CN115817905A - 一种电芯模组装箱设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供应用于一种电芯模组装箱设备，包括输送线、定位机构和夹紧机构，输送线用于输送电芯模组；定位机构包括至少一个定位组件和承托组件，定位组件对经输送线输送的电芯模组进行定位，承托组件包括可升降的承托板，承托板承托电芯模组的底部，并带动电芯模组向上移动；夹紧机构用于夹紧箱体，并将箱体移动至电芯模组的上方，箱体的开口向下，以供经承托板承托的电芯模组进入，此时，箱体处于电芯模组的上方，箱体的开口向下，电芯模组在可升降的承托板带动下进入箱体，以使电芯模组的底部被支撑，避免了电芯模组处于悬空状态，防止电芯模组从上向下掉落，保证了电芯模组在电芯模组装箱设备的使用过程中的安全性。

Description

一种电芯模组装箱设备

技术领域

本申请涉及装箱设备的技术领域，尤其涉及应用于一种电芯模组装箱设备。

背景技术

随着科技的发展，电芯模组是电池中最重要的组成部分，电芯模组是介于电芯单体与电池的中间储能单元，电芯模组需要装入箱体。

在现有技术中，箱体在外力的作用下转移至装箱工位，箱体的开口朝上，现有的电芯模组装箱设备包括定位机构和夹紧机构，夹紧机构设置于定位机构的上方，电芯模组在输送线的带动下进行位置转移，在电芯模组移动至定位工位时，电芯模组被现有的电芯模组装箱设备的定位机构进行定位，夹紧机构朝向电芯模组进行夹取，并将电芯模组转移至箱体内，此时，电芯模组是从上往下放入箱体，在夹取过程中，电芯模组处于悬空状态，停留在空中，电芯模组的底部并没有被支撑，导致电芯模组容易从现有的夹紧机构向下掉落，从而导致了电芯模组在现有的电芯模组装箱设备的使用过程中的安全性不足。

发明内容

本发明的目的在于提供应用于一种电芯模组装箱设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电芯模组装箱设备，包括：

输送线，用于输送电芯模组；

定位机构，设置于所述输送线的一侧；所述定位机构包括至少一个定位组件和承托组件，所述定位组件对经所述输送线输送的电芯模组进行定位，所述承托组件包括可升降的承托板，所述承托板承托电芯模组的底部，并带动电芯模组向上移动；

夹紧机构，设置于所述定位机构的一侧；所述夹紧机构用于夹紧箱体，并将箱体移动至电芯模组的上方，箱体的开口向下，以供经所述承托板承托的电芯模组进入。

可选的，所述承托组件还包括底座、移动座、第一连接杆、第二连接杆；所述第一连接杆的中部与所述第二连接杆的中部相互铰接；所述第一连接杆的下端铰接于底座，所述移动座可移动地安装于所述底座，并铰接所述第二连接杆的下端；所述第一连接杆的上端和所述第二连接杆的上端铰接于所述承托板。

可选的，所述承托板设置于所述底座的上方，所述承托板的底部连接有导向模组，并在所述导向模组的导向作用下升降。

可选的，所述输送线包括第一机架和支撑板，所述支撑板可移动地连接于所述第一机架，并用于支撑电芯模组。

可选的，所述承托板处于所述输送线的输送轨道中，并处于所述支撑板的下方；所述承托板连接有支撑柱，所述支撑柱穿设于所述支撑板的过孔，并支撑电芯模组的底部。

可选的，所述第一机架与所述支撑板之间设有滑轨和滑块，所述滑轨固定安装于所述第一机架，所述滑块连接于所述支撑板，所述滑块可移动地连接于所述滑轨，并沿所述滑轨的长度方向移动，所述支撑板随着滑块的移动而移动。

可选的，所述定位组件包括两加压组件和侧推组件，两所述加压组件分列于所述输送线的两侧，所述侧推组件相邻于所述加压组件布置，两所述加压组件分别朝向电芯模组的左端、右端靠近或远离，以对中处于输送线的电芯模组，侧推组件朝向电芯模组的后端进行定位。

