CN115808703B - 多路径影响度检测方法、设备、存储介质及程序产品 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种多路径影响度检测方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括获取待检测参考站对应的多个卫星分别在预设时段内的多个组合观测值，针对每个卫星，基于平滑算法和预设的统计周期，将所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理和弧段划分，获得多个统计弧段，所述预设的统计周期与对应卫星的多路径影响周期相关，根据所述预设时段内多个所述统计弧段，确定所述待检测参考站的多路径影响度。本申请实施例提供的方法，通过提出新的多路径指标来确定参考站的多路径影响度，能够准确表征基于待检测参考站进行宽巷模糊度固定错误的风险程度，进而可以对参考站进行筛选，从而降低由于参考站多路径误差对服务性能的影响。
Description
技术领域
本申请实施例涉及卫星定位技术领域，尤其涉及一种多路径影响度检测方法、设备、存储介质及程序产品。
背景技术
虚拟参考站技术(Virtual Reference Station，VRS)也称虚拟基准站技术需要依赖于固定的参考站。参考站数据质量对VRS服务的性能具有很大影响，尤其是参考站的多路径误差。
相关技术中，参考站多路径影响度的大小通常在参考站数据质检指标中采用由伪距和载波相位观测量计算出来的各卫星多径误差的均方根(Root Mean Square，RMS)统计值来表示。
然而，实现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：以RMS值表示的多路径指标只能表征多径的整体情况。在实际的VRS基线解算中，通常会由于某一时间段内多径过大导致宽巷模糊度固定错误，而此时从RMS多径指标中并不能表征此类风险，因此亟需一种新的多路径指标来确定参考站的多路径影响度，以获知多路径误差对参考站的宽巷模糊度固定的影响。
发明内容
本申请实施例提供一种多路径影响度检测方法、设备、存储介质及程序产品，以提高参考站的多路径影响度的准确性，使得参考站的多路径影响度能够表征参考站的宽巷模糊度固定错误的风险。
第一方面，本申请实施例提供一种多路径影响度检测方法，包括：
获取待检测参考站对应的多个卫星分别在预设时段内的多个组合观测值；
针对每个卫星，基于平滑算法和预设的统计周期，将所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理和弧段划分，获得多个统计弧段；所述预设的统计周期与对应卫星的多路径影响周期相关；
根据所述预设时段内多个所述统计弧段，确定所述待检测参考站的多路径影响度。
在一种可能的设计中，所述获取待检测参考站对应的多个卫星分别在预设时段内的多个组合观测值，包括：
获取待检测参考站在预设时段内多个卫星的观测数据；
针对每个卫星，根据所述卫星的观测数据确定所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值。
在一种可能的设计中，所述基于平滑算法和预设的统计周期，将所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理和弧段划分，获得多个统计弧段，包括：
基于预设平滑窗口，对所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理，获得平滑后的观测值；
基于预设的统计周期，将所述平滑后的观测值划分为多个统计弧段。
在一种可能的设计中，所述基于预设平滑窗口，对所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理，获得平滑后的观测值，包括：
基于周跳探测算法，将所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行弧段划分，获得多个连续弧段；
针对每个连续弧段，基于预设平滑窗口，对所述连续弧段进行滑动平均，获得平滑弧段；
所述基于预设的统计周期，将所述平滑后的观测值划分为多个统计弧段，包括：
针对每个平滑弧段，基于预设的统计周期，将所述平滑弧段划分为多个统计弧段。
在一种可能的设计中，所述根据所述预设时段内多个所述统计弧段，确定所述待检测参考站的多路径影响度，包括：
针对每个统计弧段，确定所述统计弧段对应的多个组合观测值中的最大值与最小值之间的差值；
根据所述预设时段内多个所述统计弧段对应的差值，确定所述待检测参考站的多路径影响度。
在一种可能的设计中，所述根据所述预设时段内多个所述统计弧段对应的差值，确定所述待检测参考站的多路径影响度，包括：
针对每个统计弧段，若所述统计弧段对应的差值小于或等于预设阈值，则将所述统计弧段确定为安全弧段；
确定所述预设时段内多个所述统计弧段中安全弧段的占比，并根据所述占比确定所述待检测参考站的多路径影响度。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：
若所述多路径影响度大于或等于预设值，则根据所述多路径影响度对所述待检测参考站进行整改或重新选址。
