CN115768514A - 绕过验证的医疗装置控制 - Google Patents

Abstract

本文公开的示例与在基于接收到的命令控制装置时选择性地绕过验证阶段有关。当满足某些条件，例如一个或多个情境的发生时，可以绕过验证。所公开的技术可以应用于各种装置中的任何装置，例如除了命令阶段还使用验证阶段的那些装置。

Description

绕过验证的医疗装置控制

背景技术

医疗装置在最近几十年来已为接受者提供了广泛的治疗益处。医疗装置可以包括内部或可植入部件/装置、外部或可穿戴部件/装置，或其组合(例如，具有与可植入部件通信的外部部件的装置)。医疗装置，例如传统助听器、部分或完全可植入听力假体(例如，骨传导装置、机械刺激器、耳蜗植入物等)、起搏器、除颤器、功能性电刺激装置和其它医疗装置，多年来在执行救生和/或生活方式改善功能和/或接受者监测方面一直是成功的。

多年来，医疗装置的类型以及由其执行的功能范围有所增加。例如，有时称为“可植入医疗装置”的许多医疗装置现在通常包括永久或临时植入接受者中的一个或多个器械、设备、传感器、处理器、控制器或其它功能性机械或电部件。这些功能性装置通常用以诊断、预防、监测、治疗或管理疾病/损伤或其症状，或研究、替换或修改解剖结构或生理过程。这些功能性装置中的许多功能性装置利用从外部装置接收的电力和/或数据，所述外部装置是可植入部件的部分或与可植入部件结合操作。

发明内容

在第一示例中，存在一种方法，所述方法包括：监测传感器数据以发现预定义命令；确定是否需要验证过程；以及基于所述确定，基于所述预定义命令控制医疗装置。

在第二示例中，存在一种***，所述***包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成：获得定义命令的输入；基于所述命令控制医疗装置；在基于所述输入控制所述医疗装置之前选择性地执行验证过程；并且响应于检测到一个或多个情境的发生而绕过所述验证过程。

在第三示例中，存在一种设备，所述设备包括：刺激器；传感器；和一个或多个处理器。所述一个或多个处理器可以被配置成：使用所述刺激器刺激接受者的***；从所述传感器接收输入；基于包括唤醒输入的所述输入确定所述输入是否通过验证过程；检测至少一个绕过情境的发生；并且响应于以下任一项来控制所述刺激：所述输入包括接近所述唤醒输入的命令；或所述至少一个绕过情境发生。

在第四示例中，存在一种计算机可读介质，所述计算机可读介质具有存储在其上的指令，所述指令在由一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器：获得包括命令的输入；确定绕过情境是否发生；响应于未能确定所述绕过情境发生，在执行所述命令之前需要验证；并且基于所述命令控制医疗装置。

附图说明

在所有附图中，相同的标号表示相同的元件或相同类型的元件。

图1示出了用于在控制医疗装置时选择性地绕过验证阶段的***和关联的方法。

图2示出了用于在控制医疗装置时选择性地绕过验证阶段的第一示例性方法。

图3示出了用于在控制医疗装置时选择性地绕过验证阶段的第二示例性方法。

图4示出了用于在控制医疗装置时选择性地绕过验证阶段的第三示例性方法。

图5示出了包括获得定义命令的输入并且还可以包括各种额外操作的操作。

图6示出了包括确定是否需要验证过程并且还可以包括各种额外操作的操作。

图7示出了包括执行验证过程并且还可以包括各种额外操作的操作。

图8示出了包括基于命令控制医疗装置并且还可以包括各种额外操作的操作。

图9示出了示例性情境。

图10示出了可受益于本文所述的技术的可植入刺激器***的功能框图。

图11示出了可受益于使用本文公开的技术的耳蜗植入物***。

图12示出了可受益于使用本文公开的技术的经皮骨传导装置。

图13示出了视网膜假体***，其包括外部装置、视网膜假体和移动计算装置。

具体实施方式

医疗装置可以接收由用户，例如医疗装置的接受者或护理者提供的命令。在一些示例中，命令经由医疗装置本身(例如，经由其按钮或触摸屏)或诸如遥控器、磁体或消费电子设备(例如，电话、平板电脑或智能手表)的附加装置接收。在另外的示例中，医疗装置(例如，植入式医疗装置)通过接受者或护理者产生的声音或物理事件(例如，通过敲击接受者的头部、吹口哨、磕牙齿、摆动舌头、轻触麦克风、其它技术或其组合)接收命令。2014年1月21日发布的发明名称为“Medical Implant with Safety Features(具有安全特征的医疗植入物)”的US 8,634,918中描述了通过用手指指关节敲击自己的颅骨来命令医疗装置的具体示例，出于任何和所有目的以全文引用的方式将该文献并入本文中。在另一具体示例中，在2010年2月8日提交的名称为“Fully Implantable Hearing Aid(完全可植入助听器)”的WO 2011/095229中，音频信号处理单元从用户生成的非语音声音事件识别控制命令，出于任何和所有目的以全文引用的方式将该文献并入本文中。

可以实施验证阶段以减少检测到的命令为误报的发生。例如，在执行装置检测到的命令之前，需要通过验证。

本文公开的技术包括在控制装置时选择性地绕过验证阶段的技术。例如，当满足某些条件时，绕过验证。在误报不太可能的情境中，可能不需要验证阶段。此外，在某些情况下，误报的风险可能优于完成验证阶段。验证步骤可能是不必要的情境可以包括低误报情境、一致上下文情境、一致行为情境、活动情境、其它情境或其组合。

在示例性实施方式中，处理器监测传感器数据(例如，来自一个或多个麦克风或加速度计的数据)，以发现预定义序列，例如命令序列或唤醒输入。然后，如果通常需要唤醒输入，但检测到命令，则在还检测到所述情境中的一个或多个时执行命令。否则，命令将被忽略。另外或替代地，如果检测到命令并且还检测到所述情境中的一个或多个，则执行命令，而不需要本来需要的确认序列。另外或替代地，如果检测到上述条件中的一个或多个，则改变部件以检测命令序列而不是唤醒输入。另外或替代地，如果未检测到所述条件中的一个或多个，则改变部件以检测命令序列而不是唤醒输入。

所公开的技术可以应用于各种装置(例如，在执行所接收的命令之前需要验证的装置)中的任何装置。示例性装置包括医疗装置，例如感官假体(例如听觉假体和视觉假体)、药物泵、助听器或联接到医疗装置的消费电子装置。所公开的示例也适用于其它装置，例如个人声音放大产品。可以检测各种不同的预定命令中的任何命令，例如控制医疗装置的基本操作的命令。命令可以包括请求协助、响应电话呼叫或控制单独装置等的命令。

图1中示出了在利用命令控制医疗装置时实现验证阶段的选择性绕过的***和方法的示例性实施方式。

示例性***和方法

图1示出了用于在利用命令10控制医疗装置110时选择性地绕过验证阶段的***100和关联的方法115。

命令10可以是医疗装置110解释为执行特定动作的指令的动作。命令10可以是各种不同的预定义动作中的医疗装置110被配置成检测并且医疗装置110被配置成对其做出响应的一个。

医疗装置110可以是为医疗目的配置的装置，例如医疗装置110的接受者的医疗状况的诊断、治疗或预防。医疗装置110是例如感官假体(例如，视觉假体或听觉假体)、药物泵、神经调节装置、刺激器(例如，用于耳鸣管理的刺激)、睡眠呼吸暂停管理装置、癫痫发作治疗装置、癫痫发作识别装置或前庭植入物(例如，提供前庭刺激以平衡管理)，以及其它装置。医疗装置110可以包括取决于其配置的各种部件中的任何部件。如图所示，医疗装置可以包括医疗器械111、一个或多个传感器112、一个或多个处理器114、存储器116和收发器118。

医疗器械111可以是被配置成执行医疗装置110的一个或多个医疗功能的医疗装置110的一个或多个部件。例如，在医疗装置110是刺激器的情况下，医疗器械111包括刺激产生和递送部件以及附加部件。示例包括图10中描述的电子模块1010和刺激器组件1030、图11中描述的刺激器单元1120和细长引线1118、图12的致动器和图13的传感器-刺激器1390，它们均在下文更详细地描述。作为具体示例，医疗器械111是或包括听觉刺激器130。

听觉刺激器130可以是被配置成向接受者的听觉***提供刺激以使接受者经历听感知的部件。可用于听觉刺激的部件的示例包括用于产生空气传导振动的部件、用于产生骨传导振动的部件、用于产生电刺激的部件、其它部件或其组合。示例可以包括图10中描述的电子模块1010和刺激器组件1030、图11中描述的刺激器单元1120和细长引线1118和图12的致动器，它们均在下文更详细地描述。

传感器112是基于感测到的事件生成信号的一个或多个部件，所述事件是例如关于传感器112周围的环境的数据，其可以包括关于接受者、医疗装置本身或接受者周围的环境的数据。传感器112可以包括一个或多个部件，例如一个或多个位置传感器、拾音线圈、相机、瞳孔计、生物传感器(例如，心率或血压传感器)、耳声发射传感器(例如，被配置成提供耳声发射信号)、EEG(脑电图)传感器(例如，被配置成提供EEG信号)、一个或多个光传感器(例如，被配置成提供与光水平相关的信号)、其它部件或其组合。传感器112可以包括设置在容纳装置的外壳内的部件以及与医疗装置110分离且(例如，经由有线或无线连接)电联接到医疗装置的部件。

