CN115796726A - 车辆异常处理方法、车辆异常检测方法、装置、***和部件 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种车辆异常处理方法，包括：接收车辆发送的异常检测信息；对异常检测信息进行处理，生成车辆异常评估信息；车辆异常评估信息包括异常项目和评估等级；根据异常项目和评估等级，生成异常处理方案信息。该方法得车辆的异常状况得到有效及时的处理，从而提高了能源运输的安全性。

Description

车辆异常处理方法、车辆异常检测方法、装置、***和部件

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种车辆异常处理方法、车辆异常检测方法、装置、***和部件。

背景技术

能源(石化制品等)作为一种危化品，危化品运输车辆必然有其特殊性和要求。其中，安全问题毫无疑问是危化品运输最重要的考虑因素，因为能源在运输过程中，一旦发生事故，驾驶员以及周边的人、物将被波及，甚至造成严重的伤亡后果和社会影响。音系，对能源运输的主体-运输车辆的状态检测以及货物检测都必须有一套完善的方法，以保证能源运输过程中的安全性。

发明内容

本发明的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种车辆异常处理方法、车辆异常检测方法、装置、***和部件,可以使得车辆的异常状况得到有效及时的处理，从而提高了能源运输的安全性。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种车辆异常处理方法，所述车辆异常处理方法包括：

接收车辆发送的异常检测信息；

对所述异常检测信息进行处理，生成车辆异常评估信息；所述车辆异常评估信息包括异常项目和评估等级；

根据所述异常项目和评估等级，生成异常处理方案信息。

优选的，所述对所述异常检测信息进行处理，生成车辆异常评估信息，具体包括：

从所述异常检测信息中提取异常项目ID和异常数据；

根据所述异常项目ID，在预设的车辆检测项目正常状态数据库中，进行查找与所述异常项目ID匹配的检测项目标准数据；

将所述异常项目ID对应的所述异常数据和检测项目标准数据进行比较，生成比较结果；

将所述比较结果与预设的参考范围进行比较，生成所述车辆异常评估信息。

优选的，所述异常项目包括：车体异常和货物异常；所述评估等级包括低等、中等、高等；所述根据所述异常项目和评估等级，生成异常处理方案信息，具体包括：

当所述评估等级为低等时，向所述车辆发送车辆自行处理指令；

当所述评估等级为中等且所述异常项目为货物异常时，获取车辆行驶的自然环境信息；

将所述自然环境信息与预设的货物运输环境信息进行比较；

如果所述自然环境信息与预设的货物运输环境信息之间的差值小于预设的差值阈值时，根据所述车辆的实时位置，确定距离所述车辆最近的货物检测点位置，并将所述货物检测点位置发送给所述车辆。

