CN115782181A - 3d喷墨打印设备、控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种3D喷墨打印设备、控制装置及其控制方法，能够控制3D喷墨打印设备在不同的打印模式下，使用不同的辐射源控制参数进行差异化的打印。从而能够更为灵活地控制辐射源提供辐射，有效地防止打印过程中因为辐射不足导致打印物体固化不完全或辐射过量导致打印物体过度固化。还避免了打印过程中辐射源一直处于开启状态和/或打印不同的物体辐射源的控制条件相同，从而导致能量浪费、辐射源的使用寿命降低、成型区域能量不足或能量过剩引起物体成型精度差的问题。

Description

3D喷墨打印设备、控制装置及其控制方法

技术领域

本申请涉及3D喷墨打印设备技术领域，尤其涉及一种3D喷墨打印设备、控制装置及其控制方法。

背景技术

3D喷墨打印设备是一种可以通过增材制造技术打印3D模型的打印设备。增材制造技术也可以被称为3D打印技术。3D喷墨打印设备在打印3D模型的过程中，可以通过逐层形成3D模型的层并逐层叠加最终形成3D模型，具有成型效率高、材料浪费少、能有效节约制造成本，并且可以制造各种结构复杂、具有美感的3D模型等优点。

现有技术中的3D喷墨打印设备包括辐射源、打印头和校平部件等，打印过程中辐射源一直处于开启状态和/或打印不同的物体辐射源的控制条件相同，从而导致能量浪费、辐射源的使用寿命降低、成型区域能量不足或能量过剩引起物体成型精度差的问题。

发明内容

本申请提供一种3D喷墨打印设备、控制装置及其控制方法，用于克服现有技术中能量浪费、辐射源的使用寿命降低、成型区域能量不足或能量过剩引起物体成型精度差的问题。

本申请第一方面提供一种3D喷墨打印设备的控制方法，3D喷墨打印设备包括：控制装置、打印头、第一辐射源和第二辐射源，第一辐射源和第二辐射源分别位于打印头的两侧；控制装置用于执行控制方法，控制方法包括：确定待打印的3D模型的打印模式；打印模式为第一打印模式和第二打印模式中的一个，第一打印模式和第二打印模式的辐射源控制参数不同；根据3D模型的模型数据，确定3D模型的打印数据；在打印模式下，基于打印数据，控制3D喷墨打印设备打印3D模型。因此，本申请实施例提供的3D喷墨打印设备的控制方法，能够控制3D喷墨打印设备在不同的打印模式下，使用不同的辐射源控制参数进行差异化的打印。从而能够在3D喷墨打印设备打印3D模型之前，提前确定最佳的打印模式，进而更为灵活地控制辐射源提供辐射，有效地防止打印过程中因为辐射不足导致打印物体固化不完全或辐射过量导致打印物体过度固化。还避免了打印过程中辐射源一直处于开启状态和/或打印不同的物体辐射源的控制条件相同，从而导致能量浪费、辐射源的使用寿命降低、成型区域能量不足或能量过剩引起物体成型精度差的问题。并且，本申请实施例提供的控制方法的控制逻辑简单，能够在满足打印物体成型精度的前提下可有效延长辐射源的使用寿命，还能够降低3D喷墨打印设备的使用成本。

在本申请第一方面一实施例中，控制装置具体通过获取3D模型的模型数据；根据3D模型的模型数据，确定待打印的3D模型的打印模式。因此，本实施例中，控制装置可以更加自动化、智能化地根据待打印的3D模型的模型数据确定打印模式，且使确定的打印模式更适用于当前的3D模型。

在本申请第一方面一实施例中，控制装置具体通过操作界面接收用户根据3D模型的模型数据确定的待打印的3D模型的打印模式。因此，本实施例中，控制装置可以根据接收到的用户指示的打印模式确定辐射源控制参数，从而不需要进行确定打印模式的计算，减少了控制装置所需的计算量，并增强了用户对3D喷墨打印设备的控制，提高了用户的使用体验。

在本申请第一方面一实施例中，模型数据包括：数据的格式信息、模型的结构信息和模型的颜色信息中的至少一种。

在本申请第一方面一实施例中，辐射源控制参数用于在第一打印模式下控制第一辐射源和第二辐射源中的一个辐射源提供辐射，或者用于在第二打印模式下控制第一辐射源和第二辐射源提供辐射。因此，本实施例能够避免打印过程中辐射源一直处于开启状态和/或打印不同的物体辐射源的控制条件相同，从而导致能量浪费、辐射源的使用寿命降低、成型区域能量不足或能量过剩引起物体成型精度差的问题。

在本申请第一方面一实施例中，3D喷墨打印设备还包括校平部件，第一辐射源、校平部件、打印头和第二辐射源在第一扫描方向上依次排列；第一打印模式包括：打印头朝第一扫描方向移动时，第一辐射源提供辐射、第二辐射源不提供辐射；打印头朝第二扫描方向移动时，第一辐射源和第二辐射源均不提供辐射；第二打印模式包括：打印头朝第一扫描方向移动时，第一辐射源提供辐射；打印头朝向第二扫描方向移动时，第二辐射源提供辐射；其中，第一扫描方向和第二扫描方向互为相反方向。因此，在本实施例中，控制装置在第二打印模式下，在第二扫描方向上喷墨打印过程中，控制第二辐射源对喷射的成型材料提供辐射可以进一步提高墨滴的定位精度，以进一步防止墨滴在目标落点位置向相邻位置渗透或扩散，使形成的三维物体表面清晰度更高、表面细节体现更丰富。

在本申请第一方面一实施例中，第二打印模式还包括：打印头朝第一扫描方向移动时第一辐射源提供的辐射强度大于打印头朝第二扫描方向移动时第二辐射源提供的辐射强度。因此，本实施例中，打印头在第二扫描方向进行喷墨打印过程中，第二辐射源提供的辐射不会使打印头喷射的成型材料完全固化，当在第一扫描方向进行喷墨打印过程中，校平部件在校平当前行程中喷射的成型材料时还能兼顾校平先前行程中喷射的成型材料，以进一步提高材料层的表面精度。

在本申请第一方面一实施例中，在打印模式下，基于打印数据，控制3D喷墨打印设备打印3D模型，包括：当打印头在3D模型的打印区域内时，控制打印头以预设速度匀速运动；在第一打印模式下，控制第一辐射源提供第一预设强度的辐射，或在第二打印模式下，控制第一辐射源提供第一预设强度的辐射、控制第二辐射源提供第二预设强度的辐射。

