CN115769122A - 光学折射型相机模块用致动器及包括该致动器的相机模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于具有反射器的光学折射型相机模块(Folded Zoom camera module)的致动器及包括该致动器的光学折射型相机模块。根据本发明的光学折射型相机模块用致动器的特征在于，包括：可移动部，搭载镜筒，在搭载有所述镜筒的一侧面部附接磁体；固定部，以能够沿光轴方向进行平移运动的方式容纳可移动部，并且在一侧面以面向所述磁体的方式设置线圈和线圈轭；以及滚珠滚动部，在可移动部与固定部之间引导所述可移动部相对于固定部沿光轴方向的平移运动，滚珠滚动部设置在以镜筒的光轴方向中心为基准沿对角线方向相对的两个区域，以吸引力作用于未设置滚珠滚动部的另一对角线方向的方式使磁体的中心和线圈轭的中心形成于不同高度。

Description

光学折射型相机模块用致动器及包括该致动器的相机模块

技术领域

本发明涉及一种相机模块用致动器，尤其涉及一种适用于光学折射型相机模块(Folded zoom camera module)的光学折射型相机模块用致动器及包括该致动器的相机模块，该光学折射型相机模块具有将从外部入射的光反射90度的反射器，是使从反射器反射的光穿过的光学要素沿水平方向对齐的结构。

背景技术

搭载于现有的移动装置中的大部分相机模块通过沿着作为光进入方向的光轴方向移动由多个透镜构成的光学***来实现光学变焦(Optical zoom)或自动对焦(Autofocus)。此时，光学***的移动方向是安装相机模块时移动装置的厚度方向。因此，在现有技术中，需要确保相机模块的光学***能够沿移动装置的移动厚度方向移动的最小空间。

即，光学***沿移动装置的厚度方向移动的结构的现有的大部分相机模块为如下结构，即将相机模块安装于移动装置时，需要在移动装置的厚度方向上确保能够安装相机模块的最小空间。因此，要实现更薄的移动装置的厚度的近年来的纤薄化趋势中，存在难以满足市场需求的结构上的限制。

为了解决现有技术中这种问题，存在调节透镜的角度、尺寸、隔开的间隔、焦距等来减小光学***的尺寸的方法，然而由于这种方法是以物理方法减小变焦镜头以及变焦镜筒的尺寸的方法，因此在实现纤薄方面存在限制，并且存在可能会降低变焦镜头的固有特性的问题。

为此，已经提出了一种光学折射型相机模块(Folded zoom camera module)，该相机模块具有将从外部进入的光反射90度的反射器，将使反射器所反射的光穿过的光学***沿移动装置的宽度或长度方向横置而充分确保构成光学***的透镜之间的间隔，从而能够实现高倍率的光学镜头并实现纤薄化。

这种光学折射型相机模块采用潜望镜结构，与垂直层叠传感器(CCD、CMOS等摄像元件)和透镜的传统方式不同，从而在不增加整体高度的情况下也能够实现高倍率的光学镜头。另外，由于为与垂直层叠透镜的传统方式不同的潜望镜结构，因此与传统方法相比，在纤薄化方面也存在有利的优点。

在具有这种优点的光学折射型相机模块中，通过由线圈产生的电场与磁体的磁场之间的相互作用产生的力，可移动部件(安装有光学透镜的部件)相对于固定部件沿光轴方向相对移动，通过该相对移动来调节上述可移动部件相对于图像传感器的隔开距离，从而实现变焦或自动对焦。

图1是从垂直于光轴的平面方向观察现有的光学折射型相机模块的致动器的剖视图。

参照图1，现有的光学折射型相机模块的致动器6包括光学单元60、收容光学单元60的基座62和覆盖基座62的壳体68。在光学单元60的外表面部的一侧结合有磁体61，在基座62的一侧面部以面对上述磁体61的方式设置线圈63，而构成一个音圈电机(VCM，VoiceCoil Motor)。

