CN115808281A - 一种永磁悬浮列车振动试验台 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种永磁悬浮列车振动试验台。其包括：底座，垂向激励***、永磁轨道模拟***、门型支承架、悬挂平台、横向激励***以及纵向激励***。本申请通过垂向激励***、横向激励***以及纵向激励***分别永磁悬浮列车悬浮架与调整悬挂平台、永磁轨道模拟***之间位置关系，通过永磁轨道模拟***保持永磁悬浮列车的悬浮状态，并通过垂向激励***和横向激励***，分别模拟轨道不平顺通过等多种工况。本发明可以测试永磁悬浮列车自由悬浮下的动力学性能，还可测试车辆轨道耦合动力学性能，适用范围广。

Description

一种永磁悬浮列车振动试验台

技术领域

本申请涉及磁悬浮列车领域，具体而言涉及一种永磁悬浮列车振动试验台。

背景技术

磁悬浮列车是通过永磁磁体间或与感应磁场之间产生悬浮力使列车与轨道无接触运行，从而克服了传统列车车轮和车轨的摩擦及产生的磨损和机械噪声等问题。永磁悬浮列车是磁悬浮列车技术的典型代表之一，其通过安装在悬浮架上永磁悬浮模块与安装在轨道梁中的永磁轨道之间的斥力来实现车辆悬浮，悬浮过程中不需要提供电能。永磁悬浮列车与其它磁悬浮列车相比具有悬浮力强、经济及安全性能好、环保节能，并且耗能更低、结构相对简单等优势。

现有的永磁悬浮列车，其运行过程中悬浮模块会难以避免地产生侧向偏移，永磁轨道与轨道梁内壁的轨道不平顺等问题，会影响永磁悬浮***的动力学性能。

现有的磁浮列车振动试验台主要针对常导电磁悬浮车辆以及高温超导磁悬浮车辆进行设计的，这些无法对永磁悬浮车辆进行***地车轨耦合振动模拟试验。为了能够高效、准确的研究永磁悬浮轨道交通的动力学性能，需要开发一种能够模拟永磁悬浮列车运行并测试其动力学性能的实验装置。。

发明内容

本申请针对现有技术的不足，提供一种永磁悬浮列车振动试验台，本申请过液压振动器模拟轨道不平顺通过等多种工况，可支持永磁悬浮车轨耦合振动模拟试验。本申请具体采用如下技术方案。

首先，为实现上述目的，提出一种永磁悬浮列车振动试验台，其包括：底座；垂向激励***，其设置在底座上，用于输出垂向激励；永磁轨道模拟***，其底部连接所述垂向激励***，接受垂向激励***所输出的垂向激励而上下运动；门型支承架，其横跨所述永磁轨道模拟***，具有固定于永磁轨道模拟***上方的横梁；悬挂平台，其与门型支承架的横梁固定连接，设置在横梁与永磁轨道模拟***之间，用于容纳永磁悬浮列车悬浮架在其内部悬浮运行；横向激励***，用于输出横向激励；纵向激励***，其设置在悬挂平台顶部，具有连接悬挂平台及永磁悬浮列车悬浮架的拉杆，用于约束永磁悬浮列车悬浮架的纵向位移自由度。

可选的，如上任一所述的永磁悬浮列车振动试验台，其中，所述垂向激励***包括：永磁轨道垂向液压振动器，其底部与底座固定连接；永磁轨道旋转支撑平台，其设置在底座上方，与永磁轨道垂向液压振动器的顶部固定连接，所述永磁轨道旋转支撑平台由永磁轨道垂向液压振动器驱动而相对底座上下运动。

可选的，如上任一所述的永磁悬浮列车振动试验台，其中，所述永磁轨道模拟***包括：滚动轴承，其固定安装在永磁轨道旋转支撑平台上方；固定旋转轴，其安装在滚动轴承中，平行设置于门型支承架的横梁与永磁轨道旋转支撑平台之间；永磁轨道旋转圆盘，其可转动地安装在固定旋转轴上，设置在永磁轨道旋转支撑平台与悬挂平台之间；永磁轨道旋转电机，其与固定旋转轴传动连接，驱动永磁轨道旋转圆盘旋转；永磁轨道，其铺设于永磁轨道旋转圆盘外周，设置在悬挂平台中永磁悬浮列车悬浮架的下方，随永磁轨道旋转圆盘旋转而同步转动；所述永磁悬浮列车悬浮架悬浮于永磁轨道上方，并保持在悬挂平台内部。

