CN115811672A - 一种用于电力设备检测的手持巡检仪、巡检方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于电力设备检测的手持巡检仪，涉及电力设备巡检技术领域，特别是一种用于电力设备检测的手持巡检仪、巡检方法及装置；其用于与设有巡检APP的智能手机连接，其中，手持巡检仪上设有可见光镜头、红外镜头、臭氧浓度传感器、温湿度传感器、激光测距仪、可听声音拾音器、超声拾音器和电子标签读卡器，智能手机可通过手持巡检仪采集巡检数据，完成综合性的检测与诊断，并把对应的数据反馈到后台服务器；其适用于多种电力设备的巡检，实现了巡检信息自动记录，实时传输，无需人工整理，大幅提高工作效率，还可避免漏检事件发生，提升巡检工作质量，确保巡逻到位，及时排除隐患。

Description

一种用于电力设备检测的手持巡检仪、巡检方法及装置

技术领域

本申请涉及电力设备巡检技术领域，特别是一种用于电力设备检测的手持巡检仪、巡检方法及装置。

背景技术

电力是我国的命脉行业，对于电力管理部门每月都要制定巡检计划，需要安排大量工作人员对电力设备进行巡检，以及时发现或判断配电设备是否存在缺陷，从而合理的安排检修计划，保证电网的可靠运行。

在现有技术中，由于巡检设备的功能单一，在巡检过程中，需要巡检人员接待多种故障检测装置，检测过程费时费力，极不方便，后续对于设备故障信息处理分析也较为分散，整合数据工作量较大，使得电力设备的定期巡检及故障诊断工作较为繁琐；且由于巡视人员的水平层次不齐，发现的缺陷比例低，无法及时发现缺陷，并在出现重大故障事故前进行检修。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种能够提高巡检质量和效率，同时规范了巡检作业行为，将巡检过程标准化、数据化的技术。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

根据本发明公开的一个方面，提供了一种用于电力设备检测的手持巡检仪，包括：检测主机和测距手柄；检测主机包括壳体、夹持机构和第一主控PCBA板，壳体与夹持机构固定连接，夹持机构用于与智能手机固定连接；第一主控PCBA板设置在壳体内；第一主控PCBA板连接有拍摄机构、臭氧浓度传感器和温湿度传感器，分别用于采集图像/视频数据、臭氧浓度数据、温度与湿度数据；拍摄机构包括可见光镜头和红外镜头，图像/视频数据包括可见光图像/视频数据与红外图像/视频数据；测距手柄包括连接盖板、激光测距仪和手柄；激光测距仪的底部与手柄固定连接；连接盖板分别与激光测距仪的顶部以及壳体的底部固定连接；激光测距仪包括检测窗检测窗与可见光镜头和红外镜头面向同一方向设置；第一主控PCBA板与激光测距仪连接，通过激光测距仪采集与被测物体之间的距离数据；第一主控PCBA板与智能手机连接，用于把采集到的数据发送到智能手机。

具体的，壳体还包括主机前壳体、主机后壳体和接口滑动机构；夹持机构和接口滑动机构分别与主机后壳体固定连接，主机前壳体和主机后壳体固定连接；接口滑动机构包括滑块和滑轴，滑块在滑轴上作Z轴方向运动；第一主控PCBA板还连接有第一接口，第一接口设置在滑块上，用于与智能手机连接。

更具体的，主机前壳体的一侧还设有手把；手把上方设有按键组件，按键组件包括拍摄按键，拍摄按键与第一主控PCBA板连接，用于控制拍摄机构进行拍摄。

更具体的，激光测距仪还包括激光光学构件、第二主控PCBA板和开关按键；开关按键与第二主控PCBA板连接；第二主控PCBA板和第一主控PCBA板连接；激光光学构件用于发射和接收激光信号，第二主控PCBA板用于根据发射和接收激光信号的时间差计算出对应的距离数据，并发送到第一主控PCBA板。

以上的，手把为中空结构，并内置有第一充电电池；第一充电电池与第一主控PCBA板连接；手柄还内置有第二充电电池，第二充电电池与激光测距仪连接。

进一步的，主机前壳体上还设有可听声音拾音器和超声拾音器；可听声音拾音器和超声拾音器分别与第一主控PCBA板三单独连接；第一主控PCBA板上还设有电子标签读卡器与模拟信号采集端口；电子标签读卡器用于识别设备的电子标签；模拟信号采集端口用于连接传感检测设备。

