座(1)的顶部固定设有基台,所述驱动组件(40)和滑动组件(41)均设在基台的顶部,并且滑动组件(41)位于放料框(3)的下方,两个推杆(42)均固定设在滑动组件(41)上,
下料机构(5)设在推料机构的旁侧以用来将板材排出,下料机构(5)包括接料板(50)、输送带(51)、牵引组件(52)和复位组件(53),基台远离控制器(2)的一端呈对称设置有两个支撑板,所述接料板(50)可转动的设置在两个支撑板之间,所述输送带(51)设在底座(1)靠近接料板(50)的顶部一端,所述牵引组件(52)设在滑动组件(41)和接料板(50)之间,所述复位组件(53)设在接料板(50)的旁侧,所述驱动组件(40)与控制器(2)为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种防磕碰的汽车板材运输装置,其特征在于:所述驱动组件(40)包括包括驱动电机(400)、主动轮(401)和从动轮(402),所述驱动电机(400)固定设在底座(1)的顶部,所述主动轮(401)套设在驱动电机(400)的输出端上,基台的顶部设有第一立板,所述第一立板的顶部插设有铰接轴,所述从动轮(402)套设在铰接轴的外壁上,并且主动轮(401)和从动轮(402)之间套设有皮带(403),所述驱动电机(400)与控制器(2)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种防磕碰的汽车板材运输装置,其特征在于:所述滑动组件(41)包括拉块(410)、旋杆(411)、第一滑块(412)、滑杆(413)和第二滑块(414),所述拉块(410)固定设在铰接轴远离第一立板的一端,所述旋杆(411)滑动设置在拉块(410)的内部,基台的顶部固定设有导轨(415),所述滑杆(413)滑动设置在导轨(415)的顶部,所述第一滑块(412)套设在滑杆(413)的外壁上,旋杆(411)的另一端固定设有转接架(416),所述转接架(416)与第一滑块(412)铰接,导轨(415)的两端呈对称设置有两个第二立板,两个第二立板之间固定设有限位杆,所述第二滑块(414)滑动设在限位杆的外壁上,滑杆(413)的顶部与第二滑块(414)的底部固定连接,并且第一滑块(412)与两个推杆(42)通过连接块固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种防磕碰的汽车板材运输装置,其特征在于:所述旋杆(411)的圆周方向上的外壁上呈对称设置有两个限位槽,拉块(410)的内壁上设有供旋杆(411)滑动的通孔,所述通孔的内壁上呈对称设置有两个限位条(417),每个限位条(417)均与一个限位槽滑动连接,并且旋杆(411)的外壁上套设有复位弹簧(418),转接架(416)和拉块(410)分别与复位弹簧(418)的两端抵触。
5.根据权利要求4所述的一种防磕碰的汽车板材运输装置,其特征在于:所述牵引组件(52)包括牵引杆(520)、传动轮(521)、往复轮(522)、拉绳(523)和第一齿轮(524),所述牵引杆(520)固定设在第二滑块(414)的外壁上,所述传动轮(521)转动设置在基台的顶部,其中一个支撑板的外壁上插设有第一转轴,所述往复轮(522)和第一齿轮(524)均套设在第一转轴的外壁上,所述拉绳(523)固定设在牵引杆(520)远离第二滑块(414)的一端,拉绳(523)的另一端与往复轮(522)套接,并且拉绳(523)与传动轮(521)套接,接料板(50)与两个支撑板通过第二转轴转动连接,所述第二转轴靠近第一齿轮(524)的一端套设有第二齿轮(525),第一齿轮(524)与第二齿轮(525)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种防磕碰的汽车板材运输装置,其特征在于:所述复位组件(53)包括往复齿轮(530)、齿条(531)和拉簧(532),底座(1)的顶部呈竖直支撑杆,所述齿条(531)滑动设置在支撑杆的顶部,所述往复齿轮(530)套设在第一转轴的外壁上,并且往复齿轮(530)与齿条(531)啮合连接,支撑杆的顶部固定设有限位块(533),所述拉簧(532)固定设在限位块(533)的底部和齿条(531)的顶部之间。
7.根据权利要求6所述的一种防磕碰的汽车板材运输装置,其特征在于:所述放料框(3)的内侧底部开设有可供两个推杆(42)滑动的避让槽,放料框(3)的一端设有上料口,放料框(3)远离上料口的一端固定设有挡板(30)。