可选的，所述加压组件包括第二机架、第二电机和推杆，所述第二机架设置于所述输送线的一侧，所述第二电机的固定端安装于所述第二机架，所述推杆连接于所述第二电机的输出端，所述推杆在所述第二电机的带动下进行左右移动，两所述加压组件的推杆分别对电芯模组的左端、右端进行加压。

可选的，所述夹紧机构包括第四机架、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴升降模组和夹紧件，所述X轴移动模组连接于所述第四机架，所述Y轴移动模组连接于所述X轴移动模组，所述Z轴升降模组连接于所述Y轴移动模组，并连接于所述夹紧件，所述夹紧件用于夹取箱体，所述夹紧件在X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴升降模组的带动下沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向升降，使得箱体处于电芯模组的上方。

可选的，所述电芯模组装箱设备还包括小车定位机构，所述小车定位机构设置于所述夹紧机构的一侧，所述小车定位机构包括两限位架和限位件，两限位架围合形成一个开口，所述限位件设置于所述两限位架之间，小车用于承载箱体，并在外力作用下进入所述开口，所述限位架的一端限制小车前进，所述限位件限制小车后退。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供应用于一种电芯模组装箱设备，输送线用于输送电芯模组；定位机构设置于输送线的一侧；定位机构包括至少一个定位组件和承托组件，定位组件对经输送线输送的电芯模组进行定位，承托组件包括可升降的承托板，承托板承托电芯模组的底部，并带动电芯模组向上移动；夹紧机构设置于定位机构的一侧；夹紧机构用于夹紧箱体，并将箱体移动至电芯模组的上方，箱体的开口向下，以供经承托板承托的电芯模组进入，此时，箱体处于电芯模组的上方，箱体的开口向下，电芯模组在可升降的承托板带动下进入箱体，以使电芯模组的底部被支撑，避免了电芯模组处于悬空状态，防止电芯模组从上向下掉落，保证了电芯模组在电芯模组装箱设备的使用过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供电芯模组装箱设备的示意图。

图2为本申请实施例提供电芯模组装箱设备的输送线和定位机构的示意图。

图3为本申请实施例提供电芯模组装箱设备的承托组件的示意图。

图4为本申请实施例提供电芯模组装箱设备的X轴移动模组和Y轴移动模组的示意图。

图5为本申请实施例提供电芯模组装箱设备的Z轴升降模组和夹紧件的示意图。

图6为本申请实施例提供电芯模组装箱设备的小车定位机构的示意图。

实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考附图1～6，本申请实施例提供应用于一种电芯模组装箱设备100，电芯模组装箱设备100用于对电芯模组进行装箱，电芯模组装箱设备100包括输送线10、定位机构20和夹紧机构30，定位机构20设置于输送线10的一侧，夹紧机构30设置于定位机构20的一侧。

输送线10用于输送电芯模组；将电芯模组从输送线10的一端转移至另一端，输送线10包括第一机架11和支撑板12，支撑板12可移动地连接于第一机架11，并用于支撑电芯模组。

此时，第一机架11作用输送线10的支撑部件，用于支撑支撑板12，支撑板12用于支撑电芯模组，支撑板12可移动地连接于第一机架11，并沿第一机架11的长度方向移动，以便于调整支撑板12相对于第一机架11的位置，从而调整电芯模组相对于第一机架11的位置。

其中，第一机架11与支撑板12之间设有滑轨111和滑块，滑轨111固定安装于第一机架11，滑块连接于支撑板12，滑块可移动地连接于滑轨111，并沿滑轨111的长度方向移动，支撑板12随着滑块的移动而移动。

此时，滑轨111固定安装于第一机架11的上表面，滑块连接于支撑板12的下表面，滑块可移动地连接于滑轨111，并沿滑轨111的长度方向移动，支撑板12随着滑块的移动而移动，以便于调整滑块相对于滑轨111的位置，从而调整支撑板12相对于第一机架11的位置。

