CN115786909B - 导卫激光熔覆修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种导卫激光熔覆修复方法，采用三维扫描技术和三维建模技术来构建需要修复的导卫三维模型，并基于导卫标准件与需要修复的导卫进行三维融合，从而得到修复三维模型，通过将修复三维模型划分为多个正方体区块，且多个所述正方体区块将所述修复三维模型全覆盖，以及设计不同的区块在修复时激光熔覆装置的功率控制、熔覆材料的使用量、激光熔覆装置的功率控制来设定保护气以及送粉气的阀门开度，从而实现精确的修复。

Description

导卫激光熔覆修复方法

技术领域

本发明涉及激光熔覆技术领域，具体的是一种导卫激光熔覆修复方法。

背景技术

导卫就是指在型钢轧制过程中，安装在轧辊孔型前后帮助轧件按既定的方向和状态准确地、稳定地进入和导出轧辊孔型的装置。导卫在长期使用过程中会出现磨损，导致导卫定位不准确，目前针对导卫磨损基本上都是进行更换，大量被更换下来的导卫只能当作废品被处理。

现有的技术手段中，有一些部品或工件可以通过激光熔覆来进行修复，激光熔覆采用高能量激光作为热源，金属合金粉末作为焊材，通过激光与合金粉末(或丝材)同步作用于金属表面快速熔化形成熔池，再快速凝固形成致密、均匀并且厚度可控的冶金结合层，从而可以将部品或工件修复。

比如公开号为：“CN103320787A”的专利文献公开了一种失效棒材滚动导卫再制造修复方法，包括：选取涂层材料；根据激光熔覆功率大小、光斑大小、扫描速度和搭接量，选择激光熔覆工艺参数；采用所选用的涂层材料，按照所确定的激光熔覆工艺参数，采用激光熔覆再制造技术对棒材滚动式导卫的修复面进行修复。

再如公开号为：“CN106077650A”的专利文献公开了一种激光熔覆复合硬质合金粉末成型导卫板的方法。包括配料：步骤一，配料：30％-35％的Cr12MoV粉末、18％-23％1Cr18Mn8Ni5N粉末和15％-20％1Cr18Ni9Ti粉末，余量为Fe粉末、铝粉、镁粉和硼铁粉末，其中，各化学成分重量比为：B 1.5-2.5％，Al 0.2-0.35％，Mg 0.35-0.5％；步骤二，湿磨；步骤三，筛分和干燥；步骤四，3D打印机成型。本发明采用的金属3D打印机工艺进行制备导卫板，通过将Cr12MoV粉末、1Cr18Mn8Ni5N粉末和1Cr18Ni9Ti粉末，余量为Fe粉末、铝粉、镁粉和硼铁粉末，进行3D打印零件成型的基材，具有一次成型，结构强度，韧性以及微观晶体的成型的相对密度达到99％，有效的提高零件的使用寿命，具有成型速度快，提高型材成型时的精度。

由于导卫时一个标准件，如果其滑槽内不均匀或者不平整，就会导致导卫失准，上述两个公开的技术手段，虽然采用了激光熔覆的方法来修复或者对导卫进行二次加工，但是其不能进行精确的控制加工。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种导卫激光熔覆修复方法。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供了一种导卫激光熔覆修复方法，包括如下步骤：

将导卫放置在导卫放置装置上，在导卫每一修复面上至少设置一个标记点位，设定导卫放置装置的转动控制，以所述标记点位为参照获取导卫三维轮廓以及导卫三维轮廓坐标集，基于导卫三维轮廓、导卫三维轮廓坐标集构建导卫模型；

调用导卫标准件模型，将导卫标准件模型与导卫模型以中心点为融合轴线进行融合，并将融合部分与未融合部分刻画分离，以未融合部分作为修复三维模型；

将所述修复三维模型划分为多个正方体区块，记录每一正方体区块的编号；且多个所述正方体区块将所述修复三维模型全覆盖，记录每一正方体区块相对于中心点的坐标数据集，并基于坐标数据集来设定每一正方体区块的初始位置和结束位置；其中，至少一个正方体区块的所述初始位置为标记点位；并将该正方体区块作为每一个修复面的初始正方体区块；