可选的，如上任一所述的永磁悬浮列车振动试验台，其中，所述横向激励***包括：永磁轨道横向液压振动器，其铰接于底座与永磁轨道旋转支撑平台之间，用于驱动永磁轨道旋转支撑平台带动永磁轨道旋转圆盘及永磁轨道相对永磁悬浮列车悬浮架输出横向的振力与位移。

可选的，如上任一所述的永磁悬浮列车振动试验台，其中，所述悬挂平台的底部设置开口，其内部还设置有滚轮，所述滚轮平行于横梁，设置在悬挂平台底部开口的两侧，两侧滚轮相对设置，分别固定于永磁悬浮列车悬浮架的两侧，用于约束永磁悬浮列车悬浮架的横向位移。

可选的，如上任一所述的永磁悬浮列车振动试验台，其中，所述横向激励***还包括：导向模块横向液压振动器，其固定安装于悬挂平台内侧壁上，连接所述滚轮，用于输出横向激励驱动所述滚轮，调节滚轮与永磁悬浮列车悬浮架之间横向间距。

可选的，如上任一所述的永磁悬浮列车振动试验台，其中，所述悬挂平台的顶部还设置有滚轮旋转电机，所述滚轮旋转电机传动连接设置于悬挂平台内部的上滚轮轴及下滚轮轴，所述上滚轮轴与安装于悬挂平台内侧壁上部的滚轮传动连接，所述下滚轮轴与安装于悬挂平台内侧壁下部的滚轮传动连接，上滚轮轴与下滚轮轴之间由联轴器传动连接，所述滚轮旋转电机通过上滚轮轴和下滚轮轴驱动悬挂平台内侧壁上的滚轮相应旋转。

可选的，如上任一所述的永磁悬浮列车振动试验台，其中，所述纵向激励***包括：悬浮纵向约束平台，其固定设置在悬挂平台内侧，位于永磁悬浮列车悬浮架顶部，所述拉杆分别设置在悬浮纵向约束平台的前后两端，分别与永磁悬浮列车悬浮架的前后两端铰接。

可选的，如上任一所述的永磁悬浮列车振动试验台，其中，所述永磁轨道垂向液压振动器、永磁轨道横向液压振动器、导向模块横向液压振动器、滚轮旋转电机及永磁轨道旋转电机分别连接计算机以响应于计算机的控制指令调整驱动输出。

可选的，如上任一所述的永磁悬浮列车振动试验台，其中，所述悬挂平台上还设置有力传感器和振动传感器，所述力传感器和振动传感器分别连接计算机以采集磁悬浮列车悬浮架的运行数据。

有益效果

本申请所提供的永磁悬浮列车振动试验台包括：底座，垂向激励***、永磁轨道模拟***、门型支承架、悬挂平台、横向激励***以及纵向激励***。本申请通过垂向激励***、横向激励***以及纵向激励***分别永磁悬浮列车悬浮架与调整悬挂平台、永磁轨道模拟***之间位置关系，通过永磁轨道模拟***保持永磁悬浮列车的悬浮状态，并通过垂向激励***和横向激励***，分别模拟轨道不平顺通过等多种工况。本发明可以测试永磁悬浮列车自由悬浮下的动力学性能，还可测试车辆轨道耦合动力学性能，适用范围广。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本申请的实施例一起，用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1为本申请所提供的永磁悬浮列车振动试验台的整体结构示意图

图2为本申请中悬挂平台部份结构示意图

图3为本申请中永磁悬浮列车悬浮架部份结构示意图

图中标记：1表示底座；2表示永磁轨道垂向液压振动器；3表示永磁轨道旋转支撑平台；4表示永磁轨道；5表示门型支承架；6表示永磁悬浮列车悬浮架；7表示悬挂平台；8表示滚轮旋转电机；9表示永磁轨道旋转电机；10表示永磁轨道旋转圆盘；11表示永磁轨道横向液压振动器；12表示导向模块横向液压振动器；13表示联轴器；14表示滚轮；15表示悬浮纵向约束平台；16表示永磁悬浮模块；17表示导向模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本申请中所述的“内、外”的含义指的是相对于永磁悬浮列车振动试验台本身而言，由门型支承架指向悬挂平台内部滚轮的方向为内，反之为外；而非对本申请的装置机构的特定限定。