进一步优选的，所述根据所述异常项目和评估等级，生成异常处理方案信息，具体还包括：

当所述评估等级为中等且所述异常项目为车辆异常时，从预设的场端数据库中，查找具有车辆检修服务的场端信息；所述场端信息包括场端位置信息和场端检修项目信息；

根据所述异常项目、场端位置信息和场端检修项目信息，生成车辆检修路径信息。

进一步优选的，所述根据所述异常项目和评估等级，生成异常处理方案信息，具体还包括：

当评估等级为高等且所述异常项目为货物异常时，获取所述车辆的当前位置信息和当前视频流信息；

根据所述车辆的当前位置信息、当前视频流信息以及预设的地图信息，对所述车辆的行驶环境进行评估，生成应急处理指令。

进一步优选的，所述根据所述异常项目和评估等级，生成异常处理方案信息，具体还包括：

当评估等级为高等，且所述异常项目为车辆异常时，向所述车辆发送行驶环境数据采集指令；

基于所述车辆回发的行驶环境数据信息，向所述车辆发送控制指令，以实现对所述车辆的远程控制。

本发明实施例第二方面提供了一种车辆异常检测方法，所述车辆异常检测方法包括：

实时获取多个传感器数据；

将每个所述传感器数据与所述传感器的正常范围值进行比较，当所述传感器数据位于所述正常范围值之外时，生成传感器异常信号；

对所述传感器异常信号进行格式转换处理，生成预设格式的传感器异常信号，并将所述预设格式的传感器异常信号发送给云端。

优选的，还包括：

根据云端发送的车辆自行处理指令对车辆进行实时监测，生成监测结果信息，并按照预设的频率将所述监测结果信息发送给云端。

优选的，还包括：

根据云端发送的应急处理指令，实时获取行驶环境的车流量信息；

当所述车流量信息大于预设的车流量阈值时，生成加速控制指令；

当所述行驶环境的车流量信息不大于预设的车流量阈值时，获取车道信息或者停车标志信息；

根据所述车道信息或者停车标志信息，生成车辆制动指令。

本发明实施例第三方面提供了一种用于实现本发明实施例第一方面的所述的车辆异常处理方法的车辆异常处理装置，所述车辆异常处理装置包括：

接收模块，用于接收车辆发送的异常检测信息；

评估模块，用于对所述异常检测信息进行处理，生成车辆异常评估信息；所述车辆异常评估信息包括异常项目和评估等级；

异常处理方案生成模块，用于根据所述异常项目和评估等级，生成异常处理方案信息。

优选的，所述评估模块具体用于：

从所述异常检测信息中提取异常项目ID和异常数据；

根据所述异常项目ID，在预设的车辆检测项目正常状态数据库中，进行查找与所述异常项目ID匹配的检测项目标准数据；

将所述异常项目ID对应的所述异常数据和检测项目标准数据进行比较，生成比较结果；

将所述比较结果与预设的参考范围进行比较，生成所述车辆异常评估信息。

优选的，所述异常项目包括：车体异常和货物异常；所述评估等级包括低等、中等、高等；所述异常处理方案生成模块具体用于：

当所述评估等级为低等时，向所述车辆发送车辆自行处理指令；

当所述评估等级为中等且所述异常项目为货物异常时，获取车辆行驶的自然环境信息；

将所述自然环境信息与预设的货物运输环境信息进行比较；

如果所述自然环境信息与预设的货物运输环境信息之间的差值小于预设的差值阈值时，根据所述车辆的实时位置，确定距离所述车辆最近的货物检测点位置，并将所述货物检测点位置发送给所述车辆。

进一步优选的，所述异常处理方案生成模块具体还用于：

当所述评估等级为中等且所述异常项目为车辆异常时，从预设的场端数据库中，查找具有车辆检修服务的场端信息；所述场端信息包括场端位置信息和场端检修项目信息；

根据所述异常项目、场端位置信息和场端检修项目信息，生成车辆检修路径信息。

进一步优选的，所述异常处理方案生成模块具体还用于：

当评估等级为高等且所述异常项目为货物异常时，获取所述车辆的当前位置信息和当前视频流信息；

根据所述车辆的当前位置信息、当前视频流信息以及预设的地图信息，对所述车辆的行驶环境进行评估，生成应急处理指令。

进一步优选的，所述异常处理方案生成模块具体还用于：

当评估等级为高等，且所述异常项目为车辆异常时，向所述车辆发送行驶环境数据采集指令；

基于所述车辆回发的行驶环境数据信息，向所述车辆发送控制指令，以实现对所述车辆的远程控制。

本发明实施例第四方面提供了一种用于实现本发明实施例第二方面的所述的车辆异常检测方法的车辆异常检测装置，所述车辆异常检测装置包括：

传感器数据获取模块，用于实时获取多个传感器数据；

传感器异常信号生成模块，用于将每个所述传感器数据与所述传感器的正常范围值进行比较，当所述传感器数据位于所述正常范围值之外时，生成传感器异常信号；

传感器异常信号转换发送模块，用于对所述传感器异常信号进行格式转换处理，生成预设格式的传感器异常信号，并将所述预设格式的传感器异常信号发送给云端。

优选的，所述车辆异常检测装置还包括监测模块：

所述监测模块，用于根据云端发送的车辆自行处理指令对车辆进行实时监测，生成监测结果信息，并按照预设的频率将所述监测结果信息发送给云端。

优选的，所述车辆异常检测装置还包括车流量获取模块、控制模块、车5道信息和停车标志信息获取模块：

所述车流量获取模块，用于根据云端发送的应急处理指令，实时获取行驶环境的车流量信息；

所述控制模块，用于当所述车流量信息大于预设的车流量阈值时，生成加速控制指令；

0所述车道信息获取模块，用于当所述行驶环境的车流量信息不大于预设的车流量阈值时，获取车道信息；

所述停车标志信息获取模块，用于当所述行驶环境的车流量信息不大于预设的车流量阈值时，获取停车标志信息；

所述控制模块，还用于根据所述车道信息或者停车标志信息，生成车辆5制动指令。

本发明实施例第五方面提供了一种车辆异常处理***，所述车辆异常处理***包括：车辆异常处理装置和车辆异常检测装置。

本发明实施例第六方面提供了一种车辆异常处理部件，所述部件包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所0述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本发明实施例第一方面的所述的车辆异常处理方法，或者本发明实施例第二方面的所述的车辆异常检测方法。