将多个所述正方体区块基于初始正方体区块、坐标数据集、初始位置和结束位置进行编码，以此来设定在进行修复时激光熔覆装置的动作顺序和运动轨迹，以及来设定导卫放置装置的转动控制；

依据设定的激光熔覆装置的动作顺序来形成多个连续的控制激光熔覆装置按照设定轨迹进行运动的控制命令，以及基于坐标数据集的编码来设定导卫放置装置在每一个控制命令下的转动控制指令，将所述控制命令和转动控制指令存储在控制器的存储部；

计算修复三维模型在每一正方体区块内对应的体积，基于所述体积来对应的计算每一区块对应的熔覆材料的使用量以及激光熔覆装置的功率控制；并基于熔覆材料的使用量、激光熔覆装置的功率控制来设定保护气以及送粉气的阀门开度；将每一正方体区块对应的熔覆材料的使用量、激光熔覆装置的功率控制、保护气以及送粉气的阀门开度对应存储在控制器的存储部，并与对应的控制指令进行对应；

将导卫放置在导卫放置装置上，先利用激光定位装置来获取初始区块的初始位置，然后控制器依次对应调用存储部设定好的控制命令、转动控制指令、熔覆材料的使用量、激光熔覆装置的功率控制、保护气以及送粉气的阀门开度按照每一正方体区块对导卫进行依次修复。

进一步地，获取导卫三维轮廓坐标集的方法如下：

1）以所述标记点位为初始位置作为参照，用扫描仪获取导卫的三维图像；

2）将导卫的三维图像划分为若干个区块，记录每一区块位置；

3）提取每一所述区块进行二值化处理，设定二值化处理后每一区块的一个初始边界点，设定初始边界点的第一参照坐标，遍历像素；

4）以初始边界点为参照点并沿着扫描仪的扫描方向找下一个像素，以初始边界点的第一参照坐标为参照标定下一个像素的第二参照坐标；循环，直到再次找到初始边界点，结束；得到每一区块的轮廓以及对应的参照坐标集；

5）将区块按照区块位置进行合并，得到导卫三维轮廓，并以第一区块得到参照坐标集来对应的换算修改其他区块的参照坐标集，得到导卫三维轮廓坐标集。

进一步地，以所述标记点位作为其中一个区块的初始边界点，并将该区块作为初始区块。

进一步地，所述正方体区块将所述修复三维模型边缘全覆盖。

进一步地，每一所述正方体区块在进行修复时按照初始位置和结束位置来设定对应的激光熔覆装置的运动路线，并基于正方体区块的编号来设定对应的动作顺序，将动作顺序按照编号关联，关联后对应将多个运动路线也进行关联形成运动轨迹。

进一步地，计算修复三维模型在每一正方体区块内对应的体积的方法如下：

A）设定坐标数据集的统计单元；

B）记录修复三维模型相对于中心点的修复坐标数据集，并基于统计单元来计算修复坐标数据集的统计单元的第一数量；

C）记录每一正方体区块相对于中心点的坐标数据集；并基于统计单元来计算坐标数据集的统计单元的第二数量；

D）依据第一数量与第二数量之间的比率得到计算修复三维模型在每一正方体区块内对应的体积。

本申请采用三维扫描技术和三维建模技术来构建需要修复的导卫三维模型，并基于导卫标准件与需要修复的导卫进行三维融合，从而得到修复三维模型，通过将修复三维模型划分为多个正方体区块，且多个所述正方体区块将所述修复三维模型全覆盖，记录每一正方体区块相对于中心点的坐标数据集，并基于坐标数据集来设定每一正方体区块的初始位置和结束位置，从而构建出在进行修复时激光熔覆装置的动作顺序和运动轨迹，以及来设定导卫放置装置的转动控制；依据设定的激光熔覆装置的动作顺序来形成多个连续的控制激光熔覆装置按照设定轨迹进行运动的控制命令，以及基于坐标数据集的编码来设定导卫放置装置在每一个控制命令下的转动控制指令，计算修复三维模型在每一正方体区块内对应的体积，基于所述体积来对应的计算每一区块对应的熔覆材料的使用量以及激光熔覆装置的功率控制；并基于熔覆材料的使用量、激光熔覆装置的功率控制来设定保护气以及送粉气的阀门开度；将导卫放置在导卫放置装置上，先利用激光定位装置来获取初始区块的初始位置，然后控制器依次对应调用存储部设定好的控制命令、转动控制指令、熔覆材料的使用量、激光熔覆装置的功率控制、保护气以及送粉气的阀门开度按照每一正方体区块对导卫进行依次修复。

