CN115798231A - 一种交通信号灯控制方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种交通信号灯控制方法、设备及介质。通过设置于交通信号灯周围的多个网络设备，分别对当前待检测路口对应的多条道路的车流量信息进行采集；其中，车流量信息至少包括接入各网络设备的移动终端的数量以及接入各网络设备的特种车辆的数量；接收多个网络设备分别发送的车流量信息，在车流量信息中不存在特种车辆信息的情况下，基于接入网络设备的移动终端的数量，对设置于待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节；在车流量信息中存在特种车辆信息的情况下，基于交通信号灯当前的显示状态与预置特种车辆通行模式，对待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节。通过上述方法，提高车辆通行效率。

Description

一种交通信号灯控制方法、设备及介质

技术领域

本申请涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种交通信号灯控制方法、设备及介质。

背景技术

随着时代的发展，人们生活水平的提高，个人汽车走入千家万户。城市道路上承载的汽车数量越来越多，因此也随之产生了日益严峻的道路拥塞问题。传统的信号灯采用的程序预设读秒的方式，存在着较大的时间浪费问题，极端情况甚至存在单方向无任何车辆，但是依旧给此方向留存大量绿灯读秒时间的情况。

同时特种车辆在执行紧急救援任务时，无法优先通过路口。仅依靠车主自觉让行与交通警察人工干预的方式，不但耗费人力，同时也存在车主不愿让行的情况，协调起来耗费时间。同时红灯通过路口，也会有很大发生交通意外的风险。因此，现有的信号灯控制方式会造成有效通行时间的极大浪费。

发明内容

本申请实施例提供了一种交通信号灯控制方法、设备及介质，用于解决如下技术问题：传统的信号灯采用的程序预设读秒的方式，容易造成有效通行时间的极大浪费。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请实施例提供一种交通信号灯控制方法。通过设置于交通信号灯周围的多个网络设备，分别对当前待检测路口对应的多条道路的车流量信息进行采集；其中，车流量信息至少包括接入各网络设备的移动终端的数量以及接入各网络设备的特种车辆的数量；接收多个网络设备分别发送的车流量信息，在车流量信息中不存在特种车辆信息的情况下，基于接入网络设备的移动终端的数量，对设置于待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节；在车流量信息中存在特种车辆信息的情况下，基于交通信号灯当前的显示状态与预置特种车辆通行模式，对待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节。

本申请实施例通过在待检测路口对应的多条道路的车流量信息进行采集，能够实时获取各条道路分别对应的车辆的多少，从而根据车流量的多少对交通信号灯的读秒时间进行调整，使其读秒时间与当前车辆的多少相匹配，从而减少车辆的等待时间。其次，本申请实施例通过获取特种车辆的车辆信息，确定出特种车辆行驶位置，从而对交通信号灯进行读秒时间调整，以开启特种车辆优先行驶的模式，使得特种车辆顺利执行紧急救援任务。

在本申请的一种实现方式中，接收多个网络设备分别发送的车流量信息，具体包括：获取多个网络设备分别对应的设备标识；基于设备标识将接收到的车流量信息进行分组，以基于每组分别对应的车流量信息，确定出当前待检测路口对应的多条道路的车流量信息。

在本申请的一种实现方式中，多个网络设备分别间隔设置于当前待检测路口对应的多条道路，且设置于同一条道路的多个网络设备的设备标识相同。

在本申请的一种实现方式中，接收多个网络设备分别发送的车流量信息之后，方法还包括：通过SDN控制器向交通信号灯发送控制命令；其中，控制命令包括传统运转命令与管控运转命令；在控制命令为传统运转命令的情况下，控制交通信号灯按照预设读秒规则进行运转；在控制命令为管控运转命令的情况下，基于车流量信息对交通信号灯的读秒时间进行调节。

