CN115804540B - 一种全自动护理用洗澡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动护理用洗澡机，属于医疗护理设备领域。一种全自动护理用洗澡机，包括支撑床架，所述支撑床架的顶面固定安装有两根支撑柱，两根所述支撑柱之间设有洗澡机构，所述洗澡机构包括移动架主梁，所述移动架主梁的一侧固定连接有导轨和移动架副梁，所述移动架副梁的顶面固定安装有两组同步带电机，两组所述同步带电机之间设有同步带，所述导轨的表面滑动连接有移动杆；本发明通过设置移动杆、执行框架、条形花洒、搓澡转盘和蜗轮蜗杆机构等结构组件，从而协助护理人员对被洗浴者进行全方位的洗浴清洁，相对于现有技术，本装置操作简单，制作成本低廉，可以大大减少护理人员的工作强度和洗浴时间，且清洁程度高，洗浴舒适性高。

Description

一种全自动护理用洗澡机

技术领域

本发明涉及医疗护理设备技术领域，尤其涉及一种全自动护理用洗澡机。

背景技术

护理人员在照顾行动能力降低或者丧失的老人或者病人时，需要照顾到老人或者病人日常生活的方方面面，比如日常三餐的提供、衣物家居的清扫、老人与病患身体的清洁等工作，其中绝大部分工作可以由一位护理人员较为轻松地独立完成，但是也有一些较重的体力劳动护理人员一个人难以独立完成，比如给被护理人员进行洗浴_。

并且，正常情况下，依靠一个人的力量搬运一位成年人本身就比较困难，进而再对其进行正常的洗浴清洗工作就更加困难，这种工作既浪费时间，也浪费人力，因此，为了降低护理人员的工作难度，同时增加被护理人员的舒适度，需要发明一种方便省力的护理型洗澡机，可以按照既定流程自动给被护理人员洗澡，随着中国人口老龄化的加剧和青年劳动力资源的短缺，洗澡机在家庭、医院、养老院等场合有着十分广阔的应用前景。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中护理人员对洗浴行动能力降低或丧失导致人员工作时费时、费力的问题，而提出的一种全自动护理用洗澡机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全自动护理用洗澡机，包括支撑床架，所述支撑床架的顶面固定安装有两根支撑柱，两根所述支撑柱之间设有洗澡机构，所述洗澡机构包括移动架主梁，所述移动架主梁的一侧固定连接有导轨和移动架副梁，所述移动架副梁的顶面固定安装有两组同步带电机，两组所述同步带电机之间设有同步带，所述导轨的表面滑动连接有移动杆，所述移动杆的顶面固定安装有皮带压盘，且移动杆的底面固定连接有执行框架，所述执行框架的底面固定连接有条形花洒，且执行框架的顶面固定安装有搓澡转盘电机，所述搓澡转盘电机的输出端固定连接有搓澡转盘，所述执行框架的两侧均固定安装有电动升缩杆，两根所述电动升缩杆的输出端共同固定连接有执行框架底板，所述执行框架底板的顶面固定安装有蜗轮蜗杆机构。

为了实现方便移动，优选地，所述支撑床架呈矩形，所述支撑床架底面的四个拐角处均固定安装有支腿，四根所述支腿的底端均固定安装有脚轮，所述脚轮上均设有轮刹。

为了实现功能齐全，优选地，所述支撑床架的顶部转动连接有滚子梳齿；四根所述支腿之间共同固定连接有集水槽，且支撑床架的顶部固定安装有活动洗头盆。

为了实现收纳集水槽，优选地，所述集水槽包括下槽，所述下槽固定安装在其中两根所述支腿的之间，所述下槽的表面滑动连接有上槽，且下槽和上槽的顶部均设有开销口。

为了实现调整枕头的位置，优选地，所述活动洗头盆包括水盆，所述水盆固定安装在所述支撑床架的顶面，所述水盆内壁的底面固定安装有导轨滑块和手持花洒，所述导轨滑块的表面滑动连接有枕头。

为了实现控制移动架主梁升降，优选地，两根所述支撑柱的一侧均固定安装有直线模组，所述直线模组的表面滑动连接有直线模组滑块，两块所述直线模组滑块相邻的一侧之间共同固定连接所述移动架主梁，所述直线模组的一端固定连接有直线模组电机，所述直线模组电机固定安装在所述支撑柱的一侧。