通过构成VCM的线圈63与磁体61之间的相互作用，产生用于变焦或自动对焦的驱动力，光学单元60通过所产生的驱动力相对于基座62沿光轴方向移动，由此光学单元60相对于图像转换部(未示出)的光轴方向上的位置改变，从而实现变焦或自动对焦功能，该图像转换部以光的前进方向为基准设置在上述致动器6的后方。

在图1中，附图标记64表示滚珠滚动部。滚珠滚动部64设置在上述基座62与光学单元60之间，在上述光学单元60通过由上述VCM产生的驱动力而相对于基座62沿光轴方向进行平移运动时，起到以稳定地实现该平移运动的方式进行引导的作用。

在现有的光学折射型相机模块的致动器中，为了使光学单元60相对于基座62稳定地平移运动，如图1所示，滚珠滚动部64在基座62与光学单元60之间以对称的形态由两个成对的方式设置，并且每个滚珠滚动部64包括形成在光学单元60和基座62上的一对滚珠导轨65、67以及介于该滚珠导轨65、67之间的滚珠66。

当光学单元60通过由VCM产生的驱动力相对于基座62沿光轴方向进行直线运动时，滚珠66对应地在成对的滚珠导轨65、67之间进行滚动运动。由此，当执行变焦或自动对焦时，能够稳定且平稳地实现光学单元60相对于基座62的光轴方向上的直线运动。

在构成VCM的线圈63的后表面(与磁体相对的面相反侧)设置由聚集上述磁体61的磁通量而增大驱动力的线圈轭69。此时，由于线圈轭69为磁性材料，因此与磁体61之间产生吸引力，由于这种吸引力，光学单元60在基座62内沿特定方向倾斜，从而使焦点偏离。

因此，为了抑制光学单元60的倾斜并在光学单元60密接于基座62的一侧(图中的底部侧)的状态下能够进行无晃动的稳定的平移运动，在图1所示的现有的结构中采用如下结构：在上述磁体61的相反侧还追加设置一个磁体61-1，以与磁体61、61-1分别对应的方式在基座62的底部侧设置磁轭Y1、Y2。

通过这种结构，由于由一侧磁体61与磁轭Y1之间的吸引力以一侧滚珠66(图中位于左侧的滚珠)为中心产生的旋转力矩和由另一侧磁体61-1与磁轭Y2之间的吸引力以另一侧滚珠66(图中位于右侧的滚珠)为中心产生的旋转力矩所产生的力偶(Couple offorce)，能够发挥光学单元相对于基座不发生倾斜的稳定的举动特性。

然而，要实现为了抑制这种倾斜而使用力的大小相同且方向相反的两个旋转力矩、即力偶(Couple of force)的结构，除了VCM的磁体61之外，还需要单独的磁体61-1和磁轭Y2，因此肯定会伴随成本增加，在空间限制较大的相机模块的特性方面，存在难以确保用于安装其它部件的空间的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：韩国公开专利第2020-0045567号(公开日期2020年05月04日)

发明内容

要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题在于提供一种光学折射型相机模块用致动器，即使没有用于抑制可移动部(光学单元)相对于固定部(基座)的倾斜的附加结构，也能够可靠地抑制倾斜。

本发明要解决的另一技术问题在于提供一种具有如下结构的光学折射型相机模块用致动器及包括该致动器的光学折射型相机模块，即与现有技术相比，减少用于抑制倾斜的结构，与此对应地在费用方面有益，并在通过删除附加结构而确保的富余空间能够安装其他部件，从而能够满足相机模块的小型化和轻量化需求。