第二方面，本申请实施例提供一种多路径影响度检测设备，包括：
获取模块，用于获取待检测参考站对应的多个卫星分别在预设时段内的多个组合观测值；
划分模块，用于针对每个卫星，基于平滑算法和预设的统计周期，将所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理和弧段划分，获得多个统计弧段；所述预设的统计周期与对应卫星的多路径影响周期相关；
确定模块，用于根据所述预设时段内多个所述统计弧段，确定所述待检测参考站的多路径影响度。
第三方面，本申请实施例提供一种多路径影响度检测设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。
本实施例提供的多路径影响度检测方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括获取待检测参考站对应的多个卫星分别在预设时段内的多个组合观测值，针对每个卫星，基于平滑算法和预设的统计周期，将所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理和弧段划分，获得多个统计弧段，所述预设的统计周期与对应卫星的多路径影响周期相关，根据所述预设时段内多个所述统计弧段，确定所述待检测参考站的多路径影响度。本申请实施例提供的多路径影响度检测方法，由于考虑到宽巷模糊度固定基于平滑后的观测值获得的，因此通过基于平滑算法和预设统计周期将预设时段内的组合观测值进行平滑处理后进行弧段划分，保证了得到的统计弧段的平滑性以及有效性，进而基于划分得到的统计弧段计算获得待参考站的多路径指标，来确定多路径影响度。该多路径影响度能够准确表征基于待检测参考站进行宽巷模糊度固定错误的风险程度，进而可以对参考站进行筛选，从而降低由于参考站多路径误差对服务性能的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的多路径影响度检测方法的应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的多路径影响度检测方法的流程示意图一；
图3为本申请实施例提供的多路径影响度检测方法的流程示意图二；
图4为本申请实施例提供的多路径影响度检测设备的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的多路径影响度检测设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
虚拟参考站技术(Virtual Reference Station，VRS)也称虚拟基准站技术，是一种网络实时动态测量(Network Real Time Kinematic RTK)技术，通过在某一区域内建立构成网状覆盖的多个基准参考站，在用户站附近建立一个虚拟基准站，根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站的虚拟观测值，实现用户站的高精度定位。由上可知VRS技术需要依赖于固定的参考站。参考站数据质量对VRS服务的性能具有很大影响，尤其是参考站多路径误差。
相关技术中，参考站多路径大小通常在参考站数据质检指标中采用由伪距和载波相位观测量计算出来的各卫星多径误差的均方根(Root Mean Square，RMS)统计值来表示。然而，以RMS值表示的多路径指标只能表征多径的整体情况。在实际的VRS基线解算中，通常会由于某一时间段内多径过大导致宽巷模糊度固定错误，而此时从RMS多径指标中并不能表征此类风险。
为解决上述技术问题，本申请发明人研究发现，多路径误差首先影响的是VRS基线解算的宽巷模糊度固定正确性，那么可以从宽巷解算思路着手，宽巷模糊度通常利用MW观测值解算，通过对预设时段内的MW观测值进行平滑处理和弧段划分，进而可以基于弧段的变化区间来确定多路径不会引发模糊度固定错误的概率，从而得到参考站的多路径影响度的量化指标，该指标能够表征由于多径误差引起的VRS宽巷模糊度固定错误的风险的大小，更加准确。基于此，本申请实施例提供一种多路径影响度检测方法。
图1为本申请实施例提供的多路径影响度检测方法的应用场景示意图。如图1所示，数据处理设备101与参考站102通信连接。参考站102用于接收多个卫星的观测数据。数据处理设备101用于从参考站102获取多个卫星的观测数据，并基于该观测数据确定参考站的多路径影响度。可选地，数据处理设备101可以是终端设备或服务器，还可以是VRS技术中与各参考站102连接，用于进行基线解算的数据处理中心，本实施例对此不做限定。
在具体实现过程中，参考站102获取预设时段内多个卫星的观测数据，并将多个卫星的观测数据发送给数据处理设备101，数据处理设备101接收多个卫星的观测数据，并基于该观测数据确定各卫星分别在预设时段内的多个组合观测值，针对每个卫星，基于平滑算法和预设的统计周期，将卫星在预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理和弧段划分，获得多个统计弧段，预设的统计周期与对应卫星的多路径影响周期相关，根据预设时段内多个统计弧段，确定待检测参考站的多路径影响度。本申请实施例提供的多路径影响度检测方法，由于考虑到宽巷模糊度固定基于平滑后的观测值获得的，因此通过基于平滑算法和预设统计周期将预设时段内的组合观测值进行平滑处理后进行弧段划分，保证了得到的统计弧段的平滑性以及有效性，进而基于划分得到的统计弧段计算获得待参考站的多路径影响度。该多路径影响度能够准确表征基于待检测参考站进行宽巷模糊度固定错误的风险程度，进而可以对参考站进行筛选，从而降低由于参考站多路径误差对服务性能的影响。
