CN115768377A - 用于牙齿清洁***的口腔件和牙齿清洁*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于牙齿清洁***的口腔件和牙齿清洁***本身。口腔件具有基部以及内弓形部和外弓形部。致动器用于相对于基部向内弓形部和/或外弓形部施加运动。耦接装置将内弓形部和外弓形部中的一者相对于基部沿一个方向的运动转换为内弓形部和外弓形部中的另一者相对于基部沿相反方向的运动。通过将口腔件形成为由两个轮廓跟随和移动的弓形部包围的中心静止基部，使得能够在相对的牙齿位置处沿着牙弓进行反相刷洗运动，从而增加了朝向臼齿的到达范围，并且减小了装置在口中的振动。

Description

用于牙齿清洁***的口腔件和牙齿清洁***

技术领域

本发明涉及牙齿清洁***，特别涉及一种基于致动口腔件的自动刷洗***形式的牙齿清洁***。

背景技术

使用口腔件的自动刷牙已成为新兴技术。几种基于口腔件的牙齿清洁***处于开发阶段，并且特别要求短的刷牙时间(例如6秒－30秒)。因此，这些***具有作为主要价值驱动器的速度和易用性。

在本文中，术语“口腔件(mouthpiece)”用来指清洁***的位于嘴内并装配到牙齿上的部分。通常，这是覆盖颌齿的弓形部或覆盖两个颌齿的一对弓形部。该***通常具有在使用中保持在口腔外部的其它部件。口腔件的每个弓形部例如具有基部和侧壁。

这种类型的牙齿清洁***例如包括口腔件，该口腔件装配在一个或两个颌的牙齿之上，清洁刷毛面向牙齿。口腔件或刷毛被驱动相对于牙齿移动或振动以提供刷洗动作。

已经发现的一个问题是缺乏清洁有效性，这是由于在后磨牙和牙龈线上的覆盖/到达不充分，缺乏遵循不同颌几何形状的轮廓，以及由于传递到牙齿的动能有限。

还发现在提供从致动器到刷毛的足够的能量传递以实现足够长的刷毛行程和去除牙斑所需的大振幅方面存在困难。颌和头的振动/摇动也可能是不适的原因。

例如，US 8636677公开了一种牙齿清洁***，其具有沿牙齿内表面的内带和沿牙齿外表面的外带。两个带和相关的刷元件朝向和远离彼此移动，垂直向上/向下或以小的圆周运动来清洁牙齿。

需要一种改进的牙齿清洁***，用于解决上述问题中的一些或全部。

发明内容

本发明由权利要求限定。

根据依据本发明的一个方面的示例，提供了一种用于牙齿清洁***的口腔件，包括：

基部；

内弓形部，用于邻近用户的颌的牙齿的内表面定位；以及

外弓形部，用于邻近在该颌的牙齿的外表面定位，

致动器耦接器，该致动器耦接器用于连接到致动器，以相对于该基部将运动施加到该内弓形部和/或外弓形部，

其中该基部、该内弓形部和该外弓形部通过耦接装置耦接，其中该耦接装置将该内弓形部和该外弓形部中的一者相对于该基部在一个方向上的运动转换成该内弓形部和该外弓形部中的另一者相对于该基部在相反方向上的运动。

该口腔件具有用于主要刷洗牙齿的内表面和外表面的内弓形部和外弓形部(其中内表面是向内面向口腔中的那些，即接近口腔，并且外表面是从口腔面向向外的那些，即远离口腔)。牙齿清洁刷毛例如附接到弓形部。成角度的刷毛可用于到达咬合的牙齿表面。基部形成中心静止部分。例如，它具有用于牙齿咬合表面的牙齿接触部分，并且可以添加清洁元件来刷洗咬合的牙齿表面。基部被连接到两个弓形部。耦接装置(例如由铰链或枢轴形成)在内弓形部和外弓形部的运动之间提供反相耦接机构。该反相耦接机构有助于到达后磨牙，并且还消除了振动，因此减少了装置在嘴内侧的晃动或用户头部的晃动。