在本申请的一种实现方式中，在车流量信息中不存在特种车辆信息的情况下，基于接入网络设备的移动终端的数量，对设置于待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节，具体包括：在车流量信息中不存在特种车辆信息的情况下，基于各道路分别对应的移动终端的数量，确定出各道路分别对应的车流量比重；将车流量比重与预置交通信号管控信息表进行比对，以基于预置交通信号管控信息表确定出车流量比重对应的交通信号灯调节方案；其中，预置交通信号管控信息表中包括多种车流量比重，以及包括多种车流量比重分别对应的交通信号灯调节方案。

在本申请的一种实现方式中，在车流量信息中存在特种车辆信息的情况下，基于交通信号灯当前的显示状态与预置特种车辆通行模式，对待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节，具体包括：在车流量信息中存在特种车辆信息的情况下，基于接收特征车辆信息的网络设备的位置信息，确定出特种车辆对应的行驶方向；获取行驶方向上的交通信号灯的当前显示状态；将当前显示状态与预置特种车辆模式进行比对，以基于比对结果对待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节。

在本申请的一种实现方式中，将当前显示状态与预置特种车辆模式进行比对，以基于比对结果对待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节，具体包括：在当前显示状态为红灯的情况下，基于预置特种车辆模式对红灯显示时间进行缩短调节，并在显示转态转换为绿灯后，实时获取当前道路上的多个网络设备分别对应的车流量信息，在车流量信息中均不存在特种车辆信息的情况下，基于车流量信息对交通信号灯的读秒时间重新进行调节；在当前显示状态为绿灯的情况下，基于预置特种车辆模式对绿灯显示时间进行延长调节，并实时获取当前道路上的多个网络设备分别对应的车流量信息，在车流量信息中均不存在特种车辆信息的情况下，基于车流量信息对交通信号灯的读秒时间重新进行调节。

在本申请的一种实现方式中，通过设置于交通信号灯周围的多个网络设备，分别对当前待检测路口对应的多条道路的车流量信息进行采集之前，方法还包括：通过SDN控制器对特种车辆分别对应的mac地址进行存储，以通过存储的mac地址对接收到的特种车辆信息进行识别。

本申请实施例提供一种交通信号灯控制设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：通过设置于交通信号灯周围的多个网络设备，分别对当前待检测路口对应的多条道路的车流量信息进行采集；其中，车流量信息至少包括接入各网络设备的移动终端的数量以及接入各网络设备的特种车辆的数量；接收多个网络设备分别发送的车流量信息，在车流量信息中不存在特种车辆信息的情况下，基于接入网络设备的移动终端的数量，对设置于待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节；在车流量信息中存在特种车辆信息的情况下，基于交通信号灯当前的显示状态与预置特种车辆通行模式，对待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节。

本申请实施例提供的一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：通过设置于交通信号灯周围的多个网络设备，分别对当前待检测路口对应的多条道路的车流量信息进行采集；其中，车流量信息至少包括接入各网络设备的移动终端的数量以及接入各网络设备的特种车辆的数量；接收多个网络设备分别发送的车流量信息，在车流量信息中不存在特种车辆信息的情况下，基于接入网络设备的移动终端的数量，对设置于待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节；在车流量信息中存在特种车辆信息的情况下，基于交通信号灯当前的显示状态与预置特种车辆通行模式，对待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请实施例通过在待检测路口对应的多条道路的车流量信息进行采集，能够实时获取各条道路分别对应的车辆的多少，从而根据车流量的多少对交通信号灯的读秒时间进行调整，使其读秒时间与当前车辆的多少相匹配，从而减少车辆的等待时间。其次，本申请实施例通过获取特种车辆的车辆信息，确定出特种车辆行驶位置，从而对交通信号灯进行读秒时间调整，以开启特征车辆优先行驶的模式，使得特种车辆顺利执行紧急救援任务。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附