上述中，通过构建导卫三维模型以及导卫修复三维模型，以及设计不同的区块在修复时激光熔覆装置的功率控制、熔覆材料的使用量、激光熔覆装置的功率控制来设定保护气以及送粉气的阀门开度，从而实现精确的修复。

附图说明

以下附图仅对本发明作示意性的说明和解释，并不用于限定本发明的范围，其中：

图1、为本发明的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的熔覆过程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案、设计方法及优点更加清楚明了，以下结合附图通过具体实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1至图2，本发明提供了一种导卫激光熔覆修复方法，本申请采用三维扫描技术和三维建模技术来构建需要修复的导卫三维模型，并基于导卫标准件与需要修复的导卫进行三维融合，从而得到修复三维模型，通过将修复三维模型划分为多个正方体区块，且多个所述正方体区块将所述修复三维模型全覆盖，记录每一正方体区块相对于中心点的坐标数据集，并基于坐标数据集来设定每一正方体区块的初始位置和结束位置，从而构建出在进行修复时激光熔覆装置的动作顺序和运动轨迹，以及来设定导卫放置装置的转动控制；依据设定的激光熔覆装置的动作顺序来形成多个连续的控制激光熔覆装置按照设定轨迹进行运动的控制命令，以及基于坐标数据集的编码来设定导卫放置装置在每一个控制命令下的转动控制指令，计算修复三维模型在每一正方体区块内对应的体积，基于所述体积来对应的计算每一区块对应的熔覆材料的使用量以及激光熔覆装置的功率控制；并基于熔覆材料的使用量、激光熔覆装置的功率控制来设定保护气以及送粉气的阀门开度；将导卫放置在导卫放置装置上，先利用激光定位装置来获取初始区块的初始位置，然后控制器依次对应调用存储部设定好的控制命令、转动控制指令、熔覆材料的使用量、激光熔覆装置的功率控制、保护气以及送粉气的阀门开度按照每一正方体区块对导卫进行依次修复。

上述中，通过构建导卫三维模型以及导卫修复三维模型，以及设计不同的区块在修复时激光熔覆装置的功率控制、熔覆材料的使用量、激光熔覆装置的功率控制来设定保护气以及送粉气的阀门开度，从而实现精确的修复。

具体的包括如下步骤：

将导卫放置在导卫放置装置上，在导卫每一修复面上至少设置一个标记点位，设定导卫放置装置的转动控制，以所述标记点位为参照获取导卫三维轮廓以及导卫三维轮廓坐标集，基于导卫三维轮廓、导卫三维轮廓坐标集构建导卫模型；

调用导卫标准件模型，将导卫标准件模型与导卫模型以中心点为融合轴线进行融合，并将融合部分与未融合部分刻画分离，以未融合部分作为修复三维模型；

将所述修复三维模型划分为多个正方体区块，记录每一正方体区块的编号；且多个所述正方体区块将所述修复三维模型全覆盖，记录每一正方体区块相对于中心点的坐标数据集，并基于坐标数据集来设定每一正方体区块的初始位置和结束位置；其中，至少一个正方体区块的所述初始位置为标记点位；并将该正方体区块作为每一个修复面的初始正方体区块；

将多个所述正方体区块基于初始正方体区块、坐标数据集、初始位置和结束位置进行编码，以此来设定在进行修复时激光熔覆装置的动作顺序和运动轨迹，以及来设定导卫放置装置的转动控制；

依据设定的激光熔覆装置的动作顺序来形成多个连续的控制激光熔覆装置按照设定轨迹进行运动的控制命令，以及基于坐标数据集的编码来设定导卫放置装置在每一个控制命令下的转动控制指令，将所述控制命令和转动控制指令存储在控制器的存储部；