8.根据权利要求7所述的一种防磕碰的汽车板材运输装置,其特征在于:所述放料框(3)靠近接料板(50)的一端开设有下料槽,所述下料槽的内部可转动设置有若干个橡胶滚轮(300),并且放料框(3)靠近下料槽的一端外壁上倾斜设置有送料滑道(301)。
9.根据权利要求8所述的一种防磕碰的汽车板材运输装置,其特征在于:所述基台靠近接料板(50)的顶部一端设有收集盒(10)。
10.一种防磕碰的汽车板材运输装置的方法,包括以下步骤:
S1:板材的放置:
将若干块板材通过上料口呈堆叠状态依次水平***放料框(3)的内部,挡板(30)用来遮挡板(30)材的一端,进行限位,保证板材不会掉落和推送顺利,避让槽的设计为两个推杆(42)的滑动提供通道,将板材堆积在放料框(3)的内部,可防止板材与其他物件碰触,起到初步防磕的作用。
S2:板材的推送:
板材堆积好后,通过控制器(2)启动驱动组件(40),因而带动两个推杆(42)先上升与放料框(3)内侧底部的板材的高度平齐后,再水平向靠近接料板(50)的一端推移,橡塑材质制成的推杆(42)可弱化其与板材外壁接触时的压力,起到保护板材的作用。
在拉块(410)由初始状态旋转至一百八十度的过程中,旋杆(411)会于拉块(410)的内部先右滑至最大行程,然后下滑至最大行程,接着保持水平状态继续滑动至放料框(3)靠近接料板(50)的底部一端,在此过程中,复位弹黄起到缓冲作用,保证推板平稳,而在拉块(410)旋转超过一百八十度时,在复位弹簧(418)的作用下,旋杆(411)会于拉块(410)内继续滑动直至初始状态,并以此为循坏,拉块(410)每旋转一百八十度推出一块板材,旋转三百六十度,则带动两个推杆(42)复位,以便下次推板。
S3:板材的接料、下料与防磕:
在两个推杆(42)向靠近接料板(50)一端滑动的同时,由于牵引杆(520)与第二滑块(414)固定连接,因而带动拉绳(523)靠近牵引杆(520)的一端向靠近接料板(50)的一端拉动,又因为拉绳(523)的另一端与往复轮(522)套接,传动轮(521)又与拉绳(523)套接,从而在传动轮(521)的辅助作用下,带动往复轮(522)顺时针旋转,由于第一齿轮(524)与往复轮(522)同轴,因而带动第一齿轮(524)旋转,又因为第一齿轮(524)与第二齿轮(525)啮合连接,接料板(50)与两个支撑板通过第二转轴转动连接,第二齿轮(525)与第二转轴套接,进而带动接料板(50)同步逆时针旋转,此处,需要说明的是,拉绳(523)具有一定的弹性,拉块(410)由初始状态旋转一百八十度时,一张板材被推出,拉绳(523)于此过程中,会在拉块(410)旋转至一百八十度时,在弹力的作用下,末端不延伸了,致使接料板(50)悬停一会儿,保证板材在推出前接料板(50)已经旋转至最佳接料角度,即在板材于放料框(3)被推出之前接料板(50)已经旋转至与送料滑道(301)贴合,然后在若干个橡胶滚轮(300)的从下料槽处滑至送料滑道(301)上,再从送料滑道(301)滑至输送带(51)的顶部排出,橡胶滚轮(300)可防止板材在滑出时与下料槽处擦碰。
在两个推杆(42)向放料框(3)底部靠近接料板(50)的一端滑动的同时,由于往复齿轮(530)与第一齿轮(524)同轴,往复齿轮(530)与齿条(531)啮合连接,齿条(531)与支撑杆滑动连接,从而带动齿条(531)于支撑杆的外壁上下滑,此时拉簧(532)起到缓冲作用,保证接料板(50)平稳旋转,从而与放料框(3)的一端接上,而在一张板材推出后,两个推杆(42)复位,从而使得拉簧(532)由伸展转变为收紧状态,因而带动齿条(531)上滑,带动往复齿轮(530)反转,进而将松弛的拉升自动卷绕至往复轮(522)的外壁上,起到自动收卷的功能,以便下次推板。
S4:板材运输过程中的自清洁:
在板材于接料板(50)内向输送带(51)滑动的同时,板材表面容易掉落碎屑于接料板(50)的内部,在每次接料板(50)接完一张板材复位时,即其顺时针旋转时,位于接料板(50)内部的碎屑会从接料板(50)上掉落至收集盒(10)的内部,从而保证下一张板材在排出时,表面较为干净,起到自清洁作用,进而提升了板材的出厂质量。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant |