CN115803150A - 具有曲柄传动装置的紧固工具 - Google Patents

Abstract

一种紧固工具，包括马达组件(20)、与马达组件相连接并且适应于驱动活塞的驱动机构以及与适用于撞击工件的撞击元件(38)相连接的蓄能机构。蓄能机构包括从动构件(36)。驱动机构还包括连接在马达组件(20)和从动构件之间的曲柄组件(28)，从而将来自马达组件(20)的旋转力转化成从动构件(36)的线性移动。利用曲柄组件，紧固工具消除了在其移动转化机构中的齿轮啮合部件，这不仅简化了结构、节省了成本，而且延长了紧固工具的产品寿命。

Description

具有曲柄传动装置的紧固工具

技术领域

本发明涉及动力工具，特别是涉及适用于将紧固件驱动到工件中的紧固工具。

背景技术

紧固工具，例如钉枪(又称敲钉机)通常使用高压气体作为动力源来驱动诸如钉子之类的工件以高速从工具中排出。一般而言，在工件被击发的每个循环期间，必须首先将缸体中的高压气体压缩到一定程度，使得活塞就位。然后，活塞在被击发时被释放，这将产生强大的动能以便完成撞击操作。这种缸体-活塞配置通常称为“气弹簧”。

传统的气动工具通常对于气弹簧使用单缸体配置或双缸体配置。在双缸体配置中，对于第一蓄能缸体中将要压缩的高压气体，通常使用电动马达通过小齿轮来驱动蓄存器活塞，该小齿轮与马达轴相连接并且与具有齿部的齿条联接，从而来自马达的旋转驱动力能够转化成齿条的线性移动，并进而转化成蓄存器活塞的线性移动。然而，为了使另一缸体中的撞击活塞移动撞击器以驱动紧固件，需要闩锁装置(例如电子的或磁性的)来控制撞击器撞击的时间安排。因此，由于需要诸如闩锁装置等附加部件来控制操作两个缸体的时间安排，所以双缸体配置的整个结构是复杂且昂贵的。而且，小齿轮和齿条传动装置包括在小齿轮和齿条之间啮合并且容易受到机械磨损伤害的齿部。

另一方面，紧固工具中的一些单缸体配置使用在圆周方向上具有不对称地布置的齿部的齿轮，以与具有用于移动转化的多个止动元件的细长杆件接合，其中，在所述多个齿部中的两个之间存在大的圆周间隙。这种结构被称为非对称齿轮-杆件结构。当每个齿部分别与相应的止动元件接合时，单个缸体中的活塞沿压缩气体的方向移动。然后，当所有的齿部轮流与所有止动元件接合之后，当齿轮在大间隙的区域中运行时，活塞快速反向移动以在撞击器上施加冲击力。然而，在这种配置中，还存在机械磨损的问题，因为在每个撞击循环中齿轮上的齿部与杆件上的止动元件接合并脱离，并且紧固工具由于机械磨损从而产品寿命缩短。

发明内容

鉴于上述背景，本发明的一个目的是提供一种替代的气动动力工具，该气动动力工具消除或至少减轻上述技术问题。

上述目的通过组合独立权利要求的特征来实现；从属权利要求公开了本发明的其他有利实施例。

本领域技术人员将从以下说明中得出本发明的其他目的。因此，前述的目的陈述不是穷举的，并且仅仅用于说明本发明的许多目的中的一些目的。

因此，本发明一方面是一种紧固工具，该紧固工具包括马达组件，与该马达组件相连接并适应于驱动活塞的驱动机构；以及与适用于撞击工件的撞击元件相连接的蓄能机构。蓄能机构包含从动构件。驱动机构还包括连接在马达组件和从动构件之间的曲柄组件，以便将来自马达组件的旋转力转化为从动构件的线性移动。

优选地，蓄能机构还包括缸体，并且从动构件是容纳在缸体中并适用于在缸体内往复移动的活塞。

更优选地，曲柄组件还包括曲柄，该曲柄在一端与马达组件的输出轴相联接，并且在另一端与连杆可枢转地联接。连杆将曲柄与活塞相连接，其中，连杆与活塞可枢转地连接。

更优选地，活塞适应于在缸体内在上死点(TDC)和下死点(BDC)之间线性移动。曲柄位于其分别对应于位于TDC和BDC中的活塞的两个角位置处，其中，这两个角位置彼此相差180度。