计算修复三维模型在每一正方体区块内对应的体积，基于所述体积来对应的计算每一区块对应的熔覆材料的使用量以及激光熔覆装置的功率控制；并基于熔覆材料的使用量、激光熔覆装置的功率控制来设定保护气以及送粉气的阀门开度；将每一正方体区块对应的熔覆材料的使用量、激光熔覆装置的功率控制、保护气以及送粉气的阀门开度对应存储在控制器的存储部，并与对应的控制指令进行对应；

将导卫放置在导卫放置装置上，先利用激光定位装置来获取初始区块的初始位置，然后控制器依次对应调用存储部设定好的控制命令、转动控制指令、熔覆材料的使用量、激光熔覆装置的功率控制、保护气以及送粉气的阀门开度按照每一正方体区块对导卫进行依次修复。

在上述中，标记点位采用荧光笔进行标记，且将标记点位的形状设置成正方形，荧光有利于辨识，正方形有利于确定初始点位坐标，比如以正方形的中心或者任意一个正方形的顶点作为初始点位来记录坐标。再者荧光在二值化处理后具有明显的斑点，可以明显的辨识，有利于二值化处理后确定初始点位从而识别轮廓边界。

本申请提供了一种通过激光熔覆装置来对导卫进行修复的实施例。在修复之前，进行三维建模以及获取激光熔覆装置进行熔覆时运动轨迹、动作顺序、熔覆材料的使用量控制、激光熔覆装置的功率控制以及保护气以及送粉气的阀门开度。具体的步骤如下：

步骤1：将导卫放置在导卫放置装置上，在导卫每一修复面上使用荧光笔设置一个标记点位，且该标记点位设置成正方形，同时设定导卫放置装置的转动控制，利用三维扫描装置获取导卫的三维图像；以所述标记点位为初始位置作为参照，用扫描仪获取导卫的三维图像；将导卫的三维图像划分为若干个区块，记录每一区块位置；提取每一所述区块进行二值化处理，设定二值化处理后每一区块的一个初始边界点，设定初始边界点的第一参照坐标，遍历像素；以初始边界点为参照点并沿着扫描仪的扫描方向找下一个像素，以初始边界点的第一参照坐标为参照标定下一个像素的第二参照坐标；循环，直到再次找到初始边界点，结束；得到每一区块的轮廓以及对应的参照坐标集；将区块按照区块位置进行合并，得到导卫三维轮廓，并以第一区块得到参照坐标集来对应的换算修改其他区块的参照坐标集，得到导卫三维轮廓坐标集，基于导卫三维轮廓、导卫三维轮廓坐标集在达索软件中构建导卫模型。

步骤2：在达索软件中设计导卫标准件模型，调用该导卫标准件模型，将导卫标准件模型与导卫模型以中心点为融合轴线进行融合，并将融合部分与未融合部分刻画分离，以未融合部分作为修复三维模型。

步骤3：将所述修复三维模型划分为多个正方体区块，记录每一正方体区块的编号；且多个所述正方体区块将所述修复三维模型全覆盖，记录每一正方体区块相对于中心点的坐标数据集，并基于坐标数据集来设定每一正方体区块的初始位置和结束位置；其中，至少一个正方体区块的所述初始位置为标记点位；并将该正方体区块作为每一个修复面的初始正方体区块；所述正方体区块将所述修复三维模型边缘全覆盖。

步骤4：将多个所述正方体区块基于初始正方体区块、坐标数据集、初始位置和结束位置进行编码，以此来设定在进行修复时激光熔覆装置的动作顺序和运动轨迹，以及来设定导卫放置装置的转动控制；其中，每一所述正方体区块在进行修复时按照初始位置和结束位置来设定对应的激光熔覆装置的运动路线，并基于正方体区块的编号来设定对应的动作顺序，将动作顺序按照编号关联，关联后对应将多个运动路线也进行关联形成运动轨迹。

步骤5：计算修复三维模型在每一正方体区块内对应的体积，基于所述体积来对应的计算每一区块对应的熔覆材料的使用量以及激光熔覆装置的功率控制；并基于熔覆材料的使用量、激光熔覆装置的功率控制来设定保护气以及送粉气的阀门开度；将每一正方体区块对应的熔覆材料的使用量、激光熔覆装置的功率控制、保护气以及送粉气的阀门开度对应存储在控制器的存储部，并与对应的控制指令进行对应；其中，计算修复三维模型在每一正方体区块内对应的体积的方法如下：