更进一步的，第一主控PCBA板包括：视频处理模块、音频处理模块、数字信号处理模块、电源模块和通信模块；视频处理模块分别与可见光镜头和红外镜头单独连接；音频处理模块分别与可听声音拾音器和超声拾音器单独连接；数字信号处理模块分别与臭氧浓度传感器、温湿度传感器统一与模拟信号采集端口单独连接，数字信号处理模块用于把采集的模拟信号数据转换为数字信号数据；电源模块用于为第一主控PCBA板供电以及用于对第一充电电池进行充电；通信模块用于通过无线网络采集电力设备的传感器数据以及用于与智能手机进行通信。

根据本发明公开的另一个方面，提供了一种巡检方法，应用于与上述的一种用于电力设备检测的手持巡检仪连接的智能手机上，包括以下步骤：通过验证身份信息登录后台服务器；获取身份信息对应的巡检任务；获取检测数据，并通过分析诊断模型生成诊断结果；上传诊断结果至后台服务器。

根据本发明公开的另一个方面，提供了一种巡检装置，采用上述的一种巡检方法，包括：登录管理模块、任务管理模块、信息读取模块和检测诊断模块；登录管理模块用于通过验证身份信息登录后台服务器；任务管理模块用于确定当前执行的巡检任务；信息读取模块用于读取用于电力设备检测的多功能手持巡检仪采集的数据，以及智能手机的定位数据；检测诊断模块内置有分析诊断模型，用于根据信息读取模块读取的数据生成诊断结果。

具体的，检测诊断模块包括双视监测诊断单元、声信号检测诊断单元、温升负荷性能指标诊断单元和振动信号检测诊断单元；双视监测诊断单元、声信号检测诊断单元、温升负荷性能指标诊断单元和振动信号检测诊断单元分别预存储有对应的分析诊断模型。

本发明的有益效果：本发明提供了一种用于电力设备检测的手持巡检仪，用于与设有巡检APP的智能手机连接，其中，手持巡检仪上设有可见光镜头、红外镜头、臭氧浓度传感器、温湿度传感器、激光测距仪、可听声音拾音器、超声拾音器和电子标签读卡器，智能手机可通过手持巡检仪采集巡检数据，完成综合性的检测与诊断，并把对应的数据反馈到后台服务器；不仅提高了巡检质量和效率，而且规范了巡检作业行为，将巡检过程标准化、数据化。大幅简化过去复杂的巡检流程；其适用于多种电力设备的巡检，包括各种变配电站(箱)、变压器、电抗器、开关柜、电容器组、架空电缆等，巡检信息自动记录，实时传输，无需人工整理，大幅提高工作效率，还可避免漏检事件发生，提升巡检工作质量，确保巡逻到位，及时排除隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的一种用于电力设备检测的手持巡检仪与智能手机的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的一种用于电力设备检测的手持巡检仪的检测主机的整体结构示意图；

图3是本申请实施例的一种用于电力设备检测的手持巡检仪的检测主机的第一***结构示意图；

图4是本申请实施例的一种用于电力设备检测的手持巡检仪的检测主机的第二***结构示意图；

图5是本申请实施例的一种用于电力设备检测的手持巡检仪的测距手柄的***结构示意图；

图6是本申请实施例的一种用于电力设备检测的手持巡检仪的激光测距仪的***结构示意图；

图7是本申请实施例的一种用于电力设备检测的手持巡检仪的电学原理方框示意图；

其中，图1至图6中包括：

A、检测主机；A1、按键组件；A2、接口滑动机构；A3、第一主控PCBA板；

A4、第一充电电池；A5、拍摄机构；A6、主机前壳体；A7、弹性垫板；A8、主机后壳体A9、夹持机构；A10、第一固定螺母；

1、拍摄按键；2、可见光镜头；3、红外镜头；4、手把；

5、可听声音拾音器；6、超声拾音器；7、LED指示灯；8、电子标签读卡器；

9、模拟信号采集端口；10、第二接口；11、臭氧浓度传感器；12、温湿度传感器；

15、第一接口；

B、测距手柄；B1、连接盖板；B2、弹簧；B3、第一固定螺栓；

B4、激光测距仪；B41、第二主控PCBA板；B42、激光光学构件；B421、检测窗；

B43、电源连接板；B44、测距仪外壳；B45、按键开关板；

B5、第二充电电池；B6、手柄左壳体；B7、电源连接部；B8、第二固定螺母；

B9、第二固定螺栓；B10、手柄右壳体；B11、第三固定螺母；B12、手柄挂绳；

13、第三接口；14、开关按键；

C、智能手机；D、连接线。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本申请实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本申请的技术方案，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