为了实现皮带压盘可以夹持同步带，优选地，所述皮带压盘包括上夹持板和下夹持板，且同步带位于上夹持板和下夹持板之间，所述上夹持板和所述下夹持板之间通过螺栓固定连接。

为了实现供水，优选地，其中一根所述支撑柱的一侧固定安装有供水装置，所述供水装置的两侧分别贯穿安装有进水管和出水管，所述进水管上设有淋浴液接口、热水接口和冷水接口，且进水管靠近供水装置一端的内部设有混水阀，所述出水管上设有条形花洒接口和花洒供水口，且条形花洒接口和花洒供水口的出水口处均设有开关阀，所述供水装置的内部固定安装有增压水泵，所述增压水泵的输入端和输出端分别与所述进水管和所述出水管连通。

为了实现对被洗浴者的下表面进行清洗，优选地，所述蜗轮蜗杆机构包括电机和机械箱，且电机和机械箱均固定安装在所述执行框架底板的顶面，所述机械向的内部设有相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮的内圈固定套接有搓澡转盘，所述蜗杆的一端与所述电机的输出端固定连接。

为了实现保温，优选地，两根所述支撑柱之间共同固定安装有顶棚架，所述顶棚架的顶面固定连接有亚克力板，且顶棚架的底面滑动连接有透明浴帘。

与现有技术相比，本发明提供了一种全自动护理用洗澡机，具备以下有益效果：

该一种全自动护理用洗澡机，通过设置移动杆、执行框架、条形花洒、搓澡转盘和蜗轮蜗杆机构等结构组件，从而协助护理人员对被洗浴者进行全方位的洗浴清洁，相对于现有技术，本装置操作简单，制作成本低廉，可以大大减少护理人员的工作强度和洗浴时间，且清洁程度高，洗浴舒适性高，智能化程度高。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明操作简单，制作成本低廉，适合量产，可以协助护理人员对被洗浴者进行全方位的洗浴清洁，大大减少护理人员的工作强度和洗浴时间，且清洁程度高，洗浴舒适性高，智能化程度高。

附图说明

图1为本发明提出的一种全自动护理用洗澡机的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种全自动护理用洗澡机的主视结构示意图；

图3为本发明提出的一种全自动护理用洗澡机的供水装置立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种全自动护理用洗澡机的活动洗头盆立体结构示意图；

图5为本发明提出的一种全自动护理用洗澡机的洗澡机构仰视结构示意图；

图6为本发明提出的一种全自动护理用洗澡机的移动杆与皮带压盘连接关系结构示意图；

图7为本发明提出的一种全自动护理用洗澡机的图1中B处局部放大结构示意图。

图中：1、支撑床架；101、支腿；102、脚轮；103、滚子梳齿；104、集水槽；1041、下槽；1042、上槽；1043、开销口；105、活动洗头盆；1051、水盆；1052、导轨滑块；1053、枕头；106、手持花洒；107、支撑柱；2、洗澡机构；201、移动架主梁；202、导轨；203、移动架副梁；204、同步带电机；205、同步带；206、移动杆；207、皮带压盘；208、执行框架；209、条形花洒；210、搓澡转盘电机；211、搓澡转盘；212、电动升缩杆；213、执行框架底板；214、蜗轮蜗杆机构；215、直线模组；216、直线模组滑块；217、直线模组电机；218、供水装置；2181、进水管；2182、淋浴液接口；2183、热水接口；2184、冷水接口；2185、混水阀；2186、出水管；2187、条形花洒接口；2188、花洒供水口；2189、开关阀；21810、增压水泵；219、顶棚架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