在本申请第一方面一实施例中，在打印模式下，基于打印数据，控制3D喷墨打印设备打印3D模型，还包括：当打印头从3D模型的打印区域内移出后，控制打印头减速运动至速度为0；在第一打印模式下，控制第一辐射源提供第三预设强度的辐射，或在第二打印模式下，控制第一辐射源提供第三预设强度的辐射、控制第二辐射源提供第四预设强度的辐射；第三预设强度小于第一预设强度，第四预设强度小于第二预设强度。因此，本实施例中，在打印区域范围内，通过控制辐射源在减速区域中提供的辐射强度小于在匀速区域中提供的辐射强度，以提高在打印区域范围内单位面积中成型材料接受的辐射能量一致或基本一致，从而提高三维物体材料性能的一致性。

在本申请第一方面一实施例中，在打印模式下，基于打印数据，控制3D喷墨打印设备打印3D模型，还包括：当打印头从3D模型的打印区域内移出后，控制打印头减速运动至速度为0；在第一打印模式下，控制第一辐射源提供第一预设强度的辐射，或在第二打印模式下，控制第一辐射源提供第一预设强度的辐射、控制第二辐射源提供第二预设强度的辐射，且第一辐射源的减速度小于第二辐射源的减速度。因此，本实施例中，在第二打印模式下，在打印区域范围内的减速区域，通过控制第一辐射源的减速度小于第二辐射源的减速度，以使第一辐射源在减速区域中提供辐射的时间长于第二辐射源在减速区域中提供辐射的时间，从而有利于提高在减速区域范围内单位面积中成型材料接受的辐射能量一致或基本一致，而且，在减速区域范围内单位面积中成型材料接受的辐射能量高于在匀速区域范围内单位面积中成型材料接受的辐射能量，从而提高三维物体周围的固化程度，提高三维物体周围材料性能的一致性，以及提高3D模型的表面精度。

在本申请第一方面一实施例中，在打印模式下，基于打印数据，控制3D喷墨打印设备打印3D模型，包括：在第一打印模式下，在第一扫描方向上，当第一辐射源在3D模型的打印区域内时，控制第一辐射源匀速通过打印区域且提供第一预设强度的辐射；在第二打印模式下，在第一扫描方向上，当第一辐射源在3D模型的打印区域内时，控制第一辐射源匀速通过打印区域且提供第一预设强度的辐射；在第二扫描方向上，当第二辐射源在3D模型的打印区域内时，控制第二辐射源匀速通过打印区域且提供第二预设强度的辐射。因此，本实施例中，在打印区域范围内，通过控制第一辐射源和第二辐射源匀速通过，以保证在打印区域范围内单位面积中成型材料接受的辐射能量一致或基本一致，从而提高三维物体材料性能的一致性。

在本申请第一方面一实施例中，在打印模式下，基于打印数据，控制3D喷墨打印设备打印3D模型，还包括：当打印头减速为0且在打印头进入3D模型的打印区域前，控制打印头向相反的方向加速至预设速度，并以预设速度匀速运动；在第一打印模式下，控制第一辐射源提供第一预设强度的辐射，或在第二打印模式下，控制第一辐射源提供第一预设强度的辐射、控制第二辐射源提供第二预设强度的辐射。

本申请第二方面提供一种3D喷墨打印设备，包括：打印头、第一辐射源、第二辐射源和控制装置；第一辐射源和第二辐射源分别位于打印头的两侧；控制装置用于执行如本申请第一方面任一项的3D喷墨打印设备的控制方法。

本申请第三方面提供一种3D喷墨打印设备的控制装置，包括：第一确定模块，用于确定待打印的3D模型的打印模式；打印模式为第一打印模式和第二打印模式中的一个，第一打印模式和第二打印模式的辐射源控制参数不同；第二确定模块，用于根据3D模型的模型数据，确定3D模型的打印数据；控制模块，用于在打印模式下，基于打印数据，控制3D喷墨打印设备打印3D模型。

在本申请第三方面一实施例中，第一确定模块用于，获取3D模型的模型数据；根据3D模型的模型数据，确定待打印的3D模型的打印模式。

在本申请第三方面一实施例中，第一确定模块用于，通过操作界面接收用户根据3D模型的模型数据确定的待打印的3D模型的打印模式。

在本申请第三方面一实施例中，模型数据包括：数据的格式信息、模型的结构信息和模型的颜色信息中的至少一种。

在本申请第三方面一实施例中，辐射源控制参数用于在第一打印模式下控制第一辐射源和第二辐射源中的一个辐射源提供辐射，或者用于在第二打印模式下控制第一辐射源和第二辐射源提供辐射。

在本申请第三方面一实施例中，3D喷墨打印设备还包括校平部件，第一辐射源、校平部件、打印头和第二辐射源在第一扫描方向上依次排列；第一打印模式包括：打印头朝第一扫描方向移动时，第一辐射源提供辐射、第二辐射源不提供辐射；打印头朝第二扫描方向移动时，第一辐射源和第二辐射源均不提供辐射；第二打印模式包括：打印头朝第一扫描方向移动时，第一辐射源提供辐射；打印头朝向第二扫描方向移动时，第二辐射源提供辐射；其中，第一扫描方向和第二扫描方向互为相反方向。

在本申请第三方面一实施例中，第二打印模式还包括：打印头朝第一扫描方向移动时第一辐射源提供的辐射强度大于打印头朝第二扫描方向移动时第二辐射源提供的辐射强度。

在本申请第三方面一实施例中，控制模块用于，当打印头在3D模型的打印区域内时，控制打印头以预设速度匀速运动；在第一打印模式下，控制第一辐射源提供第一预设强度的辐射，或在第二打印模式下，控制第一辐射源提供第一预设强度的辐射、控制第二辐射源提供第二预设强度的辐射。

在本申请第三方面一实施例中，控制模块用于，当打印头从3D模型的打印区域内移出后，控制打印头减速运动至速度为0；在第一打印模式下，控制第一辐射源提供第三预设强度的辐射，或在第二打印模式下，控制第一辐射源提供第三预设强度的辐射、控制第二辐射源提供第四预设强度的辐射；第三预设强度小于第一预设强度，第四预设强度小于第二预设强度。

在本申请第三方面一实施例中，控制模块用于，当打印头从3D模型的打印区域内移出后，控制打印头减速运动至速度为0；在第一打印模式下，控制第一辐射源提供第一预设强度的辐射，或在第二打印模式下，控制第一辐射源提供第一预设强度的辐射、控制第二辐射源提供第二预设强度的辐射，且第一辐射源的减速度小于第二辐射源的减速度。