本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

本申请中所述的“上、下”的含义指的是使用者正对永磁悬浮列车振动试验台时，由底板指向门型支承顶端的方向即为上，反之即为下，而非对本申请的装置机构的特定限定。

图1为根据本申请的一种永磁悬浮列车振动试验台，其包括：

底座1；

垂向激励***，其设置在底座1上，用于输出垂向激励；该垂向激励***一般可设置为包括：永磁轨道垂向液压振动器2，其底部与底座1固定连接；永磁轨道旋转支撑平台3，其设置在底座1上方，与永磁轨道垂向液压振动器2的顶部固定连接，所述永磁轨道旋转支撑平台3由永磁轨道垂向液压振动器2驱动而相对底座1上下运动；

永磁轨道模拟***，其底部连接所述垂向激励***，接受垂向激励***所输出的垂向激励而上下运动；一般而言，为模拟磁悬浮***运行状态，永磁轨道模拟***可被设置为包括：滚动轴承，其固定安装在永磁轨道旋转支撑平台3上方；固定旋转轴，其安装在滚动轴承中，平行设置于门型支承架5的横梁与永磁轨道旋转支撑平台3之间；永磁轨道旋转圆盘10，其可转动地安装在固定旋转轴上，设置在永磁轨道旋转支撑平台3与悬挂平台7之间；永磁轨道旋转电机9，其与固定旋转轴传动连接，驱动永磁轨道旋转圆盘10旋转；永磁轨道4，其铺设于永磁轨道旋转圆盘10外周，设置在悬挂平台7中永磁悬浮列车悬浮架6的下方，随永磁轨道旋转圆盘10旋转而同步转动；

门型支承架5，其横跨所述永磁轨道模拟***，具有固定于永磁轨道模拟***上方的横梁；

悬挂平台7，其与门型支承架5的横梁固定连接，设置在横梁与永磁轨道模拟***之间，用于容纳永磁悬浮列车悬浮架6在其内部悬浮运行；

横向激励***，用于输出横向激励；其一般可设置为包括：永磁轨道横向液压振动器11，其铰接于底座1与永磁轨道旋转支撑平台3之间，用于驱动永磁轨道旋转支撑平台3带动永磁轨道旋转圆盘10及永磁轨道4相对永磁悬浮列车悬浮架6输出横向的振力与位移；

纵向激励***，其设置在悬挂平台7顶部，具有连接悬挂平台7及永磁悬浮列车悬浮架6的拉杆，用于约束永磁悬浮列车悬浮架6的纵向位移自由度。

本申请中，安装在悬挂平台7内的所述永磁悬浮列车悬浮架6一般可通过其底部永磁悬浮模块16的斥力而保持悬浮于永磁轨道4上方，并通过其两端导向模块的引导而保持在悬挂平台7内部。并由此通过计算机的控制指令调整永磁轨道垂向液压振动器2、永磁轨道横向液压振动器11、导向模块横向液压振动器12、滚轮旋转电机8及永磁轨道旋转电机9的驱动输出，分别模仿轨道不平顺通过、悬浮模块横向偏移等多种工况，以测试永磁悬浮列车自由悬浮下的动力学性能及车辆轨道耦合动力学性能。

在更为具体的实现方式下，本申请的振动试验台可进一步设置为包括图1、所示的底座1，永磁轨道垂向液压振动器2，永磁轨道旋转支撑平台3，永磁轨道旋转圆盘10，永磁悬浮列车悬浮架6，悬浮纵向约束平台15，悬挂平台7；永磁轨道垂向液压振动器2通过安装座固定安装在底座1上方；永磁轨道旋转支撑平台3设置在永磁轨道垂向液压振动器2上方，且永磁轨道旋转支撑平台3的底部与垂向液压振动器铰接；永磁轨道旋转圆盘10设置在永磁轨道旋转支撑平台3上方；永磁悬浮列车悬浮架6设置在永磁轨道旋转圆盘10的上方；悬浮纵向约束平台15在永磁悬浮列车悬浮架6上方；悬挂平台7设置在悬浮纵向约束平台15上方。