图中：

图1为本申请实施例提供的一种SDN控制器模块结构图；

图2为本申请实施例提供的一种存储模块结构图；

图3为本申请实施例提供的一种交通信号灯管控模块结构图；

图4为本申请实施例提供的一种网络设备模块结构图；

图5为本申请实施例提供的一种交通信号灯控制***整体结构图；

图6为本申请实施例提供的一种交通信号灯控制方法流程图；

图7为本申请实施例提供的一种网络设备无线信号辐射范围图；

图8为本申请实施例提供的一种交通信号灯控制设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种交通信号灯控制方法、设备及介质。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

随着时代的发展，人们生活水平的提高，个人汽车走入千家万户。城市道路上承载的汽车数量越来越多，因此也随之产生了日益严峻的道路拥塞问题。传统的信号灯采用的程序预设读秒的方式，存在着较大的时间浪费问题，极端情况甚至存在单方向无任何车辆，但是依旧给此方向留存大量绿灯读秒时间的情况。

同时特种车辆在执行紧急救援任务时，无法优先通过路口。仅依靠车主自觉让行与交通警察人工干预的方式，不但耗费人力，同时也存在车主不愿让行的情况，协调起来耗费时间。同时红灯通过路口，也会有很大发生交通意外的风险。而在某些路口，车辆较多的情况下，车队较后位置的车主无法及时预先获知交通信号灯变换的情况。需要等待前车启动后再做反应，如此一位位车主反应时间累加下来，也会造成有效的通行时间的极大浪费。

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种交通信号灯控制方法、设备及介质。通过在待检测路口对应的多条道路的车流量信息进行采集，能够实时获取各条道路分别对应的车辆的多少，从而根据车流量的多少对交通信号灯的读秒时间进行调整，使其读秒时间与当前车辆的多少相匹配，从而减少车辆的等待时间。其次，本申请实施例通过获取特种车辆的车辆信息，确定出特种车辆行驶位置，从而对交通信号灯进行读秒时间调整，以开启特征车辆优先行驶的模式，使得特种车辆顺利执行紧急救援任务。

下面通过附图对本申请实施例提出的技术方案进行详细的说明。

图1为本申请实施例提供的一种SDN控制器模块结构图。如图1所示，SDN控制器模块包括存储信息交互模块、北向接口、SDN控制模块以及网络设备交互模块。SDN控制器通过snmp协议等其他可监控网络设备的协议，获取网络设备无线连入的终端数量信息，计算获知哪一方向的设备终端数量更多。

图2为本申请实施例提供的一种存储模块结构图。如图2所示，存储模块包括多个存储器以及信息交互组件，通过信息交互组件与其他模块进行信息的传递与存储。

图3为本申请实施例提供的一种交通信号灯管控模块结构图。如图3所示，交通信号灯管控模块包括指令下发、控制器交互、常规控制、特种车辆控制以及信号灯读秒规则对外公示服务多个功能。通过控制器交互获取网络设备采集的车流量信息，根据车流量信息进行指令下发，以选择进入常规控制模式或特种车辆控制模式，并将信号灯读秒规划对外公示，以使等待的车主、行人实时获取信号灯读秒情况，加快起步时间。

图4为本申请实施例提供的一种网络设备模块结构图。如图4所示，网络设备具有三层功能具备运行动态路由协议功能与无线功能。其可以为单一物理设备或者物理设备组合能达到同时具备此功能的网络设备。网络设备由SDN控制器管控，网络设备与交通信号灯管控服务器连接线路。连线的接口，SDN控制器可以通过SSH等方式，下发命令控制开启或关闭，以此来控制信号灯使用传统方式运转，还是接受管控的方式运转。

