CN115778743B - 一种按摩椅小腿举升与伸缩的双联动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种按摩椅小腿举升与伸缩的双联动机构，包括小腿架、导轨架、举升部件和可滑移的设置在小腿架内的伸缩杆，所述小腿架内设有伸缩部件，该伸缩部件与举升部件联动，以在小腿架通过举升部件举升之后，使得伸缩杆处于从小腿架内伸出的状态。本发明的按摩椅小腿举升与伸缩的双联动机构，可通过伸缩杆与伸缩部件的设置，实现小腿架主动伸缩的效果，进一步增加了人们使用按摩椅的舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及一种联动机构，更具体的说是涉及一种按摩椅小腿举升与伸缩的双联动机构。
背景技术
专利CN106618997A提供了一种前移零重力按摩椅架，在这种零重力按摩椅架中的美腿架(文献中附图标记序号为6，行业内亦有称其为小腿架的说法)是依靠牵引杆(文献中附图标记序号13)与驱动杆(文献中附图标记为12)的作用伸展开的，因为只依靠牵引杆与驱动杆两根杆来伸展调节美腿架，所以在调节时的对角度的调节速度过快，对人体躺卧姿势的舒适度不好。
因而现有技术中有专利号为2020219066995，名称为零重力按摩架的实用新型专利通过设置第二联动推杆、第三联动推杆以及第四联动推杆来使小腿架伸展开来，构成一种三杆伸展结构，如此相对于两杆伸展结构，伸展速率更加稳定，舒适度更高，然而该结构的按摩架中的小腿架并不能够实现主动伸缩的功能，其主要是通过拉簧的作用，以此来实现被动的随着人脚伸缩的效果，然而由于拉簧主要是通过弹力来实现被动伸缩的，因此在拉簧被脚踩拉长的时候，便会施加弹力到人的脚掌上，进而压迫人的脚掌，极大的降低了舒适性。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种小腿架能够主动伸缩，增加舒适性的按摩椅小腿举升与伸缩的双联动机构。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种按摩椅小腿举升与伸缩的双联动机构，包括小腿架、导轨架、举升部件和可滑移的设置在小腿架内的伸缩杆，所述小腿架可旋转的安装在导轨架的端部上，所述举升部件与小腿架联动，驱动小腿架举升或是放下，所述小腿架内设有伸缩部件，该伸缩部件与举升部件联动，以在小腿架通过举升部件举升之后，使得伸缩杆处于从小腿架内伸出的状态，在小腿架通过举升部件放下之后，使得伸缩杆处于回缩到小腿架内的状态。
作为本发明的进一步改进，所述小腿架包括外壳，所述伸缩部件包括驱动杆，所述驱动杆和伸缩杆均可滑移的设置在外壳内，且相互联动，所述驱动杆与举升部件联动，受举升部件驱动进而带动伸缩杆滑动，使得伸缩杆从外壳内滑出，或是缩回。
作为本发明的进一步改进，所述驱动杆与伸缩杆在外壳内相互并排设置，所述外壳的中部且相对于驱动杆与伸缩杆之间的位置上设有联动轮，所述驱动杆和伸缩杆相对一侧的侧壁均与联动轮相抵，以通过联动轮使得伸缩杆和驱动杆之间相互联动。
作为本发明的进一步改进，所述举升部件包括联动片组和翻转架以及翻转轴，所述联动片组连接在导轨架上，还与小腿架连接，以将导轨架与小腿架联动，所述翻转轴安装在导轨架上，所述翻转架固定在外部椅子底座上，所述翻转架内设有滑槽，所述翻转轴可滑移的设置在滑槽内。
作为本发明的进一步改进，所述翻转轴上同轴可旋转的套设有旋转轮，所述旋转轮设置在滑槽内，并且轮面在滑槽的槽壁上滚动。
