CN115817381B - 一种油门模式自适应识别方法、装置、存储介质及终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油门模式自适应识别方法、装置、存储介质及终端，方法包括：实时采集当前车辆的怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数；获取多个预设油门模式中每个预设油门模式的优先级，并基于优先级高低顺序确定模式判断次序；根据模式判断次序、怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数识别当前车辆的目标油门模式。由于本申请通过实时采集当前车辆的怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数，并结合多个预设油门模式中每个预设油门模式的优先级可快速的判断出当前车辆所属的目标油门模式，避免了ECU供货商针对多订货号时需要处理不同油门模式的问题，从而提升了工作效率。

Description

一种油门模式自适应识别方法、装置、存储介质及终端

技术领域

本发明涉及油门踏板技术领域，特别涉及一种油门模式自适应识别方法、装置、存储介质及终端。

背景技术

整车的油门踏板信号来源分为两类，一类是通过硬线接口输入，另一类是通过CAN总线的报文传输；油门踏板的控制模式可分为：单模模式、双模模式、CAN总线模式以及双模加低怠速开关模式。

目前的现有技术中，多种不同的模式均有采用，此时ECU(电子控制单元)的供应商需要根据整厂不同需求采用不同的油门踏板的控制模式，由于不同的控制模式需要制定不同的方案，不同的方案需要标定不同的参数来表征控制模式相关参数，从而极大程度的增加了ECU供应商的工作量，降低了工作效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种油门模式自适应识别方法、装置、存储介质及终端。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种油门模式自适应识别方法，方法包括：

实时采集当前车辆的怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数；

获取多个预设油门模式中每个预设油门模式的优先级，并基于优先级高低顺序确定模式判断次序；

根据模式判断次序、怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数识别当前车辆的目标油门模式。

可选的，多个预设油门模式包括单模模式、双模模式、CAN总线模式以及双模加低怠速开关模式；单模模式为基于单油门线控制的模式；双模模式为基于双油门线控制的模式；CAN总线模式为基于CAN总线控制的模式；双模加低怠速开关模式为基于双油门线和低怠速开关共同控制的模式。

可选的，油门硬线输入电压参数包括第一油门硬线输入电压值和第二油门硬线输入电压值；模式判断次序依次为双模加低怠速开关模式、双模模式、单模模式、以及CAN总线模式；

根据模式判断次序、怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数识别当前车辆的目标油门模式，包括：

根据怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数依次判断当前车辆的目标油门模式是否为双模加低怠速开关模式或双模模式或单模模式或CAN总线模式。

可选的，根据怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数依次判断当前车辆的目标油门模式是否为双模加低怠速开关模式或双模模式或单模模式或CAN总线模式，包括：

当怠速开关状态量存在变化且第一油门硬线输入电压值和第二油门硬线输入电压值分别位于预设电压有效值区间时，确定当前车辆的目标油门模式为双模加低怠速开关模式；

或者，

当怠速开关状态量未存在变化且第二油门硬线输入电压值位于预设电压有效值区间时，确定当前车辆的目标油门模式为双模模式；

或者，

当怠速开关状态量未存在变化且第一油门硬线输入电压值位于预设电压有效值区间且第二油门硬线输入电压值不位于预设电压有效值区间时，确定当前车辆的目标油门模式为单模模式；

或者，

当怠速开关状态量未存在变化且第一油门硬线输入电压值和第二油门硬线输入电压值分别不位于预设电压有效值区间且检测到油门报文存在时，确定当前车辆的目标油门模式为CAN总线模式。

