CN115790639B - 导航数据处理方法及处理*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航数据处理方法及处理***，包括：获取第一车队中第一头车和第一尾车之间的第一直线车距，根据第一直线车距和各车辆显示区域的显示尺寸计算第一显示比例尺，对第一车队中的车辆位置进行显示，若第一车队中的第一车辆偏离预设路径，标记为第二车辆，确定其偏离方向，归类形成偏离路径，基于偏离路径的第一数量和预设路径的第二数量得到路径总数量，确定显示区域内子显示区域的区域数量，获取各子显示区域内的车辆数量，确定各子显示区域的显示尺寸占比，计算各子显示区域的子显示尺寸，获取第二车队中第二头车和第二尾车之间的第二直线车距，计算各子显示区域的第二显示比例尺，对各子显示区域内的各车辆位置进行显示。

Description

导航数据处理方法及处理***

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种导航数据处理方法及处理***。

背景技术

导航数据一般指导航地理数据库。导航地理数据库支持智能交通***(ITS)与基于位置的服务(LBS)的地理数据库叫做“导航地理数据库”，简称“导航数据库”。

现有技术中，在自驾或者长途货品运输的场景中，往往有一个或多个车队进行相互协同合作。按照驾驶员一般的行驶习惯，往往都是驾驶员一起开导航输入起点和终点进行路径规划，然后按照规划好的路径进行行驶。但往往行驶的过于分散，走的岔路也存在各不相同的情况，导致车队经常走散，不能相互知道对方准确的位置和整个车队之间的行驶路径情况，因此无法保证车队的一致性。

发明内容

本发明实施例提供一种导航数据处理方法及处理***，帮助车队在向同一目的地行驶时，通过车队中每辆车的显示终端同时对车队中每辆车的位置进行显示，使驾驶员相互知道车辆之间的相对位置和整个车队之间的行驶路径情况，提高车队的一致性，有利于车队之间的车辆进行相互协同合作。

本发明实施例的第一方面，提供一种导航数据处理方法，包括：

获取第一车队中第一头车和第一尾车之间的第一直线车距，根据所述第一直线车距和各车辆显示区域的显示尺寸计算第一显示比例尺，以各车辆所对应的第一显示比例尺对第一车队中的各车辆的位置进行显示；

若第一车队中的至少一个第一车辆偏离预设路径，将其标记为第二车辆，确定各第二车辆的偏离方向，根据所述偏离方向对各所述第二车辆进行归类形成至少一个偏离路径；

基于所述偏离路径的第一数量和所述预设路径的第二数量得到路径总数量，根据所述路径总数量确定显示区域内子显示区域的区域数量，获取各子显示区域内的车辆数量，根据所述车辆数量确定各子显示区域的显示尺寸占比，根据所述显示尺寸占比和所述显示区域的显示尺寸确定各子显示区域的子显示尺寸；

获取各子显示区域内第二车队中第二头车和第二尾车之间的第二直线车距，根据所述第二直线车距和相应的子显示尺寸计算对应各子显示区域的第二显示比例尺，基于第二显示比例尺对各子显示区域内的各车辆位置进行显示。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，

所述获取第一车队中第一头车和第一尾车之间的第一直线车距，根据所述第一直线车距和各车辆的显示尺寸计算第一显示比例尺，以各车辆所对应的第一显示比例尺对第一车队中的各车辆的位置进行显示，包括：

获取预设路径上第一车队中第一头车和第一尾车的经纬度，对第一头车和第一尾车的经纬度进行计算，得到第一直线车距；

将所述第一直线车距和第一预设直线车距进行比对，得到第一车距校正系数，根据所述第一车距校正系数对预设比例尺进行一次调整，得到初始显示比例尺；

将所述显示尺寸和预设显示尺寸进行比对，得到第一显示尺寸校正系数，根据所述第一显示尺寸校正系数对初始显示比例尺进行二次调整，得到第一显示比例尺；

通过以下公式计算第一显示比例尺，

其中，为第一直线车距，为第一尾车纬度，为第一头车纬度，为第一头车经度，为第一尾车经度，为第一显示比例尺，为第一预设直线车距，为车距调整权重,为预设比例尺，为显示尺寸，为预设显示尺寸，为显示尺寸调整权重；

以各车辆所对应的第一显示比例尺对第一车队中的各车辆的位置进行显示。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，

所述若第一车队中的至少一个第一车辆偏离预设路径，将其标记为第二车辆，确定各第二车辆的偏离方向，根据所述偏离方向对各所述第二车辆进行归类形成至少一个偏离路径，包括：

以各车辆显示区域的中心为原点，对各所述显示区域进行坐标化处理，对预设路径所对应的多个坐标点的标准坐标进行归类，得到路径坐标集合；

实时获取各第一车辆对应的第一坐标，若所述第一坐标不位于路径坐标集合中，将所述第一坐标对应的第一车辆标记为第二车辆；

实时获取各第二车辆对应的第二坐标，对第二坐标进行归类，得到各第二车辆对应的第二坐标集合；

根据所述第二坐标集合获取各第二车辆的偏移方向，将有相同偏移方向的第二车辆进行归类，形成至少一个偏离路径。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，

所述根据所述第二坐标集合获取各第二车辆的偏移方向，将有相同偏移方向的第二车辆进行归类，形成至少一个偏离路径，还包括：

将所述各第二车辆对应的第二坐标集合进行比对，确定第二坐标集合之间是否存在包含关系，若存在包含关系，则将相应的第二坐标集合确定为一个偏离路径；

对多个第二坐标集合进行归类，形成至少一个偏离路径。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，

所述基于所述偏离路径的第一数量和所述预设路径的第二数量得到路径总数量，根据所述路径总数量确定显示区域内子显示区域的区域数量，获取各子显示区域内的车辆数量，根据所述车辆数量确定各子显示区域的显示尺寸占比，根据所述显示尺寸占比和所述显示区域的显示尺寸确定各子显示区域的子显示尺寸，包括：