需要说明的是，图1所示的场景示意图仅仅是一个示例，本申请实施例描述的多路径影响度检测方法以及场景是为了更加清楚地说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着***的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本申请实施例提供的多路径影响度检测方法的流程示意图一。如图2所示，该方法包括：
201、获取待检测参考站对应的多个卫星分别在预设时段内的多个组合观测值。
本实施例的执行主体可以是如图1所示的数据处理设备101。
本实施例中，考虑到地球静止轨道卫星(Geosynchronous Eearth Orbit，GEO)卫星与地面站位置相对静止，多路径变化很小，因此GEO卫星可以不参与待检测参考站的多路径影响度的解算。
在一些实施例中，获取待检测参考站对应的多个卫星分别在预设时段内的多个组合观测值，可以包括：获取待检测参考站在预设时段内多个卫星的观测数据；针对每个卫星，根据卫星的观测数据确定卫星在预设时段内的多个组合观测值。
具体的，假设VRS基线解算中宽巷模糊度采用MW组合(由Melbourne和Wubbena提出的组合观测值算法)平滑取整进行固定。其中宽巷模糊度固定所需的MW最短平滑历元数为N。首先可以收集参考站观测数据；以伽利略GAL卫星为例，考虑到GAL卫星的地迹轨迹周期为10天，因此如果使用GAL卫星的话，理想情况下建议收集10天的观测数据。考虑到通常在勘探选址的时候不可能用10天的数据，这样会严重降低勘探效率，也会增加成本；通常选址时使用1-3天的数据。实际测试表明虽然相邻天卫星轨迹略有差异，但是计算结果差距不大。因此，预设时段的时长建议不少于1天。当然，观测数据的预设时段的时长可以根据实际情况进行调整，本实施例对此不做限定。
在获得预设时段内的观测数据后，可以对于每一颗非GEO卫星，计算卫星的MW观测值序列。MW观测值计算方式为：
上式中，λwl为宽巷组合的波长，f1和f2构成宽巷组合的两个频点的频率，和/>为两个频点上的载波相位观测量，P1 s和/>为两个频点上的伪距观测量，其中，/>和/>以及P1 s和为观测数据。
202、针对每个卫星，基于平滑算法和预设的统计周期，将卫星在预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理和弧段划分，获得多个统计弧段；预设的统计周期与对应卫星的多路径影响周期相关。
具体的，在确定了每个卫星对应的MW观测值序列后，可以基于平滑算法对MW观测值序列进行平滑处理，进而可以将通过平滑处理后的的观测值序列进行弧段划分得到统计弧段。需要说明的是，基于平滑算法进行处理的步骤和基于统计周期划分弧段的步骤，两个步骤的执行顺序可以对调，具体执行顺序可根据实际情况确定，本实施例对此不做限定，
在一些实施例中，基于平滑算法和预设的统计周期，将卫星在预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理和弧段划分，获得多个统计弧段，可以包括：基于预设平滑窗口，对卫星在预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理，获得平滑后的观测值；基于预设的统计周期，将平滑后的观测值划分为多个统计弧段。
在一些实施例中，基于预设平滑窗口，对卫星在预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理，获得平滑后的观测值，可以包括：基于周跳探测算法，将卫星在预设时段内的多个组合观测值进行弧段划分，获得多个连续弧段；针对每个连续弧段，基于预设平滑窗口，对连续弧段进行滑动平均，获得平滑弧段；基于预设的统计周期，将平滑后的观测值划分为多个统计弧段，可以包括：针对每个平滑弧段，基于预设的统计周期，将平滑弧段划分为多个统计弧段。
示例性的，对于每一颗卫星，例如非GEO卫星，利用周跳探测方法对MW观测值进行周跳探测，并据此划分观测弧段。对于一个连续观测的MW观测值序列来说，如果在某一时刻发生了周跳，则周跳前后视为两个MW连续观测弧段(即为无周跳的MW连续观测弧段)。
需要注意的是，一段MW连续观测数据可能有多次周跳，也就相当于多次周跳把一段连续观测数据划分成了多段无周跳的MW连续观测弧段。
在获得多个连续观测弧段后，可以对于每一个无周跳的MW连续观测弧段，以N为平滑窗口对其进行滑动平均，弧段长度小于N的丢弃，得到平滑MW弧段。其中，N为大于1的整数。