本发明实施例提供的一种车辆异常处理方法、车辆异常检测方法、装置、5***和部件，其中，车辆异常处理方法通过云端对异常检测信息进行处理，

生成车辆异常评估信息，然后根据异常项目和评估等级，生成异常处理方案信息，这样，减少了车辆在异常状况下，自行进行处理的时间以及弊端，保证了车辆异常信息的及时处理，从而提高了能源运输的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种车辆异常处理方法示意图之一；

图2为本发明实施例一提供的一种车辆异常处理方法示意图之二；

图3为本发明实施例一提供的一种车辆异常处理方法示意图之三；

图4为本发明实施例一提供的一种车辆异常处理方法示意图之四；

图5为本发明实施例一提供的一种车辆异常处理方法示意图之五；

图6为本发明实施例二提供的一种车辆异常检测方法示意图之一；

图7为本发明实施例二提供的一种车辆异常检测方法示意图之二；

图8为本发明实施例三提供的一种车辆异常处理装置的模块结构图；

图9为本发明实施例四提供的一种车辆异常检测装置的模块结构图之一；

图10为本发明实施例四提供的一种车辆异常检测装置的模块结构图之二；

图11为本发明实施例四提供的一种车辆异常检测装置的模块结构图之三；

图12为本发明实施例五提供的一种车辆异常处理***的模块结构图；

图13为本发明实施例六提供的一种车辆异常处理部件的模块结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例一提供一种车辆异常处理方法，如图1为本发明实施例一提供的一种车辆异常处理方法示意图所示，本方法主要包括如下步骤：

步骤110，接收车辆发送的异常检测信息；

具体的，该方法的执行主体是云端服务器。异常检测信息具体可以包括：异常项目I D、异常项目以及异常数据。异常项目I D是异常项目的唯一标识，具体可以采用数字编号或者字母编号进行标记。异常项目具体可以包括车体异常和货物异常。车体异常具体可以包括车辆传感器异常信息、车辆操作异常信息、货物异常信息等。异常数据具体可以是传感器数据异常。例如：胎压传感器采集的胎压异常，电池传感器采集的电池温度异常。还可以是车辆行驶数据异常，例如具体可以包括速度异常、加速度异常、位置异常、行驶路线异常等。也可以是罐体温度异常和罐体压力异常。

步骤120，对异常检测信息进行处理，生成车辆异常评估信息；

具体的，车辆异常评估信息包括异常项目和评估等级。评估等级包括低等、中等、高等。

该步骤具体可以通过如图2中所示的步骤实现：

步骤1201，从异常检测信息中提取异常项目I D和异常数据；

步骤1202，根据异常项目I D，在预设的车辆检测项目正常状态数据库中，进行查找与异常项目I D匹配的检测项目标准数据；

具体的，预设的车辆检测项目正常状态数据库包括车辆检测项目I D、车辆检测项目以及检测项目标准数据。因此，可以将异常项目I D与车辆检测项目I D进行匹配，当两者匹配时，可以根据车辆检测项目I D进一步查找与之匹配的检测项目标准数据。

步骤1203，将异常项目I D对应的异常数据和检测项目标准数据进行比较，生成比较结果；

在一个具体的例子中，异常项目I D为05，异常项目胎压传感器数据异常，异常数据为2.8。胎压检测项目标准数据为2.3～2.5。那么，比较结果为即差值范围为0.3～0.5。

步骤1204，将比较结果与预设的参考范围进行比较，生成车辆异常评估信息。

具体的，预设的参考范围具体可以包括多个。如果比较结果落入预设的5参考范围，则生成车辆异常评估信息。预设的参考范围与评估等级具有映射

关系。评估等级是判断异常如何进行处理的非常重要的依据。第一预设的参考范围对应的评估等级为低等；第二预设参考范围对应的评估等级为中等；第三预设参考范围对应的评估等级为高等。低等可以理解为车辆可以自行处