分别获取偏离路径的第一数量和预设路径的第二数量，根据所述第一数量与所述第二数量，得到路径总数量；

根据所述路径总数量对显示区域进行划分，得到与路径总数量相对应的子显示区域的区域数量，采集各子显示区域内的车辆数量，根据所述车辆数量确定各子显示区域的显示尺寸占比；

根据所述显示尺寸占比和所述显示区域的显示尺寸确定各子显示区域的子显示尺寸，根据所述子显示尺寸对各车辆在显示区域内进行分屏显示。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，

所述获取各子显示区域内第二车队中第二头车和第二尾车之间的第二直线车距，根据所述第二直线车距和相应的子显示尺寸计算对应各子显示区域的第二显示比例尺，基于第二显示比例尺对各子显示区域内的各车辆位置进行显示，包括：

获取偏离路径上第二车队中第二头车和第二尾车的经纬度，对第二头车和第二尾车的经纬度进行计算，得到第二直线车距；

将所述第二直线车距和第二预设直线车距进行比对，得到第二车距校正系数，根据所述第二车距校正系数对预设偏离比例尺进行一次调整，得到偏离初始显示比例尺；

将所述子显示尺寸和预设子显示尺寸进行比对，得到第二显示尺寸校正系数，根据所述第二显示尺寸校正系数对偏离初始显示比例尺进行二次调整，得到第二显示比例尺；

以各第二车辆所对应的第二显示比例尺对第二车队中的各车辆的位置进行显示。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，

接收用户的界面切换请求，根据所述界面切换请求在详细路径导航界面和车队位置导航界面之间进行切换。

本发明实施例的第二方面，提供一种导航数据处理***，包括：

获取单元，获取第一车队中第一头车和第一尾车之间的第一直线车距，根据所述第一直线车距和各车辆显示区域的显示尺寸计算第一显示比例尺，以各车辆所对应的第一显示比例尺对第一车队中的各车辆的位置进行显示；

归类单元，若第一车队中的至少一个第一车辆偏离预设路径，将其标记为第二车辆，确定各第二车辆的偏离方向，根据所述偏离方向对各所述第二车辆进行归类形成至少一个偏离路径；

确定单元，基于所述偏离路径的第一数量和所述预设路径的第二数量得到路径总数量，根据所述路径总数量确定显示区域内子显示区域的区域数量，获取各子显示区域内的车辆数量，根据所述车辆数量确定各子显示区域的显示尺寸占比，根据所述显示尺寸占比和所述显示区域的显示尺寸确定各子显示区域的子显示尺寸；

显示单元，获取各子显示区域内第二车队中第二头车和第二尾车之间的第二直线车距，根据所述第二直线车距和相应的子显示尺寸计算对应各子显示区域的第二显示比例尺，基于第二显示比例尺对各子显示区域内的各车辆位置进行显示。

本发明实施例的第三方面，提供电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行第一方面所述的方法。

本发明实施例的第四方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。

本发明提供的技术方案，一个车队在进行相互协同合作时，通过车队中头车和尾车之间的车距了解到整个车队的大概跨度，并结合每辆车上显示屏幕的大小，计算出每辆车的显示屏幕上对整个车队以一个合适的显示比例进行显示。当有其他车辆行驶到了偏离路径上，则根据行驶偏离的方向进行归类，确定出至少一个偏离路径，根据偏离路径的数量对各车辆的显示区域进行分屏显示。再根据每个路径的车辆数量确定每辆车上分屏后的显示尺寸。根据分屏后每个路径的显示区域内头车和尾车的车距确定一个合适的显示尺寸，将每辆车的位置都显示在各车辆的显示屏幕上。使用户相互知道对方相对位置和整个车队之间的行驶路径情况，提高车队的一致性。

本发明提供的技术方案，根据车队中头车和尾车之间的车距计算出的直线车距和一个预设的直线车距进行运算，得到一个车距的校正系数，来对人为预设的比例尺进行一个调整，得到一个初始的显示比例尺。这个预设的直线车距和预设的比例尺都是工作人员预先设置的标准数据，这些标准数据都是相互对应设置的。当这个直线车距大于这个预设的直线车距时，就会对预设的比例尺进行调小处理，得到一个调小的初始显示比例尺，以利用这个调小的初始显示比例尺来较为完全的显示车队中各车辆的位置，当这个直线车距小于这个预设的直线车距时，就会对预设的比例尺进行调大处理，得到调大后的初始显示比例尺，以利用调大后的这个初始显示比例尺来较为完全的显示整个车队中各车辆的位置，有利于车队在向同一目的地行驶时进行相互协同合作。

本发明提供的技术方案，会为预设路径和每一个偏离路径在每辆车的显示屏幕上都设定一个相应的小的显示区域，本方案通过计算一共有多少条路径来确定一共有几个小的显示区域，得到相应数量的小的显示区域后，对预设路径和每一个偏离路径进行分屏显示。同时，一般来说，车辆越多，车距越长，因此，其所需要的展示区域较大，本方案在进行分屏之后，还会依据每个小的显示区域内的车辆数量来确定每个小的显示区域的显示尺寸所占的比例大小，从而来更合适的对车辆进行展示。这样可以让用户通过车辆上的一个显示屏幕同时观察到车队中所有的车辆，从而清晰得知整个车队之间的行驶路径情况，提高车队的一致性。