在获得平滑MW弧段后，可以对每一个平滑MW弧段，进一步划分统计弧段。具体的，可以事先设定统计弧段长度L(例如，L可以取值为15分钟至2小时之间)。具体数值设定原则可以为：在统计弧段能表征多路径最大变化的情况下尽可能短。例如某颗卫星多路径在某30分钟内从最小值变化到最大值，此时若设置统计弧段长度L小于30分钟，则不能表征多路径实际变化。对于弧段长度不足L但满足L/2长度时也作为一个统计弧段。
示例性的，假设统计弧段长度L设置为30分钟，从上述步骤得到的平滑MW弧段开始，每30分钟为划分为一个统计弧段。对于满15分钟不足30分钟的数据作为一个单独的统计弧段，不满15分钟的弧段不计入统计。
203、根据预设时段内多个统计弧段，确定待检测参考站的多路径影响度。
具体的，针对每个统计弧段，可以根据该统计弧段的变化区间，确定该统计弧段为安全弧段或危险弧段，进而可以对安全弧段或危险弧段的统计结果，确定待检测参考站的多路径影响度，以表征待检测参考站的宽巷模糊度固定错误风险的程度。
在一些实施例中，根据预设时段内多个统计弧段，确定待检测参考站的多路径影响度，可以包括：针对每个统计弧段，确定统计弧段对应的多个组合观测值中的最大值与最小值之间的差值；根据预设时段内多个统计弧段对应的差值，确定待检测参考站的多路径影响度。
在一些实施例中，根据预设时段内多个统计弧段对应的差值，确定待检测参考站的多路径影响度，可以包括：针对每个统计弧段，若统计弧段对应的差值小于或等于预设阈值，则将统计弧段确定为安全弧段；确定预设时段内多个统计弧段中安全弧段的占比，并根据占比确定待检测参考站的多路径影响度。
示例性的，首先可以计算预设时段内统计弧段的总个数Ntotal。其次，对于每一个统计弧段，计算其变化区间，即最大值减去最小值，若变化区间大于阈值T，则该弧段为危险弧段；反之，则为安全弧段。其中阈值T由基线解算的宽巷模糊度固定时设置的最大小数部分的阈值确定。例如，假设基线解算的宽巷模糊度固定阈值为t，则T＝1-t。进而，可以统计所有安全弧段的总个数Nsafe。
在获得统计弧段的总量Ntotal以及安全弧段的总量Nsafe之后，可以计算指标值，也就是安全弧段占比：
本实施例提供的多路径影响度检测方法，由于考虑到宽巷模糊度固定基于平滑后的观测值获得的，因此通过基于平滑算法和预设统计周期将预设时段内的组合观测值进行平滑处理后进行弧段划分，保证了得到的统计弧段的平滑性以及有效性，进而基于划分得到的统计弧段计算获得待参考站的多路径影响度。该多路径影响度能够准确表征基于待检测参考站进行宽巷模糊度固定错误的风险程度，进而可以对参考站进行筛选，从而降低由于参考站多路径误差对服务性能的影响。
图3为本申请实施例提供的多路径影响度检测方法的流程示意图二。如图3所示，在上述实施例的基础上，例如在图2所示实施例的基础上，本实施例对待检测参考站的多路径影响度的应用方式进行了示例说明，该方法包括：
301、获取待检测参考站对应的多个卫星分别在预设时段内的多个组合观测值。
302、针对每个卫星，基于平滑算法和预设的统计周期，将卫星在预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理和弧段划分，获得多个统计弧段；预设的统计周期与对应卫星的多路径影响周期相关。
303、根据预设时段内多个统计弧段，确定待检测参考站的多路径影响度。
本实施例中步骤301至步骤303与上述实施例中步骤201至步骤203相类似，此处不再赘述。
304、判断多路径影响度是否大于或等于预设值，若是则执行步骤305，若否则将待检测参考站标记为合格参考站。
305、根据多路径影响度对待检测参考站进行整改或重新选址。
具体的，计算获得的待检测参考站的多路径影响度可表征由于多径误差引起的VRS宽巷模糊度固定错误的风险。待检测参考站的多路径影响度可用于以下两个方面：第一方面，针对建站中的参考站，对于误差高于预设值的参考站可以重新选址；第二方面，针对已有的参考站站点，对于误差高于预设值的参考站可以进行整改、下线、或者重新选址建站。通过该多路径影响度对参考站的严格筛选，可以降低由于参考站多路径影响度对服务性能的影响。
本实施例提供的多路径影响度检测方法，由于考虑到宽巷模糊度固定基于平滑后的观测值获得的，因此通过基于平滑算法和预设统计周期将预设时段内的组合观测值进行平滑处理后进行弧段划分，保证了得到的统计弧段的平滑性以及有效性，进而基于划分得到的统计弧段计算获得待参考站的多路径影响度。该多路径影响度能够准确表征基于待检测参考站进行宽巷模糊度固定错误的风险程度，进而可以对参考站进行筛选，从而降低由于参考站多路径误差对服务性能的影响，例如可以基于该多路径影响度对待检测参考站进行整改或重新选址，优化VRS的定位效果。
综上，传统的多路径筛选指标只能笼统的表征多路径整体变化情况，将其应用于VRS服务参考站选取时，无法判定其对VRS基线解算的影响有多大。本发明提出的新指标(待检测参考站的多路径影响度)能够有效的表征利用参考站数据进行VRS基线解算时，由于多路径导致的宽巷模糊度固定错误风险，对于VRS服务的参考站选取具有重要的参考意义。
宽巷模糊度固定基于平滑后的MW值进行，因此决定宽巷模糊度固定是否会发生错误取决于平滑后的MW值变化。当其变化范围超过一定区间时，在同一连续弧段不同时间固定的模糊度有可能不同，意味着引发宽巷模糊度固定错误。本申请由此出发，提出了基于平滑MW序列变化区间的多路径新指标，能够有效表征由于多路径导致的宽巷模糊度固定错误的风险，在选站阶段屏蔽掉风险较大的站，提高VRS服务的可靠性。利用该指标对参考站进行筛选，能够有效屏蔽多径误差影响较大可能导致宽巷模糊度固定错误的参考站，从而提高VRS基线模糊度解算的成功率。