理的异常情况；中等可以理解为不影响车辆行驶，但是需要借助外力来进行0处理的异常情况；高等可以理解为已经严重影响车辆进行正常的判断或决策

或运行，需要云端进行远程指导或者操控的异常情况。

在一个具体的例子中，胎压比较结果为0.3～0.5，胎压的第一预设参考范围为：0.1～0.3；第二预设参考范围为：0.3～0.5；第三预设参考范围为：

0.5以上。那么，评估等级为中等。

5步骤130，根据异常项目和评估等级，生成异常处理方案信息。

本步骤可以具体通过如图3中所示的子步骤进行实现：

步骤1301，当评估等级为低等时，向车辆发送车辆自行处理指令；

这里，无论异常项目是什么，只要评估等级为低等，云端不做处理，只是向车端发送车辆自行处理指令即可。

0步骤1302，当评估等级为中等且异常项目为货物异常时，获取车辆行驶

的自然环境信息；

具体的，由于能源属于危化品，其运输的距离比较远，经过的地理位置不同，其自然环境也就不同，因此，对其存储空间即罐体异常的处理显得尤

为重要。这里的自然环境信息具体可以包括温度、气压、湿度、路面平整度5等。这里，步骤1301和步骤1302～1304，并无执行的先后顺序。

步骤1303，将自然环境信息与预设的货物运输环境信息进行比较；

具体的，货物运输环境信息包括运输温度、运输压力等。

在一个具体的例子中，自然环境温度为40度，运输温度为35度。那么当运输车辆长时间在温度为40度的环境中行驶时，罐体温度就会随之上升，很有可能超过运输温度，这时，需要确定罐体温度传感器获取的异常温度数据是否与其运行的自然环境有关系。

步骤1304，如果自然环境信息与预设的货物运输环境信息之间的差值小于预设的差值阈值时，根据车辆的实时位置，确定距离车辆最近的货物检测点位置，并将货物检测点位置发送给车辆。

例如，自然环境信息与预设的货物运输环境信息之间的差值为5度，预设的差值阈值为10度，那么，就可确定该货物温度的上升并非仅仅因为其运行的自然环境温度过高，有可能是因为货物本身发生了变化，因此需要对货物进行及时检测，以免发生危险事故。

当然，在排除温度的影响外，作为优选方案，还可以通过获取在预设距离范围内，车辆运行路面的平整度，进一步排查，如果车辆运行路面的平整度小于预设的地面平整度阈值，那么也可以排除地面平整度对车辆的影响，从而引起的货物温度变化的影响，也从侧面说明了可能是货物本身发生了变化，例如发生了化学反应等，因此需要对货物进行及时的检查。

在另一个优选的方案中，如果不能排除自然环境对货物的影响，例如自然环境信息与预设的货物运输环境信息之间的差值大于预设的差值阈值时或者在预设距离范围内，车辆运行路面的平整度大于预设的地面平整度阈值时，根据车辆当前的位置信息，获取天气预报信息；根据车辆当前的位置信息和天气预报信息，重新规划车辆行驶路径，并发送给车辆。

进一步地，本步骤还可以通过如图4中所示的步骤实现：

步骤S1，当评估等级为中等且异常项目为车辆异常时，从预设的场端数据库中，查找具有车辆检修服务的场端信息；

具体的，场端信息包括场端位置信息和场端检修项目信息。

步骤S2，根据异常项目、场端位置信息和场端检修项目信息，生成车辆检修路径信息。

进一步地，本步骤还可以通过如图5中所示的步骤实现：

步骤131，当评估等级为高等且异常项目为货物异常时，获取车辆的当前5位置信息和当前视频流信息；

具体的，当前视频流信息具体可以包括人流信息、车流信息、车道信息等。

步骤132，根据车辆的当前位置信息、当前视频流信息以及预设的地图信息，对车辆的行驶环境进行评估，生成应急处理指令。

0具体的，预设的地图信息包括可停车区域。对车辆的行驶环境进行评估

可以理解为根据人流信息、车辆信息以及可停车区域，判断车辆行驶至该区域，如果发生特殊危险情况，是否可以降到最低。

例如，当罐体压力异常的评估等级为高等时，有可能发生***的情况，这时需要将车辆运行至人流车流均稀少的地方，尽量将损失降到最低。

5进一步地，本步骤还可以通过如下的步骤实现：

首先，当评估等级为高等，且异常项目为车辆异常时，向车辆发送行驶环境数据采集指令；

其次，基于车辆回发的行驶环境数据信息，向车辆发送控制指令，以实现对车辆的远程控制。

0例如，当车辆的视觉传感器异常时，车辆仅靠其它传感器采集的数据，

无法进行正确的感知和决策。这时，就需要根据车辆的其它传感器比如激光雷达传感器采集的行驶环境数据，进行分析处理，然后通过远程操控车辆，以躲避障碍物，继续前行或者临时停靠等。