附图说明

图1为一种导航数据处理方法第一种实施方式的流程图；

图2为一种导航数据处理方法第二种实施方式的流程图；

图3为一种导航数据处理***的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。

应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。

取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。本发明提供一种导航数据处理方法，如图1所示，具体包括以下步骤S1-S4，具体如下：

步骤S1、获取第一车队中第一头车和第一尾车之间的第一直线车距，根据所述第一直线车距和各车辆显示区域的显示尺寸计算第一显示比例尺，以各车辆所对应的第一显示比例尺对第一车队中的各车辆的位置进行显示。

本发明提供的技术方案，在自驾或者长途货品运输的场景中，往往有一个或多个车队进行相互协同合作。例如车队起点为南京，终点为北京，按照驾驶员一般的行驶习惯，往往都是驾驶员一起开导航输入起点和终点进行路径规划，然后按照规划好的路径进行行驶，但往往行驶的过于分散，或者路况复杂，导致车队经常走散，不能相互知道对方准确的位置和整个车队之间的行驶路径情况，因此无法保证车队的一致性。针对此种情况，本发明结合车辆实时的GPS定位，结合用户对显示界面的需求，规划路径并进行显示。车队中每辆车的显示终端上同时显示几个点，通过这几个点同时看到车队内的每一辆车。

获取第一车队中第一头车和第一尾车之间的第一直线车距，所述第一车队即为在提前规划好起点与终点的路径上所行驶的车队，所述第一头车为第一车队中的第一辆车，第一尾车为第一车队中的最后一辆车，所述第一直线车距，为根据第一车队中第一辆车和最后一辆车之间的直线距离所计算而来。根据所述第一直线车距和各车辆显示区域的显示尺寸计算第一显示比例尺，所述各车辆的显示区域，为第一车队中每个车辆上的车载显示终端即为显示屏幕，显示尺寸即为第一车队中每辆车的显示屏幕的大小。将第一直线车距和第一车队中每辆车的显示区域的大小进行计算，得到第一显示比例尺。所述第一显示比例尺为第一车队中各车辆显示区域上，将第一车队中每辆车的位置都进行显示的显示尺寸大小。第一显示比例尺的作用在于，以各车辆所对应的第一显示比例尺，对第一车队中的各车辆的位置，在第一车队中各车辆的每个显示区域上进行显示。

本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，如图2所示，步骤S1（获取第一车队中第一头车和第一尾车之间的第一直线车距，根据所述第一直线车距和各车辆的显示尺寸计算第一显示比例尺，以各车辆所对应的第一显示比例尺对第一车队中的各车辆的位置进行显示），具体包括以下步骤S11-S14，具体如下：

步骤S11、获取预设路径上第一车队中第一头车和第一尾车的经纬度，对第一头车和第一尾车的经纬度进行计算，得到第一直线车距。

本发明提供的技术方案，所述预设路径为预先设置好的行驶路径，例如提前规划好行驶路径的起点为南京，行驶路径的终点为北京，那么从南京至北京的这段路径预先设置好走哪条高速和/或国道，途径哪些城市和哪些服务站，在哪做停留和休息，上述预先设置好的行驶路径即为预设路径。将预设路径上第一车队中第一头车的经纬度和第一尾车的经纬度分别进行获取。然后对第一头车的经纬度和第一尾车的经纬度进行计算，得到第一直线车距。调整比例尺时需要统计第一头车和第一尾车之间的距离，这样就知道整个第一车队的距离。需要计算的不是他们之间的路程距离，而是他们相对于经纬度之间的距离，即为直线距离，计算直线距离的主要目的就是体现出第一车队的整体跨度，用于后续调整合适的比例尺对第一车辆进行显示，以让第一车队的每辆第一车辆都显示在屏幕上。

步骤S12、将所述第一直线车距和第一预设直线车距进行比对，得到第一车距校正系数，根据所述第一车距校正系数对预设比例尺进行一次调整，得到初始显示比例尺。

本发明提供的技术方案，设置有第一预设直线车距和预设比例尺，第一预设直线车距和预设比例尺可以是工作人员预先设置的标准数据，其中，第一预设直线车距与预设比例尺是相互对应设置的。例如，第一预设直线车距为1公里时，预设比例尺可以是1：100，即以1cm代表地面100米。

本方案可以将第一直线车距和第一预设直线车距进行比对，得到第一车距校正系数，来对预设比例尺进行一次调整，得到初始显示比例尺。可以理解的是，当第一直线车距大于第一预设直线车距时，本方案会对预设比例尺进行调小处理，得到调小的初始显示比例尺，以利用调小的初始显示比例尺来完整的显示第一车队的各车辆位置；当第一直线车距小于第一预设直线车距时，本方案会对预设比例尺进行调大处理，得到调大的初始显示比例尺，以利用调大的初始显示比例尺来完整的显示第一车队的各车辆位置。

步骤S13、将所述显示尺寸和预设显示尺寸进行比对，得到第一显示尺寸校正系数，根据所述第一显示尺寸校正系数对初始显示比例尺进行二次调整，得到第一显示比例尺。

本发明所提供的技术方案，所述预设显示尺寸可以是工作人员预先设置的，是标准的显示尺寸，例如是20平方厘米。显示尺寸是对应各车辆显示区域的显示大小。可以理解的是，由于车辆型号不同，其对应的显示区域的显示大小可能是不同的，有些会比预设显示尺寸大，有些会比预设显示尺寸小，本方案获取显示尺寸的目的是为了对初始显示比例尺进一步调整，得到各车辆相适应的显示比例尺。

将显示尺寸和预设显示尺寸进行比对运算，得到第一显示尺寸校正系数。所述第一显示尺寸校正系数，主要为第一车队各车辆显示区域上初始显示比例尺进一步调整的作用，通过上述调整可以得到适应于各车辆的第一显示比例尺。