在本申请第三方面一实施例中，控制模块用于，在第一打印模式下，在第一扫描方向上，当第一辐射源在3D模型的打印区域内时，控制第一辐射源匀速通过打印区域且提供第一预设强度的辐射；在第二打印模式下，在第一扫描方向上，当第一辐射源在3D模型的打印区域内时，控制第一辐射源匀速通过打印区域且提供第一预设强度的辐射；在第二扫描方向上，当第二辐射源在3D模型的打印区域内时，控制第二辐射源匀速通过打印区域且提供第二预设强度的辐射。

在本申请第三方面一实施例中，控制模块用于，当打印头减速为0且在打印头进入3D模型的打印区域前，控制打印头向相反的方向加速至预设速度，并以预设速度匀速运动；在第一打印模式下，控制第一辐射源提供第一预设强度的辐射，或在第二打印模式下，控制第一辐射源提供第一预设强度的辐射、控制第二辐射源提供第二预设强度的辐射。

本申请第四方面提供一种电子设备，包括：通信连接的处理器以及存储器；其中，存储器中存储有计算机程序，当处理器执行计算机程序时，处理器执行如本申请第一方面任一项的方法。

本申请第五方面提供一种存储介质，存储有计算机指令，计算机指令被计算机执行时，使计算机执行如本申请第一方面任一项的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的3D喷墨打印设备一实施例的结构示意图；

图2为本申请提供的3D喷墨打印设备的控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本申请提供的打印模式与辐射源控制参数的示意图；

图4为本申请提供的一种操作界面的示意图；

图5为本申请提供的一种3D喷墨打印设备的结构示意图；

图6为本申请提供的3D喷墨打印设备的打印区域示意图；

图7为本申请提供的3D喷墨打印设备的打印区域的另一示意图；

图8为本申请提供的一种3D喷墨打印设备的控制装置示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本申请提供的3D喷墨打印设备一实施例的结构示意图，如图1所示的3D喷墨打印设备包括：控制装置10、第一辐射源21、第二辐射源22、打印头3、校平部件4、字车5、成型平台8、升降机构9及腔室壁12。

如图1所示，第一辐射源21、第二辐射源22、打印头3、校平部件4、字车5、成型平台8及升降机构9均设置在腔室壁12内。

第一辐射源21、第二辐射源22、打印头3和校平部件4设置在字车5上。

字车5可以在打印设备的X横梁上往复移动，X横梁设置于3D喷墨打印设备的腔室壁12内，沿图1中所示的X方向设置，在图1中未示出。

当字车5在往复移动时，打印头3可用于向成型平台8上喷射成型材料6，形成3D模型的层7n。成型平台8用于支撑喷射的成型材料6以及打印后形成的3D模型7。

在一种实施例中，打印头3可以是压电式喷墨打印头或热气泡式喷墨打印头；可以是单通道打印头、双通道打印头或单通道与双通道结合的打印头。本申请实施例对打印头3的具体实现方式不做限制，只要能正常实现喷墨打印即可。

在一种实施例中，成型材料6具体可以包括模型材料和支撑材料。其中，模型材料用来打印3D模型7本身以形成待打印物体，支撑材料用于在3D模型7的打印过程中为3D模型7提供支撑以保证3D模型的打印精度。本申请实施例为了满足打印需求也可以使用支撑材料打印部分待打印物体，和/或者使用模型材料打印部分支撑结构，在本申请中都不做限制。

第一辐射源21和第二辐射源22设置在打印头3的两侧。第一辐射源21和第二辐射源22可用于分别对打印头3喷射的成型材料6提供辐射，使成型材料6固化形成固化的材料层7n。

在一种实施例中，如图1所示的3D喷墨打印设备还包括校平部件4。校平部件4可用于对打印头3喷射的成型材料6进行校平。优选地，校平部件4在打印头3喷孔列的方向上的长度长于打印头3喷孔列方向上两端喷孔之间的距离；有助于校平部件4在对当前行程中的喷射材料进行校平的过程中还能兼顾对先前行程中喷射的材料的校平。

在一种实施例中，校平部件4设置在第一辐射源21与打印头3之间。

在一种实施例中，校平部件4可以包括校平棍，通过校平棍的旋转作用带走分配至成型平台8上的多余的成型材料6，以提高材料层7n的精度，从而提高3D模型7的成型精度。

升降机构9用于改变成型平台8与打印头3在图中Z方向的相对距离，以逐层打印形成3D模型的层7n。

在一种实施例中，成型平台8可以在Z方向处于静止状态，则升降机构可用于改变打印头3在Z方向的位置，从而调节打印头3与成型平台8之间在Z方向的距离。

或者，在如图1所示的实施例中，打印头3在Z方向处于静止状态，则升降机构9可用于改变成型平台8在Z方向的位置，从而调节打印头3与成型平台8之间在Z方向的距离。

本申请对升降机投9的驱动方式及驱动结构不做限定。

控制装置10可用于控制3D喷墨打印设备打印3D模型7。控制装置10可以是电脑、服务器等电子设备，或者，控制装置10还可以是设置在3D喷墨打印设备中的处理电路，如CPU、MCU、SOC等处理器。

本申请实施例还提供一种3D喷墨打印设备的控制方法，可以由如图1所示的控制装置10执行。

图2为本申请提供的3D喷墨打印设备的控制方法一实施例的流程示意图。如图2所示的控制方法包括：

S101：控制装置10确定待打印的3D模型的打印模式。其中，打印模式为第一打印模式和第二打印模式中的一个。第一打印模式和第二打印模式的辐射源控制参数不同。辐射源控制参数是指控制装置10控制第一辐射源21和第二辐射源22时使用的控制参数。

可以理解的是，第一打印模式和第二打印模式是3D喷墨打印设备在不同次打印作业中执行的。其中，不同次打印作业对应不同的成型过程，第一打印模式和第二打印模式在不同次打印作业中执行，具体是指在一次打印作业中仅执行一种打印模式，如第一打印模式或第二打印模式；也就是在同一成型过程中仅执行第一打印模式或第二打印模式；在一个成型过程中或在一次打印作业中打印至少一个待打印物体。

在一种实施例中，不同打印模式对应的辐射源控制参数存储在存储器中，使控制装置10可以从存储器中得到不同打印模式对应的辐射源控制参数。存储器可以设置在控制装置10的内部，或者，可以是控制装置10外部的设备。

图3为本申请提供的打印模式与辐射源控制参数的示意图。如图3所示，存储器中可以存储第一打印模式与第一辐射源控制参数之间的对应关系，以及存储第二打印模式与第二辐射源控制参数之间的对应关系。则当控制装置10确定第一打印模式或者第二打印模式中的一个后，可以通过如图3所示的对应关系确定第一打印模式对应的第一辐射源控制参数，或者确定第二打印模式对应的第二辐射源控制参数。