根据优选实施例的一种变型，曲柄组件还包括连接在输出轴和曲柄之间的单向离合器。

在一种实施方式中，单向离合器是单向滚柱轴承或单向超越轴承。

在另一种实施方式中，单向离合器包括与输出轴和曲柄中的一者相连接的内轮，以及与输出轴和曲柄中的另一者的相连接外轮。内轮和外轮通过棘轮机构彼此连接。

根据优选实施例的另一种变型，为了蓄能，缸体填充有高压气体或者缸体包含机械弹簧。

根据优选实施例的另一种变型，马达组件包括马达和与马达相连接的齿轮箱。

因此，本发明的实施例提供了一种结构简单、安全且可靠的紧固工具。由于仅需要使用单个驱动机构(该驱动机构是曲柄组件)来使得活塞能够在两个不同的方向上移动，因此本发明的紧固工具仅需要一个缸体而不是两个缸体。通过配置曲柄组件中连杆和曲柄的长度，可以精确地控制每个撞击循环中的蓄能(压缩)时段和随后的撞击(释放)时段。并且，由于连续操作曲柄组件，撞击循环可以连续地自动重复，这意味着对紧固工具中的马达的操作不必受到干涉，但是它可以总是以恒定速度在单个方向上旋转，并且上述齿轮的旋转将自动完成各撞击循环，并且然后开始下一个撞击循环。

此外，利用曲柄组件，紧固工具消除了在其移动转化机构中的齿轮啮合部分，这不仅简化了结构、节省了成本，而且延长了紧固工具的产品寿命。这与传统的小齿轮-齿条结构或非对称的齿轮-杆件结构形成对比，传统的小齿轮-齿条结构或非对称的齿轮-杆件结构遭受齿部啮合和由此产生的机械磨损。在本发明的一些实施例中，使用单向离合器解决了马达在撞击循环的撞击相位期间由活塞通过曲柄组件反向驱动的问题。

附图说明

本发明的前述特征和进一步的特征将从对优选实施例的以下说明中变得明显，这些优选实施例仅以示例的方式结合附图提供，其中：

图1示出了根据本发明的一种实施例的钉枪的外观。

图2是图1中的钉枪中的马达组件以及驱动机构的立体图。

图3以不同的取向示出了图1中的钉枪的驱动条片和曲柄组件。

图4是图1中的钉枪中的曲柄以及单向离合器的***图。

图5a至图5d分别示出了图1中的钉枪中的曲柄、活塞和连杆在曲柄的四个不同角位置处的状态。

图6示出了根据本发明另一种实施例的钉枪的曲柄组件。

图7是图6中的曲柄组件的部分***图。

图8是图6中的曲柄组件中的单向离合器的平面图解。

在附图中，在这里描述的几个实施例中，相同的附图标记表示相同的部件。

具体实施方式

在随后的权利要求中以及在本发明的前述说明中，除了上下文由于表达语言或必要的暗示而另外要求，否则词语“包括(comprise)”或诸如“包括(comprises)”或“包括(comprising)”等变型以包含的意义使用，即，指明所陈述的特征部的存在，但不排除在本发明的多种实施例中的其他特征部的存在或附加。

如在说明书和权利要求中所使用的，除非另有说明，否则“联接”或“连接”是指直接地或间接地经由一个或多个电气方式的电联接或连接。

在说明书中所用的例如“水平”、“垂直”、“向上”、“向下”、“上方”和“下方”之类的术语是用于以其正常使用取向描述本发明的目的，并不旨在将本发明限制于任何特定取向。

参见图1至图3，在本发明的第一实施例中，公开了一种紧固工具，特别是钉枪(或称为敲钉机)。钉枪包括壳体48、持握部50、电池容纳部52、触发开关54等，这些部件对于本领域技术人员来说是公知的，但是为了简单起见，在此不详细描述。电池容纳部52适用于与钉枪的电池组(未示出)可拆卸地连接。该钉枪是气动工具，并且包括蓄能机构，该蓄能机构包括缸体34、位于缸体34端部的端盖(未示出)和构造在端盖上的阀(未示出)。缸体34是钉枪中唯一的缸体。缸体34的两端都是开放的，并且一端需要由端盖封闭。上述阀用于与气动工具外部的高压气体源(例如，空气压缩机，未示出)相连接，并控制进入缸体34的高压气体的量。蓄能机构还包括活塞36，该活塞容纳在缸体34内并适应于在缸体中往复移动。在该实施例中，活塞也被称为从动构件。活塞36和缸体34共同地形成钉枪的气弹簧。活塞36与驱动条片38的一端相连接。条片38具有细长的形状，该形状适应于通过在条片42的另一端处的撞击器(未示出)撞击工件(例如，钉子)，以便实现钉枪的工作效果。条片38的端部靠近可移动地容纳在驱动器导向件26中的撞击器。为了确保缸体34的气密性，在缸体34的另一端(远离端盖的一端)布置有垫圈和衬垫(二者均未示出)，以便防止高压气体从缸体34意外泄漏，并且防止活塞36的撞击影响钉枪的其他部分。匣盒24可拆卸地附接至钉枪的前端以便提供用于撞击的钉子。