参照图1-7，一种全自动护理用洗澡机，包括支撑床架1，支撑床架1由多根桁架通过连接件连接而成，其中远离支撑柱107的一根桁架，为活动桁架可以取下，支撑床架1的顶面固定安装有两根支撑柱107，两根支撑柱107之间设有洗澡机构2，洗澡机构2包括移动架主梁201，移动架主梁201的一侧固定连接有导轨202和移动架副梁203，移动架副梁203的顶面固定安装有两组同步带电机204，两组同步带电机204之间设有同步带205，导轨202的表面滑动连接有移动杆206，移动杆206的顶面固定安装有皮带压盘207，且移动杆206的底面固定连接有执行框架208，执行框架208的底面固定连接有条形花洒209，且执行框架208的顶面固定安装有搓澡转盘电机210，搓澡转盘电机210的输出端固定连接有搓澡转盘211，执行框架208的两侧均固定安装有电动升缩杆212，两根电动升缩杆212的输出端共同固定连接有执行框架底板213，执行框架底板213的顶面固定安装有蜗轮蜗杆机构214，通过控制电动升缩杆212，从而使得执行框架底板213可以上下移动，进而使得蜗轮蜗杆机构214上的搓澡转盘211可以紧贴被洗浴者的下表面，通过控制器控制所有电机相互配合，合理编程使得洗澡机能够完成多种既定清洗动作；洗澡机控制面板有两种模式：自动和手动，自动模式通过提前设置合理的洗澡动作流程实现自动洗澡功能；手动模式通过控制面板上各种“按键”直接控制洗澡机洗澡动作的执行，即按即动，护理人员可以使用手动模式按键控制洗澡机实现单个洗澡动作。

具体的，支撑床架1呈矩形，支撑床架1底面的四个拐角处均固定安装有支腿101，四根支腿101的底端均固定安装有脚轮102，脚轮102上均设有轮刹，护理人员可以较为轻松地推动洗澡机，方便调整洗澡机的位置，轮刹可以防止洗澡机移动，护理人员将洗澡机移动至合适的地方，例如卧室、卫生间、医院的病房等。

具体的，支撑床架1的顶部转动连接有滚子梳齿103；外周被柔软材料包覆，增加平躺到滚子梳齿103时的舒适度，四根支腿101之间共同固定连接有集水槽104，四根支腿101之间固定连接有三根加固梁，防止四条支腿101因承受侧向力而歪斜，同时用于支撑和固定集水槽104，集水槽104带有一定斜度地安装到三条加固梁上，且集水槽104上设有排水孔，用于收集上方落下的洗澡水并快速集中排出，且支撑床架1的顶部固定安装有活动洗头盆105，

具体的，集水槽104包括下槽1041，下槽1041固定安装在其中两根支腿101的之间，下槽1041的表面滑动连接有上槽1042，且下槽1041和上槽1042的顶部均设有开销口1043，上槽1042***下槽1041使之成为伸缩结构，伸长时两侧壁上的开销口1043对齐后***插销防止回落，使用时拉出上槽1042，不使用时推回上槽1042，目的是节省空间，避免集水槽104妨碍转运机器人转运被清洗者，使用时，打开总电源开关，护理人员取下活动桁架；将老人与病患搬运至支撑床架1的床面上，头位于活动洗头盆105的枕头1053中央，肩膀、腰部、大腿、小腿、脚部分别放置于滚子梳齿103；搬运工作可以使用本产品配套的转运机器人，遥控机器人就可以实现老人与病患的转运工作具体流程此处不赘述；放置好老人与病患之后将活动桁架放回，使得中间部分支撑起滚子梳齿103悬臂端，拉出集水槽104的上槽1042到一定位置，在开销口1043处***插销防止上槽1042回落。

具体的，活动洗头盆105包括水盆1051，水盆1051固定安装在支撑床架1的顶面，水盆1051内壁的底面固定安装有导轨滑块1052和手持花洒106，导轨滑块1052的表面滑动连接有枕头1053，方便枕头1053在导轨滑块1052上移动，进而使得被洗浴者可以有更好的洗浴体验。

具体的，两根支撑柱107的一侧均固定安装有直线模组215，直线模组215的表面滑动连接有直线模组滑块216，两块直线模组滑块216相邻的一侧之间共同固定连接移动架主梁201，直线模组215的一端固定连接有直线模组电机217，直线模组电机217固定安装在支撑柱107的一侧，直线模组电机217驱动直线模组215从而使得直线模组滑块216可以上下滑动，进而带动执行框架208上下移动，使得执行框架208上的搓澡转盘211可以紧贴被洗浴者的上表面。

具体的，皮带压盘207包括上夹持板和下夹持板，且同步带205位于上夹持板和下夹持板之间，上夹持板和下夹持板之间通过螺栓固定连接，使得移动杆206在同步带205的作用下可以左右移动。

