CN115771602A - 用于船舶的具有电动马达的推进装置及其制造方法 - Google Patents

Abstract

一种用于使推进器旋转以推进船舶的推进装置。该推进装置包括驱动壳，该驱动壳具有沿着第一中心轴线延伸的空腔。马达置于该空腔内。该马达使沿着第二中心轴线延伸的轴旋转，该第二中心轴线与该第一中心轴线不同轴。该轴被配置成使推进器旋转以推进船舶。

Description

用于船舶的具有电动马达的推进装置及其制造方法

技术领域

本公开总体上涉及用于船舶的推进装置，且更具体地涉及具有电动马达的推进装置。

背景技术

以下美国专利提供了背景信息并且通过引用整体并入本文。

美国专利第6,966,806号公开了一种由第一部分及第二部分制成的船舶推进装置，所述第一部分与第二部分以可拆卸的方式附接至彼此。第二部分是头锥体及驱动轴壳体的前缘部分。第二部分被配置成与第一部分相比更容易响应于冲击力而进行挤压。此可通过使第二部分由与第一部分不同的材料制成(第一部分可为铝)来实现或者通过在第二部分的结构内提供一个或多个挤压盒来使其更快地屈服于冲击力并且因此保护第一部分(第一部分是船舶装置的更关键结构)来实现。

美国专利第7,435,147号公开了一种船舶推进装置，其设置有具有第一附接点及第二附接点的分离式艉鳍。第一附接点及第二附接点被配置成使得第二附接点在第一附接点之前从齿轮箱或壳体结构脱离。附接点的布置允许在第二销处的反作用力以入下的方式被预先确定：所述方式确保在壳体结构从另一结构(例如船体或横梁)脱离之前，艉鳍从壳体结构脱离。

发明内容

提供本发明内容以介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一系列概念。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键或必要特征，也不旨在用于帮助限制所要求保护的主题的范围。

本公开的一个实施例总体上涉及一种用于使推进器旋转以推进船舶的推进装置。所述推进装置包括驱动壳，所述驱动壳具有沿着第一中心轴线延伸的空腔。马达定位在所述空腔内。所述马达使沿着第二中心轴线延伸的轴旋转，所述第二中心轴线与所述第一中心轴线不同轴。所述轴被配置成使所述推进器旋转以推进所述船舶。

另一实施例总体上涉及一种制造推进装置的方法，所述推进装置用于使推进器旋转以推进船舶。所述方法包括提供驱动壳，所述驱动壳具有沿着第一中心轴线延伸的空腔。所述方法还包括提供马达，所述马达使沿着第二中心轴线延伸的轴旋转，其中所述轴被配置成使所述推进器旋转以推进所述船舶。所述方法还包括将所述马达定位在所述空腔内，使得所述第二中心轴线与所述第一中心轴线不同轴。

另一实施例总体上涉及一种用于船舶的推进装置。所述推进装置包括驱动壳，所述驱动壳具有固定部分及连接到所述固定部分的可拆卸部分。所述固定部分具有沿着第一中心轴线延伸的空腔，所述空腔具有圆形横截面。所述可拆卸部分具有带有上表面、下表面及圆形横截面的开口。凹口从所述可拆卸部分中的所述开口径向向外延伸。马达设置在所述可拆卸部分的所述开口内，其中所述马达是横向磁通马达，所述横向磁通马达具有主体，所述主体具有从所述主体径向向外延伸的布线。所述布线定位在所述凹口内。所述马达使沿着第二中心轴线延伸的轴旋转，其中所述轴被配置成使所述推进器旋转以推进所述船舶。顶盖联接到所述可拆卸部分并且在所述驱动壳内与所述轴径向对准，使得所述第二中心轴线与所述第一中心轴线平行并且不同轴。

结合图式阅读以下描述，本公开的各种其他特征、目的及优点将变得显而易见。

附图说明

参考以下附图描述本公开。

图1是根据本公开的推进装置的一部分的后侧透视图。

图2是图1所示推进装置的分解视图。

图3是沿着图1中的线3-3截取的剖视图。

图4是沿着图1中的线4-4截取的前向剖视图。

图5是沿着图1中的线5-5截取的后向剖视图。

图6是示出根据本公开的推进装置的另一实施例的剖视前向图。

具体实施方式

本公开总体上涉及推进装置，且具体地涉及在驱动壳内具有电动马达的推进装置。本发明人已认识到，使用横向磁通马达(TFM)将是有利的，这种马达至今尚未用于船舶推进装置中。具体来说，发明人意识到TFM在低转速(RPM)下提供高水平的扭矩及高效率，这在船舶推进环境中是有益的。具体来说，本发明人已认识到，在低转速下提供高扭矩有利于直接驱动机设计，在许多情况下不需要马达与螺旋桨之间的齿轮减速单元。TFM马达也是紧凑的，这会减少流体阻力、重量并且在某些示例中减少成本。

罗伯特.博世公司(Robert Bosch GmbH)的G.卡辛格(G.Kastinger)的论文《新型横向磁通机的设计》(Design of a Novel Transverse Flux Machine)为TFM提供了一般的背景信息，可从以下网址获得：

web.mit.edu/kirtley/binlustuff/literature/electric％20machine/Design_of_Tranverse_Flux_Machine.pdf。

TFM的横向磁通马达在历史上很难商业化，并且因此与更标准的轴向磁通马达(AFM)相比成本很高。亚利桑那州弗拉格斯塔夫的电动扭矩机公司(Graco集团下的公司)生产用于其他行业的TFM。与AFM相比，TFM的物理构造必然导致更大且通常更不方便的封装。具体来说，TFM具有外部定子部分，所述定子部分具有从定子的侧面突出的布线连接。发明人发现，从定子侧面引出而不是像AFM中那样从一个端部引出的布线在用于船舶的推进装置的情况下是有问题的。具体来说，发明人认识到，布线使得TFM具有非圆形的横截面，而其中将安装马达的驱动壳体空腔优选地具有圆形横截面。

AFM通常定位在通常具有圆形横截面的驱动壳空腔内，使得由AFM旋转的轴与驱动壳空腔的中心轴线以同轴方式对准。因此，通过增大空腔的直径以容纳TFM的一侧上的TFM的布线，具有非圆形横截面的TFM也可设置在具有圆形横截面的驱动壳空腔内(TFM的轴与驱动壳空腔的中心轴线同轴对齐)。然而，尤其是在船舶推进装置的情况下，本发明人发现，不期望超过容纳TFM布线所需的大小以外再增大驱动壳空腔的大小(以及驱动壳的大小)。相反，期望具有尽可能最小的空腔，这使得驱动壳尽可能最小，不仅降低了制造的材料及劳动力成本，而且使阻力最小化并改善通过水的流体动力性能。

本公开是本发明人努力克服这些挑战的结果并且提供改善的推进装置及用于制造推进装置的方法，所述推进装置将TFM容纳在驱动壳内。在一些示例中，在驱动壳内提供蛋形驱动壳空腔(图6)。当相应地为蛋形时，环绕驱动壳空腔(也被称为鱼雷形)的驱动壳的外部最小。蛋形驱动壳空腔容纳TFM的定子及布线，但是具有比驱动壳空腔小的横截面积，所述驱动壳空腔具有足够大的圆形横截面以容纳TFM的布线。然而，应用蛋形驱动壳空腔的一个挑战是，当在其中组装有马达时，难以密封驱动壳的部分。如以下进一步讨论的，由本发明人开发的其他设计及方法提供了由马达旋转的驱动壳空腔及轴的非同轴(在一些情况下进一步描述为偏移)中心轴线。本发明人已认识到，中心轴线的偏移允许适度小的尺寸增大，但是驱动壳空腔的横截面仍然是简单的圆形，这提供了更可靠的密封并且节省了材料及劳动力成本。