本发明实施例提供的一种车辆异常处理方法通过云端对异常检测信息进5行处理，生成车辆异常评估信息，然后根据异常项目和评估等级，生成异常

处理方案信息，这样，减少了车辆在异常状况下，自行进行处理的时间以及弊端，保证了车辆异常信息的及时处理，从而提高了能源运输的安全性。

实施例二

本发明实施例二提供一种车辆异常检测方法，如图6为本发明实施例二提供的一种车辆异常检测方法示意图所示，本方法主要包括如下步骤：

步骤210，实时获取多个传感器数据；

具体的，该方法的执行主体是具有运算功能的车端处理器。传感器数据具体可以包括视觉数据、点云数据、定位数据、温度数据、压力数据等。每个传感器数据均具有传感器ID。

步骤220，将每个传感器数据与传感器的正常范围值进行比较，当传感器数据位于正常范围值之外时，生成传感器异常信号；

具体的，车端处理器中存储有各传感器的正常范围值，比如电池温度范围、胎压范围等。因此，可以根据传感器ID，将传感器数据与传感器的正常范围值进行匹配，得到匹配结果。当匹配结果为匹配时，车端不做处理，当匹配结果为不匹配时，车端需要上报云端。

步骤230，对传感器异常信号进行格式转换处理，生成预设格式的传感器异常信号，并将预设格式的传感器异常信号发送给云端。

具体的，预设格式的传感器信号主要根据云端对信号格式的要求而定。车端获取的传感器信号一般为CAN信号，需要将CAN信号进行转换成可以与外界进行信息交互的信号格式，需要在车端设置格式转换处理模块，例如车端pluto模块，该模块可以将CAN信号进行不同格式的转换。例如将CAN信号转换为WIFI信号。

进一步地，本申请还包括：

根据云端发送的车辆自行处理指令对车辆进行实时监测，生成监测结果信息，并按照预设的频率将监测结果信息发送给云端。

具体的，车辆自行处理指令包括异常项目ID以及对应的预设，车辆处理器在接到车辆自行处理指令时，可以根据异常项目ID，向异常项目ID对应的传感器下达实时监测指令，然后生成监测结果信息，并上报云端。这里需要说明的是，车端只需要进行监测即可，具体的处理，需要云端做出决策。

进一步地，本申请还包括如图7所示的步骤：

步骤S21，根据云端发送的应急处理指令，实时获取行驶环境的车流量信息；

具体的，可以通过定位信息，查找车辆当前所处的区域位置，并根据区域位置信息，通过广播电台进行车辆量信息的获取，当然还可以通过地图标识，推断车流量信息，还可以通过向当地交管部门终端，发送车流信息获取请求。其中车流量信息可以是预设时间段内，车流量的预估信息。

例如，行驶至北京市郊区时，可以通过北京交通广播进行实时路况的获取，从而推断车流量信息。

步骤S22，当车流量信息大于预设的车流量阈值时，生成加速控制指令；

具体的，当车辆的行驶环境车流量过大时，尽量在最短的时间内驶离，以将影响降到最低，因此，车辆需要加速驶离。

步骤S23，当行驶环境的车流量信息不大于预设的车流量阈值时，获取车道信息或者停车标志信息；

也就是，当车流量信息比较小的时候，对交通不会造成拥堵，这时可以获取应急车道信息或停车标志信息。其中停车标志信息可以理解为不属于车道上的，但是可以临停的区域。

步骤S24，根据车道信息或者停车标志信息，生成车辆制动指令。

本发明实施例二提供的一种车辆异常检测方法，通过对实时获取的传感器数据进行分析，生成传感器异常信号，然后在对传感器异常信号进行格式转换，方便将传感器异常信号发送给云端，使得云端根据该信号进行相应的决策，从而能够及时解决车龄的异常状况，提高了能源运输的安全性。