此外，在钉枪的前端，除了匣盒24之外，还设置有包括马达20和齿轮箱22的马达组件。马达20适应于在通电时旋转并输出旋转驱动力，并且马达20的输出端(未示出)与齿轮箱22的输入端(未示出)相连接，其中，与马达20的旋转速度相比，齿轮箱降低了其输出端的旋转速度，但增加了其输出端的转矩。齿轮箱22包含多级行星齿轮(未示出)。马达20和齿轮箱22二者都是对于本领域技术人员公知的，并且为了简洁起见，马达20和齿轮箱22的细节将不在此进一步详细说明。在本实施例中，马达22和齿轮箱22形成钉枪的马达组件。

图1和图2中的钉枪还包括驱动机构，该驱动机构包括与齿轮箱22的输出端相连接的曲柄组件。该驱动机构与马达组件相连接并且适应于驱动活塞36。为了驱动活塞36往复移动，驱动机构被适应于将来自马达组件的旋转力转化成活塞36的线性移动，这是通过曲柄组件实现的。如图2至图3所示，曲柄组件包括曲柄28、连接在曲柄28和齿轮箱22的输出端之间的单向离合器30以及将曲柄28连接到活塞36的连杆32。曲柄28的一端28c通过单向离合器30与齿轮箱22枢转地连接。曲柄28的另一端28b与连杆32的一端32a枢转地连接。连杆32的另一端32b与活塞36枢转地连接。连杆32具有与驱动条片38类似的细长形状，但比驱动条片38的短。在钉枪的操作器件中，连杆32和曲柄28的位置和取向将连续变化，这将在下面更详细地描述。

转到图4，图4详细地示出了曲柄28和单向离合器30之间的连接。曲柄28的一端28c具有扩大的环形形状，该环形形状的直径基本上等于曲柄28的包括另一端28b的其余部分(该部分具有细长形状)的长度。端部28c的环形形状限定了容纳单向离合器30的中空空间28d。由于第一限制器56部分地容纳在曲柄28的端部28c的内圆周上的第一凹口28e中，并且部分地容纳在单向离合器30的外部部分30a的外圆周上的第二凹口30d中，因此端部28c与单向离合器30的外部部分30a刚性地联接。这样，端部28c总是与外部部分30a共同地旋转。在曲柄28的端部28b处，限定有用于通过铰链(未示出)将曲柄28联接到连杆32的端部32a的孔28a。

单向离合器30例如是单向滚柱轴承或单向超越(sprag)轴承，这两者都是对于本领域技术人员公知的，并且在此不作任何详细描述。单向离合器30包括外部部分30a以及可以相对外部部分30a旋转的内部部分30b。单向离合器30的设计是，当内部部分30b的旋转速度大于外部部分30a的旋转速度时，外部部分30a和内部部分30b接合以便在两者之间传递转矩。然而，当内部部分30b的旋转速度小于外部部分30a的旋转速度时，它们将脱离，并且在两者之间不发生转矩传递。单向离合器30的内部部分30b从中间轴60接收旋转驱动力，并且由于第二限制器58而与中间轴60刚性地联接，该第二限制器部分地容纳在内部部分30b的内圆周上的第三凹口30c中，并且部分地容纳在中间轴60的外圆周上靠近中间轴一端的第四凹口60a中。中间轴60的与第四凹口60a对置的另一端处形成有非圆形的柄部60b，该柄部60b联接到齿轮箱22的具有互补的非圆形形状的输出构件(未示出)。中间轴60通过滚柱轴承62可旋转地支撑在钉枪中的固定部分(例如壳体)上。