可选的，方法还包括：

将识别的目标油门模式发送到结果判定终端，并接收来自结果判定终端的模式判定结果；

根据模式判定结果控制当前车辆运行；

或者，

在锁存器中获取上一个历史目标油门模式；

根据识别的目标油门模式和历史目标油门模式进行逻辑运算，输出故障判断结果；

根据故障判断结果控制当前车辆运行。

可选的，根据识别的目标油门模式和历史目标油门模式进行逻辑运算，输出故障判断结果，包括：

获取识别的目标油门模式的第一优先级；

获取历史目标油门模式的第二优先级；

当第一优先级高于第二优先级时，调用识别的目标油门模式对应的故障逻辑服务；

根据识别的目标油门模式对应的故障逻辑服务进行逻辑计算，生成并输出故障判断结果。

可选的，方法还包括：

当第二优先级高于第一优先级时，调用历史目标油门模式对应的故障逻辑服务；

根据历史目标油门模式对应的故障逻辑服务进行逻辑计算，生成并输出故障判断结果。

第二方面，本申请实施例提供了一种油门模式自适应识别装置，装置包括：

数据采集模块，用于实时采集当前车辆的怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数；

模式判断次序确定模块，用于获取多个预设油门模式中每个预设油门模式的优先级，并基于优先级高低顺序确定模式判断次序；

目标油门模式识别模块，用于根据模式判断次序、怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数识别当前车辆的目标油门模式。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种终端，可包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本申请实施例中，油门模式自适应识别装置首先实时采集当前车辆的怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数，然后获取多个预设油门模式中每个预设油门模式的优先级，并基于优先级高低顺序确定模式判断次序，最后根据模式判断次序、怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数识别当前车辆的目标油门模式。由于本申请通过实时采集当前车辆的怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数，并结合多个预设油门模式中每个预设油门模式的优先级可快速的判断出当前车辆所属的目标油门模式，避免了ECU供货商针对多订货号时需要处理不同油门模式的问题，从而提升了工作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本申请实施例提供的一种油门模式自适应识别方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种模式识别流程示意框图；

图3是本申请实施例提供的一种目标油门模式进行判断的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种故障判断流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种油门模式自适应识别装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请提供了一种油门模式自适应识别方法、装置、存储介质及终端，以解决上述相关技术问题中存在的问题。本申请提供的技术方案中，由于本申请通过实时采集当前车辆的怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数，并结合多个预设油门模式中每个预设油门模式的优先级可快速的判断出当前车辆所属的目标油门模式，避免了ECU供货商针对多订货号时需要处理不同油门模式的问题，从而提升了工作效率，下面采用示例性的实施例进行详细说明。

下面将结合附图1-附图4，对本申请实施例提供的油门模式自适应识别方法进行详细介绍。该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的油门模式自适应识别装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。

请参见图1，为本申请实施例提供了一种油门模式自适应识别方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例的方法可以包括以下步骤：

S101，实时采集当前车辆的怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数；

其中，当前车辆的怠速开关是低怠速开关，低怠速开关在油门信号为零(例如发动机低怠速运行)时闭合，值为1，用于校验油门零点是否漂移，油门硬线是油门的电路，油门硬线输入电压参数包括第一油门硬线输入电压值和第二油门硬线输入电压值。

在本申请实施例中，在进行油门模式自适应识别时，首先实时采集当前车辆的怠速开关状态量，然后采集当前车辆的第一油门硬线输入电压值和第二油门硬线输入电压值，得到油门硬线输入电压参数。

S102，获取多个预设油门模式中每个预设油门模式的优先级，并基于优先级高低顺序确定模式判断次序；

其中，多个预设油门模式包括单模模式、双模模式、CAN总线模式以及双模加低怠速开关模式；单模模式为基于单油门线控制的模式；双模模式为基于双油门线控制的模式；CAN总线模式为基于CAN总线控制的模式；双模加低怠速开关模式为基于双油门线和低怠速开关共同控制的模式。

在本申请实施例中，在获取多个预设油门模式中每个预设油门模式的优先级时，首先获取多个预设油门模式中每个预设油门模式的权重值，然后根据每个预设油门模式的权重值大小确定每个预设油门模式的优先级。

在本申请实施例中，在获取多个预设油门模式中每个预设油门模式的优先级时，首先获取多个预设油门模式中每个预设油门模式的使用频率，然后根据每个预设油门模式的使用频率高低确定每个预设油门模式的优先级。

在本申请实施例中，在基于优先级高低顺序确定模式判断次序时，然后根据优先级高低顺序将多个预设油门模式进行排序，得到排序后的多个预设油门模式，其次针对排序后的多个预设油门模式逐一标记判断序号，得到模式判断次序。

在一种可能的实现方式中，在基于步骤S101确定出当前车辆的怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数后，可获取多个预设油门模式中每个预设油门模式的优先级，并基于优先级高低顺序确定模式判断次序。

S103，根据模式判断次序、怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数识别当前车辆的目标油门模式。

通常，模式判断次序依次为双模加低怠速开关模式、双模模式、单模模式、以及CAN总线模式。

在本申请实施例中，在根据模式判断次序、怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数识别当前车辆的目标油门模式时，可根据怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数依次判断当前车辆的目标油门模式是否为双模加低怠速开关模式或双模模式或单模模式或CAN总线模式。