图1示出根据本公开的推进装置1，推进装置1包括驱动壳2，所述驱动壳2具有以现有技术中已知的方式连接在一起的上部外壳10与下部外壳20。导管12延伸穿过上部外壳10，布线14可穿过所述导管12延伸穿过驱动壳2，例如以向包含在下部外壳20内的马达提供电力和/或通信，如以下进一步讨论。导管12也用于排出驱动壳内的压力。

下部外壳20在顶部22与底部24、前部28与后部30之间延伸，侧26位于其间。下部外壳20还包括位于前部28处的鼻部4，鼻部4平滑地过渡到弯曲外部，在本文中被示出为鱼雷形部6，鱼雷形部6从侧部26径向向外延伸，鱼雷形部6具有外径7。下部外壳20还包括防透气板16及艉鳍18。

下部外壳20还可分为固定部分50及可拆卸部分60，可拆卸部分60连接到固定部分50且从固定部分50向后延伸。如图2所示，可拆卸部分60可与固定部分50分离，以提供对位于下部外壳20内的马达130的接触。马达130具有在顶部134与底部136之间延伸的主体132，通常具有在端部133之间延伸的圆柱形形状并且具有直径138。马达130特别是横向磁通马达，其中布线144在端部133之间沿着其侧135的位置离开主体132，而不是像标准轴向磁通马达那样穿过端部133中的一者。具体来说，布线144从主体132延伸到端部152，例如向上延伸穿过上部外壳10中的导管12，以向马达130提供电力和/或通信。

继续参考图2，马达130使轴154在主体132内旋转。轴154在第一端156与第二端158之间延伸，在第一端156与第二端158之间界定有中心轴线162。螺旋桨8通过位于螺旋桨8的后侧170的紧固件182联接到轴154。轴154使螺旋桨8旋转，以本领域已知的方式在水中推进船舶。轴154可在第二端158直接连接到螺旋桨8，或者轴154可分成由马达130旋转的马达轴，马达130又旋转耦合到螺旋桨8的单独的螺旋桨轴。应认识到，除了所示的螺旋桨8之外，本公开还考虑了推进器，包括具有不同数量的叶片、叶片间距和/或类似的推进器。同样，具有一个或多个速度的传动装置可以可操作方式耦合在马达130及螺旋桨8之间。

轴154通过第一轴承220及第二轴承230相对于马达130的主体132被轴向支撑。第一轴承220的附加细节在图4中示出，其可为具有外径222、内径224及滚珠226的传统轴承。在一些示例中，轴承被密封并终身润滑，并且进一步被设计成使负载下的转子偏转最小化。这保持一致的气隙，以获得最佳的马达性能。这些轴承可为滚针轴承类型，或本领域已知的其他类型。除了第二轴承230位于马达130的后端133之外，还可设置垫圈184或其他密封元件，以在轴154与下部外壳20的可拆卸部分60之间形成密封，如以下进一步讨论。

如图4所示，空腔40形成在下部外壳20的固定部分50中，空腔40跨越上表面42与下表面44之间的宽度43及高度41。当前示出的空腔40具有圆形横截面并且是圆柱形的，沿着进入页面的中心轴线162延伸。应认识到，当具有圆形横截面时，高度41与宽度43是相同的(因此也称为空腔40的直径)。如将变得显而易见的是，空腔40被配置成使得当固定部分50与可拆卸部分60连接在一起时，可拆卸部分60的一部分定位在其中。

如图2所示，下部外壳20的固定部分50还包括凸缘54，所述凸缘54具有配合面52，配合面52中界定有开口56。开口56被配置成在其中接纳紧固件58，例如以螺纹方式紧固。固定部分50的配合面52被配置成与可拆卸部分60的凸缘100配合，以将固定部分50与可拆卸部分60连接在一起。

