CN115778570B - 一种内窥镜检测方法、控制装置及检测*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械的技术领域，具体涉及一种内窥镜检测方法、控制装置及检测***，内窥镜检测***包括内窥镜、主机、以及电连接内窥镜和主机的连接线缆；内窥镜检测方法包括：当主机和内窥镜电连通后，获取内窥镜与连接线缆之间的历史插拔次数；若内窥镜的历史插拔次数小于或等于基准次数，则连通主机与内窥镜之间的通讯，并监控内窥镜与主机之间的插拔操作；当内窥镜与主机完成一次插拔操作时，基于历史插拔次数，记录内窥镜的插拔次数增加一次；当插拔次数大于第一预设次数时，切断内窥镜与主机之间的通讯连接或发出报警信息。本申请降低了内窥镜被二次使用的风险。

Description

一种内窥镜检测方法、控制装置及检测***

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，具体涉及一种内窥镜检测方法、控制装置及检测***。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，内窥镜包括用于直接***人体内的***部分、可随意弯曲的弯曲部分、以及用于人工控制操作的手柄。手柄包括接口，使用时，该接口通过数据线与主机进行连接，之后启动内窥镜开始工作。

由于内窥镜的***部分需要深入到人体内才能进行手术，因此为了避免交叉感染，一般需要对内窥镜进行全方位的消毒。然而，由于消毒的流程比较复杂，因此一次性内窥镜应运而生。然而，目前的一次性内窥镜若是使用后处理不当，很容易导致人为二次使用，若是人为二次使用则容易造成手术交叉感染的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内窥镜检测方法、控制装置及检测***，对使用后的一次性内窥镜进行检测，避免二次使用内窥镜，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种内窥镜检测方法，使用内窥镜检测***进行检测，内窥镜检测***包括内窥镜、主机和连接线缆，连接线缆连接内窥镜和主机，检测方法包括以下步骤：

连接所述主机和所述内窥镜，获取所述内窥镜与所述连接线缆的历史插拔次数；

判断所述历史插拔次数是否大于基准次数，若否，则所述主机与所述内窥镜信号连接，并监控所述内窥镜与所述主机之间的插拔操作；

当所述内窥镜与所述主机完成一次插拔操作时，基于所述历史插拔次数的基础上，记录所述内窥镜的插拔次数增加一次；

当总插拔次数大于第一预设次数时，切断所述内窥镜与所述主机之间的信号连接或发出报警信息。

进一步地，在获取所述内窥镜与所述连接线缆的历史插拔次数的步骤包括：

当所述主机和所述内窥镜电连通后，获取所述内窥镜的身份信息；

在内窥镜的身份信息库中查找该内窥镜的身份信息，其中，所述身份信息库用于记录与所述连接线缆有过连接关系的所述内窥镜的身份信息，以及与该身份信息对应的所述内窥镜的历史插拔次数；

若查找到该内窥镜的身份信息，则调取该身份信息对应的所述内窥镜的历史插拔次数；若未查找到该内窥镜的身份信息，则在该身份信息库中，为该内窥镜建立身份信息，并将历史插拔次数设置为0。

进一步地，在监控所述内窥镜与所述主机之间的插拔操作步骤包括：

若监控到所述内窥镜与所述主机之间存在等于或多于两次的插拔操作，则获取相邻两次插拔操作的间隔时长；

若所述间隔时长小于或等于第一预设时长，则判定该相邻两次插拔操作中的第一次插拔操作为异常插拔操作，不计入插拔操作次数中。

进一步地，所述内窥镜的弯曲部上设有环境光传感器；

若所述间隔时长大于第一预设时长，则获取在所述相邻两次插拔操作期间，所述环境光传感器采集的光信号中的红光比例；

若所述环境光传感器检测到所述红光比例大于或等于预设阈值，则判定弯曲部进入过人体，并将该相邻两次插拔操作计为一次插拔操作。

进一步地，所述连接线缆上还设有显示模块，所述内窥镜具有预设的极限使用时长；

连通所述主机与所述内窥镜信号之后，显示模块显示所述主机与所述内窥镜之间的已电连通时长；

当所述已电连通时长达到预设的常规使用时长时，在所述显示模块上生成第一报警信息；所述常规使用时长小于所述极限使用时长。

进一步地，所述当所述已电连通时长达到预设的常规使用时长时，在所述显示模块上生成第一报警信息的步骤之后，所述方法还包括：

当所述已电连通时长达到所述极限使用时长时，在所述显示模块上生成第二报警信息；

在显示屏上启动倒计时，并计时第二时长；

当倒计时完成时，切断所述内窥镜与所述主机之间的信号连接。

进一步地，当所述电连通时长未达到预设的极限使用时长之前，若接收到延时普通指令，则根据延时普通指令，对极限使用时长进行延长。

进一步地，在未达到新的极限使用时长之前，若接收到延时特别指令，则根据延时特别指令，对当前的极限使用时长进行再次延长；其中，延时特别指令由授权秘钥发出。

进一步地，本申请还提供一种内窥镜检测控制装置，包括：

历史插拔次数获取模块，用于当所述主机和所述内窥镜电连通后，获取所述内窥镜与所述连接线缆之间的历史插拔次数；

插拔监控模块，用于在若所述内窥镜的历史插拔次数小于或等于第一预设次数，则所述主机与所述内窥镜信号连接，并监控所述内窥镜与所述主机之间的插拔操作，所述插拔操作包括插接操作和拔离操作；