通过以下公式计算第一显示比例尺，

其中，为第一直线车距，为第一尾车纬度，为第一头车纬度，为第一头车经度，为第一尾车经度，为第一显示比例尺，为第一预设直线车距，为车距调整权重,为预设比例尺，为显示尺寸，为预设显示尺寸，为显示尺寸调整权重。

本发明提供的技术方案，第一尾车纬度、第一头车纬度、第一头车经度、第一尾车经度，根据经纬度求直线距离的公式进行计算，得到第一直线车距。第一预设直线车距与第一直线车距进行比对，并通过人为预先设置的车距调整权重进行调整，得到第一车距校正系数。第一车距校正系数对预设比例尺,进行一次调整，得到初始显示比例尺。将显示尺寸与预设显示尺寸进行比对，并通过人为预先设置的显示尺寸调整权重进行调整，得到第一显示尺寸校正系数。第一显示尺寸校正系数对初始显示比例尺进行二次调整，得到第一显示比例尺。

本发明提供的技术方案，若所述第一直线车距越大，则第一车距校正系数越小，相对应的初始显示比例尺越小，同时第一显示比例尺也就越小。相反，若所述第一直线车距越小，则第一车距校正系数越大，相对应的初始显示比例尺越大，同时第一显示比例尺也就越大。若显示尺寸越大，则第一显示尺寸校正系数越大，相对应的第一显示比例尺越大。若显示尺寸越小，则第一显示尺寸校正系数越小，相对应的第一显示比例尺越小。

步骤S14、以各车辆所对应的第一显示比例尺对第一车队中的各车辆的位置进行显示。

本发明提供的技术方案，因此以各第一车辆所对应的第一显示比例尺，对第一车队中的各车辆的位置，在第一车队中各第一车辆的每个显示区域上进行显示。

步骤S2、若第一车队中的至少一个第一车辆偏离预设路径，将其标记为第二车辆，确定各第二车辆的偏离方向，根据所述偏离方向对各所述第二车辆进行归类形成至少一个偏离路径。

本发明提供的技术方案，若第一车队中的至少一个第一车辆偏离预设路径，将其标记为第二车辆，确定各第二车辆的偏离方向，根据所述偏离方向对各所述第二车辆进行归类形成至少一个偏离路径。

所述第一车辆为第一车队中的任意一辆车，第一车队中所有的第一车辆都在预设路径上行驶，如果检测到第一车队中至少有一辆第一车辆行驶过程中偏离了提前规划好的预设路径，则将偏离了预设路径正在偏离行驶中的第一车辆标记为第二车辆。所述第二车辆的作用在于，区分第一车队中在预设路径上正常行驶的第一车辆和已经偏离了预设路径偏离驶向其他路径的第二车辆。且需要知道的是，此时第一车队内不包含第二车辆。确定各第二车辆的偏离方向，所述偏离方向，为第二车辆偏离驶向其他路径时的方向。统计各第二车辆的偏离方向，将相同偏离方向的第二车辆进行归类，形成至少一个偏离路径，所述偏离路径即为第二车辆偏离预设路径时驶向的其他路径。确定偏离路径的作用为，便于后续根据偏离路径的数量将显示区域进行相应的划分，从而将所有在预设路径上行驶的第一车辆和在偏离路径上行驶的第二车辆，同时在各车辆的显示屏幕上进行显示。

本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤S2（所述若第一车队中的至少一个第一车辆偏离预设路径，将其标记为第二车辆，确定各第二车辆的偏离方向，根据所述偏离方向对各所述第二车辆进行归类形成至少一个偏离路径）具体包括以下步骤S21-S24，具体如下：

步骤S21、以各车辆显示区域的中心为原点，对各所述显示区域进行坐标化处理，对预设路径所对应的多个坐标点的标准坐标进行归类，得到路径坐标集合。

本发明提供的技术方案，将各车辆的显示区域上所显示的导航界面的中心作为原点，将显示区域上所显示的导航界面，根据原点建立二维平面的导航地图坐标系。并根据导航地图坐标系确定多条路径所对应的坐标。在导航地图坐标系上找到预设路径对应的坐标，将其标记为标准坐标，将代表预设路径的多个标准坐标进行统计和归类，得到路径坐标集合。所述路径坐标集合的作用在于，根据所述路径坐标集合可以准确的知道在导航地图坐标系上哪些坐标代表着预设路径，如果各车辆行驶路径的坐标在这个路径坐标集合内，则说明各车辆都在预设路径上行驶，如果有个别车辆行驶路径的坐标不在这个路径坐标集合内，则说明有车辆行驶到了偏离路径上且不在预设路径上行驶。

步骤S22、实时获取各第一车辆对应的第一坐标，若所述第一坐标不位于路径坐标集合中，将所述第一坐标对应的第一车辆标记为第二车辆。

本发明提供的技术方案，在导航地图坐标系中实时获取各第一车辆对应的第一坐标，所述第一坐标，为第一车辆行驶时的位置在导航地图坐标系中所对应的坐标。第一车队中的各第一车辆都在预设路径上行驶，因此第一车辆的第一坐标都在预设路径的路径坐标集合内。如果第一车队中存在有第一车辆的第一坐标不位于预设路径的路径坐标集合内，则说明第一车队中有第一车辆驶向了偏离路径，此时将不位于路径坐标集合内的第一坐标所对应的第一车辆标记为第二车辆。所述第二车辆即为驶向偏离路径的车辆，且该第二车辆此时不属于行驶在预设路径上的第一车队。