具体的，在根据怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数依次判断当前车辆的目标油门模式是否为双模加低怠速开关模式或双模模式或单模模式或CAN总线模式时，当怠速开关状态量存在变化且第一油门硬线输入电压值和第二油门硬线输入电压值分别位于预设电压有效值区间时，确定当前车辆的目标油门模式为双模加低怠速开关模式；或者，当怠速开关状态量未存在变化且第二油门硬线输入电压值位于预设电压有效值区间时，确定当前车辆的目标油门模式为双模模式；或者，当怠速开关状态量未存在变化且第一油门硬线输入电压值位于预设电压有效值区间且第二油门硬线输入电压值不位于预设电压有效值区间时，确定当前车辆的目标油门模式为单模模式；或者，当怠速开关状态量未存在变化且第一油门硬线输入电压值和第二油门硬线输入电压值分别不位于预设电压有效值区间且检测到油门报文存在时，确定当前车辆的目标油门模式为CAN总线模式。

例如图2所示，图2是本申请提供的一种模式识别流程示意框图，在得到第一油门硬线输入电压值U1和第二油门硬线输入电压值U2以及预设电压有效值区间[Max，Min]时，可根据确定出的模式判断次序依次为双模加低怠速开关模式、双模模式、单模模式、以及CAN总线模式进行依次判断。在怠速开关状态量存在变化、U2在[Max，Min]以及U1在[Max，Min]内时，确定当前车辆的目标油门模式为双模加低怠速开关模式；或者在怠速开关状态量未存在变化、U2在[Max，Min]内时，确定当前车辆的目标油门模式为双模模式；或者在怠速开关状态量未存在变化、U2不在[Max，Min]内且U1在[Max，Min]内时，确定当前车辆的目标油门模式为单模模式；或者在怠速开关状态量未存在变化、U2不在[Max，Min]内且U1不在[Max，Min]内的情况下检测到油门报文值大于0时，确定当前车辆的目标油门模式为CAN总线模式。

进一步地，在得到识别的目标油门模式后，首先将识别的目标油门模式发送到结果判定终端，并接收来自结果判定终端的模式判定结果，然后根据模式判定结果控制当前车辆运行；或者首先在锁存器中获取上一个历史目标油门模式，然后根据识别的目标油门模式和历史目标油门模式进行逻辑运算，输出故障判断结果，最后根据故障判断结果控制当前车辆运行。

具体的，结果判定终端包括驾驶员仪表和报文检测设备。

例如图3所示，图3是本申请提供的一种识别的目标油门模式进行判断的流程示意图，在得到识别的目标油门模式后，将该目标油门模式发送至驾驶员仪表进行显示，供驾驶员判定结果是否准确，驾驶员判断结束后可输入判断结果。或者将该目标油门模式相关的报文发送至报文检测设备，供检测设备校验结果准确性后生成校验结果。

具体的，在根据识别的目标油门模式和历史目标油门模式进行逻辑运算，输出故障判断结果时，首先获取识别的目标油门模式的第一优先级，再获取历史目标油门模式的第二优先级，然后当第一优先级高于第二优先级时，调用识别的目标油门模式对应的故障逻辑服务，最后根据识别的目标油门模式对应的故障逻辑服务进行逻辑计算，生成并输出故障判断结果。或者当第二优先级高于第一优先级时，调用历史目标油门模式对应的故障逻辑服务，最后根据历史目标油门模式对应的故障逻辑服务进行逻辑计算，生成并输出故障判断结果。

例如图4所示，图4是本申请提供的一种故障判断流程示意图，首先在得到识别的目标油门模式后，可获取上一个识别的历史目标油门模式，然后判断当前识别的油门模式优先级是否高于历史目标油门模式的优先级，在当前识别的油门模式优先级高于历史目标油门模式时，可根据当前识别的油门模式参与逻辑运算，否则根据历史目标油门模式参与逻辑运算。在参与逻辑运算时，可调用当前识别的油门模式或历史目标油门模式对应的故障逻辑计算策略，根据相应的策略可计算并输出故障判定结果。故障逻辑计算策略分别包括双模加低怠速开关模式故障逻辑、双模模式故障逻辑、单模模式故障逻辑以及CAN模式故障逻辑。