应当注意，致动器耦接器可以是固定的(因此口腔件不能从相关的致动器拆卸)，或者它可以是可拆卸的耦接器，例如允许清洁与致动器分离的口腔件。

该耦接装置特别地耦接到内弓形部和外弓形部的相邻区域上，并且将内弓形部和外弓形部中的一者的所述区域相对于该基部在一个方向上的运动转换成内弓形部和外弓形部中的另一者的所述区域相对于该基部在相反方向上的运动。

基部与弓形部的分离意味着用户可以向下咬在基部上而不影响反相运动和因此的刷牙性能。咬在口腔件上不会在马达上引起增加的负载，例如通过确保耦接装置与基部的牙齿接触部分处于不同的水平。弓形部(其上例如形成有刷毛)与限定口腔件本体的基部分离。

口腔件还使得能够以足够的能量传递实现沿着牙弓的期望刷洗运动，以去除牙斑、污点或较软的结石。

耦接装置可以包括诸如柔性铰链的耦接构件的对称或非对称布置。

耦接装置例如包括在内弓形部和外弓形部之间延伸的耦接构件，耦接构件在内弓形部和外弓形部之间的位置处连接到基部。耦接构件例如用作铰链，铰链的枢转点被限定在它们连接到基部的地方。因此，铰链在至少一个维度上围绕至少一个枢转点摆动，以提供内弓形部和外弓形部之间的反相相对运动。枢转点可以在空间中以不同的维度(轴线)提供，以提供更复杂的2D或3D运动，例如圆形运动、横向运动(具有敲击)或沿多于一个轴线的运动。

该耦接装置例如被配置为在该口腔件的前方处提供该内弓形部或该外弓形部的致动：

沿着单个边-边(side-to-side)轴线；或

在二维边到边和上-下平面内。

所述口腔件的前方是位于所述前齿处的区域。

弓形部可以被驱动而仅具有横向平移运动，或者可以产生更复杂的运动，例如与横向冲程结合的上下运动，例如形成圆形旋转运动。更复杂的运动可以例如通过将诸如敲击(tapping)(即，在横跨牙齿而不是沿着牙齿的方向上)的1D运动与沿着牙齿的滑动运动或2D圆周运动组合来产生，这增强了清洁结果。

在第一组示例中，该耦接装置包括：

在所述口腔件的第一横向侧(即左侧或右侧)的后部处的第一铰链，所述第一铰链连接所述内弓形部的后部、所述外弓形部的后部和在所述第一横向侧处的所述基部；以及

在所述口腔件的第二横向侧的后部处的第二铰链，所述第二铰链连接所述内弓形部的后部、所述外弓形部的后部和所述第二横向侧处的所述基部。

在该设计中，耦接装置包括在两个横向侧上(即，一个在口腔件的左侧，一个在口腔件的右侧)位于弓形部的后部的铰链。

在第二组示例中，该耦接装置包括：

沿口腔件的第一横向侧从第一横向侧的后部向前设置的第一铰链，该第一铰链在该第一横向侧连接内弓形部、外弓形部和基部；以及

沿口腔件的第二横向侧从第二横向侧的后部向前设置的第二铰链，该第二铰链在该第二横向侧连接内弓形部、外弓形部和基部。

在该设计中，耦接装置包括从弓形部的后部向前设置的铰链，同样每侧一个。

该耦接装置于是可以还包括在该第一横向侧的后部处的内弓形部与外弓形部之间的第一连接器以及在该第二横向侧的后部处的内弓形部与外弓形部之间的第二连接器。这些连接器保持内弓形部和外弓形部之间的期望的间隔并允许反相运动，但是反相运动由第一铰链和第二铰链产生/引起。

这些设计中的第一铰链和第二铰链例如每个包括：

支柱，该支柱被刚性地耦接到该内弓形部和外弓形部，其中枢转点沿着该支柱对称地或不对称地定位，该枢转点被耦接到该基部；或

在该外弓形部与至少一个连接节点之间的第一U形弯曲或W形弯曲，以及在该连接节点与该内弓形部之间的第二U形弯曲或W形弯曲，其中该连接节点被耦接到该基部。

因此，不同的铰链设计可用于产生期望的具有适当弹性的反相耦接。

口腔件(基部、耦接装置和弓形部)可以由单一材料形成。然而，在一个示例中，内弓形部和外弓形部例如由第一材料形成，并且耦接装置或耦接装置的部分由与第一材料不同的材料形成。不同材料的使用能够使柔顺***的弹性连接性能最优化。