图5为本申请实施例提供的一种交通信号灯控制***整体结构图。如图5所示，首先交通信号灯预设传统的读秒程序，避免因设备故障导致不能获取管控信息，造成交通信号灯无法工作。其次具有无线及路由功能及吸顶功能的网络设备(以下简称网络设备)，部署在交通信号灯附近，分别连接路口东南西北方向所有信号灯，具备将控制指令传输到所有信号灯的物理条件。同时网络设备可以与互联网联通，所有在路口等待的行人与车辆的终端通过无线连入后，同样可以访问互联网。网络设备由SDN控制器管控，网络设备与交通信号灯管控服务器连接线路。连线的接口，SDN控制器可以通过SSH等方式，下发命令控制开启或关闭，以此来控制信号灯使用传统方式运转，还是接受管控的方式运转。

交通信号灯管控可以部署在单独物理服务器也可以与SDN控制器部署在一起。单独部署可以使用独立的物理资源专门做信号灯管理，并且SDN控制器故障之后不受影响。部署在一起方便管理，但是所需物理设备性能要高。SDN控制器通过snmp协议等其他可监控网络设备的协议，获取网络设备无线连入的终端数量信息，计算获知哪一方向的设备终端数量更多，与信号灯管控模块交互后，信号灯管控模块给那一方向分配更大的绿灯时间比重。特种车辆的终端mac地址信息可以提前录入SDN控制器，特种车辆常态下不启用该终端，执行紧急任务时启用此终端。启用后终端无线接入网络设备，SDN控制器获取到对应路口的网络设备上存在特种车辆终端的mac信息后，与控制对应路口的交通信号灯管控服务器交互，使其转换为特种车辆模管理模式。同时信号灯管控服务器会对外提供信号灯读秒情况，使得车主提早做好准备缩短起步时间。

图6为本申请实施例提供的一种交通信号灯控制方法流程图。如图6所示，交通信号灯控制方法包括如下步骤：

S101、通过设置于交通信号灯周围的多个网络设备，分别对当前待检测路口对应的多条道路的车流量信息进行采集。其中，车流量信息至少包括接入各网络设备的移动终端的数量以及接入各网络设备的特种车辆的数量。

在本申请的一个实施例中，多个网络设备分别间隔设置于当前待检测路口对应的多条道路，且设置于同一条道路的多个网络设备的设备标识相同。

具体地，具有无线及路由功能及吸顶功能的网络设备，部署在交通信号灯附近，分别连接路口东南西北方向所有信号灯，具备将控制指令传输到所有信号灯的物理条件。图7为本申请实施例提供的一种网络设备无线信号辐射范围图，其中，每个网络设备的辐射范围为以当前网络设备为圆心的圆形区域。需要注意的是，图示中并未将所有网络设备进行绘制。真实情况应当是根据路口南北、东西方向沿街在间隔适当距离后(此距离根据设备无线信号辐射强度，能正常使用的最大距离确定)依次部署。且SDN控制器纳管后，将同一方向的设备统一命名标识。

在本申请的一个实施例中，通过SDN控制器对特种车辆分别对应的mac地址进行存储，以通过存储的所述mac地址对接收到的特种车辆信息进行识别。

具体地，特种车辆的终端mac地址信息可以提前录入SDN控制器，特种车辆常态下不启用该终端，执行紧急任务时启用此终端。启用后终端无线接入网络设备，SDN控制器获取到对应路口的网络设备上存在特种车辆终端的mac信息后，基于存储的mac地址对其进行比对，以确定当前接收到的mac地址为特种车辆。

S102、接收多个网络设备分别发送的车流量信息，在车流量信息中不存在特种车辆信息的情况下，基于接入网络设备的移动终端的数量，对设置于待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节。

在本申请的一个实施例中，获取多个网络设备分别对应的设备标识。基于设备标识将接收到的车流量信息进行分组，以基于每组分别对应的车流量信息，确定出当前待检测路口对应的多条道路的车流量信息。