步骤S23、实时获取各第二车辆对应的第二坐标，对第二坐标进行归类，得到各第二车辆对应的第二坐标集合。

本发明提供的技术方案，在导航地图坐标系中实时获取各第二车辆对应的第二坐标，所述第二坐标，为第二车辆行驶时的位置在导航地图坐标系中所代表的坐标。将代表第二车辆行驶位置的多个第二坐标进行统计和归类，得到各第二车辆相对应的第二坐标集合。所述第二坐标集合的作用在于，根据所述第二坐标集合，可以准确的知道在导航地图坐标系上哪些坐标代表着第二车辆的行驶位置及其行驶轨迹。

步骤S24、根据所述第二坐标集合获取各第二车辆的偏移方向，将有相同偏移方向的第二车辆进行归类，形成至少一个偏离路径。

本发明提供的技术方案，根据各第二坐标相对应的第二坐标集合，获取各第二车辆基于预设路径的偏移方向，所述偏移方向即为各第二车辆基于预设路径偏离行驶的路径所偏移的方向。将各第二车辆相对应的第二坐标集合进行比对，统计各第二车辆相同的偏移方向，并将所述相同的偏移方向进行归类，形成至少一个偏离路径，所述偏离路径即为第二车辆偏离预设路径所行驶的路径。当第二车辆偏离预设路径时，可能有一个第二车辆和/或多个第二车辆行驶至偏离路径，也可能有多个第二车辆行驶至多个不同的偏离路径，因此本发明对有相同偏移方向的第二车辆进行统计并归类后，形成至少一个偏离路径。

本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤S24（所述根据所述第二坐标集合获取各第二车辆的偏移方向，将有相同偏移方向的第二车辆进行归类，形成至少一个偏离路径）还包括以下步骤S241-S242，具体如下：

S241、将所述各第二车辆对应的第二坐标集合进行比对，确定第二坐标集合之间是否存在包含关系，若存在包含关系，则将相应的第二坐标集合确定为一个偏离路径；

本发明提供的技术方案，将各第二车辆相对应的第二坐标集合分别进行比对，确定各第二车辆对应的第二坐标集合是否存在包含关系，所述包含关系，为一个第二车辆的第二坐标集合同时完全包含一个和/或多个第二车辆对应的第二坐标集合，其中的包含是指一个第二坐标集合内的坐标点完全被另一个第二坐标集合包含。若存在所述包含关系，则说明两辆车之间所经路径是相同的，因此可以确定第二坐标集合相互包含的第二车辆行驶在相同的偏离路径上。将第二坐标集合存在包含关系对应的第二车辆进行统计，并归类为同一个偏离路径。

 S242、对多个第二坐标集合进行归类，形成至少一个偏离路径。

本发明提供的技术方案，如果各第二车辆对应的第二坐标集合不存在包含关系，不存在包含关系，为一个第二车辆的第二坐标集合不包含一个和/或多个第二车辆对应的第二坐标集合，或者只包含其他第二车辆对应的第二坐标集合中的部分第二坐标。因此可以确定，第二坐标集合相互不包含和/或只包含部分第二坐标的第二车辆行驶在不同的偏离路径上。综上可知，根据第二坐标集合是否存在包含关系，对第二坐标集合所对应的第二车辆进行归类后，形成至少一个偏离路径。

步骤S3、基于所述偏离路径的第一数量和所述预设路径的第二数量得到路径总数量，根据所述路径总数量确定显示区域内子显示区域的区域数量，获取各子显示区域内的车辆数量，根据所述车辆数量确定各子显示区域的显示尺寸占比，根据所述显示尺寸占比和所述显示区域的显示尺寸确定各子显示区域的子显示尺寸；

本方案为了对预设路径和偏离路径都进行显示，会为预设路径和每一个偏离路径都设定相应的显示区域，在设定相应的显示区域之前，本方案会先计算路径总数量来确定显示区域的区域划分数量，得到相应数量的子显示区域，例如子显示区域对预设路径和每一个偏离路径进行分屏显示。通过上述方案可以让用户通过一个显示屏幕观察到车队中所有的车辆，从而清晰得知整个车队之间的行驶路径情况，提高车队的一致性。

需要说明的是，一般来说，车辆越多，车距越长，因此，其所需要的展示区域也会越大，本方案在进行分屏之后，还会依据各子显示区域内的车辆数量来确定各子显示区域的显示尺寸占比，从而得到相应的子显示尺寸，来更好的对车辆进行展示。

本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤S3（所述基于所述偏离路径的第一数量和所述预设路径的第二数量得到路径总数量，根据所述路径总数量确定显示区域内子显示区域的区域数量，获取各子显示区域内的车辆数量，根据所述车辆数量确定各子显示区域的显示尺寸占比，根据所述显示尺寸占比和所述显示区域的显示尺寸确定各子显示区域的子显示尺寸）具体包括以下步骤S31-S33，具体如下：

步骤S31、分别获取偏离路径的第一数量和预设路径的第二数量，根据所述第一数量与所述第二数量，得到路径总数量；

本发明提供的技术方案，统计第二车辆所行驶偏离路径的数量，将所得到的偏离路径的数量标记为第一数量，将预设路径的数量标记为第二数量，将第一数量和第二数量相加，得到路径总数量。例如，假设偏离路径的数量为三条，那么第一数量则为三，预设路径的数量为一条，第二数量则为一，将第一数量和第二数量相加后，得到的路径总数量则为四，即为总共有四条路径。

步骤S32、根据所述路径总数量对显示区域进行划分，得到与路径总数量相对应的子显示区域的区域数量，采集各子显示区域内的车辆数量，根据所述车辆数量确定各子显示区域的显示尺寸占比；