图2的可拆卸部分60包括第一区70，所述第一区70在顶部72与底部74之间延伸，具有外表面76及内表面82并且在前部78与后部79之间延伸，所述第一区70在此通常为具有圆形横截面的圆柱形。空腔62由可拆卸部分60内的内表面82界定，其包括开口67。此处，开口67具有沿着中心轴线68延伸的圆形横截面，所述中心轴线68被界定为在前后方向上从中穿过。

继续参考图2，空腔62还包括从开口67径向向外延伸的凹口86。凹口86具体来说从开口67凹进一个高度H1，其宽度W1及高度H1一起被配置成将来自马达130的布线144容纳在其中(参见图3)。

图2还示出界定在可拆卸部分60的第一区70的外表面76内的凹槽92，凹槽92被配置成用于接收垫圈，例如O形环(未示出)，用于在可拆卸部分60与固定部分50连接在一起时在它们之间进行密封。还界定了延伸穿过第一区70的内表面82及外表面76的开口94，开口94被配置成在其中接纳销96，例如螺纹固定螺钉。

图2还示出了位于第一区70的后侧79的凸缘100，凸缘100包括两个耳部102，每个耳部具有配合面104并界定穿过其中的开口106。开口106被配置成用于接收先前讨论的穿过其中的紧固件58，紧固件58将固定部分50连接到可拆卸部分60。具体来说，可拆卸部分60的凸缘100上的安装面104与固定部分50的安装面52齐平，由紧固件58(例如，螺栓或螺钉)保持就位。尽管紧固件58目前被示出为位于可拆卸部分60的顶部及底部，然而也可考虑其他位置及数量，作为以可拆卸方式连接可拆卸部分60及固定部分50的替代方法(例如，夹具或支架)。

以此种方式，可拆卸部分60的第一区70被接纳在下部外壳20的固定部分50中界定的空腔40内。本发明人已发现，由于空腔40具有圆形横截面，这种设计提供了推进装置1的成本有效、密封可靠且易于加工的组件。这种设计还提供了简单及更可靠的密封，以及随后对马达130的维护和/或必要的更换。此外，本发明人已认识到，通过在驱动壳2内向下偏移马达130，相对于将推进器8定位在水面下给定距离处(例如，与具有较长的上部外壳10相比)，可节省材料及重量。

继续参考图2，在凸缘100的更后面，与第一区70相对的是第二区110。第一区70、凸缘100及第二区110可使用本领域目前已知的技术整体形成或连接在一起。第二区110具有在顶部112与底部114、前部117与后部118之间延伸的截头圆锥形状，以及在其间延伸的侧116。前部117具有带外径119的圆形横截面(例如，在顶部112与底部114之间)。后部118也具有圆形横截面，其外径120在这里小于前部117的外径119。具体来说，顶部112从前部117到后部118径向向内倾斜，减小了它们之间的差值δ122。底部114也从前部117到后部118径向向内倾斜，减小了它们之间的差值δ124。顶部112的斜率的δ122被示为大于底部114的斜率的δ124。然而，应认识到，绝对或相对变化量122、124可变化。同样，侧116可倾斜，而不是顶部112及底部114。通常，斜面在固定部分50中容纳可拆卸部分60的较大空腔40与可拆卸部分60的第二区110的后部118(不需要容纳布线144)之间提供过渡。

图2还示出第二区110的后部118，其通常对应于螺旋桨8的前部168处的外径172。当螺旋桨8耦合到推进装置1时，螺旋桨8的前部168与第二区110的后部118的直径大致对准。在一些实施例中，第二区的后部118处的直径小于马达130的直径138。

如图2及图4所示，顶盖190在顶部192与底部194之间延伸以及在前部202与后部204之间延伸，侧206从前部202的板203向后延伸。从顶盖190的顶部192径向向内界定凹口196，所述凹口196被配置成与可拆卸部分60的第一区70中的凹口86相对应并对准。如图4所示，顶盖190的凹口196从顶部192径向向内延伸高度H2，以为马达130的布线144提供间隙。应认识到，本发明也考虑用于定位凹口86、196的其他位置，为具有从其侧135引出的布线144的非圆柱形马达130提供间隙。