输送线10还包括第一电机13、第一齿条14和第一齿轮15，第一电机13的固定端连接于支撑板12，第一齿条14连接于第一机架11的左端，第一齿轮15连接于第一电机13的输出端，第一齿轮15与第一齿条14相啮合，第一齿轮15在第一电机13的带动下旋转，并沿第一齿条14的长度方向移动，以便于调整第一齿轮15相对于第一齿条14的位置，从而调整支撑板12相对于第一齿条14的位置，使得支撑板12支撑的电芯模组进行位置移动。另外，第一电机13安装于支撑板12，第一齿轮15在第一电机13的带动下相对于第一齿条14旋转式啮合，以便于连接于第一电机13的支撑板12移动，从而保证了第一电机13和支撑板12进行同时移动，以便于充分利用支撑板12的空间。

定位机构20设置于输送线10的一侧；定位机构20包括至少一个定位组件21和承托组件22，定位组件21对经输送线10输送的电芯模组进行定位，承托组件22包括可升降的承托板221，承托板221承托电芯模组的底部，并带动电芯模组向上移动。

此时，定位组件21对经输送线10输送的电芯模组进行定位，使输送线10输送的电芯模组到达指定位置，承托组件22包括可升降的承托板221，承托板221承托电芯模组的底部，并带动电芯模组向上移动，以使电芯模组的底部被支撑，避免了电芯模组处于悬空状态，防止电芯模组从上向下掉落，保证了电芯模组在电芯模组装箱设备100的使用过程中的安全性。

承托组件22还包括底座222、移动座223、第一连接杆224、第二连接杆225；第一连接杆224的中部与第二连接杆225的中部相互铰接；第一连接杆224的下端铰接于底座222，移动座223可移动地安装于底座222，并铰接第二连接杆225的下端；第一连接杆224的上端和第二连接杆225的上端铰接于承托板221。

此时，第一连接杆224的中部与第二连接杆225的中部相互铰接，以便于第一连接杆224与第二连接杆225之间可活动，第一连接杆224的下端铰接于底座222，移动座223可移动地安装于底座222，并铰接第二连接杆225的下端，第二连接杆225随着移动座223的移动而移动，从而调整第一连接杆224与第二连接杆225之间的连接角度，第一连接杆224的上端和第二连接杆225的上端铰接于承托板221；当移动座223靠近第一连接杆224移动时，并带动承托板221向上移动；当移动座223远离第一连接杆224移动时，并带动承托板221向下移动。

底座222与移动座223之间设有第二电机2221和第一丝杆2222，第二电机2221的固定端连接于底座222，第一丝杆2222螺接于移动座223，并连接于第二电机2221的输出端，第一丝杆2222在第二电机2221的带动下旋转，移动座223随着第一丝杆2222的旋转而移动，以便于调整移动座223相对于底座222的位置。

承托板221设置于底座222的上方，承托板221的底部连接有导向模组226，并在导向模组226的导向作用下升降，此时，承托板221在导向模组226的导向作用下升降，以便于承托板221在升降过程中更加顺畅，导向模组226包括导向套2261和导向柱2262，导向套2261固定安装于底座222，导向柱2262连接于承托板221，导向柱2262可升降地连接于导向套2261，可选的，导向模组226具有多个，多个导向模组226分别设置于承托板221的四个角。

承托板221处于输送线10的输送轨道中，并处于支撑板12的下方；承托板221连接有支撑柱2211，支撑柱2211穿设于支撑板12的过孔，并支撑电芯模组的底部。

此时，承托板221处于支撑板12的下方，承托板221的上表面连接有支撑柱2211，当承托板221在第二电机2221的带动下上升时，支撑柱2211穿设于支撑板12的过孔，并支撑电芯模组的底部，以使承托板221的支撑柱2211带动电芯模组上升，当承托板221在第二电机2221的带动下下降时，支撑柱2211脱离支撑板12的过孔。