实施例三

图8为本发明实施例三提供的一种车辆处理装置的模块结构图，该装置为能够实现本发明实施例一提供的一种车辆处理方法的装置。如图8所示，该装置包括：

车辆异常处理装置包括：

接收模块101，用于接收车辆发送的异常检测信息；

评估模块102，用于对异常检测信息进行处理，生成车辆异常评估信息；车辆异常评估信息包括异常项目和评估等级；

异常处理方案生成模块103，用于根据异常项目和评估等级，生成异常处理方案信息。

优选的，评估模块102具体用于：

从异常检测信息中提取异常项目ID和异常数据；

根据异常项目ID，在预设的车辆检测项目正常状态数据库中，进行查找与异常项目ID匹配的检测项目标准数据；

将异常项目ID对应的异常数据和检测项目标准数据进行比较，生成比较结果；

将比较结果与预设的参考范围进行比较，生成车辆异常评估信息。

优选的，异常项目包括：车体异常和货物异常；评估等级包括低等、中等、高等；异常处理方案生成模块103具体用于：

当评估等级为低等时，向车辆发送车辆自行处理指令；

当评估等级为中等且异常项目为货物异常时，获取车辆行驶的自然环境信息；

将自然环境信息与预设的货物运输环境信息进行比较；

如果自然环境信息与预设的货物运输环境信息之间的差值小于预设的差值阈值时，根据车辆的实时位置，确定距离车辆最近的货物检测点位置，并将货物检测点位置发送给车辆。

进一步优选的，异常处理方案生成模块103具体还用于：

当评估等级为中等且异常项目为车辆异常时，从预设的场端数据库中，查找具有车辆检修服务的场端信息；场端信息包括场端位置信息和场端检修项目信息；

根据异常项目、场端位置信息和场端检修项目信息，生成车辆检修路径信息。

进一步优选的，异常处理方案生成模块103具体还用于：

当评估等级为高等且异常项目为货物异常时，获取车辆的当前位置信息和当前视频流信息；

根据车辆的当前位置信息、当前视频流信息以及预设的地图信息，对车辆的行驶环境进行评估，生成应急处理指令。

进一步优选的，异常处理方案生成模块103具体还用于：

当评估等级为高等，且异常项目为车辆异常时，向车辆发送行驶环境数据采集指令；

基于车辆回发的行驶环境数据信息，向车辆发送控制指令，以实现对车辆的远程控制。

本发明实施例三提供的一种车辆异常处理装置，用以执行本发明实施例一提供的方法的步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

其中，接收模块101执行步骤110，评估模块102执行步骤120，步骤1201～1204，异常处理方案生成模块103执行步骤130，步骤1301～1304，步骤S1～S2，步骤131～132。

实施例四

图9为本发明实施例四提供的一种车辆异常检测装置的模块结构图，该装置为能够实现本发明实施例二提供的一种车辆异常检测方法的装置。如图9所示，该装置车辆异常检测装置包括：

传感器数据获取模块201，用于实时获取多个传感器数据；

传感器异常信号生成模块202，用于将每个传感器数据与传感器的正常范围值进行比较，当传感器数据位于正常范围值之外时，生成传感器异常信号；

传感器异常信号转换发送模块203，用于对传感器异常信号进行格式转换处理，生成预设格式的传感器异常信号，并将预设格式的传感器异常信号发送给云端。

在一个可实现的方式中，如图10所示，车辆异常检测装置还包括监测模块204：

监测模块，用于根据云端发送的车辆自行处理指令对车辆进行实时监测，生成监测结果信息，并按照预设的频率将监测结果信息发送给云端。

在一个可实现的方式中，如图11所示，车辆异常检测装置还包括车流量获取模块205、控制模块206、车道信息获取模块207和停车标志信息获取模块208：

车流量获取模块205，用于根据云端发送的应急处理指令，实时获取行驶环境的车流量信息；

控制模块206，用于当车流量信息大于预设的车流量阈值时，生成加速控制指令；

车道信息获取模块207，用于当行驶环境的车流量信息不大于预设的车流量阈值时，获取车道信息；

停车标志信息获取模块208，用于当行驶环境的车流量信息不大于预设的车流量阈值时，获取停车标志信息；

控制模块206，还用于根据车道信息或者停车标志信息，生成车辆制动指令。

本发明实施例四提供的一种车辆异常检测装置，用以执行本发明实施例二提供的方法的步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

其中，传感器数据获取模块201执行步骤210，传感器异常信号生成模块202执行步骤220，传感器异常信号转换发送模块203执行步骤230。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，传感器数据获取模块201可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上传感器数据获取模块201的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所描述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，本发明实施例提供的方法的各步骤或本发明实施例提供的装置的各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，本发明实施例提供的装置的模块可以是被配置成本发明实施例提供的方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当本发明实施例提供的装置的某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，本发明实施例提供的装置的这些模块可以集成在一起，以片上***(System-on-a-chip，SOC)的形式实现。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例提供的方法所描述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线路((Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、蓝牙、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(Digital Video Disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