插拔次数记录模块，当所述内窥镜与所述主机完成一次插拔操作时，基于所述历史插拔次数，记录所述内窥镜的插拔次数增加一次；

处理模块，用于当所述插拔次数大于所述第一预设次数时，切断所述内窥镜与所述主机之间的信号连接或发出报警信息。

进一步地，本申请还提供一种检测***，包括内窥镜、主机和连接线缆，连接线缆连接所述内窥镜和所述主机，所述检测***供上述所述的内窥镜检测方法检测时使用。

本发明的有益效果在于：

通过获取内窥镜与连接线缆之间的历史插拔次数，以获悉该内窥镜之前是否有被使用过，从而避免本次使用具有二次使用风险，进一步的，本实施例内窥镜的历史插拔次数小于或等于基准次数，则连通主机与内窥镜之间的通讯，内窥镜进入使用状态，在使用过程中监控内窥镜与主机之间的插拔操作，当内窥镜与主机完成一次插拔操作时，基于历史插拔次数，记录内窥镜的插拔次数增加一次，当插拔次数大于第一预设次数时，表明该内窥镜有二次使用的风险或者已经在被二次使用，因此通过切断内窥镜与主机之间的通讯连接，或发出报警信息，以避免该内窥镜继续被使用，因此本实施例达到防止二次使用的目的，提高了内窥镜的使用安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的一种内窥镜检测方法的流程图；

图2为本发明实施例2提供的一种内窥镜检测控制装置的结构框图；

图3为本发明实施例3提供的一种检测***的整体结构示意图；

图4为本发明实施例3提供的一种检测***的所采用的的连接线缆的结构示意图；

图5为图4中连接线缆的另一视角视图；

图6为图4中连接线缆的局部结构示意图；

图7为图4中壳体的部分结构示意图。

附图标记说明：

1、内窥镜；11、***部；12、手柄；13、弯曲部；3、连接线缆；31、第一通讯接口；32、显示模块；321、壳体；3211、防滑纹；322、显示屏；33、线缆部；4、主机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

作为本发明实施例提供的一种内窥镜检测方法，此检测方法使用内窥镜检测***进行检测，参照图3，内窥镜检测***包括内窥镜1、主机4和连接线缆3，连接线缆3连接内窥镜1和主机4，连接线缆3在两者之间传输信号。信号传输方向可以包括由主机4向内窥镜1发送的控制信号，也包括由内窥镜1向主机4发送的图像信号以及内窥镜1工作状态反馈信号等。

首先对内窥镜1的结构实施例进行说明。本实施方式的内窥镜1可以为一种抛弃型内窥镜1，也可以为***部11有限次数使用的内窥镜1。其中，抛弃型内窥镜1在使用之后即将其污染部分进行抛弃，可以提高内窥镜1的卫生程度，保证受检者能够安全使用。上述手柄12及***部11均在使用过程中被污染，因此上述手柄12、***部11均需要抛弃，以保证内窥镜1的安全使用。***部11有限次数使用的内窥镜1为***部11可以使用若干次，每次使用经过消毒后可以在下一次使用，但是使用的总次数是受限制的。

内窥镜1的手柄12为方便操作人员手部握持的形状，便于用力操作。***部11包括***管和弯曲部13，***管的前端设有弯曲部13。从手柄12一侧延伸出牵引线（图未示），牵引线穿过***管与弯曲部13。弯曲部13设有多个相互可转动连接的蛇骨结构。蛇骨结构可以自由转动。蛇骨结构的内侧壁上设有导向槽，牵引线穿过导向槽与蛇骨结构牵引连接。当手柄12处拉拽牵引丝的时候，会带动蛇骨结构发生转动或弯曲，从而可以对牵引线的另一端连接的弯曲部13的弯折方向、弯折角度进行控制。弯曲部13弯曲伸入，引导***管在腔道内进行移动。手柄12上设有控制旋钮。控制旋钮与牵引线相连接，转动控制旋钮，使牵引丝拉拽、移动。控制旋钮可以为多个手轮，多个手轮呈上下同轴设置。操控人员的手指即可拨动。

在***部11的管道内相应有气液输送管道、用于传输图像信号的图像传输线、用于供电的供电线以及其他起控制、检测作用的信号线。在弯曲部13的前端设有图像采集模块以及照明光学模块。图像采集模块可以包括CCD、CMOS等摄像器件。图像采集模块用于采集受检者腔道内的图像信息，并通过图像传输线将图像信号传至主机4，以供医务人员根据图像信息对受检者进行诊断及医疗处理。此外，在弯曲部13上还设置有观察窗、送气喷嘴、送水喷嘴。气液输送管道输送的气体和液体相应从送气、送水喷嘴喷出，以清洗观察窗表面。在手柄12还设有控制按钮，控制按钮与内窥镜1的泵组电信号连接。内窥镜1的泵组用于对气液输送管道泵入气体或液体等，以供内窥镜1在使用过程中使用。控制按钮可以对泵组的工作状态进行控制。泵组的工作状态可以包括泵组的开关及参数的调节等。

参照图1，内窥镜检测方法包括以下步骤：

S51，连接主机4和内窥镜1，获取内窥镜1与连接线缆3之间的历史插拔次数；

S52，判断历史插拔次数是否大于基准次数，若否，则主机4与内窥镜1信号连接，并监控内窥镜1与主机4之间的插拔操作，插拔操作包括插接操作以及拔离操作；

S53，当内窥镜1与主机4完成一次插拔操作时，基于历史插拔次数的基础上，记录内窥镜1的插拔次数增加一次；

S54，当总插拔次数大于第一预设次数时，切断内窥镜1与主机4之间的信号连接或发出报警信息。

在步骤S51中，连接主机4和内窥镜1的方式具体为电连接。连接线缆3的一端有第一通讯接口31，用于与内窥镜1手柄12上的手柄接口插接，以实现电连接。连接线缆3的另一端有第二通讯接口，用于与主机4电连接。当连接线缆3的两端分别电连接了内窥镜1手柄接口和主机4时，则实现主机4和内窥镜1电连通。

一般的，当主机4和内窥镜1电连通后，插拔次数记录模块所记录的插拔次数从0开始计数。但是为了防止内窥镜1之前已经被使用，因此在一些实施例中，通过获取内窥镜1与连接线缆3之间的历史插拔次数，以确定该内窥镜1是否已经被使用过，从而防止二次使用。

在此，基准次数是由内窥镜1在未被用于手术之前，因生产或测试的需要，不可避免存在的插拔操作所产生。因此基准次数可以设定为0，或者多于0的任意数。因此，若是获取内窥镜1与连接线缆3之间的历史插拔次数小于或等于基准次数，则表示该内窥镜1没有被使用过，不存在二次使用风险，因此可以被用于当前手术。