可以理解的是，第一辐射源控制参数与第二辐射源控制参数不同。示例性地，控制装置10根据第一辐射源控制参数，在一次打印作业中，控制第一辐射源21和第二辐射源22中的一个辐射源提供辐射；控制装置10根据第二辐射源控制参数，在一次打印作业中，控制第一辐射源21和第二辐射源22中的两个辐射源分别提供辐射。

在S101的一种具体的实现方式中，控制装置10可以获取待打印的3D模型的模型数据，并根据3D模型的模型数据确定待打印的3D模型的打印模式为第一打印模式或者第二打印模式。在一种实施例中，3D模型的模型数据包括：数据的格式信息、模型的结构信息和模型的颜色信息中的至少一种。因此，本实施例中，控制装置10可以更加自动化、智能化地根据待打印的3D模型的模型数据确定打印模式，且使确定的打印模式更适用于当前的3D模型。

在S101的另一种具体的实现方式中，控制装置10可以通过操作界面接收用户根据3D模型的模型数据所确定的3D模型的打印模式。例如，图4为本申请提供的一种操作界面的示意图。如图4所示的操作界面可以是控制装置10提供的。例如，控制装置10可以连接显示器等显示装置，通过显示器提供的操作界面显示两个打印模式对应的信息。随后，控制装置10通过显示器提供的操作界面接收用户根据3D模型的模型数据所确定的打印模式。因此，本实施例中，控制装置10可以根据接收到的用户指示的打印模式确定辐射源控制参数，从而不需要进行确定打印模式的计算，减少了控制装置10所需的计算量，并增强了用户对3D喷墨打印设备的控制，提高了用户的使用体验。

S102：控制装置10根据待打印的3D模型的模型数据，确定3D模型的打印数据。其中，打印数据包括控制装置10控制打印头3进行喷墨打印的数据，例如控制打印头3是否喷墨、控制打印头3喷墨的位置以及喷墨材料的种类如颜色等。本申请实施例对打印数据的具体组成和设置不做限定。

S103：在S101确定的打印模式下，基于S102中确定的打印数据，控制装置10控制3D喷墨打印设备打印3D模型。

示例性地，控制装置10在第一打印模式下，根据打印数据控制打印头3喷墨打印时，控制第一辐射源21和第二辐射源22中的一个辐射源提供辐射；或者，控制装置10在第二打印模式下，根据打印数据控制打印头3喷墨打印时，控制第一辐射源21和第二辐射源22中的两个辐射源分别提供辐射。

综上，本申请实施例提供的3D喷墨打印设备的控制方法，能够控制3D喷墨打印设备在不同的打印模式下，使用不同的辐射源控制参数进行差异化的打印。从而能够在3D喷墨打印设备打印3D模型之前，提前确定最佳的打印模式，进而更为灵活地控制辐射源提供辐射，有效地防止打印过程中因为辐射不足导致打印物体固化不完全或辐射过量导致打印物体过度固化。还避免了打印过程中辐射源一直处于开启状态和/或打印不同的物体辐射源的控制条件相同，从而导致能量浪费、辐射源的使用寿命降低、成型区域能量不足或能量过剩引起物体成型精度差的问题。并且，本申请实施例提供的控制方法的控制逻辑简单，能够在在满足打印物体成型精度的前提下可有效延长辐射源的使用寿命，还能够降低了3D喷墨打印设备的使用成本。

图5为本申请提供的一种3D喷墨打印设备的结构示意图。在如图5所示的实施例中，记X负方向的第一扫描方向为负扫描方向、X正方向的第二扫描方向为正扫描方向。则3D喷墨打印设备的第一辐射源21、校平部件4、打印头3和第二辐射源22在第一扫描方向上依次排列。且第一辐射源21、校平部件4、打印头3和第二辐射源22均设置在字车上5。当字车5在X横梁上往复移动时，第一辐射源21、校平部件4、打印头3和第二辐射源22也跟随字车5在正扫描方向和负扫描方向之间往复移动。在往复移动的过程中，打印头3提供成型材料，第一辐射源21和第二辐射源22中的一个或两个提供辐射。

在一种实施例中，控制装置10可用于控制字车5移动、控制打印头3提供成型材料，以及控制第一辐射源21和第二辐射源22中的一个或两个提供辐射。

则对于如图5所示的3D喷墨打印设备，控制装置10在第一打印模式下，根据打印数据控制打印头3喷墨打印时，控制第一辐射源21提供辐射、同时控制第二辐射源22不提供辐射。具体地，当字车5在负向扫描方向移动过程中，控制装置10控制打印头3进行喷墨打印，控制校平部件4对喷射的成型材料6进行校平，以及，控制第一辐射源21对校平的材料层7n提供辐射以使材料层固化形成固化的材料层、控制第二辐射源22不提供辐射。当字车5在正向扫描方向移动过程中，控制装置10控制打印头3进行喷墨打印，控制校平部件4不对喷射的成型材料6进行校平，以及，控制第一辐射源21和第二辐射源22均不提供辐射。

对于如图5所示的3D喷墨打印设备，控制装置10在第二打印模式下，根据打印数据控制打印头3喷墨打印时，控制第一辐射源21和第二辐射源22提供辐射。具体地，当字车5在负向扫描方向移动过程中，控制装置10控制打印头3进行喷墨打印，控制校平部件4对喷射的成型材料6进行校平，以及，控制第一辐射源21对校平的材料层7n提供辐射以使材料层固化形成固化的材料层、控制第二辐射源22不提供辐射。当字车5在正向扫描方向移动过程中，控制装置10控制打印头3进行喷墨打印，控制装置10控制第二辐射源22在控制装置10的控制下对喷射的成型材料6提供辐射，以及，控制第一辐射源21不提供辐射、控制校平部件4不进行校平工作。因此，控制装置10在第二打印模式下，在正向喷墨打印过程中，控制第二辐射源22对喷射的成型材料6提供辐射可以进一步提高墨滴的定位精度，进一步防止墨滴在目标落点位置向相邻位置渗透或扩散，使形成的三维物体表面清晰度更高、表面细节体现更丰富。

在一种实施例中，控制装置10在第二打印模式下，打印头3朝负向扫描方向移动时，第一辐射源21提供的辐射强度大于打印头3朝正扫描方向移动时第二辐射源22提供的辐射强度。使得打印头3在正向扫描方向的喷墨打印过程中，第二辐射源22提供的辐射不会使打印头3喷射的成型材料6完全固化，当在逆向扫描方向的喷墨打印过程中，校平部件4在校平当前行程中喷射的成型材料6时还能兼顾校平先前行程中喷射的成型材料6，以进一步提高材料层7n的表面精度。