在示例中，传感器112包括经由FM(调频)连接连接到医疗装置110的一个或多个远程装置，例如远程麦克风、电视音频流传输装置或电话剪辑(phone clip)装置，以及具有FM传输能力的其它装置。传感器112还可以包括获得关于医疗装置110的使用的数据的传感器，例如在医疗装置110上操作的软件或硬件传感器，其跟踪诸如如下数据：医疗装置110何时被接受者穿戴，医疗装置110(例如，其外部部分)何时从接受者移除，以及医疗装置110正在其中操作的当前模式，以及其他数据。

在示例中，传感器112可以包括场景分类器。在一些示例中，处理器114中的一个或多个被配置成充当场景分类器，所述场景分类器还可以充当传感器112中的一个或多个。场景分类器是(例如，从传感器112中的一个或多个)获得关于靠近医疗装置110的环境的数据并确定环境的分类的软件。分类可以用于确定适合环境的设置。例如，在医疗装置110是听觉假体的情况下，场景分类器获得关于听觉假体周围的声环境的数据，并将声环境分类为以下可能分类中的一个或多个：语音、噪声和音乐，以及其他分类。然后，医疗装置110可以使用该分类自动改变感官假体设置以适应环境。例如，在医疗装置110是听觉假体的情况下，响应于场景分类器确定医疗装置110周围的声环境是有风的，选择风噪声场景，其修改医疗装置110的设置以减少风噪声。在另一示例中，场景分类器确定音乐在附近发生，并且自动修改医疗装置110的设置以改善音乐再现。在2016年6月9日提交的名称为“AdvancedScene Classification for Prosthesis(用于假体的先进场景分类)”的US 2017/0359659中描述了示例性场景分类器，所述文献以全文引用的方式并入本文中以用于任何和所有目的。此类场景可以由医疗装置110本身或由接受者提供的命令自动改变。

传感器112可以产生传感器数据。传感器数据是由传感器112的传感器产生的数据。取决于产生传感器数据的传感器112的配置，传感器数据可以采用各种不同形式中的任何形式。此外，传感器数据的形式和特性可以在使用传感器数据并使其在整个***100中移动时改变。例如，传感器数据作为实时模拟信号开始，所述实时模拟信号在传感器112内被转换成实时数字信号，所述实时数字信号接着作为数据分组被实时地传输到处理器或存储器，以批量发送(例如，非实时地)到另一部件或装置。另外，传感器数据可以在使用传感器数据并且使其在整个***100中移动时得到处理。例如，传感器数据被转换成标准化格式，并且具有附加的相关元数据(例如，时间戳、传感器标识符等)。

在所示的示例中，传感器112包括一个或多个麦克风132。麦克风132可以是将声能转换成电信号的转换器。麦克风132可以包括植入接受者体内的一个或多个麦克风或位于接受者外部的麦克风。麦克风132可以被配置成接收在接受者外部产生的声音。麦克风132中的一个或多个可以包括或被配置为身体噪声传感器，所述身体噪声传感器被配置成感测由接受者产生的身体噪声。

在一些示例中，传感器112还包括一个或多个移动传感器136，所述一个或多个移动传感器可以是将运动转换成电信号的转换器。移动传感器136包括例如一个或多个加速度计和陀螺仪传感器。

在一些示例中，传感器112还包括被配置成检测电信号的一个或多个电极。在一些示例中，电极传感器是医疗器械111的刺激器或感测组件的电极。电极传感器可以包括内部或外部电极传感器。在示例中，电极传感器是例如经由头带可穿戴的电极。

一个或多个处理器114可以是电子电路，其执行操作以控制医疗装置110或***100的其它部件的性能或由其控制。例如，处理器114包括一个或多个微处理器(例如，中央处理单元)或微控制器。在某些示例中，一个或多个处理器114被实施为一个或多个硬件或软件处理单元，所述一个或多个硬件或软件处理单元可以获得指令并执行指令。处理器114可以被配置成执行方法115。在示例中，处理器114连接到存储器116，所述存储器上编码有指令，所述指令将处理器114配置成执行方法115。例如，存储器116可以包括指令，所述指令在由一个或多个处理器114执行时使一个或多个处理器114执行本文结合方法115描述的操作中的一个或多个。在一些示例中，一个或多个处理器114包括或充当声音处理器134。

声音处理器134可以是检测或接收声音信号并基于其生成输出信号以用于(例如，经由医疗器械111)刺激接受者的听觉***的一组一个或多个部件。声音处理器134可以执行声音处理和编码操作以将(例如，麦克风132生成的)输入音频信号转换成用于经由听觉刺激器130提供刺激的输出信号(例如，由此实现声音处理路径)。

存储器116可以是可操作以存储信息的一个或多个基于软件或硬件的计算机可读存储介质。存储器116可以由一个或多个处理器114访问。除了别的以外，存储器116可以存储指令，所述指令可由一个或多个处理器114执行以使得执行本文所述的操作。另外或替代地，存储器116可以存储其它数据。存储器116可以是易失性存储器(例如，RAM)、非易失性存储器(例如，ROM)或其组合。存储器116可以包括暂态存储器或非暂态存储器。存储器116还可以包括一个或多个可移除或不可移除存储装置。存储器116可以包括RAM、ROM、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、闪存存储器、光盘存储装置、磁存储装置、固态存储装置或可用于存储信息以供稍后访问的任何其它存储器介质。在示例中，存储器116涵盖调制数据信号(例如，其一个或多个特性以诸如在信号中编码信息的方式进行设定或改变的信号)，例如载波或其它传输机构，并且包括任何信息传递介质。存储器116可以包括有线介质，例如有线网络或直接有线连接，以及无线介质，例如声学、RF、红外和其它无线介质或它们的组合。

收发器118可以是被配置成与另一装置通信的部件。例如，医疗装置110包括收发器118以与医疗装置110无线通信。收发器118可以提供无线网络访问，并且可以支持各种通信技术和协议中的一种或多种，所述通信技术和协议是例如以太网、蜂窝、蓝牙、感应、近场通信和RF(射频)，等等。收发器118可以包括被配置为根据一种或多种无线通信技术和协议进行无线通信的一个或多个天线和相关联的部件。在一些示例中，收发器118被配置成用于植入式医疗装置与外部装置之间的无线经皮通信。可以使用多个收发器118。例如，使用不同的收发器118通过不同协议进行通信。

方法115可以包括各种操作，包括操作500、600、700和800。操作500包括获得定义命令10的输入，这在图5中更详细地描述。操作600包括确定是否需要验证过程，这在图6中更详细地描述。操作700包括执行验证过程，这在图7中更详细地描述。操作800包括基于命令10控制医疗装置，这在图8中更详细地描述。方法115的操作可以以各种方式中的任一种布置，包括分别在图2–4中示出的方法200、300和400。方法115及其操作可以由单个装置或由独立或协作动作的多个不同装置执行。例如，在某些实施方式中，医疗装置110可以执行方法115的一个或多个操作。在某些实施方式中，计算装置(例如，消费者计算装置)可以执行方法115的一个或多个操作。

如图所示，***100还包括控制装置120，其可以执行方法115的一个或多个操作。控制装置120是可以促进对医疗装置110的控制的装置。控制装置120可以采用各种不同形式中的任何形式。如图所示，控制装置120可以包括一个或多个传感器112、处理器114、存储器116和一个或多个收发器118，例如如上所述。在一些示例中，控制装置120是消费电子装置，例如电话、平板电脑、智能手表或心率监视器，以及其它形式。消费电子装置可以是医疗装置110的接受者或接受者的护理者拥有或主要使用的计算装置。在一些示例中，控制装置120作为医疗装置110的遥控器操作，从而允许用户使用控制装置向医疗装置110提供命令。另外或替代地，控制装置120可以充当密钥以允许改变医疗装置110的操作。例如，医疗装置110被配置为，除了在使用控制装置120(例如通过使控制装置120靠近医疗装置110)解锁功能时，禁止改变医疗装置的设置。

在一些示例中，控制装置120实施控制应用程序117。控制应用程序117可以是作为计算机可执行指令存储在控制装置120的存储器116中的计算机程序，所述计算机可执行指令在被执行时执行与***100有关的一个或多个任务。控制应用程序117可以与医疗装置110协作。例如，控制应用程序117可以控制医疗器械111何时以及如何提供功能。在一些示例中，此类控制由控制应用程序117自动执行或基于从控制装置120的用户接收的输入而被执行。