在另一实施例中，当主机4和内窥镜1电连通后，获取内窥镜1与连接线缆3之间的历史插拔次数的步骤之后，方法还包括：

若内窥镜1的历史插拔次数大于基准次数，则切断内窥镜1与主机4之间的通讯连接，或发出报警信息；

在该实施例中，历史插拔次数大于基准次数，则表示该内窥镜1之前被使用过，本次使用具有二次使用风险，因此可以通过显示模块32显示报警信息，或者通过其他报警方式提醒手术操作者。在此，可以是由连接线缆3内的控制器发出中断通信指令至主机4，使主机4停止接收内窥镜1发送的信号，从而严格避免该内窥镜1继续被使用。也可以由主机4获取插拔次数记录模块的记录结果，而停止接收内窥镜1发送的信号，或发出报警。因此本实施例提高了内窥镜1的使用安全性。

本实施例中，通过获取内窥镜1与连接线缆3之间的历史插拔次数，以获悉该内窥镜1之前是否有被使用过，从而避免本次使用具有二次使用风险的内窥镜。进一步的，当本实施例内窥镜1的历史插拔次数小于或等于基准次数，则连通主机4与内窥镜1之间的通讯，内窥镜1进入使用状态，在使用过程中监控内窥镜1与主机4之间的插拔操作，当内窥镜1与主机4完成一次插拔操作时，基于历史插拔次数，记录内窥镜1的插拔次数增加一次，当插拔次数大于第一预设次数时，表明该内窥镜1有二次使用的风险或者已经在被二次使用，因此通过切断内窥镜1与主机4之间的通讯连接，或发出报警信息，以避免该内窥镜1继续被使用。因此本实施例达到防止二次使用的目的，提高了内窥镜1的使用安全性。

进一步的，考虑到不同厂家使用状态测试的流程及次数不同，因此在本申请一实施例中，方法还包括：

当主机4和内窥镜1电连通后，获取所连接的主机4的类型；

若检测到主机4类型为测试主机4时，则不对插拔操作进行计数。

基于本实施例方案，测试过程中的插拔操作不影响插拔操作的计数，因此基准次数可以设定为0。本方案有效的避免了测试过程中，插拔操作对所记录的插拔次数的影响，提高了插拔次数记录的准确性，从而提高了对内窥镜1是否是二次使用的判断的准确性。

进一步地，在获取所述内窥镜1与所述连接线缆3的历史插拔次数的步骤包括：

当主机4和内窥镜1电连通后，获取内窥镜1的身份信息；

在内窥镜1的身份信息库中查找该内窥镜1的身份信息，其中，身份信息库用于记录与连接线缆3有过连接关系的内窥镜1的身份信息，以及与该身份信息对应的内窥镜1的历史插拔次数；

若查找到该内窥镜1的身份信息，则调取该身份信息对应的内窥镜1的历史插拔次数；若未查找到该内窥镜1的身份信息，则在该身份信息库中，为该内窥镜1建立身份信息，并将历史插拔次数设置为0。

具体地，身份信息可以由内窥镜1上标识的序列号、条形码、二维码体现。还可以是在第一通讯接口31与手柄接口电连通后，连接线缆3内的控制器与内窥镜1内的主控电路会进行通讯，从而获取到该内窥镜1的身份信息。内窥镜1的身份信息库可以存储于服务器或网络云端。控制器可以直接或者通过主机4访问该身份信息库，并查找内窥镜1的身份信息以及相应的之前记录的已使用次数，由此得以了解内窥镜1的插拔历史，供医护人员确定该内窥镜1是否已经被使用过。本实施例进一步提高了内窥镜1使用管理的规范性，能够有效的避免内窥镜1被二次使用。

需要说明的是，获取内窥镜1的历史身份信息可以由连接线缆3获取，也可以由主机4获取。

在另一获取历史插拔次数的方案中，可以在内窥镜1内设置存储器，存储器用于保存内窥镜1与连接线缆3之间的插拔次数。连接线缆3在连接内窥镜1时，能够通过读取存储器中的数据，从而获取到历史插拔次数。

在步骤S52中，若是内窥镜1历史插拔次数小于或等于第一预设次数，则表示该内窥镜1无二次使用风险，可以被使用。在此，监控内窥镜1与主机4之间的插拔操作可以通过监控第一通讯接口31与内窥镜1之间的电连接状态来实现。

在步骤S53中，当内窥镜1与主机4完成一次插拔操作时，基于历史插拔次数，记录内窥镜1的插拔次数增加一次。插拔操作包括两个动作，一是内窥镜1与主机4的插接操作，另一是内窥镜1与主机4的拔离操作。两个动作并非一定要同时实现，才进行计数，可以是满足一个插接操作即可以计数，但是下一次的拔离操作不进行计数。

其中，插拔次数可以由连接线缆3内的插拔次数记录模块进行记录，也可以由主机4进行记录。

在一些情况下，医护人员在手术前会对连接线缆3和内窥镜1进行若干次插拔测试，以检测连接线缆3和内窥镜1是否工作良好。

因此为了使所记录的插拔次数真实的反应内窥镜1的使用次数，进一步地，监控内窥镜1与主机4之间的插拔操作步骤包括：

若监控到内窥镜1与主机4之间存在多于或等于两次的插拔操作，则获取相邻两次插拔操作的间隔时长；

若间隔时长小于或等于第一预设时长，则判定该相邻两次插拔操作中的第一次插拔操作为异常插拔操作，不计入插拔操作次数中。

具体地，“获取相邻两次插拔操作的间隔时长”包括获取相邻两次插拔操作中相应的两次插接操作之间的间隔时长。第一预设时长可以根据测试时长进行设定，可以设定为0.5秒-20秒，当相邻两次插拔操作在第一预设时长内，控制器判定为误插拔操作或测试插拔操作，此时插拔次数记录模块不对相邻两次插拔操作中的第一次插拔操作进行统计。本实施例方案能够有效的排出误插拔操作或测试插拔操作所带来的插拔操作计数带来的干扰，从而使插拔次数能够更为真实的反应内窥镜1的使用次数，提高了判断内窥镜1二次使用的准确性。