解决问题的手段

作为解决问题的手段，根据本发明的一方面提供一种光学折射型相机模块用致动器，是适用于具有反射器的光学折射型相机模块的致动器，包括：可移动部，搭载镜筒，在搭载有所述镜筒的一侧面部附接磁体；固定部，以能够沿光轴方向进行平移运动的方式容纳所述可移动部，并且在所述固定部的一侧面以面向所述磁体的方式设置线圈和线圈轭；以及滚珠滚动部，在所述可移动部与固定部之间引导所述可移动部相对于固定部沿光轴方向的平移运动，所述滚珠滚动部设置在以所述镜筒的光轴方向中心为基准沿对角线方向相对的两个区域，以吸引力作用于未设置所述滚珠滚动部的另一对角线方向的方式使所述磁体的中心和所述线圈轭的中心形成于不同高度。

优选地，所述滚珠滚动部可以由第一滚珠滚动部和第二滚珠滚动部构成，所述第一滚珠滚动部设置在以垂直于所述光轴的方向为基准位于由所述线圈和磁体构成的VCM(Voice Coil Motor)的相邻上部的区域，所述第二滚珠滚动部设置在以所述镜筒的光轴方向中心为基准的与设置有所述第一滚珠滚动部的区域沿对角线方向相对的区域。

其中，所述第一滚珠滚动部和第二滚珠滚动部可以分别由固定滚珠导轨、可移动滚珠导轨及多个滚珠构成，所述固定滚珠导轨在所述固定部侧沿光轴方向形成，所述可移动滚珠导轨以与所述固定滚珠导轨对应的方式在所述可移动部侧沿光轴方向形成，所述多个滚珠在所述固定滚珠导轨与可移动滚珠导轨之间以沿光轴方向对齐的方式设置。

另外，所述第一滚珠滚动部和第二滚珠滚动部中的至少一个可以以能够沿着与所述吸引力的方向平行的方向对滚珠进行支撑并加压的形状形成固定滚珠导轨和可移动滚珠导轨。

优选地，构成所述第一滚珠滚动部的可移动滚珠导轨在垂直于光轴的方向上的凹槽截面形状可以为

形状，对应的固定滚珠导轨的凹槽截面形状可以为

形状。

作为优选的一例，所述线圈轭的下端可以向固定部的内侧弯曲90度并延长预定长度。

作为优选的另一例，所述线圈的下部或磁体的下部的所述固定部的底表面上还可以安装棒状磁体。

另外，可以在由所述线圈和磁体构成的VCM(Voice Coil Motor)的相反侧的固定部安装用于控制所述VCM的操作的驱动元件(Drive IC)。

作为解决问题的手段，根据本发明的另一方面提供一种光学折射型相机模块，包括：反射器，向特定方向反射来自被摄体的入射光；根据上述一方面的光学折射型相机模块用致动器，包括以使通过所述反射器反射的光穿过的方式沿光轴方向对齐的镜筒；以及图像转换部，设置在以所述光的移动方向为基准的所述光学折射型相机模块用致动器的后方，而接收穿过了所述光学***的光并输出与接收到的光对应的图像信息。

发明效果

根据本发明的实施例，将线圈轭的中心设置为低于磁体的中心，而在对角线方向上产生VCM的吸引力，并且在与上述吸引力所作用的对角线交叉的另一对角线方向上设置一对滚珠滚动部，仅通过这种简单的结构就能够在没有附加结构的情况下可靠地抑制可移动部的倾斜。

即，作为仅以一个线圈轭和一个磁体就可以产生能够可靠地抑制可移动部的倾斜的吸引力的结构，与现有的结构相比，结构简单，相比现有的结构具有如下优点：用于抑制倾斜的部件的数量减少(不需要图1中在VCM的相反侧为了抑制倾斜而附加的磁体和轭)，与此对应地在制造成本方面有益。

此外，还具有如下优点：与现有结构相比，用于抑制倾斜的部件的数量减少，与此相应地在由此产生的富余空间可以安装其他部件，例如如图6所示，在包括线圈和磁体在内的VCM(Voice Coil Motor)的相反侧安装用于控制上述VCM的操作的驱动元件(Drive IC)，从而能够满足整体相机模块的小型化及轻量化要求。