***100的各部件可以协作以执行方法115的操作。在一些示例中，一些或所有操作由连接到医疗装置110的装置(例如，控制装置120)执行。图2–4中描述了方法115的操作的示例性实施方式布置。

示例性方法布置

图2示出了示例性方法200，其是用于在利用命令10控制医疗装置110时选择性地绕过验证阶段的方法115的操作的示例性布置。通常，方法200安排方法115在获得定义命令10的输入之后确定是否需要验证过程。这可以允许验证过程考虑命令10的内容以确定是否需要验证。在示例中，验证过程包括从接受者接收命令10被***100正确解释(例如，接受者说“增加音量”，但***100将该短语错误地解释为“关闭音量”的等效物)的确认。响应于接收到将执行预定义命令10的确认，可以执行基于命令10控制医疗装置110(操作800)。如图所示，方法200可以开始于操作500，其包括获得定义命令10的输入。在操作500之后，过程的流程可以移动到操作600，其包括确定是否需要验证过程。如果确定需要验证过程，则方法200的流程移动到操作700。如果确定不需要验证过程，则方法的流程绕过(其可被称为操作601)验证过程并前进到操作800。在包括执行验证过程的操作700之后，如果通过验证过程，则方法200的流程可以移动到操作800，否则返回到操作500。通过验证失败，返回到操作500可以使得阻止基于命令控制医疗装置110(可称为操作502)。在一些示例中，验证过程失败使得方法200的流程返回到操作600或700以(例如，鉴于新信息)进行重新评估。例如，情况可能已经改变或者验证太困难，并且接受者可能希望执行原始命令而不需要接受者再次提供命令。

图3示出了示例性方法300，这是方法115的操作的另一示例性布置。通常，示例性方法300是一种变体，其中在获得定义命令10的输入之前确定是否需要验证过程以及验证过程(如果执行)是否发生。例如，此类方法300包括响应于在验证过程中检测到预定唤醒输入而执行获得输入操作500(参见例如下文图7的操作710)。方法300可以开始于操作600，其中确定是否需要验证过程。如果确定需要验证过程，那么方法300的流程可以移动到操作700，其包括执行验证过程。在操作700之后，如果未通过验证过程，则所述过程的流程可以返回到操作600。如果通过验证或者确定不需要验证(由此操作601绕过验证过程)，则方法300的流程可以移动到操作500。操作500包括获得定义命令10的输入。在操作500之后，方法300的流程可以移动到操作800，其包括基于命令控制医疗装置110。在操作800之后，方法300的流程可以返回到操作600。

图4示出了示例性方法400，这是方法115的操作的又一示例性布置。通常，示例性方法400是一种变体，其中在已经执行验证之后确定是否需要验证。例如，在某些情况下，验证过程的结果被忽略。方法400可以开始于执行验证(操作700)或获得定义命令的输入(操作500)，接着或同时执行另一操作。在完成操作500和700之后，方法400的流程可以移动到操作600，其中确定是否需要验证过程。如果需要验证过程并且未通过验证过程，则方法400的流程可以返回到开始。如果不需要验证过程，则不管验证过程的结果如何，方法400都准许(其可以描述为操作402)执行操作800。如果确定需要验证过程并且通过了验证过程，则方法400的流程移动到操作800。在操作800之后，方法400的流程可以返回到方法的开始。

提供图2–4的方法200、300、400以用于示例目的。其它变体也是可能的。此外，可以执行额外操作。例如，在过程中的各个点处，可以有确定是否使过程超时的测试。例如，(例如，验证通过的)确定在预定时间量内有效，所述确定在所述预定时间量之后不再有效并且将需要被再次执行。关于每个操作的更多细节在以下附图中更详细地提供。

获得定义命令的输入

图5示出了操作500，其包括获得定义命令10的输入并且还可以包括各种操作。所述获得可以来自各种模式中的任一种，并且可以使用传感器112中的一个或多个获得。命令10可以通过各种模式中的一种或多种提供。所述模式可以包括音频、视觉、触觉、手势、磁性、电子、其它模式或其组合。音频命令可以包括由人说出的命令，该命令可以由麦克风检测到，并被(例如，使用自然语言处理)分析以确定由该命令指定的含义(或至少要采取的动作)。其它音频命令可以包括可被确定为被解释为命令的非语言声音。例如，医疗装置110将特定声音(例如，由接受者产生的口哨声或由控制装置120产生的音调声音)的出现理解为命令10。音频模式中的命令可以但不需要在人类听力范围内(例如，可以包括次声波和超声波信号)。可以音频模式检测命令的传感器112可以包括麦克风132。视觉命令10可以包括视觉传达的命令10。例如，命令10可以通过机器可读代码(例如，条形码或QR码)、光的图案(例如，闪光的特定图案)或接受者眨眼的模式来传达。视觉命令可以通过被配置成以视觉模式检测活动的传感器112(例如，相机或光传感器)来检测。在一些示例中，视觉命令通过超出典型人类检测范围(例如，红外)的频率来传达。触觉命令可以包括通过接触或振动(例如，通过轻触、滑动或敲击等)提供的命令。触觉命令可以通过振动传感器(例如，加速度计或麦克风)或接触传感器(例如，电容传感器)来检测。姿势命令可以包括通过移动提供的命令。例如，接受者移动其手臂、手或身体，这被检测到并且由此提供的姿势可以传达命令。可以姿势模式检测命令的传感器112可以包括运动传感器(例如，加速度计和陀螺仪)和视觉传感器(例如，提供内向外跟踪或外向内跟踪的相机)。磁性模式可以包括存在或不存在对应于特定命令的一个或多个磁体或特定磁性强度。电子模式可以包括使用电子信号传达命令的模式。例如，电子信号可以是描述消息的无线传送的数据分组(例如，使用WI-FI、蓝牙或其它协议)。其它模式可以包括微波通信和无线电波通信。

某些命令可以通过多种模式中的任一种来检测，并且医疗装置110可以被配置成通过一种或多种模式检测命令10。例如，可以通过音频(例如，由轻触引起的声音)、触觉(例如，由轻触引起的振动)或姿势(例如，敲击运动本身)来检测接受者用其指关节敲击自己的头部。特定的敲击模式可以对应于特定的命令。可以主要通过音频模式来检测接受者吹口哨。可以主要通过音频模式来检测接受者磕牙齿或摆动舌头。被带到医疗装置110附近的另一装置可以通过电子模式(例如，使用数据分组发送命令)、音频模式(例如，通过播放特定声音)、视觉模式(例如，通过在屏幕上显示特定图案)、磁性模式(例如，通过装置产生磁场)或触觉模式(例如，通过装置产生特定振动)等技术或其组合来提供命令。

可以提供各种不同命令10中的任何命令，例如控制医疗装置110的基本操作的那些命令。命令10可以包括请求协助、响应电话呼叫或控制单独装置等的命令。医疗装置110可以通过分析由一个或多个传感器112监测相关的一个或多个模式产生的数据来区分不同命令10(或没有命令)。

示例性命令10可以控制医疗装置110的功能，例如施用治疗(例如，刺激或药物递送)、改变刺激强度(例如，音量)、使医疗装置110静音、在不同的医疗装置操作模式之间切换(例如，从外部听模式切换到不可见听模式，反之亦然)、激活睡眠模式、去活睡眠模式、去活数据记录模式、发出播放命令、发出暂停命令、修改噪声降低(例如，启动或停止噪声降低或者增加或减少噪声降低的积极性)。命令10可以使医疗装置110提供关于医疗装置110的状态信息，例如医疗装置110的当前电池电量、医疗装置110的当前运行程序，或医疗装置110的接受者的下一次预定预约。

操作500可以包括操作510和操作520，以及其它操作。

操作510包括监测传感器数据以发现预定义命令。例如，预定义命令10来自医疗装置110的接受者。在示例中，监测传感器数据以发现来自医疗装置110的接受者的预定义命令10包括监测以发现语音命令10或轻触命令。传感器数据可以从传感器112中的一个或多个获得。取决于模式和预定义命令，可以多种方式中的任何方式监测传感器数据以发现预定命令10。在一些示例中，基于传感器数据中的值通过阈值或改变而确定存在命令10，例如在通过按钮或开关提供命令10的情况下，可能是这样的情况。在示例中，基于数据中的特定模式确定存在命令10。在示例中，基于诸如自然语言处理的一种或多种分析算法或技术的输出确定存在命令10。

操作520包括从麦克风132接收输入。例如，分析从麦克风132接收到的输入以确定输入是否具有特定模式。在一些示例中，通过应用语音转文本技术，然后使用自然语言处理分析所得文本以确定输入是否包括命令来处理输入。在一些示例中，分析来自麦克风的输入以发现对应于预定命令10的特定频率或模式。

确定是否需要验证过程

图6示出了操作600，其包括确定是否需要验证过程并且还可以包括各种操作。操作600可以包括并且基于操作602、604、610、620、630、640、650、660、670、680和690，以及其它操作。

操作602包括确定需要验证过程，并且操作604包括确定不需要验证过程。确定需要或不需要验证过程可以基于一个或多个其它操作的执行。该确定可以是此类操作的输出的结果。该确定可以由相关部件的输出表示。例如，该确定由指示需要或不需要验证过程的软件功能的输出表示。另外或替代地，该确定由电路的输出表示。