进一步的，内窥镜1的弯曲部13上设有环境光传感器；

若间隔时长大于第一预设时长，则获取在相邻两次插拔操作期间，环境光传感器采集的光信号中的红光比例；

若环境光传感器检测到红光比例大于或等于预设阈值，则判定弯曲部13进入过人体，并将该相邻两次插拔操作计为一次插拔操作；

若环境光传感器检测到红光比例小于预设阈值，则判定内窥镜1未进入至人体，因此两次插拔操作均不计数。

在本实施例中，环境光传感器是设于内窥镜1弯曲部13的前端，能够检测到环境光线成分。控制器周期性的获取环境光传感器采集的数据，并且标记数据与获取时刻的对应关系。

当内窥镜1进入人体，由于人体内光线与环境光线的成分比例不同，红光偏多，因此通过检测红光比例，能够在一定程度上判断出内窥镜1是否进入了人体。预设阈值为人体内环境不同部位的环境中，红光比例的区间或者最低值。示意性的，预设阈值可以设定为50%。

本实施例中，在当相邻两次插拔操作的间隔时长大于第一预设时长时，同时结合环境光传感器进行判断，以综合确定相邻两次的插拔操作的计数问题，避免因客观原因，使得两次插拔操作间隔时间过长，造成内窥镜1无法使用的情况。本实施例提高了记录插拔次数的灵活性以及准确性。

在步骤S54中，当插拔次数大于第一预设次数时，则控制主机4与内窥镜1之间停止信号传输，或发出报警信息。

第一预设次数大于基准次数，两者差值可以是1，也可以根据手术前流程不同，两者的差值出现多于1的情况。具体可以根据厂家或医院设定该第一预设次数的具体值。

在此，切断内窥镜1与主机4之间的通讯连接可以是由连接线缆3内的控制器实现，也可以是控制器将中断通信指令发送给主机4，由主机4停止接收内窥镜1发送的信号，以迫使内窥镜1退出使用。

在步骤S54中，还可以同步标记该内窥镜1已经被使用过，从而避免该内窥镜1被二次使用。其中，具体可以是标记在内窥镜1的身份信息库中。

进一步地，连接线缆3上还设有显示模块32，方法还包括：

当主机4和内窥镜1电连通后，显示模块32获取内窥镜1与主机4之间的最新插拔次数，并进行显示。

本实施例中，在连接线缆3电连接于主机4和内窥镜1之间时，显示模块32即刻显示内窥镜1当前的历史插拔次数，以使操作者快速获悉该内窥镜1的历史使用情况，使得内窥镜1的二次使用得到有效避免。并且，在连接线缆3电连接于主机4和内窥镜1过程中，若是有新的插拔操作，则显示器实时同步显示。在此需要说明的是，显示器显示的是确认可以被计数的插拔操作的累计次数。此外，显示屏322的显示内容还可以包括内窥镜1的多种工作参数信息。

在该实施例中，通过连接线缆3上显示模块32的设计，使得内窥镜1的工作状态信息无需显示在主机4屏幕上，或以较小的占用区间进行显示，从而使得主机4屏幕得以进一步放大图像画面，便于使用者更加精准的操作手术。

在一些实施例中，若内窥镜1历史插拔次数小于或等于第一预设次数，则连通主机4与内窥镜1之间的通讯，还包括：

连通主机4与内窥镜1之间的通讯之后，显示模块32显示主机4与内窥镜1之间的已电连通时长；

当已电连通时长达到预设的常规使用时长时，在显示模块32上生成第一报警信息；其中，常规使用时长小于极限使用时长。

在此，极限使用时长和常规使用时长可以是由厂家或者医院根据内窥镜1的类型进行分别设定。可以设定常规使用时长为极限使用时长的70%~95%。当电连通时长记录模块达到常规使用时长时，显示模块32生成第一报警信息，以提醒手术操作者，内窥镜1的剩余使用时长所剩不多。第一报警信息可以是显示模块32背光颜色改变或闪变的方式进行表达，也可以在显示模块32上显示警示文字或图形的方式表达。

进一步的，方法包括：

当已电连通时长达到极限使用时长时，在显示模块32上生成第二报警信息；

在显示屏322上启动倒计时，并计时第二时长；

当倒计时完成时，切断内窥镜1与主机4之间的通讯连接。

在此第二报警信息的警示性要高于第一报警信息，以警示性更强的方式提醒手术操作者内窥镜1的剩余使用时长已用尽。除了采用与第一报警信息相似的表达方式，第二报警信息还以可以基于扬声器组件，以语音的方式表达。

为了保证手术的安全，第二时长可以设置为将内窥镜1从人体内退出人体所需要的时长。如此，可以保证内窥镜1能够安全顺利的退出人体，避免因内窥镜1停止工作，而造成内窥镜1在退出人体的过程中划伤人体内腔道。

本实施例方案中，通过记录内窥镜1的已电连通时长，从而确定内窥镜1的已使用时长，当已电连通时长达到预设的极限使用时长时，切断内窥镜1与主机4之间的通讯连接，以阻止内窥镜1继续被使用，从而达到防止二次使用的目的，因此本申请方案提高了内窥镜1的使用安全性。

并且还可以进一步在当已电连通时长达到预设的极限使用时长时的同时，标记该内窥镜1已经被使用过，从而在该内窥镜1在与主机4断开后，被再次使用时，连接线缆3或主机4能够识别该标记，从而切断内窥镜1与主机4之间的通讯，达到防止二次使用的目的。

进一步的，若是手术过程中遇到特殊情况，需要延长手术时间，因此为了保证手术的顺利进行，在一实施例中，当已电连通时长达到极限使用时长时，在显示模块32上生成第二报警信息的步骤还包括：