在一种实施例中，校平部件4在步进方向上的长度长于打印头的长度。其中，步进方向为垂直于扫描方向的水平方向，即Y方向。

图6为本申请提供的3D喷墨打印设备的打印区域示意图。如图6所示的圆形区域为打印区域。则材料层打印过程中打印头3的移动路径如图中箭头所示。X方向为正扫描方向，X负方向为负扫描方向，在一个扫描方向上的一次移动简称为一个pass。则当控制装置10控制打印头3在X方向完成pass1的打印后，控制打印头3向Y方向步进1个pass的距离，控制装置10控制打印头3在-X方向进行下一行程即pass2的喷墨打印，重复这样的运动，直到形成三维物体的一个层。Y方向也称步进方向。

本申请实施例提供的3D喷墨打印设备中，用于打印3D模型的打印区域具体指打印头3进行喷墨打印的区域。则当打印头3在3D模型的打印区域内时，控制装置10控制打印头3以预设速度匀速运动。

参考图6，当打印头3在3D模型的打印区域内时，当控制装置10在第一打印模式下，控制字车5在pass1、pass3等正向扫描方向移动过程中，控制装置10控制打印头3、第一辐射源21和第二辐射源22在打印区域内以预设速度匀速运动，并控制第一辐射源21和第二辐射源22均不提供辐射。控制字车5在pass2、pass4等负向扫描方向移动过程中，控制装置10控制打印头3、第一辐射源21和第二辐射源22在打印区域内以预设速度匀速运动，并控制第一辐射源21提供第一预设强度的辐射、控制第二辐射源22不提供辐射。

当打印头3在3D模型的打印区域内时，当控制装置10在第二打印模式下，控制字车5在pass1、pass3等正向扫描方向移动过程中，控制装置10控制打印头3、第一辐射源21和第二辐射源22在打印区域内以预设速度匀速运动，并控制第一辐射源21不提供辐射、控制第二辐射源22提供第二预设强度的辐射。控制字车5在pass2、pass4等负向扫描方向移动过程中，控制装置10控制打印头3、第一辐射源21和第二辐射源22在打印区域内以预设速度匀速运动，并控制第一辐射源21提供第一预设强度的辐射、控制第二辐射源22不提供辐射。

在一种实施例中，当打印头3完成一个行程的喷墨打印，从3D模型的打印区域移出后，控制装置10还控制打印头3、第一辐射源21和第二辐射源22减速运动至减速为0也即控制字车5减速运动至减速为0，之后向步进方向移动一个pass的距离，以进行下一个行程的喷墨打印。

在另一种实施例中，当打印头3完成一个行程的喷墨打印，从3D模型的打印区域移出后，在第一打印模式下，在第一扫描方向上，示例性的在pass2、pass4等负向扫描方向上，控制装置10控制字车5在pass2、pass4等负向扫描方向移动过程中，控制装置10控制第一辐射源21在打印区域内以预设速度匀速运动，并控制第一辐射源21提供第一预设强度的辐射、控制第二辐射源22不提供辐射；在第二扫描方向上，示例性的在pass1、pass3等正向扫描方向上，控制装置10控制字车5在pass1、pass3等正向扫描方向移动过程中，控制装置10控制第一辐射源21不提供辐射、控制第二辐射源22不提供辐射。

当打印头3完成一个行程的喷墨打印，从3D模型的打印区域移出后，在第二打印模式下，控制装置10控制字车5在pass1、pass3等正向扫描方向移动过程中，控制装置10控制第二辐射源22在打印区域内以预设速度匀速运动，并控制第一辐射源21不提供辐射、控制第二辐射源22提供第二预设强度的辐射。控制装置10控制字车5在pass2、pass4等负向扫描方向移动过程中，控制装置10控制第一辐射源21在打印区域内以预设速度匀速运动，并控制第一辐射源21提供第一预设强度的辐射、控制第二辐射源22不提供辐射。

本实施例中，在第一打印模式或第二打印模式下，控制装置10控制第一辐射源21或第二辐射源22匀速移出打印区域后，控制装置10还控制打印头3减速运动至减速为0，之后向步进方向移动一个pass的距离，以进行下一个行程的喷墨打印。本实施例中在打印区域范围内，通过控制第一辐射源21和第二辐射源22匀速通过打印区域，以保证在打印区域范围单位面积中成型材料接受的辐射能量一致或基本一致，从而提高三维物体材料性能的一致性。

图7为本申请提供的3D喷墨打印设备的打印区域的另一示意图。如图7所示，在正扫描方向和负扫描方向上，第一辐射源21、第二辐射源22与打印头3之间均存在一定的空间距离，其中，第一辐射源21与打印头3之间的相对距离为L2，第二辐射源22与打印头3之间的相对距离为L1，在当前行程中打印头结束喷墨打印后执行减速运动，辐射源在喷墨打印区域中同时也执行减速运动，因此，当控制装置10控制打印头3减速运动时，在喷墨打印区域中，控制装置10控制第一辐射源21和第二辐射源22减少辐射强度。具体地，当控制装置10控制打印头3减速运动时，在喷墨打印区域中，控制装置10在第一打印模式下，控制第一辐射源21提供第三预设强度的辐射，或在第二打印模式下，控制第一辐射源21提供第三预设强度的辐射、控制第二辐射源22提供第四预设强度的辐射；其中，第三预设强度小于第一预设强度，第四预设强度小于第二预设强度。

例如，结合图7，当控制装置10在第一打印模式下，控制打印头3向负扫描方向从打印区域移出时，控制装置10控制第一辐射源21在减速区域中(即L2的行程范围内)提供的第三辐射强度小于在匀速区域中提供的第一辐射强度。当控制装置10在第二打印模式下，控制打印头3向负扫描方向从打印区域移出时，控制装置10控制第一辐射源21在减速区域中(即L2的行程范围内)提供的第三辐射强度小于在匀速区域中提供的第一辐射强度；当控制装置10在第二打印模式下，控制打印头3向正扫描方向从打印区域移出时，控制装置10控制第二辐射源22在减速区域中(即L1的行程范围内)提供的第四辐射强度小于在匀速区域中提供的第二辐射强度。本实施方式中在打印区域范围内，通过控制辐射源在减速区域中提供的辐射强度小于在匀速区域中提供的辐射强度，以保证在打印区域范围内单位面积中成型材料接受的辐射能量一致或基本一致，从而提高三维物体材料性能的一致性。