操作610包括确定误报命令概率612是否通过误报命令概率阈值614。此操作可以包括确定误报命令概率612，然后将所确定的概率612与误报命令概率阈值614进行比较。例如，误报命令概率阈值614是预定(并且可选地是可配置)阈值，将误报命令概率612与其进行比较。在某些实施方式中，误报命令概率阈值614是这样的值，使得当误报命令概率612指示命令10较有可能是误报时，通过误报命令概率阈值614。可以各种不同方式中的任一种来确定误报命令概率612。例如，可以基于命令10与将导致命令10被触发的纯信号的偏差程度来确定概率612。例如，装置110可以被配置成确定在三秒内检测到5Hz的音频音调对应于断电命令。从传感器112接收到的输入可以指示在2.5秒内接收到5Hz的音调。在一些实施例中，检测到的信号与触发命令10的信号之间的差是0.5秒，并且基于此差确定误报命令10的概率612。在一些示例中，所述操作基于值本身或基于所述值生成的值(例如，接收的实际值与和触发命令相关联的值之间的百分比差)。在一些示例中，误报命令概率612基于通过其接收命令10的模式。例如，某些种类的输入可以被标记为更可靠，并且因此具有较低的误报命令概率612，例如物理按钮输入或从另一装置(例如，控制装置120)接收到的输入。在示例中，响应于确定接受者正在睡眠，可以确定检测到的命令为误报。在另一示例中，在装置110被配置成在接受者正在睡眠时使用(例如，睡眠呼吸暂停装置)的情况下，可以确定在接受者醒来时接收到的命令可能是真正的命令。在示例中，确定误报命令概率612通过误报命令概率阈值614是应当需要验证的指示。另外，在此类示例中，确定误报命令概率612未通过误报命令概率阈值614是应当不需要验证的指示。

操作620包括确定命令10是否与当前上下文622一致。当前上下文622可以采用各种形式中的任一种。例如，上下文622可以是接受者体内的上下文(例如，基于接受者的心率)或接受者周围的环境内的上下文(例如，高环境噪声)。在示例中，鉴于当前上下文622，确定命令10是否与当前上下文622一致包括确定命令10是预期的还是非预期的。在一些示例中，确定命令10与当前上下文622一致可以基于命令10是减小医疗装置110的音量水平，并且所述输入是在噪声环境中接收的。在一些示例中，确定命令10与当前上下文622一致基于命令10是增大医疗装置110的音量水平，并且所述输入是在安静环境中接收的。在一些示例中，确定命令10与当前上下文622一致基于命令10是改变医疗装置110的操作模式，并且医疗装置110的声音环境在阈值时间量内改变。在一些示例中，确定命令10与当前上下文622一致可以基于命令10是停用医疗装置110并且医疗装置110的输出高于输出阈值。***100可以存储关于预期或不预期在特定上下文期间接收的命令10的数据。可以确定预期在特定上下文期间接收的命令与上下文一致。可以确定未预期在特定上下文期间接收的命令与上下文不一致。然后可以将检测到的命令10与预期或未预期从该上下文接收的定义命令进行比较。在一些示例中，响应于确定命令10与当前上下文10不一致，需要验证(操作602)，并且响应于确定命令10与当前上下文622一致，可以不需要验证(操作604)。在一些示例中，当前上下文622包括时间信息。例如，命令10是递送治疗的命令，并且上下文可以基于递送治疗的时间表。

操作630包括确定命令10是否与关于过往行为632的数据一致。过往行为可以是接受者、护理者或医疗专业人员的行为。在示例中，操作630包括确定命令10与接受者先前在某一物理位置、连接到某一装置或在基于一个或多个传感器112确定的某一音频环境中时提供的命令一致。在一些示例中，与其它数据(例如，来自传感器112的读数或确定的上下文)相关联地存储关于接受者的过往行为632的数据(例如，由接受者或另一个人提供的命令10)。这种数据可存储在例如装置110的存储器116中。因此，可以构建一个配置文件，该配置文件指示何时(例如，在哪些上下文中)倾向于接收某些命令。然后，可以将接收到的命令10与关于过往行为632的存储数据进行比较，以确定命令10是否与接受者的过往行为一致。在一些示例中，响应于确定命令10与关于过往行为632的数据不一致，需要验证(操作602)，并且响应于确定命令10与关于过往行为632的数据一致，可以不需要验证(操作604)。

操作640包括确定接受者的活动水平642是否通过阈值。活动水平642可以基于除了或代替其它活动水平确定之外的接受者的客观度量(例如，心率)或者GPS和/或加速度计的客观度量(例如，其可以指示接受者正在跑步)。可以基于来自传感器112的数据确定接受者的活动水平642。在一些示例中，活动水平642是接受者的体力活动水平(例如，接受者正在锻炼)。在其它示例中，活动水平是接受者的脑力活动水平(例如，接受者正在工作、学***足够高(例如，基于与阈值的比较)，则不需要验证过程(操作604)。或者，如果接受者的活动水平足够高，则需要验证过程(操作602)。在一些示例中，活动水平是否以及如何与验证相关是可配置的。有时，由于活动水平的性质，高活动水平导致误报的风险增加。例如，伴随高活动水平的噪声和运动可能导致误报。因此，足够高的活动水平642可以证明需要验证过程。但是，在此类活动期间，接受者仍可接受误报的风险，并放弃验证以确保命令10被检测和执行。例如，高活动水平的影响可能不利地掩蔽或模糊接受者提供的验证。此外，当接受者参与活动时，接受者可能不希望他们的注意力被转移(例如，在骑自行车或驾驶时)，或者可能不能容易地执行验证(例如，在淋浴或锻炼时)。在一些示例中，足够低的活动水平642使得需要验证(例如，由于接受者提供验证相对容易)或不需要验证(例如，由于低活动水平而使误报风险低)。

操作650包括获得传感器数据650。从关于操作600描述的操作中清楚可见，确定是否需要验证过程可以基于从传感器112中的一个或多个获得的传感器数据。用于确定是否需要验证过程的传感器数据可以与被监测以发现命令的传感器数据相同或不同。例如，操作510中的监测传感器数据以发现预定义命令10包括从第一传感器获得第一传感器数据，并且在操作600中确定是否需要验证过程可以基于从第二传感器获得的第二传感器数据。

操作660包括确定至少一个或多个情境900的发生。情境900可以包括绕过情境，其中绕过情境的发生使得绕过验证过程(操作604)，并且未能检测到该情境的发生可使得需要验证(操作602)。在一些示例中，操作600要求发生两个或更多个情境以确定不需要验证(操作604)。在示例中，操作600响应于操作660确定情境900中的至少两个发生而确定不需要验证过程。例如，要求发生多个情境会增加绕过验证所需的负担，以帮助确保验证确实保证被绕过。所述确定可以基于与包括命令10的输入同时发生的情境。下文关于图9更详细地描述情境900的示例。

操作670包括确定命令10是否被排除在验证之外。可以确定一些命令10被排除在验证之外。所述确定可以包括将命令10与一组一个或多个排除的命令10进行比较(例如，存储此类命令的数据结构可以存储在存储器116中)，并且如果命令10被排除，则可以确定命令10不需要验证(操作604)，否则可以确定命令10需要验证(操作602)。例如，请求护理者、医疗专业人员或紧急服务的协助的命令10被选择为排除在需要验证之外。被排除在验证之外的命令10可以是可变的，例如，基于接受者的健康状态(例如，手动设置或自动确定的，例如基于温度传感器)，可以将协助请求排除在验证之外。在示例性实施方式中，在典型情况下，协助请求需要验证，但是当确定接受者健康状态不佳或者(例如，基于检测到接受者可能跌倒或基于来自传感器112的数据处于事故中)确定接受者遭受了实际或潜在伤害时，则可以绕过验证要求。在医疗装置110是完全植入听觉假体的情况下，被排除在验证之外的命令10可以对电话呼叫作出响应。在一些示例中，基于接受者或环境的伴随条件排除命令10。例如，在一些情况下，如果植入物或另一装置检测到接受者正在淋浴或由于其他原因无法容易地接近电话，则尽管检测到附近移动电话的存在，也在没有验证的情况下实施经由植入物对电话呼叫作出响应的命令10。作为又一示例，在一些情况下，控制与植入物配对的单独装置的命令10在没有验证阶段的情况下被实施，尽管其他人可能受到此类命令10的影响。

操作680包括确定命令10是否需要验证。例如，某些命令被标记为始终需要验证。例如，确定可能对接受者(例如，经由药物泵递送大剂量)、装置(例如，将装置置于潜在损坏状态)或其它情况(例如，联系急救人员)产生严重影响的某些命令具有此类严重后果，以致在执行此类命令之前始终需要验证。命令10是需要验证还是可能被排除在验证之外可以基于命令的误报或漏报的结果。另外或替代地，可以确定此类命令10在决定放弃验证之前需要更高级别的审查。例如，在基于满足第一阈值确定绕过验证的情况，对于具有严重后果的某些命令，需要满足第二更高阈值。作为另一示例，在确定绕过验证之前，需要发生额外情境。在另一示例中，需要验证以执行动作(例如，具有严重影响的动作)，所述动作缺乏对动作的执行的客观支持度量(例如，由接受者明确指示或基于传感器数据)。

操作690包括确定命令10的模式是否需要验证。例如，某些模式存在相对较高或较低的误报风险。通过医疗装置110或控制装置120的物理或虚拟按钮提供的按钮输入可以被确定为具有足够不太可能产生误报从而不需要验证的模式。

在一些示例中，操作610、620、630、640、650、660、670、680和690的多个不同组合用于确定是需要验证还是不需要验证。在一些示例中，需要一个或多个操作有利于不需要验证，并且一个或多个操作决不必有利于需要验证。例如，需要满足操作的多个不同组合使得需要或不需要验证相对更容易或更困难。用户(例如，使用控制应用程序117的用户界面的接受者、临床医生或护理者)可以修改绕过验证的相对容易度或难度，以调整验证要求以匹配特定偏好。某些接受者可能更喜欢需要验证的相对更宽松或更严格的要求。