在未达到预设的极限使用时长之前，若接收到延时普通指令，则根据延时普通指令，对极限时长进行延长；

当已电连通时长达到新的极限使用时长时，切断内窥镜1与主机4之间的通讯连接。

在此，需要说明的是，也可以由内窥镜1接收延时普通指令，控制器通过与内窥镜1信号交互，而获悉时间延长信息，从而控制显示屏322更新显示极限使用时长，或者可供使用的剩余使用时长。时间延长指令还可以由主机4进行接收，通过信号交互，向控制器传达时间延长信息。

在此，手术操作者具有发出延时普通指令的权限，通常该权限仅有一次，以保证内窥镜1的使用时长受到严格控制，防止二次使用。

具体地，手术操作者可以通过在主机4上的人机交互组件直接发出，或通过输入特定密码后解锁延时权项而发出，又或者在主机4、内窥镜1或者显示模块32的壳体321上设置有供IC卡***的卡槽，手术操作者通过***IC卡，从而解锁延时权项，并进一步发出延时普通指令。该延时普通指令内包含有需要延长的具体时长。

例如，内窥镜1预设的极限使用时长为120分钟，在电连通时长记录模块记录时长达到100分钟时，手术操作者发出延时普通指令，延时30分钟则显示器更新显示极限使用时长为150分钟，或者显示剩余使用时长为50分钟。

进一步的，若是手术过于复杂，在极限使用时长延长后仍然无法完成，此时为了保证内窥镜1能够继续支持手术的正常进行，在一实施例中，在未达到预设的极限使用时长之前，若接收到延时普通指令，则根据延时普通指令，对极限时长进行延长的步骤之后，方法还包括：

在未达到新的极限使用时长之前，若接收到延时特别指令，则根据延时特别指令，对当前的极限使用时长进行再次延长；其中，延时特别指令由授权秘钥发出。

需要提醒的是，此处“当前的极限使用时长”为通过延时普通指令延时后的极限使用时长。

授权秘钥的形式可以多种，例如可以是由厂家提供的授权盾，该授权盾一般由较高级别的手术操作者进行管理。在已经使用了上述普通延时权项后，若必要，手术操作者还可以利用该授权秘钥再进行一次或多次的极限使用时长的延长，以满足手术要求。

本申请实施例通过延时普通指令以及延时特别指令，以对内窥镜1的极限使用时长进行调整，从而使内窥镜1得以支持手术的顺利完成，同时本申请通过设定延时普通指令以及延时特别指令的发出权限，以降低内窥镜1的极限使用时长被因误操作或恶意而过分延长，而被用于下次手术，因此本实施例有效的降低了内窥镜1被二次使用的可能性。

结合上述实施例，若是极限使用时长被过分延长，则在手术结束后，内窥镜1还具有剩余使用时长，因此为了防止内窥镜1有可能被下次使用的可能，因此，在一实施例中，方法还包括：

在内窥镜1离开人体后，获取授权盾曾发出的时长延长数据；

若时长延长数据大于预设的时间延长范围，则判断时间延长异常，从而标记该内窥镜1已经被使用过。

因此，在内窥镜1离开人体后，控制器或者主机4可以获取授权盾曾发出的时长延长数据；若时长延长数据大于预设的时间延长范围，则判断时间延长异常，从而在内窥镜1身份数据库内标记该内窥镜1已经被使用过。因此，若是该内窥镜1再次与连接线缆3电连接，则能够被连接线缆3识别出已经被使用过的历史，从而达到防止二次使用的目的。其中，预设的时间延长范围由厂家根据所有的授权盾的时间延长数据进行整理统计后确定的，以确保延时时长与正常情况下延时时长相匹配。

实施例2

参照图2，作为本发明实施例提供的一种内窥镜检测控制装置60，该装置的具体实施例可以参照上述医疗观察***的控制方法的实施例。具体的，在一实施例中，该装置包括：

历史插拔次数获取模块61，用于当主机4和内窥镜1电连通后，获取内窥镜1与连接线缆3之间的历史插拔次数；

插拔监控模块62，用于在若内窥镜1历史插拔次数小于或等于第一预设次数，则连通主机4与内窥镜1之间的通讯，并监控内窥镜1与主机4之间的插拔操作，插拔操作包括插接操作以及拔离操作；

插拔次数记录模块63，当内窥镜1与主机4完成一次插拔操作时，基于历史插拔次数，记录内窥镜1的插拔次数增加一次；

处理模块64，用于当插拔次数大于第一预设次数时，则控制主机4与内窥镜1之间停止信号传输，或发出报警信息。

在一实施例中，插拔监控模块62，用于在若内窥镜1历史插拔次数大于基准次数，则控制主机4与内窥镜1之间停止信号传输，或发出报警信息；

在一实施例中，历史插拔次数获取模块61用于在当主机4和内窥镜1电连通后，获取内窥镜1的身份信息；并且在内窥镜1的身份信息库中查找该内窥镜1的身份信息，其中，身份信息库用于记录与连接线缆3有过连接关系的内窥镜1的身份信息，以及与该身份信息对应的内窥镜1的历史插拔次数；若查找到该内窥镜1的身份信息，则调取该身份信息对应的内窥镜1的历史插拔次数；若未查找到该内窥镜1的身份信息，则在该身份信息库中，为该内窥镜1建立身份信息，并将历史插拔次数设置为0。

在一实施例中，插拔次数记录模块63用于在若监控到内窥镜1与主机4之间存在多于或等于两次的插拔操作，则获取相邻两次插拔操作的间隔时长；若间隔时长小于或等于第一预设时长，则判定该相邻两次插拔操作中的第一次插拔操作为异常插拔操作，不计入插拔操作次数中。

在一实施例中，内窥镜1的弯曲部13上设有环境光传感器；插拔次数记录模块63用于在若间隔时长大于第一预设时长，获取在两次插拔操作期间，环境光传感器的光信号中的红光比例；