图4为本申请实施例提供的多路径影响度检测设备的结构示意图。如图4所示，该多路径影响度检测设备40包括：获取模块401、划分模块402以及确定模块403。
获取模块401，用于获取待检测参考站对应的多个卫星分别在预设时段内的多个组合观测值。
划分模块402，用于针对每个卫星，基于平滑算法和预设的统计周期，将卫星在预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理和弧段划分，获得多个统计弧段；预设的统计周期与对应卫星的多路径影响周期相关。
确定模块403，用于根据预设时段内多个统计弧段，确定待检测参考站的多路径影响度。
本申请实施例提供的多路径影响度检测设备，由于考虑到宽巷模糊度固定基于平滑后的观测值获得的，因此通过基于平滑算法和预设统计周期将预设时段内的组合观测值进行平滑处理后进行弧段划分，保证了得到的统计弧段的平滑性以及有效性，进而基于划分得到的统计弧段计算获得待参考站的多路径影响度。该多路径影响度能够准确表征基于待检测参考站进行宽巷模糊度固定错误的风险程度，进而可以对参考站进行筛选，从而降低由于参考站多路径误差对服务性能的影响。
本申请实施例提供的多路径影响度检测设备，可用于执行上述的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图5为本申请实施例提供的多路径影响度检测设备的硬件结构示意图，该设备可以是计算机，消息收发设备，平板设备，医疗设备等。
设备50可以包括以下一个或多个组件：处理组件501，存储器502，电源组件503，多媒体组件504，音频组件505，输入/输出(I/O)接口506，传感器组件507，以及通信组件508。
处理组件501通常控制设备50的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件501可以包括一个或多个处理器509来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件501可以包括一个或多个模块，便于处理组件501和其他组件之间的交互。例如，处理组件501可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件504和处理组件501之间的交互。
存储器502被配置为存储各种类型的数据以支持在设备50的操作。这些数据的示例包括用于在设备50上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件503为设备50的各种组件提供电力。电源组件503可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为设备50生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件504包括在设备50和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件504包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备50处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件505被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件505包括一个麦克风(MIC)，当设备50处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器502或经由通信组件508发送。在一些实施例中，音频组件505还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口506为处理组件501和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件507包括一个或多个传感器，用于为设备50提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件507可以检测到设备50的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为设备50的显示器和小键盘，传感器组件507还可以检测设备50或设备50一个组件的位置改变，用户与设备50接触的存在或不存在，设备50方位或加速/减速和设备50的温度变化。