作为本发明的进一步改进，所述联动片组包括举升驱动杆和伸缩驱动杆以及抬升杆组，所述抬升杆组安装在外部椅子底座与导轨架的大腿部之间，以在导轨架倾倒前移时，将导轨架的大腿部向上抬升，所述举升驱动杆和伸缩驱动杆的一端相互铰接后与抬升杆组联动，所述举升驱动杆的另一端与小腿架铰接，伸缩驱动杆的另一端与伸缩部件联动。
作为本发明的进一步改进，所述抬升杆组包括支撑摆杆、联动下连接片和驱动下连接片以及电动缸，所述电动缸的上端连接在导轨架背部的位置上，下端连接在外部椅子底座上，所述支撑摆杆的下端铰接在外部椅子底座上，上端铰接在导轨架上，所述驱动下连接片的一端铰接在支撑摆杆处于导轨架下方的位置上，另一端与联动下连接片的下端铰接，所述联动下连接片的中部铰接在导轨架上，其上端与举升驱动杆与伸缩驱动杆之间的铰接处铰接。
作为本发明的进一步改进，所述驱动下连接片包括直杆部和弯折部，所述直杆部的端部与弯折部的端部弧形过渡，所述直杆部相对于弯折部的另一端与联动下连接片的端部铰接，所述弯折部相对于直杆部的另一端与支撑摆杆处于导轨架下方的位置铰接。
作为本发明的进一步改进，所述导轨架的背部与大腿部之间为圆弧过渡。
作为本发明的进一步改进，所述小腿架的端部上固定有轴杆，所述轴杆的端部设有铰接片，所述驱动杆的端部铰接在铰接片上。
本发明的有益效果，通过小腿架、导轨架、举升部件以及伸缩杆的设置，便可构成一个按摩椅底架结构，同时小腿架还具有相应的抬升功能，而通过伸缩部件和伸缩杆的设置，可实现伸缩杆主动伸缩的效果，如此相比于现有技术中采用弹簧与人脚踩配合的方式，在伸长之后便不会出现给人的脚掌施加压力的问题，极大的提升了舒适性。
附图说明
图1为应用本发明的按摩椅小腿举升与伸缩的双联动机构的按摩椅整体结构图；
图2为应用本发明的按摩椅小腿举升与伸缩的双联动机构的按摩椅初始状态的结构示意图；
图3为应用本发明的按摩椅小腿举升与伸缩的双联动机构的按摩椅躺卧状态的结构示意图；
图4为图3中小腿架的结构示意图；
图5为图3中举升部件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述，其中本实施例中所述提到的导轨架5的大腿部、小腿架2以及背部位置均是在人躺到按摩椅上的时候，人体大腿、小腿以及背部所对应的导轨架5的位置。
参照图1至5所示，本实施例的一种按摩椅小腿举升与伸缩的双联动机构，包括小腿架2、导轨架5、举升部件3和可滑移的设置在小腿架2内的伸缩杆1，所述小腿架2可旋转的安装在导轨架5的端部上，所述举升部件3与小腿架2联动，驱动小腿架2举升或是放下，所述小腿架2内设有伸缩部件4，该伸缩部件4与举升部件3联动，以在小腿架2通过举升部件3举升之后，使得伸缩杆1处于从小腿架2内伸出的状态，在小腿架2通过举升部件3放下之后，使得伸缩杆1处于回缩到小腿架2内的状态，在使用本实施例的双联动机构的过程中，只需要将整体的双联动机构装入到按摩椅内即可，如此在调整按摩椅从初始状态到躺卧状态时，举升部件3便会动作，以在导轨架5逐步躺卧的过程中随着一起动作，逐渐将小腿架2举升，而在举升完成之后，伸缩杆1便会因为伸缩部件4的作用，进而被驱使到处于伸出的状态，如此相比于现有技术中采用人脚踩的方式，可以实现主动化伸缩，避免处于伸长状态时，由于复位弹簧导致对人脚的挤压，增加了按摩椅使用时的舒适性。