附图说明

图1是从垂直于光轴的平面方向观察现有的光学折射型相机模块的致动器的剖视图。

图2是根据本发明的一实施例的光学折射型相机模块用致动器的分解示意图。

图3是图2所示的致动器的结合示意图。

图4是从顶面观察图2所示的固定部的图。

图5是在光轴方向(X轴方向)上观察图2所示的可移动部的图。

图6是从A-A线方向观察图3所示的致动器的剖视图。

图7是根据本发明的另一实施例的光学折射型相机模块用致动器的剖视图。

图8是根据本发明的又一实施例的光学折射型相机模块用致动器的剖视图。

图9是包括根据上述的一个方面的光学折射型相机用致动器的相机模块的概略结构图。

附图标记说明

1：相机模块 2：相机模块用致动器

3：屏蔽罩 4：IR滤光片

5：图像转换部 20：可移动部

22：固定部 24：音圈电机(VCM；Voice Coil Motor)

26：滚珠滚动部 26-1：第一滚珠滚动部

26-2：第二滚珠滚动部 28：驱动元件(Drive IC)

50：基板 52：图像传感器

200：支架 202：磁体安装部

205：镜筒 220：固定部的侧面开口

240：磁体 241：柔性电路板(FPCB)

242：线圈 244：线圈轭

245：弯曲部 246：棒状磁体

260-1、260-2：固定滚珠导轨 262-1、262-2：滚珠

264-1、264-2：可动滚珠导轨 R：反射器

具体实施方式

以下，详细说明本发明的优选实施例。

说明书中使用的术语仅用于说明特定实施例，而意不在于限制本发明。除非在上下文中明确地指出不同，否则单数形式的表达包括多数形式的表达。

在本说明书中，“包括”或“具有”等术语是指定说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或其组合的存在，不应理解为预先排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件或其组合的存在或附加可能性。

另外，“第一”、“第二”等术语可以用于说明各种构成要素，但上述构成要素不应被限定于上述术语。上述术语仅用于将一个构成要素与另一个构成要素区分开来。

此外，在说明书中记载的“…部”、“…单元”、“…模块”等术语是指用于处理至少一个功能或动作的单元，可以通过硬件、软件或硬件和软件的组合来实现。

在参照附图的说明中，对相同的构成要素标注相同的附图标记，并省略对其重复说明。并且，在对本发明进行说明时，若判断为对相关的公知技术的具体说明会不必要地混淆本发明的要旨，则省略其详细说明。

以下，在说明本发明时，为了便于说明，使用三轴方向坐标系来说明本发明。在图示的三轴方向坐标系中，Z轴表示光向设置在根据本发明的致动器的前方(基于光的前进方向)的反射器入射的方向，X轴作为与上述Z轴垂直的方向，表示从反射器反射的光穿过根据本发明的致动器的方向(光轴方向)。并且，Y轴表示在垂直于Z轴的平面上与上述X轴正交的方向。

图2是根据本发明的一实施例的光学折射型相机模块用致动器的分解示意图，图3是图2所示的致动器的结合示意图。并且，图4是从顶面观察图2所示的固定部的图，图5是在光轴方向(X轴方向)上观察图2所示的可移动部的图。并且，图6是从A-A线方向观察图3所示的致动器的剖视图。

参照图2至图6，根据本发明的一实施例的光学折射型相机模块用致动器2包括可移动部20。可移动部20可以由支架200和镜筒205构成。支架200可以是如下结构：以能够沿光轴方向进行平移运动的方式搭载于后述的固定部22(相当于现有结构的“基座”)，在支架200的外表面的一侧面部以凹陷的方式形成有磁体安装部202。

磁体240附接在支架200的上述磁体安装部202，作为构成可移动部20的其他构成要素的镜筒205构成为与沿光轴方向形成在上述支架200的中心的收容孔(省略附图标记)结合，并收容由多个透镜构成的透镜组，此时，每个透镜可以具有相同或不同的焦距、折射率等光学特性。