现在看上述实施例中的钉枪的工作原理。当使用者致动钉枪(例如，通过按压触发器)时，图1至图2中的马达20开始旋转，并且由马达20输出的原始高速旋转移动通过齿轮箱22在齿轮箱22的输出端转化成低速、高转矩的旋转。然后，齿轮箱22的输出端的旋转力开始驱动曲柄组件。现在参考图5a至图5d，这些图示出了曲柄28、连杆32和活塞36在完整的撞击循环过程中的四种不同状态。在本实施例中，钉枪的每个撞击循环被定义为开始于驱动条片38移动离开其BDC并且结束于驱动条片38已经完成整个冲程之后驱动条片38返回到BDC。整个冲程(例如一个循环)被进一步分解成蓄能相位和撞击相位，这将在下面解释。

图5a示出了在钉枪启动之前和在撞击循环开始之前曲柄28、连杆32和活塞36的初始位置。本领域技术人员将理解如何设计一种停放机构，该停放机构用于当使用者完成发射钉子操作或当钉枪被断电时，将曲柄28、连杆32和活塞36移动到在图5a中示出的位置，例如通过使用位置传感器作为控制马达操作的基础。为了便于讨论，假设在图5a中曲柄28处于0°角位置，并且活塞36现在处于其BDC。连杆32和驱动条片38彼此平行，并且都沿着缸体34的纵向轴线。然而，连杆32在该状态下与曲柄28的细长部分重叠，该细长部分包括沿着由曲柄28端部28c中心轴线限定的方向的端部28b。

接着，如果使用者按下触发器54，则马达20被致动。在本示例中，假定马达20的输出轴总是沿由箭头64指示的逆时针方向旋转。来自马达20的输出旋转力被输入至齿轮箱22，该齿轮箱进一步将该旋转力转化为具有更低速度和更高转矩的齿轮箱输出力，然后该输出力被传递至单向离合器30。此时，仍在马达20被致动前，与齿轮箱22的输出端直接连接的单向离合器30内部部分30b比单向离合器30外部部分30a具有更快的旋转速度。然后，当单向离合器30现处于其动力传递模式时，内部部分30b与外部部分30a接合，并且外部部分30a开始旋转，因为其被内部部分30b驱动。外部部分30a的旋转又驱动曲柄28也沿着由端部28c定义的中心轴线沿逆时针方向旋转。

当曲柄28旋转时，其最终移动到在图5b中示出的位置，该位置被定义为曲柄28的90°位置。同时，曲柄28的旋转使得连杆32在基本上平行于曲柄28和驱动条片38的平面中移动。连杆32的移动然后导致活塞36在缸体34中线性移动。在连杆32两端处的两个枢转点能够使上述多种部件移动。当曲柄28移动到90°位置时，曲柄28、连杆32和驱动条片38的一部分形成如图5b所示的直角三角形。此时，活塞36朝向其TDC离开了其BDC一小段距离。

随着曲柄28继续旋转，其最终移动到在图5c中示出的位置，该位置被定义为曲柄28的180°位置。曲柄28的该移动然后驱动连杆32从图5b中的位置移动回到平行于驱动条片38的取向，但是连杆32的位置与图5a中的位置相比具有偏移量。特别地，连杆32现在再次平行于驱动条片38，并且二者都沿着缸体34的纵向轴线。然而，连杆32在该状态下沿着由曲柄28端部28c定义的中心轴线所限定的方向不再与曲柄28重叠。相反，在该状态下，连杆32看起来从曲柄28端部28b进一步延伸，这造成活塞36被驱动地移动跨过最大距离到达TDC。现在，钉枪已经准备好将钉子射向工件。应当注意的是，在如图5a至图5c所示的气弹簧的蓄能相位，单向离合器30总是处于其动力传递模式，使得来自马达20的旋转力可以被传递至曲柄28等处。

从图5c开始，随着活塞36由于气弹簧存储的蓄存能量而从其TDC沿相反方向快速移动到BDC，钉枪自动地射出钉子。蓄存能量被转化成活塞36的大动能，其又驱动驱动条片38和撞击器以便撞击钉子并将钉子射出。图5d示出了处于撞击相位的部件的一种状态，其中，曲柄28处于其270°位置。然而，在该撞击相位中，马达20和齿轮箱22将不受影响，因为外部部分30a比在循环期间总是由马达20驱动的内部部分30b具有大得多的旋转速度，因为该外部部分与曲柄28相连接并且由于活塞36移动返回BDC而旋转。然后，当内部部分30b从外部部分30a脱离时，单向离合器30处于自由轮模式。以这种方式，可以保护马达20和齿轮箱22免受快速反向旋转力的影响，并且如果没有这种单向离合器30，则会损坏马达20和齿轮箱22。当完成撞击钉子时，整个循环得到了完成，并且曲柄组件中的多种部件的状态回到在图5a中示出的状态。当马达20继续沿逆时针方向旋转时，下一个循环可以再次开始。