执行验证过程

图7示出了包括执行验证过程并且还可以包括各种操作的操作700。操作700可以包括操作702、704、710、720和730，以及其它操作。操作可以基于从传感器112获得的数据。传感器数据可以与用于获得可以包括命令10的输入的传感器数据相同、不同，或作为其补充。在示例中，从第一传感器112获得输入，并且验证过程可以基于来自第二传感器112的数据。验证过程可以包括密码样过程，由此在没有验证过程或简单验证的情况下，无法控制医疗装置110，使得即使特定预定义命令10不被实施，接受者也可以通过其它方式控制医疗装置110。

操作702包括通过验证过程，操作704包括验证过程失败。验证过程通过或失败的确定可以基于一个或多个其它操作的执行。该确定可以是此类操作的输出的结果。该确定可以由相关部件的输出表示。例如，该确定由指示通过或未通过验证过程的软件功能的输出表示。另外或替代地，该确定由电路的输出表示。

操作710包括监测以发现预定唤醒输入712。唤醒输入712可以是充当唤醒信号的医疗装置110的预定输入。在示例中，医疗装置110相对于医疗装置110的一些或全部功能在不活动状态下操作。不活动状态可以是低功耗状态，以节约医疗装置110的资源。例如，除唤醒输入712之外，医疗装置110相对于接收命令10在不活动状态中操作。这些不同状态的使用可以(例如，通过不再监测以发现各种输入)节约医疗装置110的资源，同时允许医疗装置110在接收到唤醒输入712之后被唤醒以接收此类命令10。唤醒输入712的要求可以进一步降低误报命令10的风险。唤醒输入712可以是不同于命令10的额外输入，其可用于降低误报的几率。例如，装置110可以依赖于接近唤醒输入712提供命令10作为真正的命令。唤醒输入712可以用作接近唤醒输入712接收到的命令10是预期命令的验证。例如，唤醒输入是用户说出的特定唤醒短语，例如“我的植入物......”，其可以用于激活医疗装置110以准备装置110接收指示命令10的输入(例如，“......增加音量”)。唤醒输入712可以以除了通过其提供命令10的模式之外的其它模式接收。例如，命令10通过音频输入提供，并且特定磁场或触觉输入可以用作唤醒输入712。通过不同模式接收唤醒输入712可能使得误报刺激被解释为唤醒输入712和命令10两者的风险更低。例如，当单个模式(例如，检测为振动的轻触输入)用于唤醒输入712和命令10两者时，模式上的足够高的噪声(例如，由于接受者咀嚼硬食物，其振动通过振动传感器112获得)可能被无意中检测为唤醒输入712，并且进一步被检测为命令10。而如果不同的模式用于唤醒输入712(例如，轻触输入)和命令10(例如，语音命令)，则导致误报唤醒输入的事件也使得误报命令的风险更低。

在示例中，操作710包括操作714，其可以包括确定唤醒输入712是接近命令10接收到的。例如，响应于在唤醒输入712的阈值时间量内接收到命令10，而在命令10之前或在命令10之后但仍接近命令10接收唤醒输入712。例如，在唤醒输入是口头短语“我的植入物”并且命令10是“睡觉”的情况下，短语“我的植入物，睡觉”在命令10之前具有唤醒输入712。短语“睡觉，我的植入物”在命令10之后具有唤醒输入712。医疗装置110可以被配置成识别此类情况中的一者或两者。

响应于未检测到唤醒输入712或在阈值时间量内未检测到唤醒输入712，验证可能失败(操作704)。响应于检测到(例如，在阈值时间量内检测到)唤醒输入712，验证可以通过(操作702)。

操作720包括请求将执行命令10的确认。响应于接收到确认，验证可以通过(操作702)，否则验证可能失败(操作704)。验证可以经由与最初接收到命令10的模式相同或不同的模式。在示例中，命令10是关闭医疗装置110，并且确认可以是医疗装置110或控制装置120询问用户(例如，以视觉、听觉或触觉方式)“你确定要关闭装置吗？”如果检测到用户肯定地响应，则验证可以通过(操作702)，否则，验证可能失败(操作704)。

操作730包括经由靠近医疗装置110的装置进行验证。靠近装置可以是例如控制装置120。在一些示例中，基于控制装置提供的信号(例如，磁场、可听信号或视觉信号)的存在或不存在来确定接近度。在一些示例中，基于无线通信确定接近度。例如，装置110对另一装置进行ping操作，并且如果接收到响应，则确定该装置靠近医疗装置。如果确定该装置靠近医疗装置110，则验证可以通过(操作702)，否则，验证可能失败(操作704)。

基于命令控制医疗装置

图8示出了包括基于命令10控制医疗装置110并且还可以包括各种操作的操作800。如上所述，对医疗装置110的控制可以基于是否需要验证过程或者是否绕过验证过程。操作800的执行可以基于执行由输入指定的命令10。操作800可以包括操作810、820、830和840以及其他操作。

操作810包括将消息发送到医疗装置110。例如，本文所述的操作中的一个或多个不需要由医疗装置110自身执行。至少一些操作可以由另一装置(例如，控制装置120)执行。在一些示例中，一些操作由另一植入物执行。例如，医疗装置110被植入太深或由于其它原因不能与接受者或控制装置直接交互，因此医疗装置110可以由单独的植入物或装置控制。

操作820包括，在医疗装置110包括听觉刺激器130的情况下，使用听觉刺激器130刺激接受者的听觉***。控制医疗装置110可以包括基于命令10刺激接受者的听觉***。例如，命令10是开始刺激、停止刺激、暂停刺激、增大刺激强度、降低刺激强度或改变刺激模式，以及其它命令或命令的组合。可以通过本文的其它公开内容，包括图10–12的公开内容来理解听觉刺激以及命令可以影响刺激的方式的示例。

操作830包括改变医疗装置110的音量。在一些实施方式中，医疗装置110可以包括可以基于所提供的命令10改变的音量参数。例如，在医疗装置110是听觉假体的情况下，对应于所提供的信号的强度的音量通过增加或减小来修改。

操作840包括改变医疗装置110的设置。医疗装置110可以具有影响其操作的各种不同种类的设置中的任何设置。可以通过命令10更改这些设置。在医疗装置110是听觉假体的情况下，医疗装置110可以根据一个或多个不同的听觉假体设置而操作。听觉假体设置是具有影响医疗装置110如何操作的值的一个或多个参数。例如，听觉假体设置可以包括针对刺激通道的频带具有最小刺激水平和最大刺激水平的映射。然后医疗装置110使用该映射来控制待提供的刺激的量或方式。例如，在医疗装置110是耳蜗植入物的情况下，该映射可以基于所接收的声音输入来影响耳蜗植入物的哪些电极用于刺激以及刺激量的大小。在一些示例中，听觉假体设置包括可由接受者通过提供命令10选择的两个或更多个预定义设置分组。听觉假体设置还可以包括在声音输入被转换成刺激信号之前修改声音输入的声音处理设置。此类设置可以包括例如特定音频均衡器设置，其可以提高或降低各种频率下的声音强度。在示例中，听觉假体设置包括所接收的声音输入引起刺激的最小阈值、用于防止会引起不适的水平以上的刺激的最大阈值、增益参数、响度参数和压缩参数。听觉假体设置可以包括影响医疗装置110产生的刺激的动态范围的设置。设置的修改可以影响医疗装置110的物理操作，例如医疗装置110如何向接受者提供治疗。

情境

如关于图6的操作660所述，确定是否需要验证过程可以基于是否检测到至少一个情境900的发生。图9示出了能够被检测到的示例性情境900。情境900可以包括低噪声情境910、一致上下文情境920、一致行为情境930以及活动情境940、其它情境或其组合。情境900可以是误报命令10不太可能的情境900。

低噪声情境910可以是在传感器模式中存在相对低量的噪声的情境900。检测低噪声情境910的发生可以包括执行操作912。操作912可以包括确定经由其接收到命令10的输入模式内的活动。当命令10由触觉输入(例如，轻触、触摸、滑动输入)提供时，当接受者相对静止时(可由加速度计确定)可以发生低噪声情形。例如，可以确定在提供命令10时，接受者的头部或身体相对无运动(例如，接受者未参与物理活动)，因此在检测到触觉输入的传感器112提供的信号中将存在相对低的噪声。相对低的噪声可以产生相对较低的误报风险。同样，触觉模式(或其它示例中的其它模式)中的相对较高的噪声可以导致相对较大的误报风险。检测低噪声情境910的发生可以基于执行操作640，该操作可以包括确定医疗装置的接受者的静止通过静止阈值。