在一种实施例中，当控制装置10控制打印头3减速运动时，在喷墨打印区域中，控制装置10控制第一辐射源21和第二辐射源22的减速度不同。具体地，当控制装置10控制打印头3减速运动时，在喷墨打印区域中，在第一打印模式下，控制装置10控制第一辐射源21提供第一预设强度的辐射，或在第二打印模式下，控制第一辐射源21提供第一预设强度的辐射、控制第二辐射源22提供第二预设强度的辐射，且第一辐射源的减速度小于所述第二辐射源的减速度。具体地，当控制装置10控制打印头3减速运动时，在喷墨打印区域中，在第二打印模式中，在负向扫描方向上，控制装置10控制第一辐射源21在减速区域即L2的范围内的减速度小于在正向扫描方向中第二辐射源22在减速区域即L1的范围内的减速度，以使第一辐射源21在减速区域中提供辐射的时间长于第二辐射源22在减速区域中提供辐射的时间，从而有利于提高在减速区域范围内单位面积中成型材料接受的辐射能量的一致性，而且，在减速区域范围内单位面积中成型材料接受的辐射能量高于在匀速区域范围内单位面积中成型材料接受的辐射能量，从而提高三维物体周围的固化程度，提高三维物体周围材料性能的一致性，以及提高3D模型的表面精度。

在一种实施例中，当控制装置10还控制打印头3减速运动至减速为0、向步进方向移动一个pass的距离之后，控制装置10还控制打印头3在进入3D模型的打印区域之前，控制打印头3向相反的方向加速至预设速度，并以预设速度匀速运动进入打印区域。且在第一打印模式下，在打印头3以预设速度匀速运动过程中，控制装置10还控制第一辐射源21提供第一预设强度的辐射，或者，在第二打印模式下，控制第一辐射源21提供第一预设强度的辐射、控制第二辐射源22提供第二预设强度的辐射。

在一种实施例中，控制装置10具体可以根据3D模型的模型数据进行数据处理，从而得到与模型数据对应的打印数据。例如，模型数据包括数据的格式信息、模型的结构信息和/或模型的颜色信息，具体的数据的格式信息指模型数据的数据格式，包括带色彩属性的数据格式和不带色彩属性的数据格式，如STL格式、PLY格式、OBJ格式、WRL格式等能够被切片软件识别的格式，其中，STL格式为不带色彩属性的数据格式，PLY格式、OBJ格式、WRL格式为带色彩属性的数据格式；模型的结构信息表征模型的形状，是由一系列三角面片拼接的闭合曲面，通常当模型的形状单一时，单位面积中三角面片的数量较少，当模型的形状较复杂，表面枝状结构、凸起等较多时，单位面积中三角面片的数量较多。

在一种实施例中，本申请提供的第一打印模式可以被称为普通打印模式、第二打印模式被称为贴图打印模式或者细节打印模式。在进行三维模型打印之前，用户可以根据三维物体的模型数据来选择合适的打印模式如第一打印模式或第二打印模式。具体的，当三维物体的模型数据的数据格式为不带色彩属性的数据格式如STL格式时，选择第一打印模式；当三维物体的模型数据的数据格式为带色彩属性的数据格式如PLY格式、OBJ格式或WRL格式时，不受三维物体结构复杂程度的影响优先选择第二打印模式；当三维物体为结构单一的模型即单位面积中三角面片的个数小于指定阈值且数据格式为不带色彩属性的数据格式如STL格式时，选择第一打印模式；当三维物体为结构复杂的三维模型即单位面积中三角面片的个数大于指定阈值时选择第二打印模式。本申请中指定阈值是一个经验值，也可以是用户根据个人感知对待打印物体的复杂程度进行判断，从而确定选择第一打印模式还是第二打印模式。

在一种实施例中，控制装置10可用于通过切片软件对获取的三维物体的模型数据进行切片分层处理得到切片层数据，以及通过对切片层数据进行数据处理，得到层打印数据。

在一种实施例中，控制装置10在S101中通过3D模型的模型数据确定打印模式时，当三维物体的模型数据的数据格式为不带色彩属性的数据格式如STL格式时，确定打印模式为第一打印模式；当三维物体的模型数据的数据格式为带色彩属性的数据格式时，确定打印模式为第二打印模式。

在一种实施例中，控制装置10在S101中通过3D模型的模型数据确定打印模式时，当三维物体的模型数据的数据格式为不带色彩属性的数据格式且三维物体为结构单一的物体时，确定打印模式为第一打印模式；当三维物体的模型数据的数据格式为不带色彩属性的数据格式但是三维物体为结构复杂的物体时，选择第二打印模式；当三维物体的模型数据的数据格式为带色彩属性的数据格式时，确定打印模式为第二打印模式。

在前述实施例中，对本申请实施例提供的3D喷墨打印设备的控制装置执行的控制方法及步骤进行了介绍，而为了实现上述本申请实施例提供的控制方法中的各功能，作为执行主体控制装置可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。

例如，图8为本申请提供的一种3D喷墨打印设备的控制装置，可用于执行本申请任一项提供的3D喷墨打印设备的控制方法。例如，控制装置100包括：第一确定模块1001、第二确定模块1002和控制模块1003。其中，第一确定模块1001用于确定待打印的3D模型的打印模式；第二确定模块1002用于根据3D模型的模型数据，确定3D模型的打印数据；控制模块1003用于在打印模式下，基于打印数据，控制3D喷墨打印设备打印3D模型。

在一种实施例中，第一确定模块1001用于，获取3D模型的模型数据；根据3D模型的模型数据，确定待打印的3D模型的打印模式。

在一种实施例中，第一确定模块1001用于，通过操作界面接收用户根据3D模型的模型数据确定的待打印的3D模型的打印模式。

在一种实施例中，模型数据包括：数据的格式信息、模型的结构信息和模型的颜色信息中的至少一种。

在一种实施例中，辐射源控制参数用于在第一打印模式下控制第一辐射源和第二辐射源中的一个辐射源提供辐射，或者用于在第二打印模式下控制第一辐射源和第二辐射源提供辐射。

在一种实施例中，3D喷墨打印设备还包括校平部件，第一辐射源、校平部件、打印头和第二辐射源在第一扫描方向上依次排列；第一打印模式包括：打印头朝第一扫描方向移动时，第一辐射源提供辐射、第二辐射源不提供辐射；打印头朝第二扫描方向移动时，第一辐射源和第二辐射源均不提供辐射；第二打印模式包括：打印头朝第一扫描方向移动时，第一辐射源提供辐射；打印头朝向第二扫描方向移动时，第二辐射源提供辐射；其中，第一扫描方向和第二扫描方向互为相反方向。