这样的可移动部20以能够在预定的驱动范围内沿光轴方向进行平移运动的方式收容于上述提及的固定部22。为此，固定部22可以是如下结构：作为在内侧形成有能够收容上述可移动部20的空间的、上部被开放的六面体形状的立体结构物，以光轴方向为基准的前方、后方以及与附接有磁体240的可移动部20的侧面部相对的侧面的一部分被开口。

在与磁体240对应的位置处的固定部22的侧面开口220，以面对上述磁体240的方式设置线圈242，在线圈242的后方设置用于集中磁通量的线圈轭244(Coil Yoke)。此时，以彼此面对的方式对应的磁体240和线圈242形成产生用于光学变焦(Optical Zoom)或自动对焦(Auto Focus)的驱动力的音圈电机(VCM；Voice Coil Motor)24。

线圈242能够以电连接方式安装于FPCB241的一面，该FPCB241以覆盖固定部22的上述一侧面开口的方式设置。并且，在安装有线圈242的表面相反侧的FPCB241的表面上可以安装上述线圈轭244。线圈242从上述FPCB241接收+/-或-/+电流而被磁化，通过由此产生的线圈242的电场与磁体240的磁场之间的相互作用而产生上述驱动力。

结合有磁体240的可移动部20以能够沿光轴方向移动的方式收容于上述固定部22，从而通过由上述VCM24产生的力在固定部22内沿光轴方向相对于固定部22进行相对运动，通过这样的相对运动，调节与以光的行进方向为基准的致动器2后方的图像转换部5(参见图9)的间隔距离，从而实现变焦或自动对焦。

霍尔传感器HS可以与上述线圈242一起安装于FPCB241。霍尔传感器HS利用霍尔效应(Hall effect)感知上述磁体240的位置并产生相应的信号，驱动元件(Drive IC)从上述霍尔传感器HS的信号识别可移动部20在光轴方向上的位置，并基于识别到的位置数据来确定向线圈242供给的电流的强度和方向。

即，上述驱动元件根据霍尔传感器HS输出的信号来识别可移动部20在光轴方向上的位置，驱动元件基于识别到的位置信息来确定包括向线圈242施加的电流的强度和方向在内的控制值，并利用该确定的控制值对可移动部20在光轴方向上的位置进行反馈(FeedBack)控制，从而实现变焦或自动对焦功能。

根据本发明的实施例的致动器2还包括在可移动部20和容纳该可移动部20的固定部22之间设置的滚珠滚动部26。滚珠滚动部26起到进行引导的作用，使得可移动部20通过由上述VCM24产生的驱动力而相对于上述固定部22在光轴方向上进行平移运动时稳定地实现该平移运动。

当从垂直于光轴方向的平面(Y-Z平面)观察时，用于引导可移动部20相对于固定部22在光轴方向上的平移运动的上述滚珠滚动部26可以设置于以上述镜筒205的光轴方向中心为基准的对角线方向上相对的两个区域(参见图6)。

更具体地，以垂直于上述光轴方向的平面(图6的Y-Z平面)为基准，在上述可移动部20与固定部22之间形成的四个角区域中以镜筒205为中心的对角线方向上相对的两个角区域中各设置一个。即，能够以将镜筒205作为中心的对角线方向上相对的结构形成两个。

优选地，一个滚珠滚动部26可以设置在上述四个角区域中、位于由线圈242和磁体240构成的VCM24(Voice Coil Motor)的相邻上部的角区域处(以下，称为“第一滚珠滚动部26-1”)，另一个滚珠滚动部26可以设置在以镜筒为中心与设置有第一滚珠滚动部26-1的角区域沿对角线方向相对的角区域处(以下，称为“第二滚珠滚动部26-2”)。