在本申请实施例中，油门模式自适应识别装置首先实时采集当前车辆的怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数，然后获取多个预设油门模式中每个预设油门模式的优先级，并基于优先级高低顺序确定模式判断次序，最后根据模式判断次序、怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数识别当前车辆的目标油门模式。由于本申请通过实时采集当前车辆的怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数，并结合多个预设油门模式中每个预设油门模式的优先级可快速的判断出当前车辆所属的目标油门模式，避免了ECU供货商针对多订货号时需要处理不同油门模式的问题，从而提升了工作效率。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

请参见图5，其示出了本发明一个示例性实施例提供的油门模式自适应识别装置的结构示意图。该油门模式自适应识别装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的全部或一部分。该装置1包括数据采集模块10、模式判断次序确定模块20、目标油门模式识别模块30。

数据采集模块10，用于实时采集当前车辆的怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数；

模式判断次序确定模块20，用于获取多个预设油门模式中每个预设油门模式的优先级，并基于优先级高低顺序确定模式判断次序；

目标油门模式识别模块30，用于根据模式判断次序、怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数识别当前车辆的目标油门模式。

需要说明的是，上述实施例提供的油门模式自适应识别装置在执行油门模式自适应识别方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的油门模式自适应识别装置与油门模式自适应识别方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请实施例中，油门模式自适应识别装置首先实时采集当前车辆的怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数，然后获取多个预设油门模式中每个预设油门模式的优先级，并基于优先级高低顺序确定模式判断次序，最后根据模式判断次序、怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数识别当前车辆的目标油门模式。由于本申请通过实时采集当前车辆的怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数，并结合多个预设油门模式中每个预设油门模式的优先级可快速的判断出当前车辆所属的目标油门模式，避免了ECU供货商针对多订货号时需要处理不同油门模式的问题，从而提升了工作效率。

本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述各个方法实施例提供的油门模式自适应识别方法。本发明还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例的油门模式自适应识别方法。

请参见图6，为本申请实施例提供了一种终端的结构示意图。如图6所示，终端1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。

其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种接口和线路连接整个电子设备1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行电子设备1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作***、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作***的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图6所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及油门模式自适应识别应用程序。

在图6所示的终端1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的油门模式自适应识别应用程序，并具体执行以下操作：

实时采集当前车辆的怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数；

获取多个预设油门模式中每个预设油门模式的优先级，并基于优先级高低顺序确定模式判断次序；

根据模式判断次序、怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数识别当前车辆的目标油门模式。

在一个实施例中，处理器1001在根据模式判断次序、怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数识别当前车辆的目标油门模式时，具体执行以下操作：

根据怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数依次判断当前车辆的目标油门模式是否为双模加低怠速开关模式或双模模式或单模模式或CAN总线模式。

在一个实施例中，处理器1001在执行根据怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数依次判断当前车辆的目标油门模式是否为双模加低怠速开关模式或双模模式或单模模式或CAN总线模式时，具体执行以下操作：

当怠速开关状态量存在变化且第一油门硬线输入电压值和第二油门硬线输入电压值分别位于预设电压有效值区间时，确定当前车辆的目标油门模式为双模加低怠速开关模式；

或者，

当怠速开关状态量未存在变化且第二油门硬线输入电压值位于预设电压有效值区间时，确定当前车辆的目标油门模式为双模模式；

或者，

当怠速开关状态量未存在变化且第一油门硬线输入电压值位于预设电压有效值区间且第二油门硬线输入电压值不位于预设电压有效值区间时，确定当前车辆的目标油门模式为单模模式；

或者，

当怠速开关状态量未存在变化且第一油门硬线输入电压值和第二油门硬线输入电压值分别不位于预设电压有效值区间且检测到油门报文存在时，确定当前车辆的目标油门模式为CAN总线模式。