在一种实施例中，第二打印模式还包括：打印头朝第一扫描方向移动时第一辐射源提供的辐射强度大于打印头朝第二扫描方向移动时第二辐射源提供的辐射强度。

在一种实施例中，控制模块1003用于，当打印头在3D模型的打印区域内时，控制打印头以预设速度匀速运动；在第一打印模式下，控制第一辐射源提供第一预设强度的辐射，或在第二打印模式下，控制第一辐射源提供第一预设强度的辐射、控制第二辐射源提供第二预设强度的辐射。

在一种实施例中，控制模块1003用于，当打印头从3D模型的打印区域内移出后，控制打印头减速运动至速度为0；在第一打印模式下，控制第一辐射源提供第三预设强度的辐射，或在第二打印模式下，控制第一辐射源提供第三预设强度的辐射、控制第二辐射源提供第四预设强度的辐射；第三预设强度小于第一预设强度，第四预设强度小于第二预设强度。

在一种实施例中，控制模块1003用于，当打印头从3D模型的打印区域内移出后，控制打印头减速运动至速度为0；在第一打印模式下，控制第一辐射源提供第一预设强度的辐射，或在第二打印模式下，控制第一辐射源提供第一预设强度的辐射、控制第二辐射源提供第二预设强度的辐射，且第一辐射源的减速度小于第二辐射源的减速度。

在一种实施例中，控制模块1003用于，在第一打印模式下，在第一扫描方向上，当第一辐射源在3D模型的打印区域内时，控制第一辐射源匀速通过打印区域且提供第一预设强度的辐射；在第二打印模式下，在第一扫描方向上，当第一辐射源在3D模型的打印区域内时，控制第一辐射源匀速通过打印区域且提供第一预设强度的辐射；在第二扫描方向上，当第二辐射源在3D模型的打印区域内时，控制第二辐射源匀速通过打印区域且提供第二预设强度的辐射。

在一种实施例中，控制模块1003用于，当打印头减速为0且在打印头进入3D模型的打印区域前，控制打印头向相反的方向加速至预设速度，并以预设速度匀速运动；在第一打印模式下，控制第一辐射源提供第一预设强度的辐射，或在第二打印模式下，控制第一辐射源提供第一预设强度的辐射、控制第二辐射源提供第二预设强度的辐射。

本申请实施例提供的3D喷墨打印设备的控制装置的实现方式及原理可以参照前述3D喷墨打印设备的控制方法中的描述，不再赘述。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调用程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessing unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上***(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

在上述实施例中，控制装置所执行的步骤可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(SSD))等。

本申请还提供一种电子设备，包括处理器以及存储器。处理器和存储器通信连接。其中，存储器中存储有计算机程序。当处理器执行计算机程序时，处理器可以执行如本申请前述实施例中任一由控制装置执行的控制方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令被执行时可用于执行如本申请前述实施例中任一由控制装置执行的控制方法的步骤。

本申请实施例还提供一种运行指令的芯片，所述芯片用于执行如本申请前述任一由控制装置执行的控制方法的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在存储介质中，至少一个处理器可以从所述存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时可实现如本申请前述任一由控制装置执行的的控制方法的步骤。

在一种实施例中，本申请实施例提供的控制装置可以是脉冲宽度调制(Pulse-width modulation，PWM)控制器、中央处理单元(central processing unit，CPU)、其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门和晶体管逻辑器件等中的任意一种。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解：为便于说明本申请技术方案，本申请实施例中通过功能模块进行分别描述，各个模块中的电路器件可能存在部分或全部重叠，不作为对本申请保护范围的限定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (27)

1.一种3D喷墨打印设备的控制方法，所述3D喷墨打印设备包括：控制装置、打印头、第一辐射源和第二辐射源，所述第一辐射源和所述第二辐射源分别位于所述打印头的两侧；所述控制装置用于执行所述控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

确定待打印的3D模型的打印模式；所述打印模式为第一打印模式和第二打印模式中的一个，所述第一打印模式和所述第二打印模式的辐射源控制参数不同；

根据所述3D模型的模型数据，确定所述3D模型的打印数据；

在所述打印模式下，基于所述打印数据，控制所述3D喷墨打印设备打印所述3D模型。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定待打印的3D模型的打印模式，包括：

获取所述3D模型的模型数据；

根据所述3D模型的模型数据，确定待打印的3D模型的打印模式。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定待打印的3D模型的打印模式，包括：

通过操作界面接收用户根据所述3D模型的模型数据确定的所述待打印的3D模型的打印模式。

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，

所述模型数据包括：数据的格式信息、模型的结构信息和模型的颜色信息中的至少一种。

5.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述辐射源控制参数用于在所述第一打印模式下控制所述第一辐射源和所述第二辐射源中的一个辐射源提供辐射，或者用于在所述第二打印模式下控制所述第一辐射源和所述第二辐射源提供辐射。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，

所述3D喷墨打印设备还包括校平部件，所述第一辐射源、所述校平部件、所述打印头和所述第二辐射源在第一扫描方向上依次排列；

所述第一打印模式包括：所述打印头朝所述第一扫描方向移动时，所述第一辐射源提供辐射、所述第二辐射源不提供辐射；所述打印头朝第二扫描方向移动时，所述第一辐射源和所述第二辐射源均不提供辐射；

所述第二打印模式包括：所述打印头朝第一扫描方向移动时，所述第一辐射源提供辐射；所述打印头朝向第二扫描方向移动时，所述第二辐射源提供辐射；其中，所述第一扫描方向和所述第二扫描方向互为相反方向。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

所述第二打印模式还包括：所述打印头朝第一扫描方向移动时所述第一辐射源提供的辐射强度大于所述打印头朝第二扫描方向移动时所述第二辐射源提供的辐射强度。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述在所述打印模式下，基于所述打印数据，控制所述3D喷墨打印设备打印所述3D模型，包括：

当所述打印头在所述3D模型的打印区域内时，控制所述打印头以预设速度匀速运动；

在所述第一打印模式下，控制所述第一辐射源提供第一预设强度的辐射，或在所述第二打印模式下，控制所述第一辐射源提供第一预设强度的辐射、控制所述第二辐射源提供第二预设强度的辐射。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述在所述打印模式下，基于所述打印数据，控制所述3D喷墨打印设备打印所述3D模型，还包括：

当所述打印头从所述3D模型的打印区域内移出后，控制所述打印头减速运动至速度为0；

在所述第一打印模式下，控制所述第一辐射源提供第三预设强度的辐射，或在所述第二打印模式下，控制所述第一辐射源提供第三预设强度的辐射、控制所述第二辐射源提供第四预设强度的辐射；

所述第三预设强度小于所述第一预设强度，所述第四预设强度小于所述第二预设强度。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述在所述打印模式下，基于所述打印数据，控制所述3D喷墨打印设备打印所述3D模型，还包括：

