CN115767288A - 一种航拍数据处理方法、航拍相机、飞行器及存储介质 - Google Patents
一种航拍数据处理方法、航拍相机、飞行器及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115767288A CN115767288A CN202211535144.8A CN202211535144A CN115767288A CN 115767288 A CN115767288 A CN 115767288A CN 202211535144 A CN202211535144 A CN 202211535144A CN 115767288 A CN115767288 A CN 115767288A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial
- aircraft
- aerial photography
- camera
- related data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 39
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种航拍数据处理方法、航拍相机、飞行器及存储介质，属于航拍数据处理技术领域。其中，该航拍数据处理方法包括：获取并记录搭载航拍相机的飞行器的航拍相关数据；执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的航拍相关数据与所拍照片匹配；当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的航拍相关数据上传到对应的云端服务器。该技术方案，在执行拍照指令后，自动将执行拍照指令时对应的航拍相关数据与所拍照片匹配，并在监测到飞行器锁定时，自动将所拍照片和与其对应匹配的航拍相关数据上传到对应的云端服务器，从而能够有效地提升匹配有航拍相关数据的照片被上传到云端服务器的及时性，进而提升航拍照片的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及航拍数据处理技术领域，具体涉及一种航拍数据处理方法、航拍相机、飞行器及存储介质。
背景技术
搭载在飞行器上的航拍相机能够从空中拍摄照片，把拍摄的照片上传到对应的云端服务器，即可通过人工智能识别分析出多种需要的信息，该技术方案目前已被广泛应用于河流污染识别、巡林防火识别、车辆违规发现、公共设备破损和安全隐患发现等领域。
目前，需要人工手动匹配照片信息和飞行器相关的航拍相关数据，例如飞行数据信息，然后再将匹配了航拍相关数据的照片上传到云端服务器，以供云端服务器做识别等人工智能用途。例如，设置飞行器在自动飞行航线上定时拍照，每次飞行将会拍摄大量照片，每张照片匹配航拍相关数据，将是很大的工作量，因此，航拍照片并不能被及时地上传到云端服务器，使得航拍照片不能用于对照片内容有时效性要求的场景，影响航拍照片的适用性。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种航拍数据处理方法、航拍相机、飞行器及存储介质，以解决目前的航拍数据处理方案不能将航拍照片及时地上传到云端服务器，影响航拍照片的适用性的技术问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
根据本发明实施例的一个方面，提供一种航拍数据处理方法，应用于航拍相机，该方法包括：
获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；
执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；
当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器。
可选地，所述航拍相关数据包括：所述飞行器的飞行姿态信息、位置信息、高度信息、水平方向速度和/或垂直方向速度。
可选地，所述航拍相关数据还包括：承载所述航拍相机的云台的云台姿态信息。
可选地，在所述方法之前，还包括：
接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的所述飞行器是否解锁的信息；
当解析出所述飞行器解锁时，执行获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据的步骤。
可选地，在所述接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的所述飞行器是否解锁的信息之后，所述方法还包括：
当解析出所述飞行器未解锁时，继续执行接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的所述飞行器是否解锁的信息的步骤。
可选地，在所述方法之前，还包括：
接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的控制指令；
当解析得到开始获取并记录航拍相关数据的指令时，执行获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据的步骤。
可选地，在所述执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配之后，所述方法还包括：
当未监测到所述飞行器进入锁定状态时，返回获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据的步骤。
根据本发明实施例的另一个方面，提供一种航拍相机，该航拍相机包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述航拍数据处理方法的步骤。
根据本发明实施例的又一个方面，提供一种飞行器，该飞行器包括上述航拍相机。
根据本发明实施例的再一个方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有航拍数据处理程序，所述航拍数据处理程序被处理器执行时实现上述航拍数据处理方法的步骤。