实施例五

图12为本发明实施例五提供的一种车辆异常处理***的模块结构图，如图12所示，本发明实施例五的***具体可包括：如图8所示的车辆异常处理装置和如图9所示的车辆异常检测装置。

实施例六

图13为本发明实施例六提供的一种车辆异常处理部件的模块结构图。该部件为实现本发明实施例一或本发明实施例二提供的方法的电子部件、电子设备或服务器。如图13所示，该部件600可以包括：处理器61(例如CPU)和存储器62；存储器62存储有可被至少一个处理器61执行的指令，指令被至少一个处理器61执行，以使至少一个处理器61能够执行如本发明实施例一或本发明实施例二提供的方法。优选的，本发明实施例六涉及的部件还可以包括：收发器63、电源64、***总线65以及通信端口66。收发器63耦合至处理器61，***总线65用于实现元件之间的通信连接，上述通信端口66用于部件与其他外设之间进行连接通信。

在图13中提到的***总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该***总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆异常处理方法，其特征在于，所述车辆异常处理方法包括：

接收车辆发送的异常检测信息；

对所述异常检测信息进行处理，生成车辆异常评估信息；所述车辆异常评估信息包括异常项目和评估等级；

根据所述异常项目和评估等级，生成异常处理方案信息。

2.根据权利要求1所述的车辆异常处理方法，其特征在于，所述对所述异常检测信息进行处理，生成车辆异常评估信息，具体包括：

从所述异常检测信息中提取异常项目ID和异常数据；

根据所述异常项目ID，在预设的车辆检测项目正常状态数据库中，进行查找与所述异常项目ID匹配的检测项目标准数据；

将所述异常项目ID对应的所述异常数据和检测项目标准数据进行比较，生成比较结果；

将所述比较结果与预设的参考范围进行比较，生成所述车辆异常评估信息；

其中，所述异常项目包括：车体异常和货物异常；所述评估等级包括低等、中等、高等；所述根据所述异常项目和评估等级，生成异常处理方案信息，具体包括：

当所述评估等级为低等时，向所述车辆发送车辆自行处理指令；

当所述评估等级为中等且所述异常项目为货物异常时，获取车辆行驶的自然环境信息；

将所述自然环境信息与预设的货物运输环境信息进行比较；

如果所述自然环境信息与预设的货物运输环境信息之间的差值小于预设的差值阈值时，根据所述车辆的实时位置，确定距离所述车辆最近的货物检测点位置，并将所述货物检测点位置发送给所述车辆；