具体的，其中一根支撑柱107的一侧固定安装有供水装置218，供水装置218的两侧分别贯穿安装有进水管2181和出水管2186，进水管2181上设有淋浴液接口2182、热水接口2183和冷水接口2184，且热水接口2183和冷水接口2184上均连接有阀门，避免漏水，热水接口2183和冷水接口2184可以接通家内的热水器等装置，且进水管2181靠近供水装置218一端的内部设有混水阀2185，出水管2186上设有条形花洒接口2187和花洒供水口2188，条形花洒接口2187通过软管连通执行框架208的进水端，花洒供水口2188通过软管连通手持花洒106的进水端，且条形花洒接口2187和花洒供水口2188的出水口处均设有开关阀2189，供水装置218的内部固定安装有增压水泵21810，增压水泵21810的输入端和输出端分别与进水管2181和出水管2186连通，增压水泵21810水压可以自由调节，护理人员打开手持花洒106转动混水阀2185调节水温至合适温度；在控制面板上按下“自动洗浴”按钮，洗澡机自动执行既定洗澡动作流程；护理人员此时可以在活动洗头盆105处使用手持花洒106给老人与病患清洗头部和脸部；在洗澡机发出警报时移动一下老人与病患，第一遍清洗流程结束后将被清洗者向上推动一定距离，使人体背面被滚子梳齿103遮挡部分露出，再进行第二遍清洗流程清洗未被清洗到的部位，直至洗澡机结束洗浴流程，至此洗浴结束，如果洗澡机自动洗浴清洗结束后老人与病患需要进一步清洗，护理人员可以在控制面板手动操控洗澡机清洗老人与病患身体任意位置。

具体的，蜗轮蜗杆机构214包括电机和机械箱，且电机和机械箱均固定安装在执行框架底板213的顶面，机械向的内部设有相互啮合的蜗轮和蜗杆，蜗轮的内圈固定套接有搓澡转盘211，蜗杆的一端与电机的输出端固定连接，电机带动蜗杆转动，从而使得涡轮转动，进而使得转动的搓澡转盘211，对被洗浴者的下表面进行清洁。

具体的，两根支撑柱107之间共同固定安装有顶棚架219，顶棚架219的顶面固定连接有亚克力板，亚克力板防止热量流失过快，起到一定保温作用，且顶棚架219的底面滑动连接有透明浴帘，透明浴帘通过滑动轨道安装在顶棚架219的底面，将透明浴帘沿着滑动轨道拉起，此时老人与病患的头部在浴帘之外，浴帘下端搭到集水槽104中，起到保温、防止溅水的作用。

本发明中，使用时，护理人员将洗澡机移动至合适的地方，例如卧室、卫生间、医院的病房等；打开总电源开关，护理人员取下活动桁架；将老人与病患搬运至支撑床架1的床面上，头位于活动洗头盆105的枕头1053中央，肩膀、腰部、大腿、小腿、脚部分别放置于滚子梳齿103；搬运工作可以使用本产品配套的转运机器人，遥控机器人就可以实现老人与病患的转运工作具体流程此处不赘述；放置好老人与病患之后将活动桁架放回，使得中间部分支撑起滚子梳齿103悬臂端，拉出集水槽104的上槽1042到一定位置，在开销口1043处***插销防止上槽1042回落，护理人员在操作盘上按下相应按钮，调整搓澡转盘211位置：先下降移动架主梁201使执行框架208上部三个搓澡转盘211紧贴老人与病患皮肤上表面，再上升执行框架底板213，使执行框架底板213上的搓澡转盘211紧贴老人与病患皮肤下表面；将透明浴帘沿着滑动轨道拉起，此时老人与病患的头部在浴帘之外，浴帘下端搭到集水槽104中，起到保温、防止溅水得作用，护理人员打开手持花洒106转动混水阀2185调节水温至合适温度；在控制面板上按下“自动洗浴”按钮，洗澡机自动执行既定洗澡动作流程；护理人员此时可以在活动洗头盆105处使用手持花洒106给老人与病患清洗头部和脸部；在洗澡机发出警报时移动一下老人与病患，第一遍清洗流程结束后将被清洗者向上推动一定距离，使人体背面被滚子梳齿103遮挡部分露出，再进行第二遍清洗流程清洗未被清洗到的部位，直至洗澡机结束洗浴流程，至此洗浴结束，如果洗澡机自动洗浴清洗结束后老人与病患需要进一步清洗，护理人员可以在控制面板手动操控洗澡机清洗老人与病患身体任意位置；洗浴结束后，各执行机构返回原位：执行框架208移动到最顶端，下降执行框架底板213到最低位置，上升移动架到最高位置；而后即可将老人与病患转运至别处。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动护理用洗澡机，包括支撑床架（1），所述支撑床架（1）的顶面固定安装有两根支撑柱（107），其特征在于，两根所述支撑柱（107）之间设有洗澡机构（2），所述洗澡机构（2）包括移动架主梁（201），所述移动架主梁（201）的一侧固定连接有导轨（202）和移动架副梁（203），所述移动架副梁（203）的顶面固定安装有两组同步带电机（204），两组所述同步带电机（204）之间设有同步带（205），所述导轨（202）的表面滑动连接有移动杆（206），所述移动杆（206）的顶面固定安装有皮带压盘（207），且移动杆（206）的底面固定连接有执行框架（208），所述执行框架（208）的底面固定连接有条形花洒（209），且执行框架（208）的顶面固定安装有搓澡转盘电机（210），所述搓澡转盘电机（210）的输出端固定连接有对人体上表面清洁的搓澡转盘(211)，所述执行框架（208）的两侧均固定安装有电动升缩杆（212），两根所述电动升缩杆（212）的输出端共同固定连接有执行框架底板（213），所述执行框架底板（213）的顶面固定安装有蜗轮蜗杆机构（214）；