在一个实施例中，处理器1001还执行以下操作：

将识别的目标油门模式发送到结果判定终端，并接收来自结果判定终端的模式判定结果；

根据模式判定结果控制当前车辆运行；

或者，

在锁存器中获取上一个历史目标油门模式；

根据识别的目标油门模式和历史目标油门模式进行逻辑运算，输出故障判断结果；

根据故障判断结果控制当前车辆运行。

在一个实施例中，处理器1001在执行根据识别的目标油门模式和历史目标油门模式进行逻辑运算，输出故障判断结果时，具体执行以下操作：

获取识别的目标油门模式的第一优先级；

获取历史目标油门模式的第二优先级；

当第一优先级高于第二优先级时，调用识别的目标油门模式对应的故障逻辑服务；

根据识别的目标油门模式对应的故障逻辑服务进行逻辑计算，生成并输出故障判断结果。

在一个实施例中，处理器1001还执行以下操作：

当第二优先级高于第一优先级时，调用历史目标油门模式对应的故障逻辑服务；

根据历史目标油门模式对应的故障逻辑服务进行逻辑计算，生成并输出故障判断结果。

在本申请实施例中，油门模式自适应识别装置首先实时采集当前车辆的怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数，然后获取多个预设油门模式中每个预设油门模式的优先级，并基于优先级高低顺序确定模式判断次序，最后根据模式判断次序、怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数识别当前车辆的目标油门模式。由于本申请通过实时采集当前车辆的怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数，并结合多个预设油门模式中每个预设油门模式的优先级可快速的判断出当前车辆所属的目标油门模式，避免了ECU供货商针对多订货号时需要处理不同油门模式的问题，从而提升了工作效率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，油门模式自适应识别的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种油门模式自适应识别方法，其特征在于，所述方法包括：

实时采集当前车辆的怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数；

获取多个预设油门模式中每个预设油门模式的优先级，并基于所述优先级高低顺序确定模式判断次序；

根据所述模式判断次序、怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数识别当前车辆的目标油门模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个预设油门模式包括单模模式、双模模式、CAN总线模式以及双模加低怠速开关模式；所述单模模式为基于单油门线控制的模式；所述双模模式为基于双油门线控制的模式；所述CAN总线模式为基于CAN总线控制的模式；所述双模加低怠速开关模式为基于双油门线和低怠速开关共同控制的模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述油门硬线输入电压参数包括第一油门硬线输入电压值和第二油门硬线输入电压值；所述模式判断次序依次为双模加低怠速开关模式、双模模式、单模模式、以及CAN总线模式；

所述根据所述模式判断次序、怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数识别当前车辆的目标油门模式，包括：

根据所述怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数依次判断当前车辆的目标油门模式是否为双模加低怠速开关模式或双模模式或单模模式或CAN总线模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数依次判断当前车辆的目标油门模式是否为双模加低怠速开关模式或双模模式或单模模式或CAN总线模式，包括：

当所述怠速开关状态量存在变化且所述第一油门硬线输入电压值和第二油门硬线输入电压值分别位于预设电压有效值区间时，确定当前车辆的目标油门模式为双模加低怠速开关模式；

或者，

当所述怠速开关状态量未存在变化且所述第二油门硬线输入电压值位于预设电压有效值区间时，确定当前车辆的目标油门模式为双模模式；

或者，

当所述怠速开关状态量未存在变化且所述第一油门硬线输入电压值位于预设电压有效值区间且所述第二油门硬线输入电压值不位于预设电压有效值区间时，确定当前车辆的目标油门模式为单模模式；

或者，

当所述怠速开关状态量未存在变化且所述第一油门硬线输入电压值和第二油门硬线输入电压值分别不位于预设电压有效值区间且检测到油门报文存在时，确定当前车辆的目标油门模式为CAN总线模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将识别的目标油门模式发送到结果判定终端，并接收来自所述结果判定终端的模式判定结果；

根据所述模式判定结果控制当前车辆运行；

或者，

在锁存器中获取上一个历史目标油门模式；

根据识别的目标油门模式和历史目标油门模式进行逻辑运算，输出故障判断结果；

根据所述故障判断结果控制当前车辆运行。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据识别的目标油门模式和历史目标油门模式进行逻辑运算，输出故障判断结果，包括：

获取识别的目标油门模式的第一优先级；

获取历史目标油门模式的第二优先级；

当所述第一优先级高于所述第二优先级时，调用识别的目标油门模式对应的故障逻辑服务；

根据所述识别的目标油门模式对应的故障逻辑服务进行逻辑计算，生成并输出故障判断结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二优先级高于所述第一优先级时，调用所述历史目标油门模式对应的故障逻辑服务；

根据所述历史目标油门模式对应的故障逻辑服务进行逻辑计算，生成并输出故障判断结果。

8.一种油门模式自适应识别装置，其特征在于，所述装置包括：

数据采集模块，用于实时采集当前车辆的怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数；

模式判断次序确定模块，用于获取多个预设油门模式中每个预设油门模式的优先级，并基于所述优先级高低顺序确定模式判断次序；

目标油门模式识别模块，用于根据所述模式判断次序、怠速开关状态量以及油门硬线输入电压参数识别当前车辆的目标油门模式。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-7任意一项的方法。

10.一种终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1-7任意一项的方法。