若环境光传感器检测到红光比例大于预设阈值，则判定弯曲部13进入过人体，并将该相邻两次插拔操作计为一次插拔操作。

在一实施例中，连接线缆3上还设有显示模块32，当主机4和内窥镜1电连通后，显示模块32获取内窥镜1与主机4之间的最新插拔次数，并进行显示。

在一实施例中，该装置还包括电连通时长记录模块，用于在连通主机4与内窥镜1之间的通讯之后，显示模块32显示主机4与内窥镜1之间的已电连通时长。

在一实施例中，内窥镜1具有预设的极限使用时长：当已电连通时长达到预设的常规使用时长时，显示模块32上生成第一报警信息；其中，常规使用时长小于极限使用时长。

在一实施例中，当已电连通时长达到极限使用时长时，在显示模块32上生成第二报警信息；在显示屏322上启动倒计时，并计时第二时长；当倒计时完成时，切断内窥镜1与主机4之间的通讯连接。

基于此，本申请还提出一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有医疗观察***的控制程序，医疗观察***的控制程序被至少一个处理器执行时实现上述实施例中的医疗观察***的控制方法的步骤。

实施例3

参照图3，作为本发明实施例提供的一种检测***，包括内窥镜1、主机4和连接线缆3，连接线缆3连接所述内窥镜1和所述主机4，所述检测***供实施例1所述的内窥镜检测方法检测时使用。

具体地，连接线缆3，电连接于上述手柄12与主机4之间，以在两者之间传输信号。信号传输方向可以包括由主机4向内窥镜1发送的控制信号，也可以包括由内窥镜1向主机4发送的图像信号以及内窥镜1工作状态反馈信号等。

请参阅图4至图6，图4是根据本申请一实施例示出的一种连接线缆3的结构示意图。图5是图4连接线缆3的另一视角图。图6是图4中的局部结构示意图。

具体的，连接线缆3包括第一通讯接口31、线缆部33、控制器。第一通讯接口31用于与内窥镜1手柄12插接，以收发与内窥镜1之间的多种通讯信号；线缆部33的一端连接于第一通讯接口31，另一端连接于主机4；插拔次数记录模块与第一通讯接口31电连接，以记录该内窥镜1与第一通讯接口31之间的已插拔次数，并根据已插拔次数确定内窥镜1的已使用次数；控制器与插拔次数记录模块电连接，以在当插拔次数大于第一预设次数时，控制主机4与内窥镜1之间停止信号传输，或发出报警信息。

在手柄12上设置有手柄接口，连接线缆3的第一通讯接口31与该手柄接口可以通过插拔的方式可拆卸连接，从而通过更换内窥镜1，使连接线缆3得以重复性使用，降低内窥镜1的使用成本。

示意性的，线缆部33包括多根信号传输线，以及包裹信号传输线的保护套管。其中，多个信号传输线分别用于传输不同的通讯信号，当然，在某些情况下，一根信号传输线可以复用以传输两种及以上数量的通讯信号，此处不做限制。

在此，称连接线缆3与主机4连接的通讯接口为第二通讯接口。当第一通讯接口31与手柄12上的手柄接口插接后，且第二通讯接口电连接至主机4后，线缆部33便可以传输内窥镜1与主机4之间的通信信号。通信信号在此包括但不限于电源信号、图像信号、图像压缩信息、内窥镜1工作电压信号、工作电流信号、工作时序控制信号等。

连接线缆3还包括有插拔次数记录模块。示意性的，当需要使用内窥镜1时，第一通讯接口31与手柄12上的手柄接口插接后，且第二通讯接口电连接至主机4后，主机4便可以通过线缆部33向内窥镜1发送电信号，该电信号可以是供电用的电源信号，也可以是控制信号。在内窥镜1使用过程中，第一通讯接口31与手柄12上的手柄接口保持插接，电信号持续传输，从而***拔次数记录模块检测到。当内窥镜1手术完成后，第一通讯接口31与手柄接口断开，电信号中断，此时插拔次数记录模块能够检测到电信号的中断。因此通过插拔次数记录模块记录内窥镜1与第一通讯接口31之间的已插拔次数，从而可以确定内窥镜1的已使用次数。

在一具体的实施例中，插拔次数记录模块可以是由触发器和计数器电路搭建而成。当第一通讯接口31上有电信号时，触发器被触发，从而向计数器发送信号，计数器进行次数累计。计数器与控制器电连接后，以将计数结果同步给控制器；还可以在第一通讯接口31处设置导电触片以及计数电路，当第一通讯接口31与手柄接口插接而电连通时，导电触片上流经电流，触发计次电路进行次数累计。

更为具体的，控制器还可以用于在主机4和内窥镜1电连通后，获取内窥镜1与连接线缆3之间的历史插拔次数，并在内窥镜1历史插拔次数小于或等于第一预设次数时，连通主机4与内窥镜1之间的通讯，并监控内窥镜1与主机4之间的插拔操作，插拔操作包括插接操作以及拔离操作；当内窥镜1与主机4完成一次插拔操作时，基于历史插拔次数，记录内窥镜1的插拔次数增加一次；当插拔次数大于第一预设次数时，则控制主机4与内窥镜1之间停止信号传输，或发出报警信息。

在一些实施例中，控制器可以是MCU、单片机。在一实施例中，控制器和插拔次数记录模块可以由一个控制芯片实现。该芯片也可以是MCU、单片机，通过在MCU的计数端与第一通讯接口31之间搭建适当的接口电路，以实现MCU自动对第一通讯接口31的电连通次数进行计数。MCU在计数结果大于预设次数时，则生成中断显示指令，响应于该中断显示指令，主机4停止与内窥镜1的之间的信号传输，以阻止内窥镜1的继续使用，从而实现防止内窥镜1二次使用的目的。

一般的，当主机4和内窥镜1电连通后，插拔次数记录模块所记录的插拔次数从0开始计数。但是为了防止内窥镜1之前已经被使用，因此在一些实施例中，通过获取内窥镜1与连接线缆3之间的历史插拔次数，以确定该内窥镜1是否已经被使用过，从而防止二次使用。