本发明还提供了一种牙齿清洁***，该牙齿清洁***包括：

如上定义的口腔件；以及

致动器，所述致动器被耦接到所述口腔件的所述耦接器。

牙齿清洁***例如包括承载致动器的框架，其中框架被刚性地耦接到基部。因此，基部和框架是***的静态部分。用户可以咬在静止的基部上，并且马达被固定在框架上，框架也相对于基部固定。因此，所有的运动仅由口腔件执行，特别是弓形部，这确保了大部分振动能量进入口腔件以进行清洁，并且使手柄中的振动能量损失最小化。

致动器例如被布置在口腔件的前方(即，用户的嘴的外侧和前方)并且在口腔件的前方耦接到外弓形部。框架和致动器例如形成清洁***的手柄。

框架例如通过连接部耦接到外弓形部，该连接部允许外弓形部相对于框架围绕旋转轴线在口腔件前方的后侧的旋转。该旋转轴线例如是允许左右旋转的竖直轴线。框架因此具有到基部的刚性连接和到外弓形部的柔性连接，使得外弓形部能够相对于基部移动。

在所有示例中，致动器可以包括具有偏心耦接元件的马达，该偏心耦接元件连接到外弓形部。偏心耦合器将旋转马达输出转换为期望的1D、2D或3D运动模式，以应用于所述弓形部中的一个弓形部。偏心马达可以例如被集成在清洁***的手柄中，以在0.5Hz－300Hz的范围内的合适频率和约0.5mm－10mm的冲程致动外牙弓，以获得朝向后牙的大范围的到达范围。

在另一组示例中，代替在口腔件的外侧和前方形成致动器，致动器可以被布置在由内弓形部部分地围绕的空间中。因此，它可以用于定位在用户的嘴里。这可以实现更紧凑的设备。

该耦接装置于是可以包括在该致动器的输出端处的第一旋转斜盘和第二旋转斜盘，其中：

所述第一旋转斜盘连接至所述内弓形部的相对横向侧的后部，所述第二旋转斜盘连接至所述外弓形部的相对横向侧的后部；或

第一旋转斜盘连接到内弓形部和外弓形部的一个相同横向侧的后部，并且第二旋转斜盘连接到内弓形部和外弓形部的另一个相同横向侧的后部。

这些旋转斜盘设计使得期望的反相运动能够直接在致动器例如马达的输出处产生。

在所有示例中，牙齿清洁***还可以包括在内弓形部和外弓形部上以及在基部上的清洁元件(硅树脂刷毛、尼龙刷毛等)，以能够刷洗牙齿的咬合面。

参考下面描述的实施例，本发明的这些和其它方面将变得显而易见。

附图说明

为了更好地理解本发明，并且为了更清楚地示出如何实现本发明，现在将仅通过示例的方式参考附图，其中：

图1示出了牙齿清洁***的第一示例；

图2从上方示出了图1的设计；

图3更清楚地示出了图1的设计具有两个背对背的U形通道，以便能够同时清洁两个颌的牙齿；

图4示出了一个单元，该单元是口腔件的U形通道和框架的组件；

图5示出了图1至图4的设计的分解图；

图6示出了口腔件的形状和框架的连接到口腔件的外弓形部的部分；

图7示出了如何使用图6所示的口腔件的设计来引起反相运动；

图8示出了用于备选设计的口腔件的形状和框架的连接到口腔件的外弓形部的部分；

图9示出了耦接构件的另一备选设计；

图10A至图10C示出了在图6和图8的设计中可以如何使用不同的材料；

图11示出了用于产生附加自由度的框架的修改；

图12示出了第一备选致动器设计；以及

图13示出了第二备选致动器设计。

具体实施方式

将参照附图描述本发明。

应当理解，详细描述和特定示例虽然指示了装置、***和方法的示例性实施例，但是仅用于说明的目的，而不旨在限制本发明的范围。本发明的装置、***和方法的这些和其它特征、方面和优点将从以下描述、所附权利要求和附图中变得更好理解。应当理解，附图仅仅是示意性的并且没有按比例绘制。还应当理解，在所有附图中使用相同的附图标记来表示相同或相似的部件。