A）设定坐标数据集的统计单元；

B）记录修复三维模型相对于中心点的修复坐标数据集，并基于统计单元来计算修复坐标数据集的统计单元的第一数量；

C）记录每一正方体区块相对于中心点的坐标数据集；并基于统计单元来计算坐标数据集的统计单元的第二数量；

D）依据第一数量与第二数量之间的比率得到计算修复三维模型在每一正方体区块内对应的体积。

在上述中，设定坐标数据集的统计单元，统计单元可以以1立方毫米作为一个统计单元，这相当于将正方体区块设定成由N个1立方毫米正方体单元构成，其中N≥1000；且为整数。比如假定每一个正方体区块为1立方厘米，那么，一个正方体区块也就是由1000个1立方毫米正方体单元堆积而成，在进行设定时，用于统计单元的单位量越小，其结果越精确，比如统计单元可以是以1立方微米作为一个统计单元。

步骤6：参照图2，将导卫111放置在导卫放置装置上，导卫放置装置包括左支架112和右支架109，在左支架112的左侧设置有转动电机113，该转动电机113的电机轴穿过左支架112通过联轴器114连接有导卫固定轴110，导卫111固定在导卫固定轴110上，其中导卫固定轴110的右侧与设置在右支架109内的轴承108连接。

激光装置至少包括：基座118，在基座118的下部设置有激光熔覆装置100和激光定位装置119，基座118的上方设置有转动部115，转动部115用于驱动基座118进行转动，转动部115的上方设置有固定部116，固定部116用于转动部115的固定，以及在基座118还设置有控制器117；控制器117上设置有串口，可以通过USB连接存储装置或者连接计算机；

在基座118的正下方设置有送粉送气装置104，该送粉送气装置104上设置有送气通道102和送粉通道103，送气通道102和送粉通道103在送粉送气装置104中形成一个通道；

在进行熔覆时，先利用激光定位装置119来获取初始区块的初始位置，用于与荧光标记点位形成定位，并将定位数据发送至控制器117，由控制器117控制激光熔覆装置100移动到荧光标记点位的正上方，然后控制器117依次对应调用存储部设定好的控制命令、转动控制指令、熔覆材料的使用量、激光熔覆装置100的功率控制、保护气以及送粉气的阀门开度按照每一正方体区块对导卫111进行依次修复。

在步骤6中，步骤4及步骤5形成的控制命令、转动控制指令、熔覆材料的使用量、激光熔覆装置100的功率控制、保护气以及送粉气的阀门开度等可以预先存储在存储装置中，控制器117自动的读写存储装置的存储数据来获取，或者也可以通过计算机来写入至控制器117。

在熔覆时，不同的正方体区块，其对应的熔覆材料的使用量、激光熔覆装置100的功率控制来设定保护气以及送粉气的阀门开度均具有差异。

熔融材料通过送粉通道103进入，由送气通道102进入的气体将熔融材料送至导卫111正上方形成粉末流106，在激光熔覆装置100的激光束101下在导卫111表面形成一个熔池105，熔池105用于将高温熔化的熔融材料覆在导卫111表面，熔覆形成熔覆层107。其中，在激光束101两侧通保护气，保护气具有如下作用：会有效保护焊缝熔池减少氧化，甚至避免被氧化；保护气体可以促使焊缝熔池凝固时均匀铺展，保护气体可以有效减小金属蒸汽羽或者等离子云对激光的屏蔽作用，让到达工件表面的激光能量增大，增大激光的有效利用率；吹入保护气体可以有效减少焊缝气孔。

修复三维模型在每一正方体区块内对应的体积决定了形成熔覆层的厚度，也就决定了熔融材料的使用量。不同的熔覆材料，对应的熔覆温度不同，则激光功率也就不同。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (6)

1.导卫激光熔覆修复方法，其特征在于，包括如下步骤：

将导卫放置在导卫放置装置上，在导卫每一修复面上至少设置一个标记点位，设定导卫放置装置的转动控制，以所述标记点位为参照获取导卫三维轮廓以及导卫三维轮廓坐标集，基于导卫三维轮廓、导卫三维轮廓坐标集构建导卫模型；