在此，基准次数是由内窥镜1在未被用于手术之前，因生产或测试的需要，不可避免存在的插拔操作所产生。因此基准次数可以设定为0，或者多于0的任意数。

因此，若是获取内窥镜1与连接线缆3之间的历史插拔次数小于或等于基准次数，则表示该内窥镜1没有被使用过，不存在二次使用风险，因此可以被用于当前手术。

然而在另一实施例中，当主机4和内窥镜1电连通后，控制器还用于在内窥镜1历史插拔次数大于基准次数，则控制主机4与内窥镜1之间停止信号传输，或发出报警信息。

在一实施例中，连接线缆3还包括报警模块，报警模块与已插拔次数记录模块电连接，以用于在内窥镜1的已使用次数大于或等于预设次数时，发出报警信息以提示医务人员该内窥镜1有二次使用风险。还可以是，报警模块将报警信号发送至连接线缆3的控制器，控制器强制断开内窥镜1与主机4之间的通讯，以避免该内窥镜1继续被使用。还可以是，控制器发送中断信号至主机4，主机4停止显示从内窥镜1获取到的图像信息。

在相关技术中，医务人员手持内窥内的手柄12进行手术操作，而主机4与医务人员的距离较远，通常相距1米以上，这就要求医务人员在操作过程中，需要显示设备显示的视频信息尽可能放大。而内窥镜1设备的其他工作状态信息则相对较小的显示在显示设备上，从而易造成医务人员无法实时获取内窥镜1的工作状态，而影响手术的顺利进行。

因此，为了使医务人员在手术过程中更好的知晓内窥镜1的工作状态信息，在一实施例中，连接线缆3还包括显示模块32，显示模块32包括壳体321与显示屏322，显示屏322设于壳体321上；第一通讯接口31位于壳体321的一端部上，线缆部33从壳体321的另一端部穿设而出并连接至主机4；显示屏322与插拔次数记录模块电连接，以显示插拔次数记录模块确定的内窥镜1的已使用次数。当然，显示屏322还可以与线缆部33内的多根信号传输线电连接，以获取内窥镜1的实时工作状态信号并显示相应的工作状态信息。

在一实施例中，显示屏322的显示内容可以包括内窥镜1当前的已使用次数，在连接线缆3电连接于主机4和内窥镜1之间时，显示屏322即刻显示内窥镜1当前的已使用次数，以使操作者快速获悉该内窥镜1的历史使用情况，使得内窥镜1的二次使用得到有效避免。并且，显示屏322的显示内容还可以包括内窥镜1的多种工作参数信息。

在该实施例中，通过连接线缆3上显示屏322的设计，使得内窥镜1的工作状态信息无需显示在主机4屏幕上，或以较小的占用区间进行显示，从而使得主机4屏幕得以进一步放大图像画面，便于使用者更加精准的操作手术。

并且，连接线缆3上显示屏322的位置设计，符合人体工学设计，使得手术操作者在手术操作者在握住内窥镜1的手柄12进行手术时，显示屏322处于手掌的虎口处，显示面位于视线的最佳位置，从而便于使用者直观地看到显示屏322上的信息。

在一具体的实施例中，壳体321呈筒状，显示屏322垂直设置于连接器的径向方向。显示屏322垂直设置于壳体321的轴向方向。如此设计使得显示器上显示的信息在使用者操作内窥镜1手柄12时的最佳视角范围内，提高查看信息的便利性。

并且可以设计壳体321的横截面直径长度为1cm-3cm，壳体321的沿其自身径向的长度为0.5cm-3cm。该尺寸与人体手掌尺寸相适配，便于使用者握持壳体321。

在一具体的实施例中，可以设置壳体321的横截面为椭圆形，椭圆形设计相对于圆形设计，在插拔操作时，能够提高与人手的接触面积，便于使用者插拔。椭圆形的长轴可以为1cm-3cm，壳体321的沿其自身径向的长度为0.5cm-3cm。

请参阅图7，图7是图4中壳体321的部分结构示意图。在一实施例中，还可以进一步在壳体321的外表面设置防滑纹3211，在对第一通讯接口31进行插拔操作时，能够增大与手掌的摩擦力，实现快速有效的插拔。

在一具体的实施例中，壳体321上具有手柄接口，手柄接口与显示器可拆卸连接。可拆卸连接的方式可以卡扣连接，或者插拔连接。本实施例实现了显示器与壳体321的分离，使得显示屏322与壳体321可以作为单独的产品提供，减少医院更新换代产品的成本。

相关技术中，内窥镜1公司都选择自行设计专用接口以防止各家设备的混用，从而形成市场壁垒。在本申请一实施例中，第一通讯接口31为通用接口，具体可以包括HDMI接口、USB接口、Type-C接口中的一种或多种。应当理解，本实施例中对应的手柄12上的手柄接口与第一通讯接口31的类型一致。本实施例降低了连接线缆3更新换代时，更新通信协议设计新专用端口的工作量，并且可以通用至其他内窥镜1产品中，具备广泛的易用性。

进一步的，在一实施例中，内窥镜1包括***部11，***部11上设有环境光传感器，环境光传感器用于检测内窥镜1的所处环境；连接线缆3还包括第一计时电路，第一计时电路与第一通讯接口31电连接；第一计时电路与环境光传感器电连接，以在环境光传感器检测到内窥镜1进入受检体内时，第一计时电路开始记录内窥镜1与主机4之间电连通时长，显示器用于显示电连通时长。

环境光传感器能够感知到当前内窥镜1弯曲部13所处的环境，示意性的，当检测到环境中红光比例上升至50%左右时，判断弯曲部13已经进入人体，此时环境光传感器发出计时信号至第一计时电路，开始启动计时，并在显示器上显示计时时长。

进一步的，为了进一步避免内窥镜1被二次使用，在连接线缆3的第一通讯接口31处设置接口破坏装置，接口破坏装置用于在手柄接口与第一通讯接口31分离后，对手柄接口进行破坏。破坏类型可以是手柄接口的机械结构破坏，也可以是手柄接口的电路结构破坏。接口破坏装置可以在使用次数检测装置检测到内窥镜1的已使用次数大于预设次数时，对手柄接口进行破坏；也可以在上述环境光传感器的检测到弯曲部13进入人体内的情况下，之后手柄接口与连接线缆3分离时，对手柄接口进行破坏。