所述支撑床架（1）的顶部转动连接有滚子梳齿（103）；四根支腿（101）之间共同固定连接有集水槽（104），且支撑床架（1）的顶部固定安装有活动洗头盆（105）；

所述集水槽（104）包括下槽（1041），所述下槽（1041）固定安装在其中两根所述支腿（101）的之间，所述下槽（1041）的表面滑动连接有上槽（1042），且下槽（1041）和上槽（1042）的顶部均设有开销口（1043）；

两根所述支撑柱（107）的一侧均固定安装有直线模组（215），所述直线模组（215）的表面滑动连接有直线模组滑块（216），两块所述直线模组滑块（216）相邻的一侧之间共同固定连接所述移动架主梁（201），所述直线模组（215）的一端固定连接有直线模组电机（217），所述直线模组电机（217）固定安装在所述支撑柱（107）的一侧；

所述蜗轮蜗杆机构（214）包括电机和机械箱，且电机和机械箱均固定安装在所述执行框架底板（213）的顶面，所述机械箱的内部设有相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮的内圈固定套接有对人体下表面清洁的搓澡转盘(211)，所述蜗杆的一端与所述电机的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动护理用洗澡机，其特征在于，所述支撑床架（1）呈矩形，所述支撑床架（1）底面的四个拐角处均固定安装有支腿（101），四根所述支腿（101）的底端均固定安装有脚轮（102），所述脚轮（102）上均设有轮刹。

3.根据权利要求1所述的一种全自动护理用洗澡机，其特征在于，所述活动洗头盆（105）包括水盆（1051），所述水盆（1051）固定安装在所述支撑床架（1）的顶面，所述水盆（1051）内壁的底面固定安装有导轨滑块（1052）和手持花洒（106），所述导轨滑块（1052）的表面滑动连接有枕头（1053）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动护理用洗澡机，其特征在于，所述皮带压盘（207）包括上夹持板和下夹持板，且同步带（205）位于上夹持板和下夹持板之间，所述上夹持板和所述下夹持板之间通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动护理用洗澡机，其特征在于，其中一根所述支撑柱（107）的一侧固定安装有供水装置（218），所述供水装置（218）的两侧分别贯穿安装有进水管（2181）和出水管（2186），所述进水管（2181）上设有淋浴液接口（2182）、热水接口（2183）和冷水接口（2184），且所述热水接口（2183）和冷水接口（2184）上均连接有阀门，且进水管（2181）靠近供水装置（218）一端的内部设有混水阀（2185），所述出水管（2186）上设有条形花洒接口（2187）和花洒供水口（2188），且条形花洒接口（2187）和花洒供水口（2188）的出水口处均设有开关阀（2189），所述供水装置（218）的内部固定安装有增压水泵（21810），所述增压水泵（21810）的输入端和输出端分别与所述进水管（2181）和所述出水管（2186）连通。

6.根据权利要求1所述的一种全自动护理用洗澡机，其特征在于，两根所述支撑柱（107）之间共同固定安装有顶棚架（219），所述顶棚架（219）的顶面固定连接有亚克力板，且顶棚架（219）的底面滑动连接有透明浴帘。