在传感器模式是音频模式的情况下，操作912可以包括操作914、操作916或操作918。操作914可以包括确定声音环境的音量满足低噪声阈值。声音环境中的声音由例如电视、无线电设备、声音***、讲话的人、运行的风扇、风噪声或其它来源提供。例如，确定声音环境的音量低于阈值。操作916可以包括基于医疗装置110的分类器确定输入是在安静环境中接收的。例如，在医疗装置110正被用音频命令10控制的情况下，低噪声情境在由医疗装置110的分类器确定的安静声音环境中发生。因为声音环境是安静的，所以医疗装置110(或执行操作的任何装置)可以确定可听命令10或其它检测到的声音可能得到了正确解释。操作918可以包括确定不存在对话。不存在对话(例如，检测到没有轮流的讲话)可以被认为是低误报概率情境。而存在对话可以被认为是相对较高的误报概率情境。例如，对话可以包括恰好与命令对应但并非旨在用作命令的词语或短语，这可能导致误报。某些种类的装置(例如，完全植入装置)可以被配置成检测容易允许确定是否正在发生对话的自身语音事件。

一致上下文情境920可以是情境900，其中接收到的命令10是给定上下文预期的。医疗装置110可以存储预定为与此类上下文一致的上下文和命令的数据结构。确定命令10是否与上下文一致可以包括将当前上下文和命令10与数据结构中的相关联条目进行比较。例如，命令10是降低音量/水平，并且该音量/水平相对于如基于来自传感器112中的一个或多个的数据检测到的当前环境声音水平是高的。作为另一示例，命令10是在最近改变的声音环境(例如，基于医疗装置110的场景分类器，从有风环境到正在播放音乐的无风环境)的上下文中切换程序。作为又一示例，命令10是在非常高或不可确定输出的上下文(这可能指示医疗装置110的潜在故障)中降低音量或断电。检测一致上下文情境920的发生可以包括操作620的执行。在示例中，基于将命令10与医疗装置110正在其中操作的上下文进行比较来检测一致上下文情境920的发生。

一致行为情境930可以是命令10与过往行为一致的情境900。医疗装置110可以存储用户通常提供的命令的数据结构。确定命令10是否与上下文一致可以包括将命令10与数据结构中的相关联条目进行比较。在一些示例中，数据结构包括上下文，并且将上下文与医疗装置110通常在这些上下文期间接收的命令相关联。例如，基于数据记录，确定命令10对于给定上下文的接受者是典型的，因此，可以确定存在一致行为情境930。例如，当进入某个物理位置、连接到某个装置、连接到某个无线网络或靠近某个无线网络(例如，可基于网络的SSID确定的WI-FI网络)或进入某个音频环境时，确定命令10对于接受者是典型的。检测一致行为情境930的发生可以基于操作630。例如，检测一致行为情境的发生包括将命令10与医疗装置110的过往行为进行比较。

活动情境940可以是基于接受者的活动的情境900。例如，确定接受者集中于使用双手的其他活动，或需要降低复杂性。在这些情况下，接受者对误报的容忍度可能增加。例如，接受者可能正在驾驶(例如，如通过与汽车音频***的连接确定的)、发短信(例如，如由用于发短信的移动装置确定并传达到假体的)、观看视频内容(例如，如通过使用无线附件确定的)、骑自行车(例如，如由加速度计和数字/无线地图确定的)，或淋浴(例如，如由可植入麦克风确定的)。此类情境900通常不表示接受者在使用医疗装置110时的大部分时间。相反，对于大多数接受者来说，它们是典型行为的例外。对于一些此类情境900输入唤醒命令可能是危险的。例如，当正在驾驶或骑自行车时，接受者可能不希望将注意力转移到满足验证过程。在其它此类情境中，接受者可能无法做得更多。例如，当正在淋浴或发短信时，接受者可能没有足够的身体或精神灵活性来参与此类活动，同时满足验证过程。在另一示例中，接受者生病或具有减小的能力(例如，如由植入的温度传感器确定的)。检测活动情境940的发生可以包括确定接受者的活动水平满足阈值，例如在操作640中描述的。另外或替代地，检测活动情境940的发生可以包括操作942的执行。操作942包括将命令10与医疗装置110的接受者的预测活动水平进行比较。在示例中，响应于医疗装置110基于以下各项预测接受者处于高活动情境940而确定活动情境940：基于与汽车音频***的连接确定医疗装置110的接受者正在驾驶；医疗装置的接受者正在使用无线附件进行通信；基于移动装置的使用确定医疗装置的接受者正在消费媒体内容；基于加速度计的输出确定医疗装置的接受者正在参与物理活动；基于麦克风的输出确定医疗装置的接受者正在淋浴；或基于温度传感器的输出。在一些示例中，基于操作640确定活动情境的发生，所述操作包括确定接受者的活动水平是否满足阈值。

示例性装置

如先前所述，本文公开的技术可以应用于多种情况中的任何一种并且与多种不同的装置一起使用。下文在图10–13中更详细地描述可受益于本文公开的技术的示例性装置。例如，本文所述的技术控制医疗装置，例如如图10所述的可植入刺激***、如图11所述的耳蜗植入物、如图12所述的骨传导装置，或如图13所述的视网膜假体。该技术可以应用于其它医疗装置，例如神经刺激器、心脏起搏器、心脏除颤器、睡眠呼吸暂停管理刺激器、癫痫治疗刺激器、耳鸣管理刺激器和前庭刺激装置，以及向组织提供刺激的其它医疗装置。此外，本文所述的技术也可以应用于消费者装置。这些不同的***和装置可以受益于本文所述的技术。

示例性装置—可植入刺激器***

图10是可受益于本文所述的技术的可植入刺激器***1000的功能框图。可植入刺激器***1000包括充当外部处理器装置的可穿戴装置1010和充当植入的刺激器装置的可植入装置1050。可植入刺激器***1000及其部件可以对应于医疗装置110。在示例中，可植入装置1050是可植入刺激器装置，其被配置成植入接受者的组织(例如，皮肤)下方。在示例中，可植入装置1050包括生物相容性可植入壳体1002。此处，可穿戴装置1010被配置成经由无线连接与可植入装置1050经皮联接，以向可植入装置1050提供额外功能。

在所示的示例中，可穿戴装置1010包括一个或多个传感器112、处理器114、收发器118和电源1048。一个或多个传感器112可以是被配置成基于所感测的活动产生数据的单元。在刺激***1000是听觉假体***的示例中，一个或多个传感器112包括声音输入传感器，例如，麦克风、用于FM听力***的电输入、用于接收声音输入的其他部件或其组合。在刺激***1000是视觉假体***的情况下，一个或多个传感器112可以包括一个或多个相机或其它视觉传感器。在刺激***1000是心脏刺激器的情况下，一个或多个传感器112可以包括心脏监测器。处理器114可以是被配置成控制由可植入装置1050提供的刺激的部件(例如，中央处理单元)。可以基于来自传感器112的数据、刺激时间表或其它数据来控制刺激。在刺激***1000是听觉假体的情况下，处理器114可以被配置成将从传感器112(例如，充当声音输入单元)接收的声音信号转换成信号1051。收发器118被配置成发送呈电力信号、数据信号、其组合(例如，通过交织信号)或其它信号的形式的信号1051。收发器118还可以被配置成接收电力或数据。刺激信号可以由处理器114生成，并且使用收发器118发送到可植入装置1050以用于提供刺激。

在所示的示例中，可植入装置1050包括收发器118、电源1048、线圈1056以及包括电子模块1010和刺激器组件1030的医疗器械111。可植入装置1050还包括气密密封的生物相容性壳体，其包封部件中的一个或多个。

电子模块1010可以包括一个或多个其它部件以提供医疗装置功能。在许多示例中，电子模块1010包括用于接收信号并将该信号转换成刺激信号1015的一个或多个部件。电子模块1010还可以包括刺激器单元。电子模块1010可以生成刺激信号1015或控制该刺激信号向刺激器组件1030的递送。在示例中，电子模块1010包括联接到存储器部件(例如，闪存存储器)的一个或多个处理器(例如，中央处理单元或微控制器)，所述存储器部件存储指令，所述指令在被执行时使得执行操作。在示例中，电子模块1010生成并监测与生成和递送刺激相关联的参数(例如，输出电压、输出电流或线路阻抗)。在示例中，电子模块1010生成包括遥测数据的遥测信号(例如，数据信号)。电子模块1010可以将遥测信号发送至可穿戴装置1010或者将遥测信号存储在存储器中以供稍后使用或检索。

刺激器组件1030可以是被配置成向目标组织提供刺激的部件。在所示的示例中，刺激器组件1030是电极组件，该电极组件包括设置在引线上的电极触点阵列。引线可以设置成靠近待刺激的组织。在***1000是耳蜗植入物***的情况下，可以将刺激器组件1030***接受者的耳蜗中。刺激器组件1030可以被配置成将电子模块1010生成的刺激信号1015(例如，电刺激信号)递送到耳蜗，以使接受者体验听觉感知。在其它示例中，刺激器组件1030是振动致动器，其设置在可植入装置1050的壳体内部或外部并且被配置成产生振动。振动致动器接收刺激信号1015，并且基于该刺激信号产生振动形式的机械输出力。致动器可以将振动以产生接受者的头骨的运动或振动的方式递送到接受者的头骨，由此通过经由耳蜗流体运动激活接受者的耳蜗中的毛细胞来产生听觉感知。

收发器118可以是被配置成经皮接收和/或发送信号1051(例如，电力信号和/或数据信号)的部件。收发器118可以是一个或多个部件的集合，所述一个或多个部件形成经皮能量或数据传输***的一部分以在可穿戴装置1010与可植入装置1050之间传递信号1051。各种类型的信号传递，例如电磁、电容和电感传递，可以用于以可用方式接收或发送信号1051。收发器118可以包括或电连接到线圈1056。