转到图6至图8，根据本发明的另一种实施例，提供了一种具有与图2至5d中的单向离合器不同的单向离合器的替代曲柄组件。这种替代的曲柄组件可用于代替图1至图5d中的钉枪中的曲柄组件，同时保留钉枪的其他部件。图6至图8中的曲柄组件包括与连杆132一端相连接的曲柄128，其中，连杆132在其另一端与活塞136相连接。活塞136通过驱动条片138与钉枪的撞击器(未示出)相连接。曲柄128通过具有在图7至图8中最佳示出的结构的单向离合器与作为钉枪齿轮箱(未示出)输出端的输出法兰170相联接。

特别地，曲柄128的一端128c经由单向离合器，特别地经由棘爪载体168和中间轴160与齿轮箱枢转地联接。曲柄128的另一端128b通过铰链166与连杆132的一端132a枢转地连接。连杆132的另一端(未示出)与活塞136枢转地连接。连杆132具有与驱动条片138的类似的细长形状，但比驱动条片138短。在钉枪的操作过程器件，连杆132和曲柄128的位置和取向将连续变化，类似于在图2至图5d的实施例中提到的那些位置和取向。中间轴160的与齿部142对置的另一端处形成有非圆形的柄部160b，该柄部160b与具有互补的非圆形形状的输出法兰170相联接。

转到图7至图8，图7至图8详细地示出了曲柄128和单向离合器之间的连接。曲柄128的端部128c具有基本上三角形的形状。在端部128c的中心处限定有接收中间轴160一端的孔128d，并且在中间轴160的同一端处存在有与中间轴160固定地连接的多个齿部142。每个齿部142具有从中间轴160的周界径向地延伸的鲨鱼鳍形状。这种鲨鱼鳍形状由基本上径向地延伸的边缘142a和从中间轴160的周界基本上切向地延伸的另一边缘142b形成。与齿部142协作的是三个棘爪144，该棘爪与限定枢转轴线172的棘爪载体168枢转地连接，并且每个棘爪144由弹簧140偏压离开曲柄128的侧壁。应当注意的是，在中间轴160旋转期间，每个棘爪144与多于一个的齿部142接触。棘爪载体168具有与曲柄128的端部128c类似的三角形形状，并且它们被适应于共同地旋转。

在操作期间，处于不同条件的曲柄128可以与中间轴160共同地旋转，或者相对于中间轴160旋转。特别地，如本领域技术人员将理解的，单向离合器的设计是，当中间轴160的旋转速度大于曲柄128的旋转速度时，曲柄128和中间轴160接合以便在两者之间传递扭矩。在单向离合器的这种动力传输模式中，当中间轴160比曲柄128旋转得快时，比方说沿由箭头164指示的逆时针方向，则每个棘爪144被齿部142的边缘142a推动。因为推动力的方向基本上穿过棘爪144的枢转轴线172，所以推动力随后致使曲柄128沿与中间轴160相同的方向旋转。在气弹簧的蓄能相位期间，单向离合器处于动力传输模式。

然而，当中间轴160内部部分的旋转速度小于曲柄128的旋转速度时，它们将脱离，并且在两者之间不发生转矩传递。在单向离合器的这种自由轮模式中，当中间轴160比曲柄128旋转得慢时，比方说沿由箭头164指示的逆时针方向，每个棘爪144实际上相对于齿部142沿逆时针方向移动，并且因此当棘爪144通过克服弹簧140的弹簧力也沿逆时针方向枢转时，每个棘爪144滑过齿部142的边缘142b。通过这种方式，可以保护马达和齿轮箱免受快速反向旋转力的影响，并且如果没有这种单向离合器，则会损坏马达和齿轮箱。在气弹簧的撞击相位期间，单向离合器处于自由轮模式。

这样，就完整地说明了本发明的示例性实施例。尽管本说明涉及特定的实施例，但是对于本领域技术人员清楚的是，本发明可以通过这些具体细节的变型来实践。因此，本发明不应该被解释为限于这里所阐述的实施例。