以此种方式，图4示出凹口86、196使得固定部分50中的空腔40以及可拆卸部分60中的空腔62的开口67能够具有圆形横截面的简单圆柱形状，容纳从其中的马达130的侧135延伸的布线144的高度H3及宽度。如图3所示，这使得可拆卸部分60中的空腔62的中心轴线68偏离或不同轴于固定部分50中的空腔40的中心轴线46。中心轴线68与中心轴线46在此处被示出为平行的。

回到图2，顶盖190的前部202具有位于其中间的开口208，由马达130旋转的轴154的第一端156穿过所述开口延伸。在顶盖190的侧206中提供附加的开口210，其与可拆卸部分60的外表面76中的开口94对准。以此种方式，销96穿过开口94及开口210的***提供了顶盖190与可拆卸部分60的第一区70之间的旋转对准及固定。当顶盖190连接到第一区70时，马达130保持在可拆卸部分60的空腔62内。

除了提供旋转对准之外，顶盖190还提供轴154的中心轴线162相对于穿过固定部分50中的空腔40的中心的中心轴线46的受控且一致的对准。另外的开口212也设置在顶盖190的前部202内，用于安装各种电子装置，例如传感器。可提供这些电子装置，以本领域目前已知的方式监测及控制马达130的运行。

如图3所示，朝向可拆卸部分60的第二区110的后部118的是篮状物240，所述篮状物240对准并可旋转地支撑由马达130旋转的轴154。篮状物240具有第一搁架241，其从第二区110中的侧面116垂直径向向内延伸，这为空腔62内的马达130提供了止挡。篮状物240朝向第二区110的后部118延伸时，在篮状物240进一步径向向内逐渐变薄之后提供第二搁架242，在这种情况下，第二搁架242被配置为安置及接合第二轴承230。第二轴承230具有压配合布置，以相对于篮状物240保持就位，并因此相对于第二区110及可拆卸部分60保持就位，进而使得轴154在第二轴承230内旋转。

继续参考图3，从第二搁架242进一步向后，篮状物240还包括第三搁架243，所述第三搁架243从第二搁架242及第一搁架241进一步径向向内延伸。轴154经由位于第三搁架243后部中央的开口246延伸穿过篮状物240。第三搁架243被配置用于安置及保持围绕轴154的垫圈184。垫圈184在轴154与篮状物240之间提供密封，以防止水进入可拆卸部分60，从而防止水进入下部外壳20。C形夹或弹簧248位于轴154的第二端258及第二轴承230附近。弹簧248可容纳在轴154中界定的凹槽中，或者通过本领域目前已知的其他技术固定。凸缘159从轴154径向向外延伸。弹簧248用于预加载第二轴承230。

图3还示出顶盖190内的篮状物250，用于在其中轴向接纳及旋转支撑轴154。篮状物250通过一系列肋214(参见图4)被中心支撑在顶盖190内，并且包括用于在其中接纳第一轴承220的搁架251及壁252。以上讨论的顶盖190内的开口208在篮状物250内居中形成。当顶盖190以前述方式固定到可拆卸部分60时。C形夹254与篮状物250的壁252接合，以将第一轴承220保持在篮状物250内，例如容纳在壁252中界定的凹槽内。以此种方式，第一轴承220固定在搁板251、壁252及C形夹254之间，使得第一轴承220可旋转地支撑其中的轴154。凸缘157基本上在轴154的第一端156附近从轴154径向向外延伸。C形夹221设置在轴承220前侧的轴154的第一端156附近，以限制轴154的前后运动。