作为改进的一种具体实施方式，所述小腿架2包括外壳21，所述伸缩部件4包括驱动杆22，所述驱动杆22和伸缩杆1均可滑移的设置在外壳21内，且相互联动，所述驱动杆22与举升部件3联动，受举升部件3驱动进而带动伸缩杆1滑动，使得伸缩杆1从外壳21内滑出，或是缩回，通过驱动杆22的作用，便可实现与举升部件3联动，以此在举升部件3举升小腿架2的过程中，伸缩杆1也随着一起向外伸出，实现伸缩杆1的伸缩与小腿架2的举升相互联动的效果，如此相比于采用额外的电机驱动伸缩杆1的方式，一方面可以避免在初始状态伸缩杆1伸缩的方式导致下部需要占用较多空间进而导致按摩椅过高的问题，另一方面可以避免由于在躺卧状态时，人腿处于伸直状态，且由于重力的作用腿会自然下垂，由此此时若是小腿架2长度不足会导致人脚后跟便会处于小腿架2的端部前方，此时伸缩杆1再伸长的话补充长度的话，就会导致顶到人脚后跟的问题。
作为改进的一种具体实施方式，所述驱动杆22与伸缩杆1在外壳21内相互并排设置，所述外壳21的中部且相对于驱动杆22与伸缩杆1之间的位置上设有联动轮23，所述驱动杆22和伸缩杆1相对一侧的侧壁均与联动轮23相抵，以通过联动轮23使得伸缩杆1和驱动杆22之间相互联动，外壳21可提供驱动杆22和伸缩杆1的一个滑动基底，联动轮23则可通过接触的方式，实现驱动杆22与伸缩杆1之间的联动，以此简单有效的实现驱动杆22驱动伸缩杆1滑移了，其中本实施例中的联动轮23为齿轮结构，相应的伸缩杆1和驱动杆22之间也具有齿条结构，如此伸缩杆1与驱动杆22之间的便能够有效的进行联动了。
作为改进的一种具体实施方式，所述举升部件3包括联动片组31和翻转架32以及翻转轴33，所述联动片组31连接在导轨架5上，还与小腿架2连接，以将导轨架5与小腿架2联动，所述翻转轴33安装在导轨架5上，所述翻转架32固定在外部椅子底座上，所述翻转架32内设有滑槽34，所述翻转轴33可滑移的设置在滑槽34内，通过联动片组31和翻转架32以及翻转轴33的设置，可实现导轨架5能够沿着滑槽34滑移，同时还进行一定的翻转，由此实现了初始状态至躺卧状态的改变，且相比于现有技术中采用设置第二支撑连杆的方式，在翻转的过程中翻转部件所需要的动作空间极大的减少，由此便能够很好的适用于导轨架5与椅子底座之间这样空间极为受限的场合，同时也能够实现零靠背，整体往前滑动的效果，其中本实施例中的翻转架32与椅子底座之间为焊接连接。
作为改进的一种具体实施方式，所述翻转轴33上同轴可旋转的套设有旋转轮35，所述旋转轮35设置在滑槽34内，并且轮面在滑槽34的槽壁上滚动，通过滑槽34以及旋转轮35的设置，一方面可通过旋转轮35的滚动，使得导轨架5能够更好的进行平移，另一方面旋转轮35也可以作为导轨架5翻转的转轴，在起到了所需动作空间较小的情况下，还具有较高的结构强度。
作为改进的一种具体实施方式，所述联动片组31包括举升驱动杆311和伸缩驱动杆312以及抬升杆组313，所述抬升杆组313安装在外部椅子底座与导轨架5的大腿部之间，以在导轨架5倾倒前移时，将导轨架5的大腿部向上抬升，所述举升驱动杆311和伸缩驱动杆312的一端相互铰接后与抬升杆组313联动，所述举升驱动杆311的另一端与小腿架2铰接，伸缩驱动杆312的另一端与伸缩部件4联动，通过举升驱动杆311和伸缩驱动杆312的设置，便可有效的与导轨架5联动，进而实现在推缸推动导轨架5进行平移翻转转换成躺卧状态的过程中，便会有效的实现驱动小腿架2举升以及伸缩杆1伸出或是回缩。