虽然已经在附图和前面的说明中详细地示出和说明了本发明，但是其应当被认为是说明性的而不是限制性的，应当理解的是，仅示出和说明了示例性实施例，并且示例性实施例不以任何方式限制本发明的范围。可以理解的是，这里所说明的任何特征可以与任何实施例共同地使用。说明性的实施例并不排除彼此或排出本文未列举的其他实施例。因此，本发明还提供了包括上述一个或多个说明性实施例的组合的实施例。在不脱离本发明的主旨和范围的情况下，可以对本文所述的本发明进行修改和变型，因此，仅应当施加如所附权利要求所指示的这样的限制。

应当理解的是，如果本文引用了任何现有技术出版物，则这种引用不构成承认该出版物在澳大利亚或任何其他国家形成本领域公知常识的一部分。

在图5a至图5d中所示的曲柄组件的不同状态表示曲柄组件中的多个部件在一个完整循环中的移动。本领域技术人员应当认识到，紧固工具可以设计成执行单次射击模式或多次射击模式。在后一种模式中，只要马达保持在相同方向上旋转，就可以重复地且自动地适用与在图5a至图5d中示出的相似的操作步骤。

此外，尽管上述实施例是气动工具，但是本领域技术人员应当认识到，本发明可以用在具有不同类型的能量存储单元而不是气弹簧的其他紧固工具上。例如，本发明还可以应用于具有金属弹簧的紧固工具。

在图6至图8中示出的单向离合器中的棘轮机构可以被改变成具有例如不同数量的齿部、不同数量的棘爪以及齿部和棘爪的不同形状/方向。然而，这样的替换仍然落在本发明的范围内。

在上述实施例中，紧固工具是使用具有单个缸体的气弹簧的气动紧固工具的形式。然而，本领域技术人员应该认识到，紧固工具的实方式不一定限制于这种配置。例如，替代用于气弹簧的单个缸体，机械弹簧或其他类型的能量存储器也将在本发明的主旨下工作。

类似地，在上述实施例中说明的紧固工具使用不同形式的单向离合器，以便在撞击相位中使曲柄组件与齿轮箱和马达脱了，从而避免后者中断紧固件的快速撞击。然而，本领域技术人员应当认识到，在撞击相位中，可以使用其他类型的机构来使齿轮箱与马达和活塞脱离，例如通过使用具有闩锁的双缸体结构，使得活塞在一个缸体中的撞击动作不会反向地影响连接到另一个缸体的曲柄组件、齿轮箱和马达。

Claims (9)

1.一种紧固工具，包括：

马达组件；

驱动机构，所述驱动机构与所述马达组件相连接并且被适应于驱动活塞；以及

蓄能机构，所述蓄能机构与适用于撞击工件的撞击元件相连接；所述蓄能机构包括从动构件；

其中，所述驱动机构进一步包括曲柄组件，所述曲柄组件连接在所述马达组件与所述从动构件之间以便将来自所述马达组件的旋转力转化成所述从动构件的线性移动。

2.根据权利要求1所述的紧固工具，其中，所述蓄能机构进一步包括缸体；所述从动构件是容纳在所述缸体中并且适用于在所述缸体内往复移动的活塞。

3.根据权利要求2所述的紧固工具，其中，所述曲柄组件进一步包括曲柄，所述曲柄在一端与所述马达组件的输出端相联接，并且在另一端与连杆枢转地联接；所述连杆将所述曲柄连接到所述活塞，其中，所述连杆枢转地连接到所述活塞。

4.根据权利要求3所述的紧固工具，其中，所述活塞适应于在所述缸体内在上死点(TDC)与下死点(BDC)之间线性地移动；所述曲柄位于其分别对应于位于所述TDC和所述BDC中的活塞的两个角位置处，其中，所述两个角位置彼此相差180度。

5.根据权利要求3所述的紧固工具，其中，所述曲柄组件还包括连接在所述输出轴和所述曲柄之间的单向离合器。

6.根据权利要求5所述的紧固工具，其中，所述单向离合器是单向滚柱轴承或单向超越轴承。

7.根据权利要求5所述的紧固工具，其中，所述单向离合器包括与所述输出轴和所述曲柄中的一者相连接的内部部分，以及与所述输出轴和所述曲柄中的另一者相连接的外部部分；所述内部部分和所述外部部分通过棘轮机构彼此联接。

8.根据权利要求2所述的紧固工具，其中，为了蓄存能量，所述缸体填充有高压气体，或者所述缸体包含机械弹簧。

9.根据前述权利要求中任一项所述的紧固工具，其中，所述马达组件包括马达和与所述马达相连接的齿轮箱。

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