实施例1

根据本发明公开的一个方面，提供了一种用于电力设备检测的手持巡检仪，如图1至7所示，包括：检测主机A和测距手柄B；

检测主机A包括壳体、夹持机构A9和第一主控PCBA板A3，壳体与夹持机构A9固定连接，夹持机构A9用于与智能手机C固定连接；第一主控PCBA板A3设置在壳体内。检测主机A与智能手机C之间，可通过无线WiFi或蓝牙进行连接通讯，也可以通过有线的方式直接连接，二选一即可。

具体的，壳体还包括主机前壳体A6、主机后壳体A8和接口滑动机构A2；夹持机构A9和接口滑动机构A2分别与主机后壳体A8固定连接，主机前壳体A6和主机后壳体A8固定连接；其中，主机后壳体A8与智能手机C之间还设有弹性垫板A7，弹性垫板A7与主机后壳体A8固定连接。接口滑动机构A2包括滑块和滑轴，滑块在滑轴上作Z轴方向运动；第一主控PCBA板A3还连接有第一接口15，第一接口15设置在滑块上，用于与智能手机C连接。在本事实例中，第一接口15采用TYPE-C接口。

第一主控PCBA板A3连接有拍摄机构A5、臭氧浓度传感器11、温湿度传感器12可听声音拾音器5、超声拾音器6和电子标签读卡器8，分别用于采集图像/视频数据、臭氧浓度数据、温度与湿度数据、可听声音数据、超声数据以及识别设备的电子标签。拍摄机构A5包括可见光镜头2、红外镜头3、对焦镜头和LED强光灯；图像/视频数据包括可见光图像/视频数据与红外图像/视频数据。额外的，第一主控PCBA板A3上还设有LED指示灯7，用于表示检测主机A的工作状态。

具体的，主机前壳体A6的一侧还设有手把4；手把4上方设有按键组件A1，按键组件A1包括拍摄按键1，拍摄按键1与第一主控PCBA板A3连接，用于控制拍摄机构A5进行拍摄。其中，手把4为中空结构，并内置有第一充电电池A4；第一充电电池A4与第一主控PCBA板A3连接。

额外的，第一主控PCBA板A3上还设有模拟信号采集端口9,用于连接传感检测设备。

测距手柄B包括连接盖板B1、激光测距仪B4和手柄；激光测距仪B4的底部与手柄固定连接；连接盖板B1分别与激光测距仪B4的顶部以及检测主机A的壳体的底部固定连接。其中，手柄包括手柄左壳体B6和手柄右壳体B10。

激光测距仪B4包括检测窗B421，检测窗B421与可见光镜头2和红外镜头3面向同一方向设置。第一主控PCBA板A3与激光测距仪B4连接，通过激光测距B4仪采集与被测物体之间的距离数据；第一主控PCBA板A3与智能手机C连接，用于把采集到的数据发送到智能手机C。其中，智能手机C内置有智能巡检APP。

激光测距仪B4用于测定巡检仪与被测物体之间的准确距离，测距范围：0.02～1000米，是巡检工作的辅助工具。具体的，激光测距仪B4还包括激光光学构件B42、第二主控PCBA板B41、测距仪外壳B44和按键开关板B45；激光光学构件B42、第二主控PCBA板B41和按键开关板B45均设置在测距仪外壳B44内，测距仪外壳B44与连接盖板B1卡和连接。连接盖板B1上连接有第一固定螺栓B3，检测主机A的底部设有第一固定螺母A10；第一固定螺栓B3上设有弹簧B2，连接盖板B1通过第一固定螺栓B3与第一固定螺母A10固定连接。按键开关板B45上设有开关按键14；开关按键14与第二主控PCBA板B41连接，用于开启或关闭激光测距仪B4；第二主控PCBA板B41和第一主控PCBA板A3连接。在本实施例中，由智能手机C内置的智能巡检APP来控制激光测距仪B4进行测距。