本发明提供的技术方案，当确定了有很多个偏离路径后，每一个偏移路径有一个对应的显示区域，根据路径总数量，来确定显示区域的区域划分数量，得到相应数量的子显示区域，所述子显示区域，即为对预设路径和每一个偏离路径分别进行显示的区域。因此子显示区域对预设路径和每一个偏离路径进行分屏显示。

在进行分屏之后，还会依据各子显示区域内车辆的数量来确定各子显示区域的显示尺寸占比。所述显示尺寸占比，为各子显示区域在显示屏幕上进行显示所占的比例大小。比如说第一车队一共有十辆第一车辆在预设路径上正常行驶，途中两辆车因路况复杂驶向了一条偏离路径，过了一会又有三辆车因为道路车辆堵塞，走了另外一条偏离路径，此时路径总数量为三，每个路径对应的子显示区域内车辆的数量分别为，五辆、两辆、三辆。那么分屏的显示尺寸占比即为5：2：3。

步骤S33、根据所述显示尺寸占比和所述显示区域的显示尺寸确定各子显示区域的子显示尺寸，根据所述子显示尺寸对各车辆在显示区域内进行分屏显示。

本发明提供的技术方案，按照每个路径对应的子显示区域的显示尺寸占比，对每辆车的显示区域的显示尺寸进行划分，确定每辆车显示区域中各子显示区域的子显示尺寸。所述子显示尺寸，即为每辆车的显示屏幕上对每个路径对应的显示区域进行显示的尺寸大小。根据子显示尺寸将每个路径中对应的车辆在每辆车的显示屏幕上进行分屏显示。

步骤S4、获取各子显示区域内第二车队中第二头车和第二尾车之间的第二直线车距，根据所述第二直线车距和相应的子显示尺寸计算对应各子显示区域的第二显示比例尺，基于第二显示比例尺对各子显示区域内的各车辆位置进行显示。

本发明提供的技术方案，获取各子显示区域内第二车队中第二头车和第二尾车之间的第二直线车距，所述第二车队即为驶向偏离路径的第二车辆组成的车队，所述第二头车为第二车队中的第一辆车，第二尾车为第二车队中的最后一辆车，所述第二直线车距，为根据第二车队中第一辆车和最后一辆车之间的直线距离所计算而来。根据所述第二直线车距和相应的子显示尺寸计算对应各子显示区域的第二显示比例尺，所述各车辆的子显示区域，为当出现行驶到偏离路径上的第二车辆时，第一车队和第二车队中每个车辆上的显示屏幕由开始时全屏显示各车辆的位置，变成依次对预设路径的第一车辆和偏离路径的第二车辆进行分屏显示。所述子显示尺寸，即为第一车队和第二车队中各车辆子显示区域在显示屏幕上的大小。将第二直线车距和第二车队以及第一车队中每辆车的子显示区域的大小进行运算，得到第二显示比例尺。所述第二显示比例尺为第二车队和第一车队中各车辆子显示区域上，将第二车队中每辆车的位置都进行显示的显示尺寸大小。第二显示比例尺的作用在于，以第二车队和第一车队中各车辆所对应的第二显示比例尺，对第二车队中各第二车辆的位置，在第二车队和第一车队中各车辆的每个子显示区域上进行显示。

本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤S4（所述获取各子显示区域内第二车队中第二头车和第二尾车之间的第二直线车距，根据所述第二直线车距和相应的子显示尺寸计算对应各子显示区域的第二显示比例尺，基于第二显示比例尺对各子显示区域内的各车辆位置进行显示）具体包括以下步骤S41-S44，具体如下：

步骤S41、获取偏离路径上第二车队中第二头车和第二尾车的经纬度，对第二头车和第二尾车的经纬度进行计算，得到第二直线车距；

本发明提供的技术方案，所述偏离路径即为第二车辆偏离预设路径后所行驶的路径。将偏离路径上第二车队中第二头车的经纬度和第二尾车的经纬度分别进行获取。然后对第二头车的经纬度和第二尾车的经纬度进行计算得到第二直线车距。当有偏离路径产生时，也相应需要对显示每辆第二车辆的比例尺进行调整，因此需要统计第二头车和第二尾车之间的距离，这样就知道整个第二车队的距离。需要计算的不是他们之间的路程距离，而是他们相对于经纬度之间的距离，即为直线距离，计算直线距离的主要目的就是体现出第二车队的整体跨度，用于后续调整合适的比例尺对第二车辆进行显示，以让第二车队的每辆第二车辆都显示在屏幕上。

步骤S42、将所述第二直线车距和第二预设直线车距进行比对，得到第二车距校正系数，根据所述第二车距校正系数对预设偏离比例尺进行一次调整，得到偏离初始显示比例尺；

本发明提供的技术方案，设置有第二预设直线车距和预设偏离比例尺，第二预设直线车距和预设偏离比例尺可以是工作人员预先设置的标准数据，其中，第二预设直线车距与预设偏离比例尺是相互对应设置的。例如，第二预设直线车距为2公里时，预设偏离比例尺可以是1：200，即以1cm代表地面200米。

本方案可以将第二直线车距和第二预设直线车距进行比对，得到第二车距校正系数，来对预设偏离比例尺进行一次调整，得到偏离初始显示比例尺。可以理解的是，当第二直线车距大于第二预设直线车距时，本方案会对预设偏离比例尺进行调小处理，得到调小的偏离初始显示比例尺，以利用调小的偏离初始显示比例尺来完整的显示第二车队的各车辆位置；当第二直线车距小于第二预设直线车距时，本方案会对预设偏离比例尺进行调大处理，得到调大的偏离初始显示比例尺，以利用调大的偏离初始显示比例尺来完整的显示第二车队的各车辆位置。