以镜筒205的光轴方向中心为基准沿对角线方向相对的第一滚珠滚动部26-1和第二滚珠滚动部26-2分别包括：固定滚珠导轨260-1、260-2，沿光轴方向形成在上述固定部22侧；及可移动滚珠导轨264-1、264-2，以与上述固定滚珠导轨260-1、260-2对应的方式沿光轴方向形成在上述可移动部20侧。

另外，以彼此相对的方式对应的上述固定滚珠导轨260-1、260-2和可移动滚珠导轨264-1、264-2之间包括以沿光轴方向对齐的方式设置的多个滚珠262-1、262-2。

在本实施例中，作为构成VCM24的一个轴的磁体240、构成VCM24的另一轴的线圈242和线圈轭244构成为以各自的中心彼此错开的方式设置。优选地，在两个滚珠滚动部26-1、26-2如图6所示设置的情况下，可以构成为磁体240的中心C1设置成相对于线圈242及线圈轭244的中心C2沿Z轴方向较高地隔开预定距离。

若如此磁体240的中心C1设置成相对于线圈242和线圈轭244的中心C2沿Z轴方向较高地隔开预定距离，则沿着与连接可移动部20和固定部22之间的上述四个角区域中没有滚珠滚动部26的剩余两个角区域的其他对角线方向相同或近似的方向作用吸引力(参见图6的F1方向)。

特别是，在以镜筒205为基准沿对角线方向相对的可移动部20与固定部22之间的两个角区域设置滚珠滚动部26的结构中，沿着与连接没有滚珠滚动部26的其他两个角区域的另一个对角线方向一致或近似的方向作用吸引力时，起到将在两个滚珠滚动部26产生背景技术中提及的力偶(Couple of force)的作用。

其结果是，以可移动部20的光轴方向轴向为中心的可移动部20相对于固定部22的旋转、即可移动部20的倾斜被抑制，从而能够在可移动部20以滚珠滚动部26为介质与固定部22密接的状态下无晃动地进行稳定的平移运动，因此，能够良好地实现光学变焦或自动对焦性能，而不会使透镜的焦点偏离。

优选地，可以形成为如下结构：在光学变焦或自动对焦期间，当滚珠262-1、262-2在固定滚珠导轨260-1、260-2与可移动滚珠导轨264-1、264-2之间沿光轴方向进行滚动运动时，两个滚珠滚动部26-1、26-2中的至少一个可以在与吸引力F1的方向平行的方向上对滚珠进行支撑并加压，使得即使在沿上述F1方向作用的上述吸引力下滚珠也能够不脱离地进行稳定的平移运动。

即，第一滚珠滚动部26-1和第二滚珠滚动部26-2中的至少一个可以以能够在与上述吸引力的方向(F1方向)平行的方向上对滚珠进行支撑并加压的形状形成固定滚珠导轨和可移动滚珠导轨。优选地，构成第一滚珠滚动部26-1的可移动滚珠导轨264-1的垂直于光轴的方向的凹槽截面形状可以形成为

形状，对应的固定滚珠导轨260-1的凹槽截面形状可以形成为

形状。

当然，构成第一滚珠滚动部26-1的可动滚珠导轨264-1和固定滚珠导轨260-1的凹槽截面形状并非如附图的例示所示限于

及

形状。如上所述，只要是固定滚珠导轨260-1、260-2在平行于F1方向的方向上支撑滚珠并且可移动滚珠导轨264-1在平行于上述F1方向的方向上对如上所述的固定滚珠导轨260-1上的滚珠262-1加压的结构，则无关于是怎样的结构。

如图1所示，为了在光学变焦或自动对焦时抑制光学单元(可移动部)对于基座(固定部)的倾斜，在利用力的大小相同且方向相反的两个旋转力矩、即力偶(Couple offorce)的现有致动器的结构中，除了构成VCM的磁体之外，还需要用于产生力偶的单独的磁体和轭，因此存在结构复杂且制造成本增加的问题。