其中，所述根据所述异常项目和评估等级，生成异常处理方案信息，具体还包括：

当所述评估等级为中等且所述异常项目为车辆异常时，从预设的场端数据库中，查找具有车辆检修服务的场端信息；所述场端信息包括场端位置信息和场端检修项目信息；

根据所述异常项目、场端位置信息和场端检修项目信息，生成车辆检修路径信息；

其中，所述根据所述异常项目和评估等级，生成异常处理方案信息，具体还包括：

当评估等级为高等且所述异常项目为货物异常时，获取所述车辆的当前位置信息和当前视频流信息；

根据所述车辆的当前位置信息、当前视频流信息以及预设的地图信息，对所述车辆的行驶环境进行评估，生成应急处理指令；

其中，所述根据所述异常项目和评估等级，生成异常处理方案信息，具体还包括：

当评估等级为高等，且所述异常项目为车辆异常时，向所述车辆发送行驶环境数据采集指令；

基于所述车辆回发的行驶环境数据信息，向所述车辆发送控制指令，以实现对所述车辆的远程控制。

3.一种车辆异常检测方法，其特征在于，所述车辆异常检测方法包括：

实时获取多个传感器数据；

将每个所述传感器数据与所述传感器的正常范围值进行比较，当所述传感器数据位于所述正常范围值之外时，生成传感器异常信号；

对所述传感器异常信号进行格式转换处理，生成预设格式的传感器异常信号，并将所述预设格式的传感器异常信号发送给云端。

4.根据权利要求3所述的车辆异常检测方法，其特征在于，还包括：

根据云端发送的车辆自行处理指令对车辆进行实时监测，生成监测结果信息，并按照预设的频率将所述监测结果信息发送给云端；

其中，还包括：

根据云端发送的应急处理指令，实时获取行驶环境的车流量信息；

当所述车流量信息大于预设的车流量阈值时，生成加速控制指令；

当所述行驶环境的车流量信息不大于预设的车流量阈值时，获取车道信息或者停车标志信息；

根据所述车道信息或者停车标志信息，生成车辆制动指令。

5.一种车辆异常处理装置，其特征在于，所述车辆异常处理装置包括：

接收模块，用于接收车辆发送的异常检测信息；

评估模块，用于对所述异常检测信息进行处理，生成车辆异常评估信息；所述车辆异常评估信息包括异常项目和评估等级；

异常处理方案生成模块，用于根据所述异常项目和评估等级，生成异常处理方案信息。

6.根据权利要求5所述的车辆异常处理装置，其特征在于，所述评估模块具体用于：

从所述异常检测信息中提取异常项目ID和异常数据；

根据所述异常项目ID，在预设的车辆检测项目正常状态数据库中，进行查找与所述异常项目ID匹配的检测项目标准数据；

将所述异常项目ID对应的所述异常数据和检测项目标准数据进行比较，生成比较结果；

将所述比较结果与预设的参考范围进行比较，生成所述车辆异常评估信息；

其中，所述异常项目包括：车体异常和货物异常；所述评估等级包括低等、中等、高等；所述异常处理方案生成模块具体用于：

当所述评估等级为低等时，向所述车辆发送车辆自行处理指令；

当所述评估等级为中等且所述异常项目为货物异常时，获取车辆行驶的自然环境信息；

将所述自然环境信息与预设的货物运输环境信息进行比较；

如果所述自然环境信息与预设的货物运输环境信息之间的差值小于预设的差值阈值时，根据所述车辆的实时位置，确定距离所述车辆最近的货物检测点位置，并将所述货物检测点位置发送给所述车辆；

其中，所述异常处理方案生成模块具体还用于：

当所述评估等级为中等且所述异常项目为车辆异常时，从预设的场端数据库中，查找具有车辆检修服务的场端信息；所述场端信息包括场端位置信息和场端检修项目信息；

根据所述异常项目、场端位置信息和场端检修项目信息，生成车辆检修路径信息；

其中，所述异常处理方案生成模块具体还用于：

当评估等级为高等且所述异常项目为货物异常时，获取所述车辆的当前位置信息和当前视频流信息；

根据所述车辆的当前位置信息、当前视频流信息以及预设的地图信息，对所述车辆的行驶环境进行评估，生成应急处理指令；

其中，所述异常处理方案生成模块具体还用于：

当评估等级为高等，且所述异常项目为车辆异常时，向所述车辆发送行驶环境数据采集指令；

基于所述车辆回发的行驶环境数据信息，向所述车辆发送控制指令，以实现对所述车辆的远程控制。

7.一种车辆异常检测装置，其特征在于，所述车辆异常检测装置包括：

传感器数据获取模块，用于实时获取多个传感器数据；

传感器异常信号生成模块，用于将每个所述传感器数据与所述传感器的正常范围值进行比较，当所述传感器数据位于所述正常范围值之外时，生成传感器异常信号；

传感器异常信号转换发送模块，用于对所述传感器异常信号进行格式转换处理，生成预设格式的传感器异常信号，并将所述预设格式的传感器异常信号发送给云端。

8.根据权利要求7所述的车辆异常检测装置，其特征在于，所述车辆异常检测装置还包括监测模块：

所述监测模块，用于根据云端发送的车辆自行处理指令对车辆进行实时监测，生成监测结果信息，并按照预设的频率将所述监测结果信息发送给云端；

其中，所述车辆异常检测装置还包括车流量获取模块、控制模块、车道信息和停车标志信息获取模块：

所述车流量获取模块，用于根据云端发送的应急处理指令，实时获取行驶环境的车流量信息；

所述控制模块，用于当所述车流量信息大于预设的车流量阈值时，生成加速控制指令；

所述车道信息获取模块，用于当所述行驶环境的车流量信息不大于预设的车流量阈值时，获取车道信息；

所述停车标志信息获取模块，用于当所述行驶环境的车流量信息不大于预设的车流量阈值时，获取停车标志信息；

所述控制模块，还用于根据所述车道信息或者停车标志信息，生成车辆制动指令。

9.一种车辆异常处理***，其特征在于，所述***包括权利要求5的车辆异常处理装置和权利要求7的车辆异常检测装置。

10.一种车辆异常处理部件，其特征在于，所述部件包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-2中任一项所述的车辆异常处理方法，或者执行如权利要求3-4中任一项所述的车辆异常检测方法。

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