传感器组件507可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件507还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件507还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件508被配置为便于设备50和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备50可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件508经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件508还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，设备50可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器502，上述指令可由设备50的处理器509执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上多路径影响度检测设备执行的多路径影响度检测方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种多路径影响度检测方法，其特征在于，包括：
获取待检测参考站对应的多个卫星分别在预设时段内的多个组合观测值；
针对每个卫星，基于平滑算法和预设的统计周期，将所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理和弧段划分，获得多个统计弧段；所述预设的统计周期与对应卫星的多路径影响周期相关；
根据所述预设时段内多个所述统计弧段，确定所述待检测参考站的多路径影响度；
所述根据所述预设时段内多个所述统计弧段，确定所述待检测参考站的多路径影响度，包括：
针对每个统计弧段，确定所述统计弧段对应的多个组合观测值中的最大值与最小值之间的差值；
针对每个统计弧段，若所述统计弧段对应的差值小于或等于预设阈值，则将所述统计弧段确定为安全弧段；
确定所述预设时段内多个所述统计弧段中安全弧段的占比，并根据所述占比确定所述待检测参考站的多路径影响度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测参考站对应的多个卫星分别在预设时段内的多个组合观测值，包括：
获取待检测参考站在预设时段内多个卫星的观测数据；
针对每个卫星，根据所述卫星的观测数据确定所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于平滑算法和预设的统计周期，将所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理和弧段划分，获得多个统计弧段，包括：
基于预设平滑窗口，对所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理，获得平滑后的观测值；
基于预设的统计周期，将所述平滑后的观测值划分为多个统计弧段。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于预设平滑窗口，对所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理，获得平滑后的观测值，包括：
基于周跳探测算法，将所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行弧段划分，获得多个连续弧段；
针对每个连续弧段，基于预设平滑窗口，对所述连续弧段进行滑动平均，获得平滑弧段；
所述基于预设的统计周期，将所述平滑后的观测值划分为多个统计弧段，包括：
针对每个平滑弧段，基于预设的统计周期，将所述平滑弧段划分为多个统计弧段。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述多路径影响度大于或等于预设值，则根据所述多路径影响度对所述待检测参考站进行整改或重新选址。
6.一种多路径影响度检测设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待检测参考站对应的多个卫星分别在预设时段内的多个组合观测值；
划分模块，用于针对每个卫星，基于平滑算法和预设的统计周期，将所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理和弧段划分，获得多个统计弧段；所述预设的统计周期与对应卫星的多路径影响周期相关；
确定模块，用于根据所述预设时段内多个所述统计弧段，确定所述待检测参考站的多路径影响度；
所述确定模块，具体用于针对每个统计弧段，确定所述统计弧段对应的多个组合观测值中的最大值与最小值之间的差值；针对每个统计弧段，若所述统计弧段对应的差值小于或等于预设阈值，则将所述统计弧段确定为安全弧段；确定所述预设时段内多个所述统计弧段中安全弧段的占比，并根据所述占比确定所述待检测参考站的多路径影响度。
7.一种多路径影响度检测设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至5任一项所述的多路径影响度检测方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至5任一项所述的多路径影响度检测方法。
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