具体地，由于当前待检测路口对应有多条道路，例如，对应有东南西北四条道路，每条道路上分别设置有多个网络设备。因此，为了对获取到的网络设备信息进行区分，确定出其对应的道路，需要获取每个网络设备分别对应的设备标识，每条道路对应的多个网络设备的标识相同。通过设备标识，可以确定对应同一条道路的多个车流量信息，从而可以根据每一个道路分别对应的多个车流量信息，确定出每一条道路分别对应的最终车流量信息。例如，可以将获取到的每条道路分别对应的多个车流量信息进行相加计算，即可得到当前道路对应的最终车流量信息。

在本申请的一个实施例中，通过SDN控制器向交通信号灯发送控制命令；其中，控制命令包括传统运转命令与管控运转命令。在控制命令为传统运转命令的情况下，控制交通信号灯按照预设读秒规则进行运转。在控制命令为管控运转命令的情况下，基于车流量信息对交通信号灯的读秒时间进行调节。

具体地，SDN控制器可以通过SSH等方式，下发命令控制开启或关闭，以此来控制信号灯使用传统方式运转，还是接受管控的方式运转。若为传统运转命令，则控制当前交通信号灯按照预设读秒规则进行运转，即，不与当前待测路口的实际车流量进行相关计算，无论车流量大小，都选择预设读秒规则。若为管控运转命令，则需要基于获取到的实际车流量信息，即，获取网络设备无线连入的终端数量信息，计算获知哪一方向的设备终端数量更多，与信号灯管控模块交互后，信号灯管控模块给那一方向分配更大的绿灯时间比重。从而根据实际车流量情况，对车流量多的道路开启较长的绿灯通行时间，以减短车辆的等待时长，提高车辆通行效率。

在本申请的一个实施例中，在车流量信息中不存在特种车辆信息的情况下，基于各道路分别对应的移动终端的数量，确定出各道路分别对应的车流量比重。将车流量比重与预置交通信号管控信息表进行比对，以基于预置交通信号管控信息表确定出车流量比重对应的交通信号灯调节方案；其中，预置交通信号管控信息表中包括多种车流量比重，以及包括多种车流量比重分别对应的交通信号灯调节方案。

具体地，在车流量信息中不存在特种车辆信息的情况下，此时根据各个道路的车流量信息进行调整交通信号灯的读秒时间，对交通信号灯的红绿灯显示时间进行调节即可。根据每条道路分别对应的车流量的总数，确定出各个道路车流量数量之间的比值。将该比值与预置交通信号灯管控信息表进行比对，确定出当前比值对应的调节方案，其中，该调节方案可以为当前比重的情况下，交通信号灯红灯绿灯分别对应的显示时长。

S103、在车流量信息中存在特种车辆信息的情况下，基于交通信号灯当前的显示状态与预置特种车辆通行模式，对待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节。

在本申请的一个实施例中，在车流量信息中存在特种车辆信息的情况下，基于接收特征车辆信息的网络设备的位置信息，确定出特种车辆对应的行驶方向。获取行驶方向上的交通信号灯的当前显示状态。将当前显示状态与预置特种车辆模式进行比对，以基于比对结果对待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节。

具体地，在当前显示状态为红灯的情况下，基于预置特种车辆模式对红灯显示时间进行缩短调节，并在显示转态转换为绿灯后，实时获取当前道路上的多个网络设备分别对应的车流量信息，在车流量信息中均不存在特种车辆信息的情况下，基于车流量信息对交通信号灯的读秒时间重新进行调节。在当前显示状态为绿灯的情况下，基于预置特种车辆模式对绿灯显示时间进行延长调节，并实时获取当前道路上的多个网络设备分别对应的车流量信息，在车流量信息中均不存在特种车辆信息的情况下，基于车流量信息对交通信号灯的读秒时间重新进行调节。