线缆部33内部具有故障信号线，用于传递内窥镜1的故障信号。该故障信号线可以有多条，以反应图像采集模块、照明光学模块、泵组等的故障情况。在一实施例中，控制器与故障信号线电连接，以对故障信号进行解析，并将故障信息显示于显示屏322上。

在一具体的示例中，控制器与连接线缆3的第一通讯接口31和第二通讯接口电连接，当在内窥镜1工作过程中，控制器通过检测第一通讯接口31和第二通讯接口的连接状态，而确定连接线缆3与内窥镜1，或连接线缆3与主机4处于断开时，则控制器控制显示器显示连接状态异常信息。

在另一实施例中，还可以是在手术过程中，若是出现故障，则在显示屏322上显示故障代码；故障代码间接明了，便于医务人员及时的了解内窥镜1的故障来源。故障信号线同时电连接至主机4，以在主机4显示模块32上显示具体的故障信息，以在医务人员不清楚故障代码的含义时，能够及时的了解故障的具体信息。

线缆部33内部具有图像传输线，用于传递图像采集模块采集的图像信号。图像传输线通过线缆部33电连接至主机4，以在主机4上显示内窥镜1采集到的图像。在一实施例中，控制器与图像传输线也进行电连接，以对图像信号进行解析，并将解析后的图像显示于显示屏322上，与主机4显示模块32实现双屏同步显示。在此，显示屏322的显示倍率可以高于主机4显示模块32，实现局部、更为精细的图像显示。

需要说明的，本申请中的各实施例、各实施方式及各技术特征在不冲突的情况下，可以相互组合。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种内窥镜检测方法，其特征在于，使用内窥镜检测***进行检测，内窥镜检测***包括内窥镜、主机和连接线缆，连接线缆连接内窥镜和主机，检测方法包括以下步骤：

连接所述主机和所述内窥镜，获取所述内窥镜与所述连接线缆的历史插拔次数；

判断所述历史插拔次数是否大于基准次数，若否，则所述主机与所述内窥镜信号连接，并监控所述内窥镜与所述主机之间的插拔操作；

当所述内窥镜与所述主机完成一次插拔操作时，基于所述历史插拔次数的基础上，记录所述内窥镜的插拔次数增加一次；

当总插拔次数大于第一预设次数时，切断所述内窥镜与所述主机之间的信号连接或发出报警信息；

若监控到所述内窥镜与所述主机之间存在等于或多于两次的插拔操作，则获取相邻两次插拔操作的间隔时长；若所述间隔时长小于或等于第一预设时长，则判定该相邻两次插拔操作中的第一次插拔操作为异常插拔操作，不计入插拔操作次数中。

2.如权利要求1所述的内窥镜检测方法，其特征在于，在获取所述内窥镜与所述连接线缆的历史插拔次数的步骤包括：

当所述主机和所述内窥镜电连通后，获取所述内窥镜的身份信息；

在内窥镜的身份信息库中查找该内窥镜的身份信息，其中，所述身份信息库用于记录与所述连接线缆有过连接关系的所述内窥镜的身份信息，以及与该身份信息对应的所述内窥镜的历史插拔次数；

若查找到该内窥镜的身份信息，则调取该身份信息对应的所述内窥镜的历史插拔次数；若未查找到该内窥镜的身份信息，则在该身份信息库中，为该内窥镜建立身份信息，并将历史插拔次数设置为0。

3.如权利要求1所述的内窥镜检测方法，其特征在于，所述内窥镜的弯曲部上设有环境光传感器；

若所述间隔时长大于第一预设时长，则获取在所述相邻两次插拔操作期间，所述环境光传感器采集的光信号中的红光比例；

若所述环境光传感器检测到所述红光比例大于或等于预设阈值，则判定弯曲部进入过人体，并将该相邻两次插拔操作计为一次插拔操作。

4.如权利要求1所述的内窥镜检测方法，其特征在于，所述连接线缆上还设有显示模块，所述内窥镜具有预设的极限使用时长；

连通所述主机与所述内窥镜信号之后，显示模块显示所述主机与所述内窥镜之间的已电连通时长；

当所述已电连通时长达到预设的常规使用时长时，在所述显示模块上生成第一报警信息；所述常规使用时长小于所述极限使用时长。

5.如权利要求4所述的内窥镜检测方法，其特征在于，所述当所述已电连通时长达到预设的常规使用时长时，在所述显示模块上生成第一报警信息的步骤之后，所述方法还包括：

当所述已电连通时长达到所述极限使用时长时，在所述显示模块上生成第二报警信息；

在显示屏上启动倒计时，并计时第二时长；

当倒计时完成时，切断所述内窥镜与所述主机之间的信号连接。

6.如权利要求4所述的内窥镜检测方法，其特征在于，当所述已电连通时长未达到预设的极限使用时长之前，若接收到延时普通指令，则根据延时普通指令，对极限使用时长进行延长。

7.如权利要求6所述的内窥镜检测方法，其特征在于，在未达到新的极限使用时长之前，若接收到延时特别指令，则根据延时特别指令，对当前的极限使用时长进行再次延长；其中，延时特别指令由授权秘钥发出。

8.一种内窥镜检测控制装置，其特征在于，采用权利要求1-7中任意一项所述的内窥镜检测方法检测时使用，所述内窥镜检测控制装置包括：

历史插拔次数获取模块，用于当主机和内窥镜电连通后，获取内窥镜与连接线缆之间的历史插拔次数；

插拔监控模块，用于在若所述内窥镜的历史插拔次数小于或等于第一预设次数，则所述主机与所述内窥镜信号连接，并监控所述内窥镜与所述主机之间的插拔操作，所述插拔操作包括插接操作和拔离操作；

插拔次数记录模块，当所述内窥镜与所述主机完成一次插拔操作时，基于所述历史插拔次数，记录所述内窥镜的插拔次数增加一次；

处理模块，用于当所述插拔次数大于所述第一预设次数时，切断所述内窥镜与所述主机之间的信号连接或发出报警信息。

9.一种检测***，其特征在于，包括内窥镜、主机和连接线缆，连接线缆连接所述内窥镜和所述主机，所述检测***供权利要求1-7中任意一项所述的内窥镜检测方法检测时使用。

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