定位组件21包括两加压组件211和侧推组件212，两加压组件211分列于输送线10的两侧，侧推组件212相邻于加压组件211布置，两加压组件211分别朝向电芯模组的左端、右端靠近或远离，以对中处于输送线10的电芯模组，侧推组件212朝向电芯模组的后端进行定位。

此时，一加压组件211设置于输送线10的左端，并朝向电芯模组的左端靠近，一加压组件211对电芯模组的左侧壁进行推动，另一加压组件211设置于输送线10的右端，并朝向电芯模组的右端靠近，另一加压组件211对电芯模组的右侧壁进行推动，以对中处于输送线10的电芯模组，从而两加压组件211对电芯模组进行了居中调整，侧推组件212朝向电芯模组的后端进行定位，以便于电芯模组的三个面同时进行定位，从而提高了电芯模组的定位精准度。

加压组件211包括第二机架2111、第三电机2112和推杆2113，第二机架2111设置于输送线10的一侧，第三电机2112的固定端安装于第二机架2111，推杆2113连接于第三电机2112的输出端，推杆2113在第三电机2112的带动下进行左右移动，两加压组件211的推杆2113分别对电芯模组的左端、右端进行加压。

此时，第二机架2111设置于输送线10的一侧，第三电机2112的固定端安装于第二机架2111，推杆2113连接于第三电机2112的输出端，推杆2113朝向电芯模组的左端或右端布置，推杆2113在第三电机2112的带动下进行左右移动，以便于两加压组件211的推杆2113分别对电芯模组的左端、右端进行加压，对中处于输送线10的电芯模组，使得电芯模组的左端、右端进行了定位调整。

侧推组件212包括第三机架2121、气缸2122和推板2123，第三机架2121设置于输送线10的一侧的后端，气缸2122的固定端安装于第三机架2121，推板2123连接于气缸2122的的输出端，推板2123朝向电芯模组的后端布置，推板2123在气缸2122的带动下进行前后移动，以便于推板2123朝向电芯模组的后端进行推动，从而使电芯模组的后端进行定位。

夹紧机构30设置于定位机构20的一侧；夹紧机构30用于夹紧箱体，并将箱体移动至电芯模组的上方，箱体的开口向下，以供经承托板221承托的电芯模组进入。

此时，箱体处于电芯模组的上方，箱体的开口向下，电芯模组在可升降的承托板221带动下进入箱体，以使电芯模组的底部被支撑，避免了电芯模组处于悬空状态，防止电芯模组从上向下掉落，保证了电芯模组在电芯模组装箱设备100的使用过程中的安全性。

夹紧机构30包括第四机架31、X轴移动模组32、Y轴移动模组33、Z轴升降模组34和夹紧件35，X轴移动模组32连接于第四机架31，Y轴移动模组33连接于X轴移动模组32，Z轴升降模组34连接于Y轴移动模组33，并连接于夹紧件35，夹紧件35用于夹取箱体，夹紧件35在X轴移动模组32、Y轴移动模组33和Z轴升降模组34的带动下沿X轴方向移动、Y轴方向移动和Z轴方向升降，使得箱体处于电芯模组的上方。

此时，夹紧件35用于夹取箱体，夹紧件35随着X轴移动模组32沿X轴方向左右移动，夹紧件35也随着Y轴移动模组33沿Y轴方向前后移动，并且还随着Z轴升降模组34沿Z轴方向上下移动，以便于夹紧件35可以在X、Y、Z轴方向同时移动，比便于对箱体进行精准定位。

X轴移动模组32包括第四电机321、第二齿轮322、第二齿条323和X轴移动座324，X轴移动座324可移动地连接于第四机架31，第二齿条323连接于第四机架31，第四电机321的固定端连接于X轴移动座324，第四电机321的输出端连接于第二齿轮322，第二齿轮322与第二齿条323相啮合，第二齿轮322在第四电机321的带动下相对于第二齿条323移动，以便于调整第二齿轮322相对于第二齿条323的位置，从而调整X轴移动座324相对于第四机架31的位置。