在一些示例中，轴154的第一端156从顶盖190中的开口208向前延伸，以使得如上所述的各种电气部件可被应用。另外，在顶盖190前方的空腔40内提供了间隙，以容纳这些电子元件。

当如图3所示完全组装时，由马达130旋转的轴154的中心轴线162与下部外壳20中的空腔40的中心轴线46不同轴(并且在这种情况下更低)定位。通过相对于下部外壳20中的空腔40的中心轴线46偏移中心轴线162的位置，本发明人已认识到，尽管马达130本身具有非圆形的横截面(不同于标准的轴向马达)，横向磁通型马达可以容纳在基本上简单的圆形设计中。

以此种方式，本公开提出的方法及设计不仅提供了将TFM集成到船舶推进装置中的解决方案，而且提供了现场内的进行修理或更换的解决方案。例如，整个马达130、轴154及任何相应的电子装置可作为一个组件被移除及替换，只需移除紧固件58并从下部外壳20的固定部分50上分离可拆卸部分60。这消除了将轴154与第一轴承220及第二轴承230、垫圈184等分离的需要。此外，整个马达130、轴154及可拆卸部分60可以被制造为子组件，用于简单地***到下部外壳20中。在某些情况下，这可允许在组装时提供不同瓦特数的马达130的灵活性或者容易的现场升级。

图6示出根据本公开的另一推进装置1，在这种情况下，所述推进装置在驱动壳2中提供具有蛋形横截面的空腔40，用于容纳TFM的布线144。应认识到，尽管空腔40被示出为具有蛋形横截面，但是鱼雷形部6可具有圆形横截面、蛋形横截面或其他配置。例如，元素X及Z示出可拆卸部分60的两种可选形状，Y作为上述O形环92。

应认识到，尽管前面已经描述了位于下部外壳20后部的推进器8，但是本公开还涉及以牵引车或牵引式构造配置的推进装置。同样地，尽管前述的配置或推进装置1具有直接驱动推进器，但是本公开还涉及具有例如可操作地布置在马达130与推进器8之间的传动装置和/或不同齿轮或滑轮配置的设计。

所述书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使得本领域的任何技术人员能够制造及使用本发明。为了简洁、清晰及便于理解，使用了某些术语。除了现有技术的要求之外，不能从中推断出不必要的限制，因为这些术语仅用于描述目的，并且旨在被广义地解释。本发明的专利范围由权利要求界定，并且可包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这些其他示例具有与权利要求的字面语言没有不同的特征或结构元件，或者如果这些其他示例包括与权利要求的字面语言没有实质性差异的等同特征或结构元件，则这些其他示例旨在处于权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种用于使推进器旋转以推进船舶的推进装置，所述推进装置包括：

驱动壳，所述驱动壳具有沿着第一中心轴线延伸的空腔；以及

马达，所述马达置于所述空腔内，其中所述马达使沿着第二中心轴线延伸的轴旋转，所述第二中心轴线与所述第一中心轴线不同轴，并且其中所述轴被配置成使所述推进器旋转以推进所述船舶。

2.根据权利要求1所述的推进装置，其中所述空腔具有圆形横截面，并且其中所述马达具有带有圆形横截面的主体。

3.根据权利要求2所述的推进装置，其中所述空腔部分地由上表面和下表面进行界定，并且其中与所述上表面相比，所述轴更靠近所述下表面。

4.根据权利要求1所述的推进装置，其中所述马达具有主体，所述推进装置还包括从所述马达的所述主体径向向外延伸的布线。

5.根据权利要求1所述的推进装置，其中，所述推进装置还包括连接到所述驱动壳的顶盖，所述顶盖在所述空腔内与所述轴径向对准。

6.根据权利要求5所述的推进装置，其中所述顶盖对所述轴延伸穿过的开口进行限定，所述推进装置还包括以可旋转方式对所述轴进行支撑的第一轴承，所述第一轴承联接到所述顶盖。