本发明提供一种用于牙齿清洁***的口腔件和牙齿清洁***本身。口腔件具有基部以及内弓形部和外弓形部。致动器用于相对于基部向内弓形部和/或外弓形部施加运动(即运动)。耦接装置将内弓形部和外弓形部中的一者相对于基部沿一个方向的运动转换为内弓形部和外弓形部中的另一者相对于基部沿相反方向的运动。通过将口腔件形成为由两个轮廓跟随和移动的弓形部(通过耦接装置耦接)包围的中央静止基部，使得能够在相对的牙齿部位处沿着牙弓进行反相刷洗运动，从而给出朝向臼齿的增加的到达范围以及减少头部晃动或在嘴内的装置晃动。

图1示出了牙齿清洁***的第一示例。该***包括用于***用户嘴中的口腔件10和用于定位在用户嘴外、用户嘴前方的外部件50。外部件50例如用作***的手柄。

口腔件包括用于接纳一个颌的牙齿的第一U形通道和用于接纳另一个颌的牙齿的第二U形通道。用户用他们的牙齿在两个通道中将口腔件咬住。替代地，该***可以仅具有一个通道，在这种情况下，可以一次一个颌地执行清洁。

在图1中，可以看到U形通道中的一个U形通道的特征(面向上)。相对的、面向下的U形通道可以是相同的。将描述U形通道中的一个U形通道的特征。

对于所示的U形通道，口腔件10包括基部12、用于邻近用户的颌的牙齿的内表面定位的内弓形部14和用于邻近颌的牙齿的外表面定位的外弓形部16。

口腔件的U形通道配合在颌的牙齿之上，其中内弓形部14和外弓形部16靠着齿的内表面和外表面定位。用户可以咬住基部12(或具有安装在基部上的清洁元件的***件；图1中未示出)，因为它在使用中是静止的，而内弓形部14和外弓形部16被设计成以下面进一步解释的方式靠着齿的表面移动。

应当注意，在图1和几个其它图中，为了清楚起见，省略了清洁刷毛，因为本发明的焦点涉及运动产生和到达范围。刷毛或毛簇可以以各种角度、长度、堆积密度等设置在口腔件的各个部分上：内弓形部、外弓形部和静止基部。

在用于牙齿咬合表面的基部上可以有刷毛，或者刷毛可以从侧面横跨到达以接触咬合表面。优选地，具有清洁元件(刷毛)的牙齿接触部分被添加在基部的顶部上，以使得能够刷洗咬合牙齿表面。

外部件50具有致动器52，用于相对于基部向内弓形部和/或外弓形部施加运动。对于具有两个U形通道的***，使用共用的致动器。在该示例中，致动器52在口腔件的前面，因此最简单地与外弓形部16连接，如图所示。然而，它可以连接到内弓形部14。类似地，在致动器位于由内弓形部形成的U形空间内的用户嘴内侧的其它示例中，致动器可以最容易地连接到内弓形部而不是外弓形部。

基部12、内弓形部14和外弓形部16通过耦接装置18、20耦接。耦接装置18、20将内弓形部和外弓形部中的一者相对于基部沿一个方向的运动转换成内弓形部和外弓形部中的另一者相对于基部沿相反方向的运动。特别地，每个耦接装置连接在内弓形部和外弓形部的相邻区域之间。这些区域是邻近的，因为它们位于围绕颌的相同角位置。所述耦接装置在那些相邻区域之间连接。耦接装置例如执行枢转功能。

因此，在图1所示的示例中，致动器52将运动赋予外弓形部16，并且耦接装置18、20将该运动转换成内弓形部的反相运动(即，沿相反方向)。

“相反方向”不一定是指完全相反的运动矢量。相反，一个方向通常从颌的一侧到另一侧(例如从右到左)横跨牙齿的边缘表面，而相反方向通常从颌的另一侧到颌的一侧(例如从左到右)横跨牙齿的边缘表面。

耦接装置18、20在用户咬下时不被夹紧，而是自由移动。这可以通过在与基部12的牙齿接触部分不同的水平处提供耦接装置来实现。

因此，清洁***具有用于刷洗牙齿的内表面和外表面的内弓形部和外弓形部。基部是中心静止部分。反相耦合有助于到达后磨牙，并且还消除了振动，因此减少了装置在口腔内的晃动。