线圈1056可以是被配置成通常经由由多匝导线形成的电感装置接收或发送信号1051的部件。在示例中，除了线圈之外或代替线圈，使用其它装置，例如天线或电容板。磁体可以用于使可穿戴装置1010和可植入装置1050的相应线圈1056对准。例如，可植入装置1050的线圈1056相对于可植入磁体组(例如，以同轴关系)设置，以促进经由磁性连接的力相对于可穿戴装置1010的线圈1056定向线圈1056。可穿戴装置1010的线圈1056可以相对于磁体组(例如，以同轴关系)设置。

电源1048可以是被配置成向其它部件提供操作电力的一个或多个部件。电源1048可以是或包括一个或多个可再充电电池。电池的电力可以从电源接收并储存在电池中。然后可以根据需要将电力分配到可植入装置1050的其它部件以进行操作。

如应了解的，虽然结合图10描述了特定部件，但本文公开的技术可以应用于多种情况中的任一种。上述讨论并非意在表示所公开的技术仅适合于在类似于图10中示出并关于该图描述的***内实施。通常，可以使用额外配置来实践本文的方法和***，和/或可以在不脱离本文公开的方法和***的情况下排除所描述的一些方面。

示例性装置—耳蜗植入物

图11示出了可受益于使用本文公开的技术的示例性耳蜗植入物***1110。例如，耳蜗植入物***1110对应于医疗装置110，并且使用所公开的技术的一个或多个方面进行控制。耳蜗植入物***1110包括可植入部件1144，该可植入部件通常具有内部接收器/收发器单元1132、刺激器单元1120和细长引线1118。内部接收器/收发器单元1132允许耳蜗植入物***1110从外部装置1150接收信号和/或将信号发送到该外部装置。外部装置1150可以是穿戴在头部上的按钮声音处理器，其包括接收器/收发器线圈1130和声音处理部件。替代地，外部装置1150可以只是与包括声音处理部件和麦克风的耳后式装置通信的发射器/收发器线圈。

可植入部件1144包括内部线圈1136以及优选地相对于内部线圈1136固定的植入磁体。磁体可以与内部线圈1136一起嵌入柔韧硅胶或其它生物相容性密封剂中。发送的信号通常对应于外部声音1113。内部接收器/收发器单元1132和刺激器单元1120被气密密封在生物相容性壳体内，它们有时统称为刺激器/接收器单元。所包括的磁体可以促进外部线圈1130和内部线圈1136(例如，经由磁性连接)的操作对准，从而使得内部线圈1136能够从外部线圈1130接收电力和刺激数据。外部线圈1130包含在外部部分内。细长引线1118具有连接到刺激器单元1120的近端和植入接受者的耳蜗1140中的远端1146。细长引线1118从刺激器单元1120穿过接受者的乳突骨1119延伸到耳蜗1140。细长引线1118用于基于刺激数据将电刺激提供给耳蜗1140。可以使用声音处理部件并基于感官假体设置来在外部声音1113的基础上创建刺激数据。

在某些示例中，外部线圈1130经由射频(RF)链路将电信号(例如，电力和刺激数据)发送到内部线圈1136。内部线圈1136通常是具有多匝电绝缘单股或多股铂丝或金丝的线天线线圈。内部线圈1136的电绝缘可以由柔性硅胶模制件提供。各种类型的能量传递，例如红外(IR)、电磁、电容和电感传递，可用于将电力和/或数据从外部装置传递到耳蜗植入物。虽然以上描述已经描述了内部线圈和外部线圈由绝缘线形成，但在很多情况下，内部线圈和/或外部线圈可以经由导电迹线来实现。

示例性装置—经皮骨传导装置

图12是可以受益于使用本文公开的技术的经皮骨传导装置1200的示例的视图。例如，经皮骨传导装置1200对应于医疗装置110，并且使用所公开的技术的一个或多个方面进行控制。骨传导装置1200定位在该装置的接受者的外耳1201后方。骨传导装置1200包括用于接收声音信号1207的声音输入元件1226。声音输入元件1226可以是麦克风、拾音线圈或类似元件。在本示例中，声音输入元件1226位于例如骨传导装置1200上或中，或者位于从骨传导装置1200延伸的电缆上。另外，骨传导装置1200包括声音处理器(未示出)、振动电磁致动器和/或各种其它操作部件。

更具体地，声音输入元件1226将接收到的声音信号转换成电信号。这些电信号由声音处理器处理。声音处理器生成使致动器振动的控制信号。换句话说，致动器将电信号转换成机械力以向接受者的颅骨1236施加振动。电信号转换成机械力可以由从用户接收的输入控制。

骨传导装置1200还包括用于将骨传导装置1200附接到接受者的耦接设备1240。在所示的示例中，耦接设备1240附接到植入接受者体内的锚固***(未示出)。示例性锚固***(也称为固定***)包括固定到颅骨1236的经皮基台。基台从颅骨1236延伸穿过肌肉1234、脂肪1228和皮肤1232，使得耦接设备1240可以附接到其上。这种经皮基台为耦接设备1240提供了促进机械力的有效传递的附接位置。

示例性装置—视网膜假体

图13示出了视网膜假体***1301，其包括外部装置1310、视网膜假体1300和移动计算装置1303。视网膜假体***1301可以对应于医疗装置110，并且使用所公开的技术的一个或多个方面进行控制。视网膜假体1300包括处理模块1325，并且视网膜假体传感器-刺激器1390定位成靠近接受者的视网膜1391。外部装置1310和处理模块1325均可以包括经由相应磁体组对准的传输线圈1356。信号1351可以使用线圈1356传输。

在示例中，感官输入(例如，进入眼睛的光子)被传感器-刺激器1390的微电子阵列吸收，所述微电子阵列与包括例如嵌入式微线阵列的玻璃件1392杂配。所述玻璃可具有与视网膜内半径一致的弯曲表面。传感器-刺激器1390可以包括微电子成像装置，该微电子成像装置可由薄硅制成，所述薄硅含有将入射光子转换为电子电荷的集成电路***。

处理模块1325包括图像处理器1323，该图像处理器经由例如延伸通过形成在眼壁中的手术切口1389的引线1388与传感器-刺激器1390信号通信。在其它示例中，处理模块1325与传感器-刺激器1390无线通信。图像处理器1323处理传感器-刺激器1390的输入并将控制信号提供回到传感器-刺激器1390，因此所述装置可向视神经提供输出。也就是说，在替代实例中，所述处理由靠近传感器-刺激器1390或与其集成的部件执行。由入射光子的转换产生的电荷被转换成一定比例量的电子电流，所述电子电流输入到附近视网膜细胞层。细胞激发，并且信号被发送到视神经，因此引发视觉感知。

处理模块1325可以植入接受者体内并且通过与外部装置1310通信而起作用，所述外部装置是例如耳后式单元、一副眼镜等。外部装置1310可以包括外部光/图像捕捉装置(例如，位于耳后式装置或一副眼镜等中/上)，而如上文所指出的，在一些示例中，传感器-刺激器1390捕获光/图像，所述传感器-刺激器植入接受者体内。

类似于上述示例，视网膜假体***1301可用于具有与其相关联(例如，位于其中)的至少一个可控网络连接装置的空间区域中。因此，处理模块1325包括性能监测引擎1327，该性能监测引擎被配置成获得与空间区域中的视网膜假体1300的接受者的“感官结果”或“感官表现”有关的数据。如本文使用的，感官假体(例如视网膜假体1300)的接受者的“感官结果”或“感官表现”是对递送到接受者的刺激信号如何有效地表示从周围环境捕获的传感器输入的估计或度量。

代表视网膜假体1300在空间区域中的性能的数据被提供给移动计算装置1303，并且鉴于与空间区相关联的至少一个可控网络连接装置的操作能力，由网络连接装置评估引擎1362进行分析。例如，网络连接装置评估引擎1362可以确定可控网络连接装置对空间区域内的接受者的感官结果的一个或多个影响。网络连接装置评估引擎1362被配置成确定至少一个可控网络连接装置的一个或多个操作改变，并相应地启动至少一个可控制网络连接装置的一个或多个操作改变，所述一个或多个操作改变被估计为改善空间区域内的接受者的感官结果。

***

应当理解，虽然上文已说明和讨论本技术的特定用途，但所公开的技术可根据本技术的许多示例来与各种设备一起使用。上述讨论并非意在表示所公开的技术仅适合在类似于附图中所示的***内实施。一般来说，可以使用额外配置来实践本文的过程和***，和/或可以在不脱离本文所公开的过程和***的情况下排除所描述的一些方面。

本公开参考附图描述了本发明技术的一些方面，附图中仅示出了一些可能的方面。然而，其它方面可以以许多不同形式体现，并且不应被解释为限于本文阐述的方面。相反，提供这些方面是为了使本公开详尽且完整并且向本领域技术人员充分传达可能方面的范围。

应当理解，本文相对于附图描述的各个方面(例如，部分、部件等)并不旨在将***和过程限于所描述的特定方面。因此，可以使用额外配置来实践本文的方法和***，和/或可以在不脱离本文所公开的方法和***的情况下排除所描述的一些方面。