步骤S43、将所述子显示尺寸和预设子显示尺寸进行比对，得到第二显示尺寸校正系数，根据所述第二显示尺寸校正系数对偏离初始显示比例尺进行二次调整，得到第二显示比例尺；

本发明所提供的技术方案，所述预设子显示尺寸可以是工作人员预先设置的，是标准的显示尺寸，例如是10平方厘米。子显示尺寸是对应各车辆子显示区域的显示大小。可以理解的是，由于车辆型号不同，其对应的子显示区域的显示大小可能是不同的，有些会比预设子显示尺寸大，有些会比预设子显示尺寸小，本方案获取子显示尺寸的目的是为了对偏离初始显示比例尺进一步调整，得到各车辆子显示区域相适应的第二显示比例尺。

将子显示尺寸和预设子显示尺寸进行比对运算，得到第二显示尺寸校正系数。所述第二显示尺寸校正系数，主要为第二车队各车辆子显示区域上偏离初始显示比例尺进一步调整的作用，通过上述调整可以得到适应于各车辆的第二显示比例尺。

对第二显示比例尺的运算步骤与步骤S11-S14相似，在此不作赘述。

步骤S44、以各第二车辆所对应的第二显示比例尺对第二车队中的各车辆的位置进行显示。

本发明提供的技术方案，在确定好各第二车辆相对应的第二显示比例尺后，以第二车辆相对应的第二显示比例尺，对第二车队中各第二车辆的位置，在第二车队和第一车队中各车辆的每个显示区域上进行显示。

本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤S4、还包括：

接收用户的界面切换请求，根据所述界面切换请求在详细路径导航界面和车队位置导航界面之间进行切换。

本发明提供的技术方案，每辆车的显示区域上都有一个切换界面的操作按键，设置该操作按键就是为了根据用户对界面的需求进行切换。所述界面切换请求，即为用户结合当前行驶路况对导航的界面进行切换的需求。根据用户不同的需求在详细路径导航界面和车队位置导航界面之间进行切换。

所述详细路径导航界面，即为用户行驶时，当前详细路径和道路车况的实时显示界面。所述车队位置导航界面，即为本发明对第一车队和/或第二车队中每辆车的具***置进行实时显示的界面。对两个界面的切换，一般也会结合当前用户行驶状态和用户的行驶习惯进行切换，例如用户习惯时刻跟随车队一同行驶，便可切换车队位置导航界面时刻紧随车队行驶。如果用户在行驶途中长时间没有看到车队中其他车辆，也可以由详细路径导航界面切换至车队位置导航界面，实时的获取车队中其他车辆的位置，以提高车队的一致性。

为了实现本发明所提供的一种导航数据处理方法，本发明还提供了一种导航数据处理***，如图3所示其***的结构示意图，包括：

获取单元，获取第一车队中第一头车和第一尾车之间的第一直线车距，根据所述第一直线车距和各车辆显示区域的显示尺寸计算第一显示比例尺，以各车辆所对应的第一显示比例尺对第一车队中的各车辆的位置进行显示；

归类单元，若第一车队中的至少一个第一车辆偏离预设路径，将其标记为第二车辆，确定各第二车辆的偏离方向，根据所述偏离方向对各所述第二车辆进行归类形成至少一个偏离路径；

确定单元，基于所述偏离路径的第一数量和所述预设路径的第二数量得到路径总数量，根据所述路径总数量确定显示区域内子显示区域的区域数量，获取各子显示区域内的车辆数量，根据所述车辆数量确定各子显示区域的显示尺寸占比，根据所述显示尺寸占比和所述显示区域的显示尺寸确定各子显示区域的子显示尺寸；

显示单元，获取各子显示区域内第二车队中第二头车和第二尾车之间的第二直线车距，根据所述第二直线车距和相应的子显示尺寸计算对应各子显示区域的第二显示比例尺，基于第二显示比例尺对各子显示区域内的各车辆位置进行显示。

参见图4，是本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图，该电子设备40包括：处理器41、存储器42和计算机程序；其中

存储器42，用于存储所述计算机程序，该存储器还可以是闪存（flash）。所述计算机程序例如是实现上述方法的应用程序、功能模块等。

处理器41，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述方法中设备执行的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器42既可以是独立的，也可以跟处理器41集成在一起。

当所述存储器42是独立于处理器41之外的器件时，所述设备还可以包括：

总线43，用于连接所述存储器42和处理器41。

本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。

 其中，存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。存储介质可以是只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在存储介质中。设备的至少一个处理器可以从存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。

 在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元（英文：Central Processing Unit，简称：CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（英文：Digital Signal Processor，简称：DSP）、专用集成电路（英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种导航数据处理方法，其特征在于，包括：

获取第一车队中第一头车和第一尾车之间的第一直线车距，根据所述第一直线车距和各车辆显示区域的显示尺寸计算第一显示比例尺，以各车辆所对应的第一显示比例尺对第一车队中的各车辆的位置进行显示；

若第一车队中的至少一个第一车辆偏离预设路径，将其标记为第二车辆，确定各第二车辆的偏离方向，根据所述偏离方向对各所述第二车辆进行归类形成至少一个偏离路径；

基于所述偏离路径的第一数量和所述预设路径的第二数量得到路径总数量，根据所述路径总数量确定显示区域内子显示区域的区域数量，获取各子显示区域内的车辆数量，根据所述车辆数量确定各子显示区域的显示尺寸占比，根据所述显示尺寸占比和所述显示区域的显示尺寸确定各子显示区域的子显示尺寸；