另一方面，根据本发明的一实施例，通过将线圈轭244的中心设置为低于磁体240的中心而在对角线方向上产生VCM24的吸引力、并在与上述吸引力所作用的对角线交叉的另一对角线方向上设置一对滚珠滚动部26的简单的结构，不需要额外的构造就能够可靠地抑制可移动部20的倾斜。

即，作为仅利用一个线圈轭244和磁体240就可以产生可靠地抑制可移动部20的倾斜的吸引力的结构，具有如下优点：与现有的结构相比，结构简单，并且与现有的结构相比，用于抑制倾斜的部件的数量减少(不需要图1中在VCM的相反侧为了抑制倾斜而附加的磁体和轭)，与此对应地在制造成本方面有益。

此外，还具有如下优点：与现有结构相比，由于用于抑制倾斜的部件的数量减少，与此相应地在由此产生的富余空间可以安装其他部件，例如如图6所示，在包括线圈242和磁体240在内的VCM24(Voice Coil Motor)的相反侧安装用于控制上述VCM24的操作的驱动元件28(Drive IC)，从而能够满足整体相机模块的小型化及轻量化要求。

在图2至图6中，未说明的附图标记3表示由磁性材料制成的屏蔽罩，该屏蔽罩覆盖以能够沿光轴方向进行平移运动的方式收容上述的可移动部20的固定部22，附图标记247表示用于将由线圈242产生的电场聚焦于磁体240侧的磁轭。

图7是根据本发明的另一实施例的光学折射型相机模块用致动器的剖视图。

图7所示的另一个优选实施例作为具有在线圈轭244的下端以向固定部22的内侧弯曲90度并延长预定长度的方式设置弯曲部245的特征的发明，磁体240和线圈轭244之间的吸引力通过上述弯曲部245更可靠地作用于上述的另一个对角线方向(连接没有滚珠滚动部26的角落的对角线方向)，从而能够更加可靠地抑制可移动部20的倾斜。

根据情况，如图8的另一实施例中所示，代替上述弯曲部245，而在线圈242的下部或磁体240的下部的上述固定部22的底面安装在与上述磁体240之间产生吸引力的棒状磁体246，从而也能够实现具有与图7的另一实施例相同的效果的致动器2。

图9是包括根据上述的一个方面的用于光学折射型相机的致动器的相机模块的概略结构图。

参照图9，根据本发明的另一方面的光学折射型相机模块1大体由反射器R、光学折射型相机模块用致动器2和图像转换部5构成。其中，上述相机模块用致动器2与上述的光学折射型相机模块用致动器2相同，因此，将省略对相同结构的重复说明。

反射器R被设置在以光的前进方向为基准的上述致动器2的前方，图像转换部5被设置在以光的前进方向为基准的上述致动器2的后方。反射器R起到将来自被摄体的入射光反射到上述图像转换部5侧的作用，图像转换部5接收由上述反射器R反射并通过上述致动器2的光，并输出与接收到的光对应的图像信息。

反射器R可以是反射镜或棱镜(Prism)，该反射镜或棱镜的将来自被摄体的入射光反射到上述图像转换部5侧的面、即反射面相对于与作为光入射方向的Z轴方向垂直的平面倾斜45度而将入射光反射90度，图像转换部5可以是包括基板50和安装在上述基板50上的图像传感器52的结构。

图像传感器52从穿过根据本发明的一方面的上述光学折射型相机模块用致动器2的可移动部20、更具体地从可移动部20结构中穿过收容于镜筒205中的多个透镜的光收集图像信息，该收集到的图像信息通过上述基板50向外部输出。

可以在致动器2与上述图像转换部5之间的光路上设置IR滤光片4。IR滤光片4对入射光中包含的特定波长、优选地对红外线波长进行滤波，并将经过红外线波长滤波的光投影到图像转换部5上。在图中例示了在致动器2与图像转换部5之间设置IR滤光片4，但不限于此。

例如，在选择IR滤光片4的位置时，可以选择以光的前进方向为基准的外部光所入射的上述反射器R的前方、或者将来自被摄体的入射光向上述图像转换部5反射的上述反射器R与致动器2之间等，可以进行多种变更。因此，应当注意这种变形也包含于本发明的范畴内。