类似地，在公开了过程的步骤的情况下，这些步骤是出于说明本方法和***的目的而描述的，并且不旨在将本公开限于特定步骤序列。例如，可以按不同的顺序执行这些步骤，可以同时执行两个或更多个步骤，可以执行另外的步骤，并且可以在不脱离本公开的情况下排除所公开的步骤。此外，可以重复所公开的过程。

尽管本文描述了具体方面，但本技术的范围不限于那些具体方面。本领域技术人员将认识到在本发明技术范围内的其它方面或改进。因此，具体结构、动作或介质仅作为说明性方面来公开。本技术的范围由以下权利要求及其中的任何等同物限定。

Claims (30)

1.一种方法，包括：

监测传感器数据以发现预定义命令；

确定是否需要验证过程；以及

基于所述确定，基于所述预定义命令控制医疗装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定是否需要所述验证过程基于确定误报命令概率是否通过误报命令概率阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定是否需要所述验证过程基于确定所述预定义命令是否与当前上下文一致。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定是否需要所述验证过程基于确定所述预定义命令是否与关于过往行为的数据一致。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定是否需要所述验证过程基于确定所述医疗装置的接受者的活动水平是否通过阈值。

6.根据权利要求1、2、3、4或5中任一项所述的方法，其中，监测传感器数据以发现所述预定义命令包括从第一传感器获得第一传感器数据；

其中，所述方法还包括从第二传感器获得第二传感器数据；并且

其中，确定是否需要验证过程基于所述第二传感器数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定是否需要所述验证过程还基于所述第一传感器数据。

8.根据权利要求1、2、3、4或5中任一项所述的方法，其中，确定需要所述验证过程，并且其中，所述方法还包括：

执行所述验证过程，

其中，所述验证过程包括监测以发现预定唤醒输入；并且

其中，监测所述传感器数据以发现所述预定义命令响应于检测到所述预定唤醒输入。

9.根据权利要求1、2、3、4或5中任一项所述的方法，其中，确定需要所述验证过程，并且其中，所述方法还包括：

执行所述验证过程，

其中，所述验证过程包括请求将执行所述预定义命令的确认；并且

其中，响应于接收到将执行所述预定义命令的确认而执行基于所述预定义命令控制所述医疗装置。

10.根据权利要求1、2、3、4或5中任一项所述的方法，其中，监测所述传感器数据以发现所述预定义命令包括监测以发现语音命令或轻触命令；

其中，所述方法包括执行所述验证过程，并且其中，所述验证过程包括经由靠近所述医疗装置的装置进行验证；

其中，所述医疗装置是感官假体、可植入刺激器或药物泵；

其中，所述预定义命令是所述医疗装置被配置成识别的命令，由此是预定义命令；或者

其中，基于所述预定义命令控制所述医疗装置包括改变所述医疗装置的音量或改变所述医疗装置的声音程序。

11.一种***，包括：

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成：

获得定义命令的输入；

基于所述命令控制医疗装置；

在基于所述输入控制所述医疗装置之前选择性地执行验证过程；以及

响应于检测到一个或多个情境的发生而绕过所述验证过程。

12.根据权利要求11所述的***，其中，所述一个或多个情境包括低噪声情境；并且其中，检测所述低噪声情境的发生包括确定定义所述命令的输入的模式内的活动。

13.根据权利要求11所述的***，其中，所述一个或多个情境包括一致上下文情境；并且

其中，检测所述一致上下文情境的发生包括将所述命令与所述医疗装置正在其中操作的上下文进行比较。

14.根据权利要求11所述的***，其中，所述一个或多个情境包括一致行为情境；并且

其中，检测所述一致行为情境的发生包括将所述命令与过往行为进行比较。

15.根据权利要求11所述的***，其中，所述一个或多个情境包括活动情境；并且

其中，检测所述活动情境的发生包括将所述命令与所述医疗装置的接受者的预测活动水平进行比较。

16.根据权利要求11、12、13、14或15中任一项所述的***，还包括：

第一传感器，所述第一传感器被配置成获得所述输入；以及

第二传感器，

其中，执行所述验证过程包括从所述第二传感器获得数据。

17.根据权利要求11所述的***，其中，所述一个或多个处理器被配置成响应于检测到与所述输入同时发生的所述情境中的至少两个或更多个情境的发生而选择性地绕过所述验证过程。

18.根据权利要求11中任一项所述的***，其中，所述一个或多个处理器被配置成响应于所述输入未通过所述验证过程，阻止基于所述输入控制所述医疗装置的功能。

19.根据权利要求11、12、13、14或15中任一项所述的***，还包括：

所述医疗装置；以及

与所述医疗装置分开并且包括所述一个或多个处理器的控制装置，

其中，基于所述命令控制所述医疗装置包括将消息从所述控制装置发送到所述医疗装置。

20.根据权利要求11、12、13、14或15中任一项所述的***，

其中，所述***还包括被配置成与所述医疗装置无线通信的收发器；

其中，所述***包括存储器，所述存储器具有存储在其上的指令，所述指令这样配置所述一个或多个处理器；

其中，应用所述验证过程包括响应于确定接近所述命令接收到唤醒输入而确定所述命令通过所述验证过程；

其中，应用所述验证过程包括响应于确定在所述命令之前接收到唤醒输入而确定所述命令通过所述验证过程；

其中，应用所述验证过程包括响应于确定在所述命令之后接收到唤醒输入而确定所述命令通过所述验证过程；

其中，应用所述验证过程包括请求将执行所述命令的确认，以及基于接收到所请求的确认而确定所述命令通过所述验证过程；

其中，绕过所述验证过程包括允许控制所述医疗装置的功能，而不管所述验证过程的结果如何；或者

其中，绕过所述验证过程包括阻止应用所述验证过程。

21.一种设备，包括：

刺激器；

传感器；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成：

使用所述刺激器刺激接受者的***；

从所述传感器接收输入；

基于包括唤醒输入的所述输入，确定所述输入是否通过验证过程；

检测至少一个绕过情境的发生；以及

响应于以下任一项基于所述输入控制所述刺激：

所述输入包括接近所述唤醒输入的命令；或

所述至少一个绕过情境发生。

22.根据权利要求21所述的设备，其中，所述至少一个绕过情境包括低噪声情境；并且

其中，检测所述低噪声情境的发生包括确定声音环境的音量满足低噪声阈值。

23.根据权利要求21所述的设备，其中，所述至少一个绕过情境包括高活动情境；并且

其中，检测所述高活动情境的发生包括确定所述接受者的活动水平满足高活动阈值。

24.根据权利要求21、22或23中任一项所述的设备，还包括：

可植入生物相容性壳体，其包括所述刺激器、所述传感器和所述一个或多个处理器。

25.根据权利要求21所述的设备，其中，响应于所述输入包括接近所述唤醒输入的命令，基于所述输入控制所述刺激包括所述命令接近所述唤醒输入并且在所述唤醒输入之前；

其中，响应于所述输入包括接近所述唤醒输入的命令，基于所述输入控制所述刺激包括所述命令接近所述唤醒输入并且在所述唤醒输入之后；或者

其中，所述设备还包括被配置成与计算装置无线通信的收发器。

26.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质具有存储在其上的指令，所述指令在由一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器：

获得包括命令的输入；

确定绕过情境是否发生；

响应于未能确定所述绕过情境发生，在执行所述命令之前需要验证；并且

基于所述命令控制医疗装置。

27.根据权利要求26所述的计算机可读介质，还包括存储在其上的指令，所述指令在由一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器：

响应于以下各项确定所述绕过情境发生：

基于所述医疗装置的分类器确定所述输入是在安静环境中接收的；

确定不存在对话；或

确定所述医疗装置的接受者的静止通过静止阈值。

28.根据权利要求26或27所述的计算机可读介质，还包括存储在其上的指令，所述指令在由一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器：

响应于以下各项确定所述绕过情境发生：

通过所述命令是减小所述医疗装置的音量水平的命令并且所述输入是在噪声环境中接收的，确定所述命令与当前上下文一致；

通过所述命令是增大所述医疗装置的音量水平的命令并且所述输入是在安静环境中接收的，确定所述命令与当前上下文一致；

通过所述命令是改变所述医疗装置的操作模式的命令并且所述医疗装置的声音环境在阈值时间量内改变，确定所述命令与当前上下文一致；或者

通过所述命令是停用所述医疗装置的命令并且所述医疗装置的输出高于输出阈值，确定所述命令与当前上下文一致。

29.根据权利要求26所述的计算机可读介质，还包括存储在其上的指令，所述指令在由一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器：

响应于以下情况确定所述绕过情境发生：

确定所述命令与接受者先前在某一物理位置、连接到某一装置或在某一音频环境中时提供的命令一致。

30.根据权利要求26所述的计算机可读介质，还包括存储在其上的指令，所述指令在由一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器：

响应于基于以下各项确定接受者处于高活动情境而确定发生所述绕过情境：

基于与汽车音频***的连接而确定所述医疗装置的接受者正在驾驶；

确定所述医疗装置的接受者正在使用移动设备进行通信；

基于无线附件的使用而确定所述医疗装置的接受者正在消费媒体内容；

基于加速度计的输出而确定所述医疗装置的接受者正在参与体育活动；

基于麦克风的输出而确定所述医疗装置的接受者正在淋浴；或

基于温度传感器的输出。

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