具体地，特种车辆的终端mac地址信息可以提前录入SDN控制器，特种车辆常态下不启用该终端，执行紧急任务时启用此终端。启用后终端无线接入网络设备，SDN控制器获取到对应路口的网络设备上存在特种车辆终端的mac信息后，与控制对应路口的交通信号灯管控服务器交互，使其转换为特种车辆模管理模式，根据特种车辆所连接的网络设备所代表的路口方向，若为红灯则尽可能缩短其红灯时间，转换为绿灯后，绿灯长亮直至网络设备上没有特种车辆终端的mac信息后恢复。若为绿灯则直接增加其绿灯时间，直至网络设备上没有特种车辆终端的mac信息后恢复。同时信号灯管控服务器会对外提供信号灯读秒情况，使得车主提早做好准备缩短起步时间。

本申请实施例通过sdn对设备组件进行统一管理，对组建的网络可以统一集中配置，更加便捷的部署设备、定时检测设备状态、更换损坏的设备。同时也可以规避恶劣天气的影响，正常采集所需信息，同时不需要复杂的人像识别算法，计算行人数量。在简化相应算法的同时，也提高了车辆行人的通行效率。

图8为本申请实施例提供的一种交通信号灯控制设备的结构示意图。如图8所示，交通信号灯控制设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

通过设置于交通信号灯周围的多个网络设备，分别对当前待检测路口对应的多条道路的车流量信息进行采集；其中，所述车流量信息至少包括接入各网络设备的移动终端的数量以及接入各网络设备的特种车辆的数量；

接收所述多个网络设备分别发送的车流量信息，在所述车流量信息中不存在特种车辆信息的情况下，基于接入所述网络设备的移动终端的数量，对设置于所述待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节；

在所述车流量信息中存在特种车辆信息的情况下，基于所述交通信号灯当前的显示状态与预置特种车辆通行模式，对所述待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节。

本申请实施例还提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

通过设置于交通信号灯周围的多个网络设备，分别对当前待检测路口对应的多条道路的车流量信息进行采集；其中，所述车流量信息至少包括接入各网络设备的移动终端的数量以及接入各网络设备的特种车辆的数量；

接收所述多个网络设备分别发送的车流量信息，在所述车流量信息中不存在特种车辆信息的情况下，基于接入所述网络设备的移动终端的数量，对设置于所述待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节；

在所述车流量信息中存在特种车辆信息的情况下，基于所述交通信号灯当前的显示状态与预置特种车辆通行模式，对所述待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备、非易失性计算机存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请的实施例可以有各种更改和变化。凡在本申请实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种交通信号灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过设置于交通信号灯周围的多个网络设备，分别对当前待检测路口对应的多条道路的车流量信息进行采集；其中，所述车流量信息至少包括接入各网络设备的移动终端的数量以及接入各网络设备的特种车辆的数量；

接收所述多个网络设备分别发送的车流量信息，在所述车流量信息中不存在特种车辆信息的情况下，基于接入所述网络设备的移动终端的数量，对设置于所述待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节；

在所述车流量信息中存在特种车辆信息的情况下，基于所述交通信号灯当前的显示状态与预置特种车辆通行模式，对所述待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种交通信号灯控制方法，其特征在于，所述接收所述多个网络设备分别发送的车流量信息，具体包括：

获取所述多个网络设备分别对应的设备标识；

基于所述设备标识将接收到的所述车流量信息进行分组，以基于每组分别对应的车流量信息，确定出当前待检测路口对应的多条道路的车流量信息。

3.根据权利要求1所述的一种交通信号灯控制方法，其特征在于，所述多个网络设备分别间隔设置于所述当前待检测路口对应的多条道路，且设置于同一条道路的多个网络设备的设备标识相同。

4.根据权利要求1所述的一种交通信号灯控制方法，其特征在于，所述接收所述多个网络设备分别发送的车流量信息之后，所述方法还包括：

通过SDN控制器向所述交通信号灯发送控制命令；其中，所述控制命令包括传统运转命令与管控运转命令；

在所述控制命令为传统运转命令的情况下，控制所述交通信号灯按照预设读秒规则进行运转；

在所述控制命令为管控运转命令的情况下，基于所述车流量信息对所述交通信号灯的读秒时间进行调节。

5.根据权利要求1所述的一种交通信号灯控制方法，其特征在于，所述在所述车流量信息中不存在特种车辆信息的情况下，基于接入所述网络设备的移动终端的数量，对设置于所述待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节，具体包括：