作为改进的一种具体实施方式，所述抬升杆组313包括支撑摆杆3131、联动下连接片3132和驱动下连接片3133以及电动缸3134，所述电动缸3134的上端连接在导轨架5背部的位置上，下端连接在外部椅子底座上，所述支撑摆杆3131的下端铰接在外部椅子底座上，上端铰接在导轨架5上，所述驱动下连接片3133的一端铰接在支撑摆杆3131处于导轨架5下方的位置上，另一端与联动下连接片3132的下端铰接，所述联动下连接片3132的中部铰接在导轨架5上，其上端与举升驱动杆311与伸缩驱动杆312之间的铰接处铰接，通过上述结构的设置，在从初始状态转换为躺卧状态时，首先电动缸3134收缩，带动导轨架5的背部向下移动，而此时由于旋转轮35处于滑槽34内，且滑槽34为倾斜设置，同时导轨架5的大腿部由倾斜状态的支撑摆杆3131支撑，因此导轨架5便会出现背部向下翻转，旋转轮35从滑槽34的上端滑移至滑槽34的下端，同时导轨架5的大腿部被支撑摆杆3131从倾斜状态向前旋转至竖直状态的过程而向上抬起，如此实现零靠背，整体往前滑动的效果，同时由于在上述过程中，联动下连接片3132便会被导轨架5带着一同倾斜向上移动，而驱动下连接片3133则是被支撑摆杆3131推动倾斜向前移动，由此便会因为驱动下连接片3133的作用，而拉动联动下连接片3132的下端朝向支撑摆杆3131旋转，进而使得联动下连接片3132的上端朝向小腿架2旋转，然后推动举升驱动杆311朝向小腿架2移动，进而实现将小腿架2举升，而在推动举升驱动杆311的过程中，虽然也有推动伸缩驱动杆312前移，但是推动距离远小于小腿架2举升时端部的前移距离，因此便可通过伸缩驱动杆312的拉动来实现拉动驱动杆22移动，而在从躺卧状态转换为初始状态时，便是以上动作过程的复位，由此便可简单有效的实现导轨架5带动举升驱动杆311和伸缩驱动杆312的同步动作了。
作为改进的一种具体实施方式，所述驱动下连接片3133包括直杆部和弯折部，所述直杆部的端部与弯折部的端部弧形过渡，所述直杆部相对于弯折部的另一端与联动下连接片3132的端部铰接，所述弯折部相对于直杆部的另一端与支撑摆杆3131处于导轨架5下方的位置铰接，采用上述结构的驱动下连接片3133，可实现更好的水平推动联动下连接片3132的效果，且弯折部与直杆部之间弧形过渡的方式，其便具有较强的抗压能力。
作为改进的一种具体实施方式，所述导轨架5的背部与大腿部之间为圆弧过渡，如此相比于现有技术中采用折角的方式，具有对于人体更好的支撑效果，进一步增加舒适性。
作为改进的一种具体实施方式，所述小腿架2的端部上固定有轴杆25，所述轴杆25的端部设有铰接片，所述驱动杆22的端部铰接在铰接片上，通过轴杆25的设置，便可有效的利用其端部的铰接片实现与驱动杆22的铰接，以此实现通过驱动杆22的前移来推动小腿架2向上举升翻转了。
综上所述，本实施例的双联动机构，通过举升部件3和伸缩杆1以及伸缩部件4的设置，可实现按摩椅在举升小腿架2的过程中，伸缩杆1会主动的进行伸缩，实现主动化的改变小腿架2长度的效果，如此相比于现有技术中采用被动的方式，极大的提升了使用舒适性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种按摩椅小腿举升与伸缩的双联动机构，包括小腿架(2)、导轨架(5)、举升部件(3)和可滑移的设置在小腿架(2)内的伸缩杆(1)，所述小腿架(2)可旋转的安装在导轨架(5)的端部上，所述举升部件(3)与小腿架(2)联动，驱动小腿架(2)举升或是放下，其特征在于：所述小腿架(2)内设有伸缩部件(4)，该伸缩部件(4)与举升部件(3)联动，以在小腿架(2)通过举升部件(3)举升之后，使得伸缩杆(1)处于从小