当所述打印头从所述3D模型的打印区域内移出后，控制所述打印头减速运动至速度为0；

在所述第一打印模式下，控制所述第一辐射源提供第一预设强度的辐射，或在所述第二打印模式下，控制所述第一辐射源提供第一预设强度的辐射、控制所述第二辐射源提供第二预设强度的辐射，且所述第一辐射源的减速度小于所述第二辐射源的减速度。

11.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述在所述打印模式下，基于所述打印数据，控制所述3D喷墨打印设备打印所述3D模型，包括：

在所述第一打印模式下，在第一扫描方向上，当所述第一辐射源在所述3D模型的打印区域内时，控制所述第一辐射源匀速通过所述打印区域且提供第一预设强度的辐射；

在所述第二打印模式下，在第一扫描方向上，当所述第一辐射源在所述3D模型的打印区域内时，控制所述第一辐射源匀速通过所述打印区域且提供第一预设强度的辐射；在第二扫描方向上，当所述第二辐射源在所述3D模型的打印区域内时，控制所述第二辐射源匀速通过所述打印区域且提供第二预设强度的辐射。

12.根据权利要求8-11任一项所述的控制方法，其特征在于，所述在所述打印模式下，基于所述打印数据，控制所述3D喷墨打印设备打印所述3D模型，还包括：

当所述打印头减速为0且在所述打印头进入所述3D模型的打印区域前，控制所述打印头向相反的方向加速至所述预设速度，并以所述预设速度匀速运动；

在所述第一打印模式下，控制所述第一辐射源提供第一预设强度的辐射，或在所述第二打印模式下，控制所述第一辐射源提供第一预设强度的辐射、控制所述第二辐射源提供第二预设强度的辐射。

13.一种3D喷墨打印设备，其特征在于，包括：

打印头、第一辐射源、第二辐射源和控制装置；

所述第一辐射源和所述第二辐射源分别位于所述打印头的两侧；

所述控制装置用于执行如权利要求1-12任一项所述的控制方法。

14.一种3D喷墨打印设备的控制装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定待打印的3D模型的打印模式；所述打印模式为第一打印模式和第二打印模式中的一个，所述第一打印模式和所述第二打印模式的辐射源控制参数不同；

第二确定模块，用于根据所述3D模型的模型数据，确定所述3D模型的打印数据；

控制模块，用于在所述打印模式下，基于所述打印数据，控制所述3D喷墨打印设备打印所述3D模型。

15.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，所述第一确定模块用于，

获取所述3D模型的模型数据；

根据所述3D模型的模型数据，确定待打印的3D模型的打印模式。

16.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，所述第一确定模块用于，

通过操作界面接收用户根据所述3D模型的模型数据确定的所述待打印的3D模型的打印模式。

17.根据权利要求14-16任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述模型数据包括：数据的格式信息、模型的结构信息和模型的颜色信息中的至少一种。

18.根据权利要求14-16任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述辐射源控制参数用于在所述第一打印模式下控制所述第一辐射源和所述第二辐射源中的一个辐射源提供辐射，或者用于在所述第二打印模式下控制所述第一辐射源和所述第二辐射源提供辐射。

19.根据权利要求18所述的控制装置，其特征在于，

所述3D喷墨打印设备还包括校平部件，所述第一辐射源、所述校平部件、所述打印头和所述第二辐射源在第一扫描方向上依次排列；

所述第一打印模式包括：所述打印头朝所述第一扫描方向移动时，所述第一辐射源提供辐射、所述第二辐射源不提供辐射；所述打印头朝第二扫描方向移动时，所述第一辐射源和所述第二辐射源均不提供辐射；

所述第二打印模式包括：所述打印头朝第一扫描方向移动时，所述第一辐射源提供辐射；所述打印头朝向第二扫描方向移动时，所述第二辐射源提供辐射；其中，所述第一扫描方向和所述第二扫描方向互为相反方向。

20.根据权利要求19所述的控制装置，其特征在于，

所述第二打印模式还包括：所述打印头朝第一扫描方向移动时所述第一辐射源提供的辐射强度大于所述打印头朝第二扫描方向移动时所述第二辐射源提供的辐射强度。

21.根据权利要求19所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块用于，

当所述打印头在所述3D模型的打印区域内时，控制所述打印头以预设速度匀速运动；

在所述第一打印模式下，控制所述第一辐射源提供第一预设强度的辐射，或在所述第二打印模式下，控制所述第一辐射源提供第一预设强度的辐射、控制所述第二辐射源提供第二预设强度的辐射。

22.根据权利要求21所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块用于，

当所述打印头从所述3D模型的打印区域内移出后，控制所述打印头减速运动至速度为0；

在所述第一打印模式下，控制所述第一辐射源提供第三预设强度的辐射，或在所述第二打印模式下，控制所述第一辐射源提供第三预设强度的辐射、控制所述第二辐射源提供第四预设强度的辐射；

所述第三预设强度小于所述第一预设强度，所述第四预设强度小于所述第二预设强度。

23.根据权利要求21所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块用于，

当所述打印头从所述3D模型的打印区域内移出后，控制所述打印头减速运动至速度为0；

在所述第一打印模式下，控制所述第一辐射源提供第一预设强度的辐射，或在所述第二打印模式下，控制所述第一辐射源提供第一预设强度的辐射、控制所述第二辐射源提供第二预设强度的辐射，且所述第一辐射源的减速度小于所述第二辐射源的减速度。

24.根据权利要求19所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块用于，

在所述第一打印模式下，在第一扫描方向上，当所述第一辐射源在所述3D模型的打印区域内时，控制所述第一辐射源匀速通过所述打印区域且提供第一预设强度的辐射；

在所述第二打印模式下，在第一扫描方向上，当所述第一辐射源在所述3D模型的打印区域内时，控制所述第一辐射源匀速通过所述打印区域且提供第一预设强度的辐射；在第二扫描方向上，当所述第二辐射源在所述3D模型的打印区域内时，控制所述第二辐射源匀速通过所述打印区域且提供第二预设强度的辐射。

25.根据权利要求19-24任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块用于，

当所述打印头减速为0且在所述打印头进入所述3D模型的打印区域前，控制所述打印头向相反的方向加速至所述预设速度，并以所述预设速度匀速运动；

在所述第一打印模式下，控制所述第一辐射源提供第一预设强度的辐射，或在所述第二打印模式下，控制所述第一辐射源提供第一预设强度的辐射、控制所述第二辐射源提供第二预设强度的辐射。

26.一种电子设备，其特征在于，包括：通信连接的处理器以及存储器；其中，所述存储器中存储有计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，所述处理器执行如权利要求1-12任一项所述的方法。

27.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机指令，所述计算机指令被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1-12任一项所述的方法。

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