基部与弓形部的分离意味着用户可以向下咬在基部上而不影响刷洗性能。咬在口腔件上不会导致马达上的负载增加，因此不会抑制驱动振动。该***使得能够以足够的能量传递实现沿着牙弓的期望刷洗运动，以去除牙斑和污点。

耦接装置包括耦接构件18、20，每个耦接构件在内弓形部14和外弓形部16之间延伸。每个耦接构件18、20在内弓形部和外弓形部之间的位置22处经由柔性支柱或腹板连接到基部12。耦接构件18、20和柔性支柱用作铰链，铰链的主枢转点限定在柔性连接构件上的某一点处，柔性连接构件在基部12和耦接构件连接到基部的位置22之间延伸。因此，铰链绕枢转点摆动，以提供内弓形部和外弓形部的反相运动。在耦接构件的端部与内弓形部和外弓形部之间的连接处的一些枢转允许整个布置具有所需的柔性。

图1示出了致动器52安装在框架54中。框架54通过支撑板55(在其它图中更清楚地示出)被刚性地耦接到基部12，使得基部和框架是***的静态部分。

框架54还通过分支56连接到外弓形部16。这些分支56在框架的主体和外弓形部16之间提供可移动的耦接。特别地，分支56允许外弓形部相对于框架54绕旋转轴线58在口腔件前方之后旋转。该运动由箭头60示出。

在图1的示例中，耦接装置包括沿口腔件的第一横向侧(用户的颌的左侧)从第一横向侧的后部向前设置的铰链18形式的第一耦接构件。该第一铰链18在该第一横向侧连接内弓形部、外弓形部和基部。第二铰链20沿着口腔件的另一横向侧(用户的颌的右侧)从另一横向侧的后部向前设置。第二铰链20在第二横向侧连接内弓形部、外弓形部和基部。因此，耦接装置包括从弓形部的后部向前设置的铰链。

该耦接装置另外具有在该第一横向侧的后部处的内弓形部14与外弓形部16之间的第一连接器24以及在该第二横向侧的后部处的内弓形部与外弓形部之间的第二连接器26。这些连接器24、26保持内弓形部和外弓形部之间的期望间隔，并且允许反相运动的传递，但是反相运动最初由第一铰链18和第二铰链20产生。

该示例中的致动器52包括具有旋转输出轴的马达。偏心耦接器57将旋转转换成外弓形部16的期望运动。这种期望的运动可以是简单的横向振荡(即，从左到右)，或者它可以是更复杂的运动，诸如在2D平面中的运动(即，从左到右和上下，即，在设备的正常取向的竖直平面中)，诸如圆周运动。它甚至可以是3D运动，具有在2D平面(竖直平面)中的分量以及平行于输出轴轴线的分量。这可以用于提供附加的敲击效果。

因此，在最基本的示例中，致动器施加横向一维平移运动，从而提供弓形部沿单个边到边轴线的运动。然而，更复杂的运动是可能的。敲击运动(即，在横跨而不是沿着牙齿的方向上)和滑动运动的组合可以增强清洁效果。

偏心马达可以例如集成在口腔件的手柄中，以在0.5Hz－300Hz的范围内的合适频率和约0.5mm－10mm的冲程致动外弓形部，以获得朝向后牙的大范围的到达范围。

图2从上方示出了图1的设计。

图3更清楚地示出了图1的设计具有背对背的两个U形通道10a、10b，以能够同时清洁两个颌的牙齿。并且清洁元件例如刷毛70从内弓形部和外弓形部向内(朝向牙齿)突出。

存在单个共用的致动器52，两个背对背的U形通道10a、10b和两个分开的框架54a、54b。

图4示出了一个单元，该单元是口腔件10的一个U形通道10a和一个框架54a(其连接到外弓形部)的组件，并且不包括作为单独部件的支撑板55。

图5示出了图1至图4的设计的分解图。

支撑板55承载致动器52，并且其夹在第一框架54a和第二框架54b之间。支撑板具有安装区域80，口腔件10的两个U形通道10a、10b的基部12a、12b连接到安装区域80。两个基部和安装区域例如用螺栓或螺钉夹紧在一起。