激光光学构件B42用于发射和接收激光信号，第二主控PCBA板B41用于根据发射和接收激光信号的时间差计算出对应的距离数据，并发送到第一主控PCBA板A3。

更具体的，手柄包括手柄左壳体B6和手柄右壳体B10；手柄左壳体B6和手柄右壳体B10卡合连接，手柄内置有第二充电电池B5，第二充电电池B5与激光测距仪B4连接，为激光测距仪B4供电。其中，第二充电电池B5还连接有电源连接部B7，第二主控PCBA板B41还连接有电源连接板B43，电源连接部B7与电源连接板B43连接。手柄还设有第二固定螺母B8和第三固定螺母B11；第二固定螺栓B9通过第二固定螺母B8与手柄固定连接，其中，第二固定螺栓B9用于与激光测距仪B4固定连接，第三固定螺母B11设置在手柄的底部，用于与手柄挂绳B12连接。

进一步的，第一主控PCBA板A3还设有第二接口10，第二主控PCBA板B41还设有第三接口13。在被实施例中，第二接口10和第三接口13均采用TYPE-C接口，第二接口10和第三接口13通过连接线D进行连接，以实现第一主控PCBA板A3与第二主控PCBA板B41之间的通讯。

更进一步的，第一主控PCBA板A3包括：主控电路、电源管理电路(即电源模块)和通信电路(即通信模块)；主控电路包括：主控MCU、视频处理模块、音频处理模块和数字信号处理模块。

视频处理模块分别与可见光镜头2和红外镜头3单独连接；其中，视频处理模块包括视频处理芯片，视频处理芯片可直接设置在第一主控PCBA板A3上，也可设置在与第一主控PCBA板A3连接的拍摄机构A5上。

音频处理模块分别与可听声音拾音器5和超声拾音器6单独连接；其中，音频处理模块还包括音频处理芯片。

数字信号处理模块分别与臭氧浓度传感器11、温湿度传感器12统一与模拟信号采集端口单独连接，数字信号处理模块用于把采集的模拟信号数据转换为数字信号数据；其中，数字信号处理模块包括DSP数据处理器。

电源模块用于为第一主控PCBA板A3上的各模块供电，以及用于对第一充电电池A4进行充电；其中，电源模块与第二接口10连接，通过第二接口10与外接电源连接。

通信模块用于通过无线网络采集电力设备的传感器数据以及用于与智能手机进行通信。其中，通信模块包括WIFI通信单元、蓝牙通讯单元以及无线网络通信单元，可通过WiFi、蓝牙、2.4G、433M、LoRa多种方式实现电力设备的传感器数据的采集以及近场通讯；例如，可用于采集现场的SF6传感器，用于检测所在环境中的SF6气体浓度；采集电力设备上的各种电量或非电量的传感器数据。

额外的，第二主控PCBA板B41可通过第三接口13连接外接电源，对第二充电电池B5进行充电。

当第一主控PCBA板A3与第二主控PCBA板B41通过连接线D进行连接时，可由第一主控PCBA板A3上的电源模块对第一充电电池A4以及第二充电电池B5进行电源管理，一遍提升检测主机A与激光测距仪B4续航能力。另外，还可以在智能手机C的电量时，通过第一接口15为智能手机C供电，以进一步提升整体的续航能力。

根据本发明公开的另一个方面，提供了一种巡检方法，应用于与上述的一种用于电力设备检测的手持巡检仪连接的智能手机C上，包括以下步骤：

S1：通过验证身份信息登录后台服务器；

打开设置在智能手机C中的智能巡检APP主界面后，点击“登录认证管理”功能键，进入登录界面，同时提示申请同意卫星定位，通过智能手机C的GPS/A-GPS或北斗***，实现地理位置定位功能，用于提供在巡检过程中的地理位置信息；然后可选择“人脸识别”、“指纹识别”或“密码登录”进行身份信息的验证，并把验证信息和地理位置信息发送到后台服务器。