腿架(2)内伸出的状态，在小腿架(2)通过举升部件(3)放下之后，使得伸缩杆(1)处于回缩到小腿架(2)内的状态；所述小腿架(2)包括外壳(21)，所述伸缩部件(4)包括驱动杆(22)，所述驱动杆(22)和伸缩杆(1)均可滑移的设置在外壳(21)内，且相互联动，所述驱动杆(22)与举升部件(3)联动，受举升部件(3)驱动进而带动伸缩杆(1)滑动，使得伸缩杆(1)从外壳(21)内滑出，或是缩回；所述举升部件(3)包括联动片组(31)和翻转架(32)以及翻转轴(33)，所述联动片组(31)连接在导轨架(5)上，还与小腿架(2)连接，以将导轨架(5)与小腿架(2)联动，所述翻转轴(33)安装在导轨架(5)上，所述翻转架(32)固定在外部椅子底座上，所述翻转架(32)内设有滑槽(34)，所述翻转轴(33)可滑移的设置在滑槽(34)内；所述联动片组(31)包括举升驱动杆(311)和伸缩驱动杆(312)以及抬升杆组(313)，所述抬升杆组(313)安装在外部椅子底座与导轨架(5)的大腿部之间，以在导轨架(5)倾倒前移时，将导轨架(5)的大腿部向上抬升，所述举升驱动杆(311)和伸缩驱动杆(312)的一端相互铰接后与抬升杆组(313)联动，所述举升驱动杆(311)的另一端与小腿架(2)铰接，伸缩驱动杆(312)的另一端与伸缩部件(4)联动；所述抬升杆组(313)包括支撑摆杆(3131)、联动下连接片(3132)和驱动下连接片(3133)以及电动缸(3134)，所述电动缸(3134)的上端连接在导轨架(5)背部的位置上，下端连接在外部椅子底座上，所述支撑摆杆(3131)的下端铰接在外部椅子底座上，上端铰接在导轨架(5)上，所述驱动下连接片(3133)的一端铰接在支撑摆杆(3131)处于导轨架(5)下方的位置上，另一端与联动下连接片(3132)的下端铰接，所述联动下连接片(3132)的中部铰接在导轨架(5)上，其上端与举升驱动杆(311)与伸缩驱动杆(312)之间的铰接处铰接。
2.根据权利要求1所述的按摩椅小腿举升与伸缩的双联动机构，其特征在于：所述驱动杆(22)与伸缩杆(1)在外壳(21)内相互并排设置，所述外壳(21)的中部且相对于驱动杆(22)与伸缩杆(1)之间的位置上设有联动轮(23)，所述驱动杆(22)和伸缩杆(1)相对一侧的侧壁均与联动轮(23)相抵，以通过联动轮(23)使得伸缩杆(1)和驱动杆(22)之间相互联动。
3.根据权利要求2所述的按摩椅小腿举升与伸缩的双联动机构，其特征在于：所述翻转轴(33)上同轴可旋转的套设有旋转轮(35)，所述旋转轮(35)设置在滑槽(34)内，并且轮面在滑槽(34)的槽壁上滚动。
4.根据权利要求3所述的按摩椅小腿举升与伸缩的双联动机构，其特征在于：所述驱动下连接片(3133)包括直杆部和弯折部，所述直杆部的端部与弯折部的端部弧形过渡，所述直杆部相对于弯折部的另一端与联动下连接片(3132)的端部铰接，所述弯折部相对于直杆部的另一端与支撑摆杆(3131)处于导轨架(5)下方的位置铰接。
5.根据权利要求1所述的按摩椅小腿举升与伸缩的双联动机构，其特征在于：所述导轨架(5)的背部与大腿部之间为圆弧过渡。
6.根据权利要求2所述的按摩椅小腿举升与伸缩的双联动机构，其特征在于：所述小腿架(2)的端部上固定有轴杆(25)，所述轴杆(25)的端部设有铰接片，所述驱动杆(22)的端部铰接在铰接片上。
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