调用导卫标准件模型，将导卫标准件模型与导卫模型以中心点为融合轴线进行融合，并将融合部分与未融合部分刻画分离，以未融合部分作为修复三维模型；

将所述修复三维模型划分为多个正方体区块，记录每一正方体区块的编号；且多个所述正方体区块将所述修复三维模型全覆盖，记录每一正方体区块相对于中心点的坐标数据集，并基于坐标数据集来设定每一正方体区块的初始位置和结束位置；其中，至少一个正方体区块的所述初始位置为标记点位；并将该正方体区块作为每一个修复面的初始正方体区块；

将多个所述正方体区块基于初始正方体区块、坐标数据集、初始位置和结束位置进行编码，以此来设定在进行修复时激光熔覆装置的动作顺序和运动轨迹，以及来设定导卫放置装置的转动控制；

依据设定的激光熔覆装置的动作顺序来形成多个连续的控制激光熔覆装置按照设定轨迹进行运动的控制命令，以及基于坐标数据集的编码来设定导卫放置装置在每一个控制命令下的转动控制指令，将所述控制命令和转动控制指令存储在控制器的存储部；

计算修复三维模型在每一正方体区块内对应的体积，基于所述体积来对应的计算每一区块对应的熔覆材料的使用量以及激光熔覆装置的功率控制；并基于熔覆材料的使用量、激光熔覆装置的功率控制来设定保护气以及送粉气的阀门开度；将每一正方体区块对应的熔覆材料的使用量、激光熔覆装置的功率控制、保护气以及送粉气的阀门开度对应存储在控制器的存储部，并与对应的控制指令进行对应；

将导卫放置在导卫放置装置上，先利用激光定位装置来获取初始区块的初始位置，然后控制器依次对应调用存储部设定好的控制命令、转动控制指令、熔覆材料的使用量、激光熔覆装置的功率控制、保护气以及送粉气的阀门开度按照每一正方体区块对导卫进行依次修复。

2.根据权利要求1所述的导卫激光熔覆修复方法，其特征在于，获取导卫三维轮廓坐标集的方法如下：

1）以所述标记点位为初始位置作为参照，用扫描仪获取导卫的三维图像；

2）将导卫的三维图像划分为若干个区块，记录每一区块位置；

3）提取每一所述区块进行二值化处理，设定二值化处理后每一区块的一个初始边界点，设定初始边界点的第一参照坐标，遍历像素；

4）以初始边界点为参照点并沿着扫描仪的扫描方向找下一个像素，以初始边界点的第一参照坐标为参照标定下一个像素的第二参照坐标；循环，直到再次找到初始边界点，结束；得到每一区块的轮廓以及对应的参照坐标集；

5）将区块按照区块位置进行合并，得到导卫三维轮廓，并以第一区块得到参照坐标集来对应的换算修改其他区块的参照坐标集，得到导卫三维轮廓坐标集。

3.根据权利要求2所述的导卫激光熔覆修复方法，其特征在于，以所述标记点位作为其中一个区块的初始边界点，并将该区块作为初始区块。

4.根据权利要求1所述的导卫激光熔覆修复方法，其特征在于，所述正方体区块将所述修复三维模型边缘全覆盖。

5.根据权利要求1所述的导卫激光熔覆修复方法，其特征在于，每一所述正方体区块在进行修复时按照初始位置和结束位置来设定对应的激光熔覆装置的运动路线，并基于正方体区块的编号来设定对应的动作顺序，将动作顺序按照编号关联，关联后对应将多个运动路线也进行关联形成运动轨迹。

6.根据权利要求1所述的导卫激光熔覆修复方法，其特征在于，计算修复三维模型在每一正方体区块内对应的体积的方法如下：

A）设定坐标数据集的统计单元；

B）记录修复三维模型相对于中心点的修复坐标数据集，并基于统计单元来计算修复坐标数据集的统计单元的第一数量；

C）记录每一正方体区块相对于中心点的坐标数据集；并基于统计单元来计算坐标数据集的统计单元的第二数量；

D）依据第一数量与第二数量之间的比率得到计算修复三维模型在每一正方体区块内对应的体积。

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