图6示出了口腔件10的形状和框架54的连接到口腔件的外弓形部的部分，以及如何通过沿弓形部指向不同方向的成对箭头引起反相运动。实线箭头的运动在同一时间发生，而虚线箭头的运动在随后的时间发生。这使得能够与图8所示的备选示例进行比较。

图7示出了如何使用图6所示的口腔件的设计来引起反相运动。

致动器引起如成对箭头90所示的横向运动。耦接构件20具有限定在基部12和位置22之间的柔性连接部上的某点处的主铰链枢转点。在该示例中，铰接点不对称地定位在内弓形部和外弓形部之间(尽管对称布置也是可能的，如下所示)。因此，外弓形部的运动被放大(基于距离92a、92b之间的比率)。这补偿了由柔性铰链结构中的损失引起的运动损失。

因此，不对称的铰链设计改善了外弓形部和内弓形部之间的运动传递。

作为可以使用的近似运动范围的一般指示，反相运动幅度可以是1mm到5mm的量级。例如，致动幅度可以是大约±1.2mm，致动输入为±1.5mm。可以使用更大的致动幅度，例如大约3mm－4mm(臼齿宽度的一半)，例如使用齿轮传动马达。

在图1至图7的示例中，耦接装置的铰链如上所述从口腔件的后部向前设置，并且存在附加的连接器24、26。图1至图7的示例的优点在于，耦接构件将运动从外弓形部转移到靠近致动器的内弓形部。这最小化了运动损失并且允许臼齿部分与牙齿一致。

图8示出了一种备选设计，其中耦接装置包括在口腔件的第一横向侧(左侧)的后部处的第一铰链18。该第一铰链18在所述第一横向侧连接内弓形部14的后部、外弓形部16的后部和基部12的后部。第二铰链20位于口腔件的相对横向侧(右侧)的后部。第二铰链将内弓形部14的后部、外弓形部16的后部和基部12的后部在相对的横向侧连接。这种结构具有较少的复杂部件。

在该示例中，铰链被示出为对称的，其中主枢转点位于内弓形部和外弓形部之间的中间位置。因此，可以看出，不同的铰链设计对于主铰链的对称或非对称定位是可能的。

上述示例利用了形成为外弓形部与位置22(其中存在连接到基部的支柱)之间的第一U形耦接器和位置22与内弓形部之间的第二U形耦接器的耦接构件。备选设计利用第一W形耦接器和第二W形耦接器。

图9示出了耦接构件18、20的另一个备选设计。刚性支柱100在内弓形部和外弓形部之间延伸，并且枢轴或摇臂轴承102提供与基部12的连接。因此，在支柱的三个分支的互连处存在具有枢转点的T形连接器。

口腔件(基部、耦接装置和弓形部)可以由单一材料形成。然而，在一个示例中，内弓形部和外弓形部例如由第一材料形成，并且耦接装置或耦接装置的部分由与第一材料不同的材料形成。使用不同的材料能够优化弹性耦接性能。

图10A示出了图8的设计，并且示出了可以由与该结构的其余部分不同的材料(材料A)形成的区域A。

图10B示出了图6的设计，并且示出了区域B和区域C，其可以由与结构的其余部分不同的材料形成。区域B和区域C可以是相同的材料(材料B)，或者它们可以是两种不同的材料(材料B、C)，两者都不同于主结构。

图10C示出了图6的设计，并且示出了可以由与该结构的其余部分不同的材料(材料D)形成的区域D。由不同材料形成的这些区域是耦接构件和弓形部之间的接头以及耦接构件和基部之间的接头。

材料A至D具有例如(相对)低的硬度和低的杨氏模量以增加铰链的柔性和变形。

该结构的其余部分的材料具有例如(相对)中等或高的硬度以及中等或高的杨氏模量。

例如，主要材料可以是聚乙烯(弹性模量为1.1GPa，泊松比为0.42)。虽然这是用于具有挠曲设计(活动铰链)的部件的食品级材料的一种选择，但也存在可用于此应用的其它材料，例如聚酰胺(例如尼龙)和热塑性弹性体。