本发明实施例提供的航拍数据处理方法、航拍相机、飞行器及存储介质中，获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器。该技术方案，在执行拍照指令后，自动将执行拍照指令时对应的航拍相关数据与所拍照片匹配，并在监测到飞行器锁定时，自动将所拍照片和与其对应匹配的航拍相关数据上传到对应的云端服务器，从而能够有效地提升匹配有航拍相关数据的照片被上传到云端服务器的及时性，进而提升航拍照片的适用性。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例提供的一种航拍数据处理方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种航拍数据处理方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的又一种航拍数据处理方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种航拍相机结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种飞行器结构示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
图1是本发明实施例提供的一种航拍数据处理方法的流程图。该实施例的方法通过搭载在飞行器上的航拍相机自动运行，其中，各个步骤在运行的时候可以是按照如流程图中的顺序先后进行，也可以是根据实际情况多个步骤同时进行，在此并不做限定。本发明提供的航拍数据处理方法包括：
步骤S110，获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；
步骤S120，执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；
步骤S130，当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器。
通过上述实施方式，首先，获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；然后，执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；最后，当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器。
在本实施例中，首先需要说明的是，考虑到现有技术中，航拍数据处理方案不能将航拍照片及时地上传到云端服务器，影响航拍照片的适用性的技术问题。因此，为了解决上述技术问题，在本实施例中，获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器。该航拍数据处理方法，在执行拍照指令后，自动将执行拍照指令时对应的航拍相关数据与所拍照片匹配，并在监测到飞行器锁定时，自动将所拍照片和与其对应匹配的航拍相关数据上传到云端服务器，从而能够有效地提升匹配有航拍相关数据的照片被上传到云端服务器的及时性，进而提升航拍照片的适用性。
下面将结合具体实施方式对上述步骤进行具体的描述。
在步骤S110中，获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据。
具体的，航拍相机可以接收搭载航拍相机的飞行器发送的飞行数据，并从所述飞行数据中解析航拍相关数据，还可以接收承载航拍相机的云台发送的云台相关数据，并从所述云台相关数据中解析航拍相关数据。航拍相机获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据，以便在执行拍照指令拍摄照片时，将拍摄照片时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配。
可选地，所述航拍相关数据包括：所述飞行器的飞行姿态信息、位置信息、高度信息、水平方向速度和/或垂直方向速度。
具体的，该航拍相关数据包括所述飞行器的飞行姿态信息、位置信息、高度信息、水平方向速度和垂直方向速度中的一种或者多种。例如，该航拍相关数据包括所述飞行器的飞行姿态信息、位置信息和高度信息。该航拍相关数据包括的具体的信息种类可以根据实际需要选择，本实施例对其包括的具体的信息种类不作限定。其中，飞行器的飞行姿态信息、位置信息、高度信息、水平方向速度和/或垂直方向速度可以通过接收并解析飞行器发送的飞行数据得到。
进一步可选地，所述航拍相关数据还包括：承载所述航拍相机的云台的云台姿态信息。
具体的，承载航拍相机的云台的姿态也会影响照片的内容，因此，当航拍相关数据还包括承载所述航拍相机的云台的云台姿态信息时，更有利于对拍摄的照片进行人工智能识别。其中，云台姿态信息可以通过接收并解析云台发送的云台相关数据得到。
在步骤S120中，执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配。
具体的，航拍相机在接收到拍照指令或者满足预定拍照条件时，执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配，以便在监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器。其中，拍照指令可以来自搭载航拍相机的飞行器，或者飞行器的地面控制中心，预定拍照条件可以根据实际需要设置，例如，每隔预定时间拍摄一张照片。所述将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配，可以为将照片名称及分辨率等信息与对应的航拍相关数据匹配并记录。
在步骤S130中，当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器。