其中的永磁轨道垂向液压振动器2可提供垂向激振力，通过永磁轨道垂向液压振动器2，用以模拟永磁轨道轨道不平顺通过等多种工况；永磁轨道旋转支撑平台3与地面齐平，而底座1位于地面之下，这样能够减少地面之上的永磁悬浮振动试验台的高度；通过永磁轨道旋转圆盘10的旋转，可以带动上面的永磁轨道旋转，这样能够模拟永磁悬浮列车的行驶速度。

底座1上还设置有永磁轨道横向液压振动器11，永磁轨道横向液压振动器11的两端分别与底座1和永磁轨道旋转支撑平台3铰接。

永磁轨道横向液压振动器11可提供横向向激振力，通过永磁轨道横向液压振动器11，用以模拟悬浮模块横向偏移等多种工况。

永磁轨道旋转支撑平台3上方还安装永磁轨道旋转电动机。永磁轨道旋转电机9可以提供动力给永磁轨道旋转圆盘10，从而能够使得永磁轨道4旋转。永磁轨道旋转圆盘10安装于固定旋转轴上，固定旋转轴通过滚动轴承安装在永磁轨道旋转支撑平台3上，且轴的一端与永磁轨道旋转电机9连接。旋转圆盘上安装有永磁轨道。

参考图3所示，永磁悬浮列车悬浮架6的底部安装有永磁悬浮模块16，且顶部安装有导向模块17。该永磁悬浮列车悬浮架6可通过永磁悬浮模块16及导向模块17的约束而运行于图2所示的悬挂平台7中。所述悬挂平台7的底部设置开口，其内部还设置有滚轮14，所述滚轮14平行于横梁，设置在悬挂平台7底部开口的两侧，两侧滚轮14相对设置，分别固定于永磁悬浮列车悬浮架6的两侧，用于约束永磁悬浮列车悬浮架6的横向位移。

悬挂平台7内部可安装横向激励***，以通过固定安装于悬挂平台7内侧壁上的导向模块横向液压振动器12，连接所述滚轮14，输出横向激励驱动所述滚轮14，调节滚轮14与永磁悬浮列车悬浮架6之间横向间距。

其中各滚轮14还可由设置在所述悬挂平台7顶部的滚轮旋转电机8驱动运转。所述滚轮旋转电机8传动连接设置于悬挂平台7内部的上滚轮轴及下滚轮轴，所述上滚轮轴与安装于悬挂平台7内侧壁上部的滚轮14传动连接，所述下滚轮轴与安装于悬挂平台7内侧壁下部的滚轮14传动连接，上滚轮轴与下滚轮轴之间由联轴器13传动连接，所述滚轮旋转电机8通过上滚轮轴和下滚轮轴驱动悬挂平台7内侧壁上的滚轮14相应旋转。

悬浮纵向约束平台15的顶部可具体设置为与悬挂平台7连接，以形成纵向激励***。纵向激励***中，悬浮纵向约束平台15纵向前后面上分别设置一与永磁悬浮列车悬浮架6铰接的纵向拉杆，所述拉杆分别由悬浮纵向约束平台15向前、向后延伸，前后的拉杆底端分别与永磁悬浮列车悬浮架6的前后两端铰接。

进行振动试验时可将磁悬浮列车悬浮架约束在悬浮纵向约束平台15上。做永磁悬浮列车振动试验时，通过安装在悬浮纵向约束平台15上的悬浮架纵向拉杆来约束悬浮架的纵向位移。因为一个物体有六个自由度，即沿三个坐标轴的平移和围绕三个坐标轴的转动；以重力方向为垂向，前进方向为纵向，水平面上垂直于前进方向为横向。悬浮模块提供的悬浮力和导向模块17导向力分别是沿垂向和横向且确定的，因此可在垂向和横向上约束永磁悬浮列车，永磁悬浮列车产生纵向没有力约束，所以需要纵向拉杆约束悬浮架的纵向位移自由度，限制悬浮架的纵向位移。