7.根据权利要求6所述的推进装置，其中所述驱动壳包括固定部分及以可拆卸方式连接到所述固定部分的可拆卸部分，其中所述空腔被限定在所述固定部分中并且所述马达耦合到所述可拆卸部分。

8.根据权利要求7所述的推进装置，其中所述马达具有主体，所述推进装置还包括从所述马达的所述主体径向向外延伸的布线，其中在所述可拆卸部分中限定定位所述马达的开口，并且其中在所述可拆卸部分中限定布置所述布线的凹口可拆卸，所述凹口从所述开口径向向外延伸。

9.根据权利要求7所述的推进装置，其中所述可拆卸部分具有第一端和第二端，所述第一端比所述第二端更靠近所述固定部分，并且其中穿过所述第二端限定有对接纳穿过其中的轴的开口。

10.根据权利要求9所述的推进装置，其中所述可拆卸部分的所述第一端和所述第二端各自具有圆形横截面。

11.根据权利要求10所述的推进装置，其中所述第一端的所述圆形横截面的直径大于所述第二端的所述圆形横截面的直径。

12.根据权利要求11所述的推进装置，其中所述第二端具有顶部和底部，并且其中与所述顶部相比，所述轴更靠近所述底部。

13.根据权利要求6所述的推进装置，其中第二轴承联接到所述可拆卸部分并且以可旋转方式对所述轴进行支撑。

14.根据权利要求1所述的推进装置，其中所述第一中心轴线平行于所述第二中心轴线。

15.根据权利要求1所述的推进装置，其中所述马达是横向磁通马达。

16.一种制造推进装置的方法，所述推进装置用于使推进器旋转以推进船舶，所述方法包括：

提供驱动壳，所述驱动壳具有沿着第一中心轴线延伸的空腔；

提供马达，所述马达使沿着第二中心轴线延伸的轴旋转，其中所述轴被配置成使所述推进器旋转以推进所述船舶；以及

将所述马达设置于在所述空腔内，使得所述第二中心轴线与所述第一中心轴线不同轴。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述马达具有带有圆形横截面的主体，其中所述空腔具有上表面和下表面以及圆形横截面，并且其中与所述上表面相比，所述轴更靠近所述下表面。

18.根据权利要求16所述的方法，其中所述驱动壳具有固定部分及以可拆卸方式连接到所述固定部分的可拆卸部分，其中所述空腔限定在所述固定部分中并且所述马达连接到所述可拆卸部分，所述方法还包括将顶盖连接到所述可拆卸部分，其中所述顶盖在所述驱动壳内与所述轴径向对准，使得所述第二中心轴线与所述第一中心轴线平行并且不同轴。

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述马达具有主体，所述马达是具有从所述主体径向向外延伸的布线的横向磁通马达，其中在所述可拆卸部分中限定所述马达所定位的开口，并且其中在所述可拆卸部分中限定所述布线所定位的凹口，所述凹口从所述开口径向向外延伸。

20.一种用于船舶的推进装置，所述推进装置包括：

驱动壳，所述驱动壳具有固定部分及连接到所述固定部分的可拆卸部分，所述固定部分具有空腔，所述空腔具有沿着第一中心轴线延伸的圆形横截面，所述可拆卸部分具有带有上表面、下表面及圆形横截面的开口，并且其中凹口从所述可拆卸部分中的所述开口径向向外延伸；

马达，所述马达定位在所述可拆卸部分的所述开口内，其中所述马达是横向磁通马达，所述横向磁通马达具有主体，所述主体具有从所述主体径向向外延伸的布线，其中所述布线定位在所述凹口内，其中所述马达使沿着第二中心轴线延伸的轴旋转，并且其中所述轴被配置成使所述推进器旋转以推进所述船舶；以及

顶盖，所述顶盖联接到所述可拆卸部分，其中所述顶盖在所述驱动壳内与所述轴径向对准，使得所述第二中心轴线与所述第一中心轴线平行并且不同轴。

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