S2：获取身份信息对应的巡检任务；

登录后台服务器后，根据对应的身份信息，从后台服务器下载对应的巡检任务，对巡检任务进行确认后，用户可开始进行智能巡检。其中，智能巡检APP可根据GPS定位信息，自动绘制巡检工作路线，且随时查看巡检进度和下一步工作任务。

S3：获取检测数据，并通过分析诊断模型生成诊断结果；

其中，检测数据包括图像/视频数据、臭氧浓度数据、温度与湿度数据、可听声音数据、超声数据以及电力设备的电子标签数据，通过智能巡检APP与存储的分析诊断模型生成对应的诊断结果。

S4：上传诊断结果至后台服务器。

根据本发明公开的另一个方面，提供了一种巡检装置(即智能巡检APP)，采用上述的一种巡检方法，包括：登录管理模块、任务管理模块、信息读取模块和检测诊断模块。

登录管理模块用于通过验证身份信息登录后台服务器。

任务管理模块用于确定当前执行的巡检任务。

信息读取模块用于读取用于电力设备检测的多功能手持巡检仪采集的数据，以及智能手机C的定位数据。其中，采集的数据包括：通过巡检仪上的电子标签读卡器8读取被测电气设备的RFID电子标签；通过GPS或北斗定位功能定位该电子设备的位置信息；通过对图像数据进行识别，读取电气设备的铭牌信息；通过条码识别功能读取电气设备的条码或二维码信息。自动识别当前被测电气设备的标识信息后，还可进而可选择在后台服务器中，下载被测电气设备台账信息、历史检测数据、历史巡检记录和报表、设备历史和当前的各相监测数据等信息。

检测诊断模块内置有分析诊断模型，用于根据信息读取模块读取的数据生成诊断结果。

具体的，检测诊断模块包括双视监测诊断单元、声信号检测诊断单元、温升负荷性能指标诊断单元和振动信号检测诊断单元；双视监测诊断单元、声信号检测诊断单元、温升负荷性能指标诊断单元和振动信号检测诊断单元分别预存储有对应的分析诊断模型。通过智能巡检APP的界面可选择具体的检测和诊断模式，即确定选用的分析诊断模型进行分析诊断。每次分析诊断完成后，***默认自动保存全部检测数据和诊断结果数据，用户可根据检测情况，选择不保存或删除数据。在本功能模块中，用户还可选择查看所有检测原始数据，查看数据分析图表，查看诊断结果数据和诊断报告。

在本实施例中，可见光镜头2与红外镜头3角度相同，拍摄电力设备的实时图像或视频，智能巡检APP，可根据实时采集的图像或视频数据进行图像处理和诊断，实现对电力设备的测温和故障定位。可同时在手机屏幕上并列的展示两个镜头的画面，也可以选择，通过图像融合技术将可见光图像与红外热图像融合成一个画面进行展示。红外热图像使用伪彩技术进行辨识处理。LED强光灯，用于拍照与录像的照明。

检测主机A配备可听声音拾音器5和超声拾音器6，可以同时监听可听声音信号和超声信号，实现声音信号和超声局放信号的同时同位分析诊断。电力设备正常运行时发出的声音具有一定规律性，当出现故障时，局放和机械故障会产生异常声，其声特征也会随之改变。因此，根据电力设备声特征的变化训练的声信号检测诊断模型，智能巡检APP可以实现对不同来源和频率的多种声源进行区分和辨识，从而更准确的判定正常噪声和异常声源。声音信号检测与超声局放信号检测，同时同位同设备采集，在综合诊断中，可将两种不同种类的音频信号分别分析处理，再做同步的比对判断，取得精准的电力设备状态诊断结果。采用检测主机A采集声信号时，无需在电力设备本体上耦合信号采集设备，用户无需接触带电设备，这种检测方法不会破坏电力设备结构，抗电气干扰能力强，不影响设备正常运行。

检测主机A面板上配备的温湿度传感器12，可随时检测所在环境的温湿度数据。温湿度数据可用于现场的电气设备进行多参量综合诊断。智能巡检APP中的温升负荷性能指标诊断单元采用电力设备温升负荷性能指标诊断方法，将负荷电流与温度关系模型应用到电力设备的监测与诊断上，提高了电力设备监测与诊断的准确性与可靠性。