同时，悬挂平台7内侧与导向模块横向液压振动器12铰接。导向模块横向液压振动器12与U字形框架底部连接。U字形框架通过轴承分别支承上下滚轮轴。上滚轮轴通过联轴器13与下滚轮轴相连，且上滚轮14另一端上通过锥齿轮与滚轮旋转电机8相连。上下滚轮轴上分别安装有滚轮14。悬挂平台7上方与门型支承架5连接。

悬挂平台7上所设置的有力传感器和振动传感器可相应采集列车的运行状态数据；导向模块横向液压振动器12可提供横向向激振力，通过导向模块横向液压振动器12，用以轨道梁内壁轨道不平顺等多种工况。

由此，被测试车辆所受垂向激励的传递路线可设置为：永磁轨道垂向液压振动器2在计算机控制***控制下动作，产生激振力与位移，并将激励传递给液压激振***上的永磁轨道旋转支撑平台3，永磁轨道旋转支撑平台3随之将该垂向激励传递给旋转圆盘，由圆盘传递至其外周所设的永磁轨道，最终通过永磁轨道磁场的变化传递给永磁悬浮模块16和永磁悬浮列车悬浮架6，最终传递给永磁悬浮列车悬浮架6连接的待测试车辆。

被测试车辆所受横向激励的传递路线可设置为：由导向模块横向液压振动器12在计算机控制***控制下动作，产生激振力与位移，将激励传递给液压激振***上U字形框架，随之传递给滚轮轴，随之传递给滚轮14，并通过滚轮传递给导向模块17，由导向模块17传递给永磁悬浮列车悬浮架6，最终传递给磁悬浮列车悬浮架连接的待测试车辆。此外，设置在底座上的永磁轨道横向液压振动器11还同时响应于计算机控制***的控制而产生激振力与位移，通过将激励传递给液压激振***上的永磁轨道旋转支撑平台3，并由永磁轨道旋转支撑平台3传递给永磁轨道旋转圆盘10，进而传递给永磁轨道4，最终通过传递给永磁轨道4的磁力传递至永磁悬浮模块16，通过永磁悬浮模块16所受磁力变化将永磁轨道横向液压振动器11的横向激励传递给永磁悬浮列车悬浮架6，最终传递给永磁悬浮列车悬浮架6连接的待测试车辆。

由此，永磁悬浮列车车轨耦合振动模拟测试试验路线可设计为：将待测试的永磁悬浮列车通过永磁悬浮列车悬浮架6上的永磁悬浮模块16悬浮于安装在旋转圆盘的Halbach永磁轨道上，永磁悬浮列车悬浮架6上的导向模块17与滚轮14接触，悬浮纵向约束平台15通过拉杆机械限位永磁悬浮列车悬浮架6纵向方向时，可通过计算机控制永磁轨道垂向液压振动器2、永磁轨道横向液压振动器11和导向模块横向液压振动器12动作，产生激励并通过测试平台传递给待测试车辆，然后利用设置在车上的力传感器和振动传感器等测试设备测试悬浮***的悬浮能力与整车振动特性等多项响应参数，利用计算机控制的永磁轨道旋转电机9的转速得到永磁轨道的旋转速度，以模拟永磁悬浮列车的行驶速度，利用设置悬挂平台7的力传感器和振动传感器等测试设备测试所模拟的轨道梁的各项响应参数。

以上仅为本申请的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种永磁悬浮列车振动试验台，其特征在于，包括：

底座（1）；

垂向激励***，其设置在底座（1）上，用于输出垂向激励；

永磁轨道模拟***，其底部连接所述垂向激励***，接受垂向激励***所输出的垂向激励而上下运动；

门型支承架（5），其横跨所述永磁轨道模拟***，具有固定于永磁轨道模拟***上方的横梁；

悬挂平台（7），其与门型支承架（5）的横梁固定连接，设置在横梁与永磁轨道模拟***之间，用于容纳永磁悬浮列车悬浮架（6）在其内部悬浮运行；

横向激励***，用于输出横向激励；

纵向激励***，其设置在悬挂平台（7）顶部，具有连接悬挂平台（7）及永磁悬浮列车悬浮架（6）的拉杆，用于约束永磁悬浮列车悬浮架（6）的纵向位移自由度。

2.如权利要求1所述的永磁悬浮列车振动试验台，其特征在于，所述垂向激励***包括：

永磁轨道垂向液压振动器（2），其底部与底座（1）固定连接；

永磁轨道旋转支撑平台（3），其设置在底座（1）上方，与永磁轨道垂向液压振动器（2）的顶部固定连接，所述永磁轨道旋转支撑平台（3）由永磁轨道垂向液压振动器（2）驱动而相对底座（1）上下运动。