Y轴移动模组33包括第五电机331、基座332、第二丝杆333和Y轴移动座334，Y轴移动座334可移动地连接于X轴移动座324，第五电机331的固定端连接于X轴移动座324，第五电机331的输出端连接于第二丝杆333，第二丝杆333螺接于基座332，基座332连接于Y轴移动座334，第二丝杆333在第五电机331的带动下进行旋转，基座332随着第二丝杆333的旋转而沿Y轴移动，并带动Y轴移动座334沿Y轴移动。

Z轴升降模组34包括第六电机341、第三齿轮342、第四齿轮343和Z轴升降座344，Z轴升降座344可升降地穿设于Y轴移动座334，第六电机341的固定端连接于Y轴移动座334，第四齿轮343连接于Y轴移动座334，第六电机341的输出端连接于第三齿轮342，第三齿轮342与第四齿轮343相啮合，Z轴升降座344连接于第四齿轮343，第四齿轮343随着第三齿轮342在第六电机341的带动下旋转而旋转，Z轴升降座344随着第四齿轮343的旋转而升降。

夹紧件35包括第五机架351、移动架352、和夹紧模组353，第五机架351连接于Z轴升降座344，移动架352可移动地连接于第五机架351，夹紧模组353连接于移动架352，并随着移动架352的移动而移动，以便于调整夹紧模组353相对于第五机架351的位置，从而对不同大小的电芯模组进行夹紧。

第五机架351与移动架352之间设有第一滑轨3511和第一滑块3512，第一滑轨3511安装于第五机架351，移动架352连接于第一滑块3512，第一滑块3512可移动地连接于第一滑轨3511，并沿第一滑轨3511的长度方向移动，移动架352随着第一滑块3512的移动而移动。

夹紧件35还包括第三丝杆354，第三丝杆354螺接于移动架352，第三丝杆354在外力的作用下旋转，移动架352随着第三丝杆354的旋转而前后移动。

夹紧模组353包括第一气缸3531和夹紧块3532，夹紧块3532可摆动地连接于第一气缸3531，可选的，夹紧模组353具有多个，多个夹紧模组353围合形成一个方形。

电芯模组装箱设备100还包括小车定位机构40，小车定位机构40设置于夹紧机构30的一侧，小车定位机构40包括两限位架41和限位件42，两限位架41围合形成一个开口，限位件42设置于两限位架41之间，小车用于承载箱体，并在外力作用下进入开口，限位架41的一端限制小车前进，限位件42限制小车后退。

此时，小车定位机构40用于对输送箱体的小车进行定位，两限位架41围合形成一个开口，并在外力作用下进入开口，限位架41的一端限制小车前进，限位件42限制小车后退，使得小车进入开口后保持不动，以便于对小车上的箱体进行定位，可选的，限位架41呈L型。

限位件42包括第二气缸421和拨动块422，拨动块422可摆动地连接于第二气缸421，并沿拨动块422与第二气缸421之间的连接处的轴线方形摆动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供应用于一种电芯模组装箱设备100，输送线10用于输送电芯模组；定位机构20设置于输送线10的一侧；定位机构20包括至少一个定位组件21和承托组件22，定位组件21对经输送线10输送的电芯模组进行定位，承托组件22包括可升降的承托板221，承托板221承托电芯模组的底部，并带动电芯模组向上移动；夹紧机构30设置于定位机构20的一侧；夹紧机构30用于夹紧箱体，并将箱体移动至电芯模组的上方，箱体的开口向下，以供经承托板221承托的电芯模组进入，此时，箱体处于电芯模组的上方，箱体的开口向下，电芯模组在可升降的承托板221带动下进入箱体，以使电芯模组的底部被支撑，避免了电芯模组处于悬空状态，防止电芯模组从上向下掉落，保证了电芯模组在电芯模组装箱设备100的使用过程中的安全性。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