检测主机A面板上配备的臭氧浓度传感器11，用于臭氧浓度监测和诊断。检测主机A采集(或接收)现场的臭氧浓度数据，并由智能巡检APP作出异常状态判断。臭氧浓度是室内高压电力设备发生局放时的特有异常现象，通过对臭氧浓度的监测，辅助判断现场电力设备发生局放的可能性和局放严重程度。是臭氧浓度传感器巡检工作的辅助工具

检测主机A的侧面配置有模拟信号采集端口9，用于连接巡检现场中有模拟信号输出的传感检测设备，例如安装附着在电力变压器上的连接超声传感器或振动传感器，检测主机A内部的数字信号处理模块，可将采集到的模拟信号做A/D转换，成为数字信号，提供给智能巡检APP做综合诊断。

振动信号检测诊断单元采用基于振动及BP神经网络的故障诊断模型，对振动模拟信号的处理、分析及诊断，具体包括以下步骤：

S10、通过振动传感器采集变压器各个区域的振动信号声压，并依据所述振动信号声压得到最大振动源所在的区域；

S20、通过振动信号测量模块对所述最大振动源所在的区域，采集振动信号；

S30、采用BP神经网络算法对所述振动信号进行变压器故障诊断。

通过步骤S10和S20对变压器振动信号的采集，再通过BP神经网络算法对所述振动信号进行变压器故障诊断的结合，可大大的提高了故障诊断的精度，从而解决了通过变压器状态信息的振动信号对变压器故障诊断困难的缺点。

进一步的，在本实施例中，检测诊断模块可进一步把各项诊断结果，统一划分为四个等级：Ⅰ级，正常；Ⅱ级，关注；Ⅲ级，预警；Ⅳ级，报警，如：

等级	设备状态诊断
		Ⅰ	正常
Ⅱ	关注
		Ⅲ	预警
Ⅳ	报警

根据上述各设备状态诊断结果等级，做设备状态综合诊断，得到设备健康状态的等级，如：

设备健康状态等级	各项状态诊断结果等级
		健康	全部为Ⅰ
亚健康	全部在Ⅲ以下，并有任意一个Ⅱ
		故障隐患	全部在Ⅳ以下，并有任意一个Ⅲ
严重故障	有任意一个Ⅳ

进而根据诊断结果对应的各项结果等级，以及评估的设备健康状态，自动生成对应的检测诊断报告。智能巡检APP可单独调用获取的检测数据生成和诊断结果，自动生成检测诊断报告；也可选择将检测诊断报告结合巡检任务对应的巡检报告一同发送到后台服务器。

综上所述，本申请的一种用于电力设备检测的手持巡检仪、巡检方法及装置，集成多种不同参量的传感器、检测功能、诊断功能、通讯功能和巡检管理功能于一个装置中，可实现一台多功能手持巡检仪对电力设备巡检功能的全覆盖，减少了巡检人员巡检工作过程中需携带多种测试仪器的麻烦，简化了巡检工作。智能巡检APP软件配置在手持巡检仪中使用，具有强大的监测功能和分析诊断功能，能即时与远程后台通讯，保证了巡检工作的有效性与及时性，准确快速得到诊断结果，为电力设备巡检工作提供有效的设备与技术支持。

在本申请中所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种用于电力设备检测的手持巡检仪，其特征在于，包括：检测主机和测距手柄；

所述检测主机包括壳体、夹持机构和第一主控PCBA板，所述壳体与夹持机构固定连接，所述夹持机构用于与智能手机固定连接；所述第一主控PCBA板设置在所述壳体内；

所述第一主控PCBA板连接有拍摄机构、臭氧浓度传感器和温湿度传感器，分别用于采集图像/视频数据、臭氧浓度数据、温度与湿度数据；所述拍摄机构包括可见光镜头和红外镜头，所述图像/视频数据包括可见光图像/视频数据与红外图像/视频数据；

所述测距手柄包括连接盖板、激光测距仪和手柄；所述激光测距仪的底部与所述手柄固定连接；所述连接盖板分别与激光测距仪的顶部以及所述壳体的底部固定连接；

所述激光测距仪包括检测窗，所述检测窗与所述可见光镜头和红外镜头面向同一方向设置；

所述第一主控PCBA板与所述激光测距仪连接，通过所述激光测距仪采集与被测物体之间的距离数据；

所述第一主控PCBA板与所述智能手机连接，用于把采集到的数据发送到所述智能手机。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力设备检测的手持巡检仪，其特征在于，