具体的，航拍相机在监测到所述飞行器进入锁定状态时，自动将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器，从而能够有效地提升匹配有航拍相关数据的照片被上传到云端服务器的及时性，以便在云端服务器测及时对照片进行人工智能识别，从而满足各种对照片的时效性有较高要求的应用需求，提升航拍照片的适用性。而且，与人工手动匹配照片信息和飞行器相关的航拍相关数据相比，该航拍数据处理方法不仅节省了人力成本，缩短了整个信息匹配的反应时间，而且可以将匹配的时间误差从秒级降低到毫秒级，从而减小了匹配误差，使得整个匹配过程和照片上传过程更加智能。进一步地，在飞行器进入锁定状态后再向云端服务器上传拍摄的照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据，能够避免在空中上传照片数据对飞行器控制数据传输的干扰，也能避免受到飞行器控制数据传输的干扰，使得照片数据的传输更顺畅、不易出错。
本发明实施例的航拍数据处理方法，获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器。该航拍数据处理方法，在执行拍照指令后，自动将执行拍照指令时对应的航拍相关数据与所拍照片匹配，并在监测到飞行器锁定时，自动将所拍照片和与其对应匹配的航拍相关数据上传到云端服务器，从而能够有效地提升匹配有航拍相关数据的照片被上传到云端服务器的及时性，进而提升航拍照片的适用性。
实施例二
基于以上实施例，图2是本发明实施例提供的另一种航拍数据处理方法的流程图。该方法包括：
步骤S210，接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的所述飞行器是否解锁的信息；
步骤S220，判断所述飞行器是否解锁，如果是，执行步骤S230，否则返回步骤S210；
具体的，航拍相机接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的所述飞行器是否解锁的信息，当解析得到所述飞行器解锁时，表明飞行器开始执行飞行任务，此时，获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据，以便在执行拍照指令拍摄照片时，将拍摄照片时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；当解析得到所述飞行器未解锁时，继续接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的所述飞行器是否解锁的信息，以便及时发现飞行器的解锁状态。
步骤S230，获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；
步骤S240，执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；
步骤S250，判断是否监测到所述飞行器进入锁定状态，如果是，执行步骤S260，否则返回步骤S230；
具体的，航拍相机监测到所述飞行器进入锁定状态，表明飞行器已执行完本次飞行任务，对应的航拍任务也已经完成，此时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器，从而能够有效地提升匹配有航拍相关数据的照片被上传到云端服务器的及时性，以便在云端服务器测及时对照片进行人工智能识别，从而满足各种对照片的时效性有较高要求的应用需求，提升航拍照片的适用性；航拍相机未监测到所述飞行器进入锁定状态，表明飞行器尚未完成本次飞行任务，对应的，航拍任务也尚未完成，此时，继续获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据，以便在执行拍照指令拍摄照片时，将拍摄照片时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配。
步骤S260，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器；
步骤S270，结束。
本发明实施例的航拍数据处理方法，在搭载航拍相机的飞行器解锁后，自动开始获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器；当未监测到所述飞行器进入锁定状态时，返回获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据的步骤。该航拍数据处理方法，在搭载航拍相机的飞行器解锁后，自动开始获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据，在执行拍照指令后，自动将执行拍照指令时对应的航拍相关数据与所拍照片匹配，并在监测到飞行器锁定时，自动将所拍照片和与其对应匹配的航拍相关数据上传到云端服务器，从而能够有效地提升匹配有航拍相关数据的照片被上传到云端服务器的及时性和智能性，进而提升航拍照片的适用性。
实施例三
基于以上实施例，图3是本发明实施例提供的另一种航拍数据处理方法的流程图。该方法包括：
步骤S310，接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的控制指令；
步骤S320，判断是否解析得到开始获取并记录航拍相关数据的指令，如果是，执行步骤S330，否则返回步骤S310；
具体的，航拍相机接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的控制指令，当解析得到开始获取并记录航拍相关数据的指令时，获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据，以便在执行拍照指令拍摄照片时，将拍摄照片时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；当未解析得到开始获取并记录航拍相关数据的指令时，继续接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的控制指令，以便及时接收到开始获取并记录航拍相关数据的指令。