Claims (10)

1.一种电芯模组装箱设备，其特征在于，包括：

输送线，用于输送电芯模组；

定位机构，设置于所述输送线的一侧；所述定位机构包括至少一个定位组件和承托组件，所述定位组件对经所述输送线输送的电芯模组进行定位，所述承托组件包括可升降的承托板，所述承托板承托电芯模组的底部，并带动电芯模组向上移动；

夹紧机构，设置于所述定位机构的一侧；所述夹紧机构用于夹紧箱体，并将箱体移动至电芯模组的上方，箱体的开口向下，以供经所述承托板承托的电芯模组进入。

2.根据权利要求1所述的一种电芯模组装箱设备，其特征在于，所述承托组件还包括底座、移动座、第一连接杆、第二连接杆；所述第一连接杆的中部与所述第二连接杆的中部相互铰接；所述第一连接杆的下端铰接于底座，所述移动座可移动地安装于所述底座，并铰接所述第二连接杆的下端；所述第一连接杆的上端和所述第二连接杆的上端铰接于所述承托板。

3.根据权利要求2所述的一种电芯模组装箱设备，其特征在于，所述承托板设置于所述底座的上方，所述承托板的底部连接有导向模组，并在所述导向模组的导向作用下升降。

4.根据权利要求1所述的一种电芯模组装箱设备，其特征在于，所述输送线包括第一机架和支撑板，所述支撑板可移动地连接于所述第一机架，并用于支撑电芯模组。

5.根据权利要求4所述的一种电芯模组装箱设备，其特征在于，所述承托板处于所述输送线的输送轨道中，并处于所述支撑板的下方；所述承托板连接有支撑柱，所述支撑柱穿设于所述支撑板的过孔，并支撑电芯模组的底部。

6.根据权利要求4所述的一种电芯模组装箱设备，其特征在于，所述第一机架与所述支撑板之间设有滑轨和滑块，所述滑轨固定安装于所述第一机架，所述滑块连接于所述支撑板，所述滑块可移动地连接于所述滑轨，并沿所述滑轨的长度方向移动，所述支撑板随着滑块的移动而移动。

7.根据权利要求1所述的一种电芯模组装箱设备，其特征在于，所述定位组件包括两加压组件和侧推组件，两所述加压组件分列于所述输送线的两侧，所述侧推组件相邻于所述加压组件布置，两所述加压组件分别朝向电芯模组的左端、右端靠近或远离，以对中处于输送线的电芯模组，侧推组件朝向电芯模组的后端进行定位。

8.根据权利要求7所述的一种电芯模组装箱设备，其特征在于，所述加压组件包括第二机架、第二电机和推杆，所述第二机架设置于所述输送线的一侧，所述第二电机的固定端安装于所述第二机架，所述推杆连接于所述第二电机的输出端，所述推杆在所述第二电机的带动下进行左右移动，两所述加压组件的推杆分别对电芯模组的左端、右端进行加压。

9.根据权利要求1所述的一种电芯模组装箱设备，其特征在于，所述夹紧机构包括第四机架、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴升降模组和夹紧件，所述X轴移动模组连接于所述第四机架，所述Y轴移动模组连接于所述X轴移动模组，所述Z轴升降模组连接于所述Y轴移动模组，并连接于所述夹紧件，所述夹紧件用于夹取箱体，所述夹紧件在X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴升降模组的带动下沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向升降，使得箱体处于电芯模组的上方。

10.根据权利要求1所述的一种电芯模组装箱设备，其特征在于，所述电芯模组装箱设备还包括小车定位机构，所述小车定位机构设置于所述夹紧机构的一侧，所述小车定位机构包括两限位架和限位件，两限位架围合形成一个开口，所述限位件设置于所述两限位架之间，小车用于承载箱体，并在外力作用下进入所述开口，所述限位架的一端限制小车前进，所述限位件限制小车后退。

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