所述壳体还包括主机前壳体、主机后壳体和接口滑动机构；所述夹持机构和接口滑动机构分别与所述主机后壳体固定连接，所述主机前壳体和主机后壳体固定连接；

所述接口滑动机构包括滑块和滑轴，所述滑块在滑轴上作Z轴方向运动；

所述第一主控PCBA板还连接有第一接口，所述第一接口设置在所述滑块上，用于与智能手机连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电力设备检测的手持巡检仪，其特征在于：

所述主机前壳体的一侧还设有手把；所述手把上方设有按键组件，所述按键组件包括拍摄按键，所述拍摄按键与第一主控PCBA板连接，用于控制所述拍摄机构进行拍摄。

4.根据权利要求3所述的一种用于电力设备检测的手持巡检仪，其特征在于：

所述激光测距仪还包括激光光学构件、第二主控PCBA板和开关按键；所述开关按键与所述第二主控PCBA板连接；所述第二主控PCBA板和所述第一主控PCBA板连接；

所述激光光学构件用于发射和接收激光信号，所述第二主控PCBA板用于根据发射和接收激光信号的时间差计算出对应的距离数据，并发送到所述第一主控PCBA板。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种用于电力设备检测的手持巡检仪，其特征在于：

所述手把为中空结构，并内置有第一充电电池；所述第一充电电池与所述第一主控PCBA板连接；

所述手柄还内置有第二充电电池，所述第二充电电池与所述激光测距仪连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于电力设备检测的手持巡检仪，其特征在于：

所述主机前壳体上还设有可听声音拾音器和超声拾音器；所述可听声音拾音器和超声拾音器分别与所述第一主控PCBA板三单独连接；

所述第一主控PCBA板上还设有电子标签读卡器与模拟信号采集端口；

所述电子标签读卡器用于识别设备的电子标签；

所述模拟信号采集端口用于连接传感检测设备。

7.根据权利要求6所述的一种用于电力设备检测的手持巡检仪，其特征在于：

所述第一主控PCBA板包括：视频处理模块、音频处理模块、数字信号处理模块、电源模块和通信模块；

所述视频处理模块分别与所述可见光镜头和红外镜头单独连接；

所述音频处理模块分别与所述可听声音拾音器和超声拾音器单独连接；

所述数字信号处理模块分别与所述臭氧浓度传感器、温湿度传感器统一与模拟信号采集端口单独连接，所述数字信号处理模块用于把采集的模拟信号数据转换为数字信号数据；

所述电源模块用于为第一主控PCBA板供电以及用于对第一充电电池进行充电；

所述通信模块用于通过无线网络采集电力设备的传感器数据以及用于与所述智能手机进行通信。

8.一种巡检方法，应用于与所述权利要求1至7任一项所述的一种用于电力设备检测的手持巡检仪连接的智能手机上，其特征在于，包括以下步骤：

通过验证身份信息登录后台服务器；

获取所述身份信息对应的巡检任务；

获取检测数据，并通过分析诊断模型生成诊断结果；

上传所述诊断结果至所述后台服务器。

9.一种巡检装置，采用权利要求8所述的一种巡检方法，其特征在于，包括：

登录管理模块、任务管理模块、信息读取模块和检测诊断模块；

所述登录管理模块用于通过验证身份信息登录后台服务器；

所述任务管理模块用于确定当前执行的巡检任务；

所述信息读取模块用于读取所述用于电力设备检测的多功能手持巡检仪采集的数据，以及所述智能手机的定位数据；

所述检测诊断模块内置有分析诊断模型，用于根据所述信息读取模块读取的数据生成诊断结果。

10.根据权利要求9所述的一种巡检装置，其特征在于：

所述检测诊断模块包括双视监测诊断单元、声信号检测诊断单元、温升负荷性能指标诊断单元和振动信号检测诊断单元；

所述双视监测诊断单元、声信号检测诊断单元、温升负荷性能指标诊断单元和振动信号检测诊断单元分别预存储有对应的分析诊断模型。

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