铰链设计用于***中的低应力、长寿命和最小能量损失。这些部件可以例如通过3D打印或通过注射模制来制造。

整个***可以被描述为柔性弹簧***。该***例如可以在其谐振频率下被驱动，从而降低了***的功率需求。还可以使用振幅的反馈将频率单独地调谐到谐振频率，因为牙齿上的阻尼可能因人而异，并且还可以定制***的部件以便更好地配合。

如上所述，可以使用一维往复刷洗运动。图11示出了一种变型，其中分支56被制造得更薄并且具有切口110以在它们的运动中产生附加的自由度。这可以用于从2D偏心驱动器产生3D运动。例如，通过用圆形轨迹致动，产生更复杂的(2D)圆形刷洗运动。通过添加另一个枢转点，可以产生复杂的3D运动，例如由敲击运动叠加的圆周运动。

在上面的示例中，致动器在口腔件的前面，即在嘴的外侧。在另一组示例中，代替在口腔件的外部和前面形成致动器，致动器可以被布置在由内弓形部部分地围绕的空间中。因此，它可以用于定位在用户的嘴内侧。这可以实现更紧凑的装置。

一种选择是使用与上述类似的致动器，例如用于驱动内弓形部(其然后更靠近致动器)。

作为替代，图12示出了备选致动器设计。

致动器包括在输出轴处具有旋转斜盘的双轴马达120。第一旋转斜盘122连接到内弓形部14和外弓形部16的一个相同横向侧的后部，并且第二旋转斜盘124连接到内弓形部和外弓形部的另一个相同横向侧的后部。因此，每个旋转斜盘确保内弓形部和外弓形部的公共端的相反运动。两个轴例如沿相同方向旋转。

图13示出了另一备选的致动器设计。

致动器包括双轴马达130，在输出轴处具有两个旋转斜盘。由一个轴驱动的第一旋转斜盘132连接到内弓形部14的相对横向侧的后部，而由另一轴驱动的第二旋转斜盘134连接到外弓形部16的相对横向侧的后部。因此，每个旋转斜盘确保内弓形部和外弓形部中的相应一个的两端的相反运动，并且两个旋转斜盘彼此反相操作。它们可以例如沿相反方向旋转。

以这种方式可以实现反相刷洗运动与更大到达范围结合的优点。

在图12和图13中，旋转斜盘用作耦接装置。整个旋转斜盘设计再次连接在内弓形部和外弓形部的相邻区域(在这些示例中的端部)之间，并且通过整体旋转斜盘设计使相邻端部沿相反方向移动。

口腔件的U形通道允许将咬合刷毛添加到固定基部上。切牙咬合在前基部部分上以保持静止部分静止。该固定部分可以覆盖有(接触牙齿的)清洁结构(例如粗糙表面或短0.5mm－1mm的刷毛以对顶部切牙进行一些清洁)。可以增加该静止部分的厚度，以便为前磨牙区域上的咬合刷毛留出空间。

通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时可以理解和实现所公开实施例的变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。

在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。

如果在权利要求或说明书中使用术语“适于”，则应注意，术语“适于”旨在等同于术语“被配置为”。

权利要求中的任何附图标记不应解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种用于牙齿清洁***的口腔件(10)，包括：

基部(12)；

内弓形部(14)，所述内弓形部用于定位在用户的颌的牙齿的内表面附近；以及

外弓形部(16)，所述外弓形部用于定位在所述颌的牙齿的外表面附近，

致动器耦接器，所述致动器耦接器用于连接到致动器(52)，以用于相对于所述基部将运动施加到所述内弓形部和/或所述外弓形部，其中所述基部(12)、所述内弓形部(14)和所述外弓形部(16)通过耦接装置(18、20)被耦接，

其中所述耦接装置耦接到所述内弓形部和所述外弓形部的相邻区域，并且将所述内弓形部和外弓形部中的一者的所述区域相对于所述基部在一个方向上的运动转换成所述内弓形部和所述外弓形部中的另一者的所述区域相对于所述基部在相反方向上的运动。

2.根据权利要求1所述的口腔件，其中所述耦接装置包括在所述内弓形部和所述外弓形部之间延伸的耦接构件(18、20)，所述耦接构件在所述内弓形部和所述外弓形部之间的位置(22)处连接到所述基部。