3.如权利要求2所述的永磁悬浮列车振动试验台，其特征在于，所述永磁轨道模拟***包括：

滚动轴承，其固定安装在永磁轨道旋转支撑平台（3）上方；

固定旋转轴，其安装在滚动轴承中，平行设置于门型支承架（5）的横梁与永磁轨道旋转支撑平台（3）之间；

永磁轨道旋转圆盘（10），其可转动地安装在固定旋转轴上，设置在永磁轨道旋转支撑平台（3）与悬挂平台（7）之间；

永磁轨道旋转电机（9），其与固定旋转轴传动连接，驱动永磁轨道旋转圆盘（10）旋转；

永磁轨道（4），其铺设于永磁轨道旋转圆盘（10）外周，设置在悬挂平台（7）中永磁悬浮列车悬浮架（6）的下方，随永磁轨道旋转圆盘（10）旋转而同步转动；

所述永磁悬浮列车悬浮架（6）悬浮于永磁轨道（4）上方，并保持在悬挂平台（7）内部。

4.如权利要求1所述的永磁悬浮列车振动试验台，其特征在于，所述横向激励***包括：

永磁轨道横向液压振动器（11），其铰接于底座（1）与永磁轨道旋转支撑平台（3）之间，用于驱动永磁轨道旋转支撑平台（3）带动永磁轨道旋转圆盘（10）及永磁轨道（4）相对永磁悬浮列车悬浮架（6）输出横向的振力与位移。

5.如权利要求4所述的永磁悬浮列车振动试验台，其特征在于，所述悬挂平台（7）的底部设置开口，其内部还设置有滚轮（14），所述滚轮（14）平行于横梁，设置在悬挂平台（7）底部开口的两侧，两侧滚轮（14）相对设置，分别固定于永磁悬浮列车悬浮架（6）的两侧，用于约束永磁悬浮列车悬浮架（6）的横向位移。

6.如权利要求5所述的永磁悬浮列车振动试验台，其特征在于，所述横向激励***还包括：

导向模块横向液压振动器（12），其固定安装于悬挂平台（7）内侧壁上，连接所述滚轮（14），用于输出横向激励驱动所述滚轮（14），调节滚轮（14）与永磁悬浮列车悬浮架（6）之间横向间距。

7.如权利要求5所述的永磁悬浮列车振动试验台，其特征在于，所述悬挂平台（7）的顶部还设置有滚轮旋转电机（8），所述滚轮旋转电机（8）传动连接设置于悬挂平台（7）内部的上滚轮轴及下滚轮轴，所述上滚轮轴与安装于悬挂平台（7）内侧壁上部的滚轮（14）传动连接，所述下滚轮轴与安装于悬挂平台（7）内侧壁下部的滚轮（14）传动连接，上滚轮轴与下滚轮轴之间由联轴器（13）传动连接，所述滚轮旋转电机（8）通过上滚轮轴和下滚轮轴驱动悬挂平台（7）内侧壁上的滚轮（14）相应旋转。

8.如权利要求1所述的永磁悬浮列车振动试验台，其特征在于，所述纵向激励***包括：

悬浮纵向约束平台（15），其固定设置在悬挂平台（7）内侧，位于永磁悬浮列车悬浮架（6）顶部，所述拉杆分别设置在悬浮纵向约束平台（15）的前后两端，分别与永磁悬浮列车悬浮架（6）的前后两端铰接。

9.如权利要求1-8所述的永磁悬浮列车振动试验台，其特征在于，所述永磁轨道垂向液压振动器（2）、永磁轨道横向液压振动器（11）、导向模块横向液压振动器（12）、滚轮旋转电机（8）及永磁轨道旋转电机（9）分别连接计算机以响应于计算机的控制指令调整驱动输出。

10.如权利要求9所述的永磁悬浮列车振动试验台，其特征在于，所述悬挂平台（7）上还设置有力传感器和振动传感器，所述力传感器和振动传感器分别连接计算机以采集磁悬浮列车悬浮架（6）的运行数据。

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