在以上的本发明的详细说明中，只对其特定的实施例进行了说明。但是，应理解为本发明并不局限于详细说明中提及的特定形态，应理解为包括由权利要求书所定义的本发明的精神和范围内的所有变形物和等同物以及替代物。

Claims (9)

1.一种光学折射型相机模块用致动器，是适用于具有反射器的光学折射型相机模块的致动器，包括：

可移动部，搭载镜筒，在搭载有所述镜筒的一侧面部附接磁体；

固定部，以能够沿光轴方向进行平移运动的方式容纳所述可移动部，并且在所述固定部的一侧面以面向所述磁体的方式设置线圈和线圈轭；以及

滚珠滚动部，在所述可移动部与固定部之间引导所述可移动部相对于固定部沿光轴方向的平移运动，

所述滚珠滚动部设置在以所述镜筒的光轴方向中心为基准沿对角线方向相对的两个区域，

以吸引力作用于未设置所述滚珠滚动部的另一对角线方向的方式使所述磁体的中心和线圈轭的中心形成于不同高度。

2.根据权利要求1所述的光学折射型相机模块用致动器，其特征在于，

所述滚珠滚动部由第一滚珠滚动部和第二滚珠滚动部构成，

所述第一滚珠滚动部设置在以垂直于所述光轴的方向为基准位于由所述线圈和磁体构成的VCM(Voice Coil Motor)的相邻上部的区域，

所述第二滚珠滚动部设置在以所述镜筒的光轴方向中心为基准的与设置有所述第一滚珠滚动部的区域沿对角线方向相对的区域。

3.根据权利要求2所述的光学折射型相机模块用致动器，其特征在于，

所述第一滚珠滚动部和第二滚珠滚动部分别由固定滚珠导轨、可移动滚珠导轨及多个滚珠构成，

所述固定滚珠导轨在所述固定部侧沿光轴方向形成，

所述可移动滚珠导轨以与所述固定滚珠导轨对应的方式在所述可移动部侧沿光轴方向形成，

所述多个滚珠在所述固定滚珠导轨与可移动滚珠导轨之间以沿光轴方向对齐的方式设置。

4.根据权利要求3所述的光学折射型相机模块用致动器，其特征在于，

所述第一滚珠滚动部和第二滚珠滚动部中的至少一个以能够沿着与所述吸引力的方向平行的方向对滚珠进行支撑并加压的形状形成固定滚珠导轨和可移动滚珠导轨。

5.根据权利要求3所述的光学折射型相机模块用致动器，其特征在于，

构成所述第一滚珠滚动部的可移动滚珠导轨在垂直于光轴的方向上的凹槽截面形状为

形状，对应的固定滚珠导轨的凹槽截面形状为

形状。

6.根据权利要求1所述的光学折射型相机模块用致动器，其特征在于，

所述线圈轭的下端向固定部的内侧弯曲90度并延长预定长度。

7.根据权利要求1所述的光学折射型相机模块用致动器，其特征在于，

所述线圈的下部或磁体的下部的所述固定部的底表面上还安装棒状磁体。

8.根据权利要求1所述的光学折射型相机模块用致动器，其特征在于，

在由所述线圈和磁体构成的VCM(Voice Coil Motor)的相反侧的固定部安装用于控制所述VCM的操作的驱动元件(Drive IC)。

9.一种光学折射型相机模块，包括：

反射器，向特定方向反射来自被摄体的入射光；

根据权利要求1至8中任一项所述的光学折射型相机模块用致动器，包括以使通过所述反射器反射的光穿过的方式沿光轴方向对齐的镜筒；以及

图像转换部，设置在以所述光的移动方向为基准的所述光学折射型相机模块用致动器的后方，而接收穿过了所述光学***的光并输出与接收到的光对应的图像信息。

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