3.根据权利要求1或2所述的口腔件，其中所述耦接装置(18、20)被配置为在所述口腔件的前方处提供所述内弓形部或所述外弓形部的致动：

沿着单个边到边轴线；或

在二维边到边和上下平面内。

4.根据权利要求2或3所述的口腔件，其中所述耦接装置包括：

第一铰链(18)，所述第一铰链在所述口腔件的第一横向侧的后部处，所述第一铰链在所述第一横向侧处连接所述内弓形部的后部部分、所述外弓形部的后部部分和所述基部；以及

第二铰链(20)，所述第二铰链在所述口腔件的第二横向侧的后部部分处，所述第二铰链在所述第二横向侧处连接所述内弓形部的后部部分、所述外弓形部的后部部分和所述基部。

5.根据权利要求2或3所述的口腔件，其中所述耦接装置包括：

第一铰链(18)，所述第一铰链沿所述口腔件的第一横向侧从所述第一横向侧的所述后部向前设置，所述第一铰链在所述第一横向侧处连接所述内弓形部、所述外弓形部和所述基部；以及

第二铰链(20)，所述第二铰链沿所述口腔件的第二横向侧从所述第二横向侧的所述后部向前设置，所述第二铰链在所述第二横向侧处连接所述内弓形部、所述外弓形部和所述基部。

6.根据权利要求5所述的口腔件，其中所述耦接装置还包括第一连接器(24)和第二连接器(26)，所述第一连接器(24)在所述第一横向侧的所述后部处位于所述内弓形部与所述外弓形部之间，所述第二连接器(26)在所述第二横向侧的后部处位于在所述内弓形部与所述外弓形部之间。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的口腔件，其中所述第一铰链和所述第二铰链(18、20)各自包括：

支柱(100)，所述支柱通过沿着所述支柱定位的枢转点(102)被刚性地耦接到所述内弓形部和所述外弓形部，所述枢转点被耦接到所述基部；或

第一U形弯曲或W形弯曲，以及第二U形弯曲或W形弯曲，所述第一U形弯曲或W形弯曲在所述外弓形部(16)与连接节点(22)之间，所述第二U形弯曲或W形弯曲在所述连接节点(22)与所述内弓形部(14)之间，其中所述连接节点(22)被耦接到所述基部(12)。

8.根据权利要求7所述的口腔件，其中所述内弓形部和所述外弓形部由第一材料形成，并且所述耦接装置(18、20)或所述耦接装置的部分由与所述第一材料不同的材料形成。

9.一种牙齿清洁***，包括：

根据权利要求1至8中任一项所述的口腔件；

致动器，所述致动器被耦接到所述口腔件的所述耦接器。

10.根据权利要求9所述的牙齿清洁***，其中所述致动器(52)被布置在所述口腔件的前方，并且在所述口腔件的所述前方处耦接到所述外弓形部(16)。

11.根据权利要求10所述的牙齿清洁***，还包括框架(54)，所述框架(54)承载所述致动器(52)，其中所述框架被刚性地耦接到所述基部(12)，其中所述框架(54)通过连接部(56)耦接到所述外弓形部(16)，所述连接部允许所述外弓形部(16)相对于所述框架(54)围绕所述口腔件的所述前方的后侧的旋转轴线(58)旋转。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的牙齿清洁***，其中所述致动器(52)包括具有偏心耦接元件(57)的马达，所述偏心耦接元件连接到所述外弓形部(16)。

13.根据权利要求9所述的牙齿清洁***，其中所述致动器(52)被布置在由所述内弓形部(14)部分地围绕的空间中。

14.根据权利要求13所述的牙齿清洁***，其中所述耦接装置包括在所述致动器的输出处的第一旋转斜盘和第二旋转斜盘，其中：

第一旋转斜盘(132)连接到所述内弓形部的相对横向侧的后部，并且第二旋转斜盘(134)连接到外弓形部的相对横向侧的后部；或

第一旋转斜盘(122)连接到所述内弓形部和所述外弓形部的一个相同横向侧的后部，并且第二旋转斜盘(124)连接到所述内弓形部和所述外弓形部的另一个相同横向侧的后部。

15.根据前述权利要求中任一项所述的牙齿清洁***，还包括在所述内弓形部(14)和所述外弓形部(16)上的清洁元件(70)，以及被安装在所述基部(12)的顶部上的结构清洁元件。

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