获取各子显示区域内第二车队中第二头车和第二尾车之间的第二直线车距，根据所述第二直线车距和相应的子显示尺寸计算对应各子显示区域的第二显示比例尺，基于第二显示比例尺对各子显示区域内的各车辆位置进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取第一车队中第一头车和第一尾车之间的第一直线车距，根据所述第一直线车距和各车辆的显示尺寸计算第一显示比例尺，以各车辆所对应的第一显示比例尺对第一车队中的各车辆的位置进行显示，包括：

获取预设路径上第一车队中第一头车和第一尾车的经纬度，对第一头车和第一尾车的经纬度进行计算，得到第一直线车距；

将所述第一直线车距和第一预设直线车距进行比对，得到第一车距校正系数，根据所述第一车距校正系数对预设比例尺进行一次调整，得到初始显示比例尺；

将所述显示尺寸和预设显示尺寸进行比对，得到第一显示尺寸校正系数，根据所述第一显示尺寸校正系数对初始显示比例尺进行二次调整，得到第一显示比例尺；

通过以下公式计算第一显示比例尺，

；

其中，为第一直线车距，为第一尾车纬度，为第一头车纬度，为第一头车经度，为第一尾车经度，为第一显示比例尺，为第一预设直线车距，为车距调整权重,为预设比例尺，为显示尺寸，为预设显示尺寸，为显示尺寸调整权重；

以各车辆所对应的第一显示比例尺对第一车队中的各车辆的位置进行显示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述若第一车队中的至少一个第一车辆偏离预设路径，将其标记为第二车辆，确定各第二车辆的偏离方向，根据所述偏离方向对各所述第二车辆进行归类形成至少一个偏离路径，包括：

以各车辆显示区域的中心为原点，对各所述显示区域进行坐标化处理，对预设路径所对应的多个坐标点的标准坐标进行归类，得到路径坐标集合；

实时获取各第一车辆对应的第一坐标，若所述第一坐标不位于路径坐标集合中，将所述第一坐标对应的第一车辆标记为第二车辆；

实时获取各第二车辆对应的第二坐标，对第二坐标进行归类，得到各第二车辆对应的第二坐标集合；

根据所述第二坐标集合获取各第二车辆的偏移方向，将有相同偏移方向的第二车辆进行归类，形成至少一个偏离路径。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第二坐标集合获取各第二车辆的偏移方向，将有相同偏移方向的第二车辆进行归类，形成至少一个偏离路径，还包括：

将所述各第二车辆对应的第二坐标集合进行比对，确定第二坐标集合之间是否存在包含关系，若存在包含关系，则将相应的第二坐标集合确定为一个偏离路径；

对多个第二坐标集合进行归类，形成至少一个偏离路径。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述基于所述偏离路径的第一数量和所述预设路径的第二数量得到路径总数量，根据所述路径总数量确定显示区域内子显示区域的区域数量，获取各子显示区域内的车辆数量，根据所述车辆数量确定各子显示区域的显示尺寸占比，根据所述显示尺寸占比和所述显示区域的显示尺寸确定各子显示区域的子显示尺寸，包括：

分别获取偏离路径的第一数量和预设路径的第二数量，根据所述第一数量与所述第二数量，得到路径总数量；

根据所述路径总数量对显示区域进行划分，得到与路径总数量相对应的子显示区域的区域数量，采集各子显示区域内的车辆数量，根据所述车辆数量确定各子显示区域的显示尺寸占比；

根据所述显示尺寸占比和所述显示区域的显示尺寸确定各子显示区域的子显示尺寸，根据所述子显示尺寸对各车辆在显示区域内进行分屏显示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述获取各子显示区域内第二车队中第二头车和第二尾车之间的第二直线车距，根据所述第二直线车距和相应的子显示尺寸计算对应各子显示区域的第二显示比例尺，基于第二显示比例尺对各子显示区域内的各车辆位置进行显示，包括：

获取偏离路径上第二车队中第二头车和第二尾车的经纬度，对第二头车和第二尾车的经纬度进行计算，得到第二直线车距；

将所述第二直线车距和第二预设直线车距进行比对，得到第二车距校正系数，根据所述第二车距校正系数对预设偏离比例尺进行一次调整，得到偏离初始显示比例尺；

将所述子显示尺寸和预设子显示尺寸进行比对，得到第二显示尺寸校正系数，根据所述第二显示尺寸校正系数对偏离初始显示比例尺进行二次调整，得到第二显示比例尺；

以各第二车辆所对应的第二显示比例尺对第二车队中的各车辆的位置进行显示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

接收用户的界面切换请求，根据所述界面切换请求在详细路径导航界面和车队位置导航界面之间进行切换。

8.一种导航数据处理***，包括：

获取单元，获取第一车队中第一头车和第一尾车之间的第一直线车距，根据所述第一直线车距和各车辆显示区域的显示尺寸计算第一显示比例尺，以各车辆所对应的第一显示比例尺对第一车队中的各车辆的位置进行显示；

归类单元，若第一车队中的至少一个第一车辆偏离预设路径，将其标记为第二车辆，确定各第二车辆的偏离方向，根据所述偏离方向对各所述第二车辆进行归类形成至少一个偏离路径；

确定单元，基于所述偏离路径的第一数量和所述预设路径的第二数量得到路径总数量，根据所述路径总数量确定显示区域内子显示区域的区域数量，获取各子显示区域内的车辆数量，根据所述车辆数量确定各子显示区域的显示尺寸占比，根据所述显示尺寸占比和所述显示区域的显示尺寸确定各子显示区域的子显示尺寸；

显示单元，获取各子显示区域内第二车队中第二头车和第二尾车之间的第二直线车距，根据所述第二直线车距和相应的子显示尺寸计算对应各子显示区域的第二显示比例尺，基于第二显示比例尺对各子显示区域内的各车辆位置进行显示。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至7任一所述的方法。

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