在所述车流量信息中不存在特种车辆信息的情况下，基于各道路分别对应的移动终端的数量，确定出所述各道路分别对应的车流量比重；

将所述车流量比重与预置交通信号管控信息表进行比对，以基于所述预置交通信号管控信息表确定出所述车流量比重对应的交通信号灯调节方案；其中，所述预置交通信号管控信息表中包括多种车流量比重，以及包括所述多种车流量比重分别对应的交通信号灯调节方案。

6.根据权利要求1所述的一种交通信号灯控制方法，其特征在于，所述在所述车流量信息中存在特种车辆信息的情况下，基于所述交通信号灯当前的显示状态与预置特种车辆通行模式，对所述待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节，具体包括：

在所述车流量信息中存在特种车辆信息的情况下，基于接收所述特征车辆信息的网络设备的位置信息，确定出所述特种车辆对应的行驶方向；

获取所述行驶方向上的交通信号灯的当前显示状态；

将所述当前显示状态与所述预置特种车辆模式进行比对，以基于比对结果对所述待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节。

7.根据权利要求6所述的一种交通信号灯控制方法，其特征在于，所述将所述当前显示状态与所述预置特种车辆模式进行比对，以基于比对结果对所述待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节，具体包括：

在当前显示状态为红灯的情况下，基于所述预置特种车辆模式对红灯显示时间进行缩短调节，并在所述显示转态转换为绿灯后，实时获取当前道路上的多个网络设备分别对应的车流量信息，在所述车流量信息中均不存在所述特种车辆信息的情况下，基于所述车流量信息对所述交通信号灯的读秒时间重新进行调节；

在当前显示状态为绿灯的情况下，基于所述预置特种车辆模式对绿灯显示时间进行延长调节，并实时获取当前道路上的多个网络设备分别对应的车流量信息，在所述车流量信息中均不存在所述特种车辆信息的情况下，基于所述车流量信息对所述交通信号灯的读秒时间重新进行调节。

8.根据权利要求1所述的一种交通信号灯控制方法，其特征在于，所述通过设置于交通信号灯周围的多个网络设备，分别对当前待检测路口对应的多条道路的车流量信息进行采集之前，所述方法还包括：

通过SDN控制器对特种车辆分别对应的mac地址进行存储，以通过存储的所述mac地址对接收到的特种车辆信息进行识别。

9.一种交通信号灯控制设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

通过设置于交通信号灯周围的多个网络设备，分别对当前待检测路口对应的多条道路的车流量信息进行采集；其中，所述车流量信息至少包括接入各网络设备的移动终端的数量以及接入各网络设备的特种车辆的数量；

接收所述多个网络设备分别发送的车流量信息，在所述车流量信息中不存在特种车辆信息的情况下，基于接入所述网络设备的移动终端的数量，对设置于所述待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节；

在所述车流量信息中存在特种车辆信息的情况下，基于所述交通信号灯当前的显示状态与预置特种车辆通行模式，对所述待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节。

10.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

通过设置于交通信号灯周围的多个网络设备，分别对当前待检测路口对应的多条道路的车流量信息进行采集；其中，所述车流量信息至少包括接入各网络设备的移动终端的数量以及接入各网络设备的特种车辆的数量；

接收所述多个网络设备分别发送的车流量信息，在所述车流量信息中不存在特种车辆信息的情况下，基于接入所述网络设备的移动终端的数量，对设置于所述待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节；

在所述车流量信息中存在特种车辆信息的情况下，基于所述交通信号灯当前的显示状态与预置特种车辆通行模式，对所述待检测路口的交通信号灯的读秒情况进行调节。

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