步骤S330，获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；
步骤S340，执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；
步骤S350，判断是否监测到所述飞行器进入锁定状态，如果是，执行步骤S360，否则返回步骤S330；
具体的，航拍相机监测到所述飞行器进入锁定状态，表明飞行器已执行完本次飞行任务，对应的航拍任务也已经完成，此时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器，从而能够有效地提升匹配有航拍相关数据的照片被上传到云端服务器的及时性，以便在云端服务器测及时对照片进行人工智能识别，从而满足各种对照片的时效性有较高要求的应用需求，提升航拍照片的适用性；航拍相机未监测到所述飞行器进入锁定状态，表明飞行器尚未完成本次飞行任务，对应的，航拍任务也尚未完成，此时，继续获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据，以便在执行拍照指令拍摄照片时，将拍摄照片时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配。
步骤S360，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器；
步骤S370，结束。
本发明实施例的航拍数据处理方法，在接收到开始获取并记录航拍相关数据的指令后，自动开始获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器；当未监测到所述飞行器进入锁定状态时，返回获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据的步骤。该航拍数据处理方法，在接收到开始获取并记录航拍相关数据的指令后，自动开始获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据，在执行拍照指令后，自动将执行拍照指令时对应的航拍相关数据与所拍照片匹配，并在监测到飞行器锁定时，自动将所拍照片和与其对应匹配的航拍相关数据上传到云端服务器，从而能够有效地提升匹配有航拍相关数据的照片被上传到云端服务器的及时性和智能性，进而提升航拍照片的适用性。
实施例四
请参考图4，本发明实施例还提供一种航拍相机400，该航拍相机400包括存储器401、处理器402及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序(图中未示出)，该所述计算机程序被所述处理器402执行时，实现如上述实施例一至实施例三任一实施例所述的航拍数据处理方法的步骤。
本发明实施例的航拍相机400与上述实施例一至实施例三的航拍数据处理方法属于同一构思，其具体实现过程详见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本飞行器实施例中均对应适用，这里不再赘述。
实施例五
请参考图5，本发明实施例还提供一种飞行器500，该飞行器500包括上述实施例四的航拍相机400。本实施例的飞行器500中的航拍相机400在执行拍照指令后，自动将执行拍照指令时对应的航拍相关数据与所拍照片匹配，并在监测到飞行器锁定时，自动将所拍照片和与其对应匹配的航拍相关数据上传到云端服务器，从而能够有效地提升匹配有航拍相关数据的照片被上传到云端服务器的及时性，进而提升航拍照片的适用性。其中，航拍相机400的具体结构如上述实施例四所述，在此不再赘述。
实施例六
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有航拍数据处理程序，所述航拍数据处理程序被处理器执行时，实现如上述实施例一至实施例三任一实施例所述的航拍数据处理方法的步骤。
本发明实施例的计算机可读存储介质与上述实施例一至实施例三的方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本计算机可读存储介质实施例中均对应适用，这里不再赘述。
上述各实施方式中的对应的技术特征在不导致方案矛盾或不可实施的前提下，可以相互使用。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台飞行器执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (10)
1.一种航拍数据处理方法，其特征在于，应用于航拍相机，所述方法包括：
获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；
执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；
当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器。
2.根据权利要求1所述的航拍数据处理方法，其特征在于，所述航拍相关数据包括：所述飞行器的飞行姿态信息、位置信息、高度信息、水平方向速度和/或垂直方向速度。
3.根据权利要求2所述的航拍数据处理方法，其特征在于，所述航拍相关数据还包括：承载所述航拍相机的云台的云台姿态信息。
4.根据权利要求1所述的航拍数据处理方法，其特征在于，在所述方法之前，还包括：
接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的所述飞行器是否解锁的信息；
当解析出所述飞行器解锁时，执行获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据的步骤。
5.根据权利要求4所述的航拍数据处理方法，其特征在于，在所述接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的所述飞行器是否解锁的信息之后，所述方法还包括：
当解析出所述飞行器未解锁时，继续执行接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的所述飞行器是否解锁的信息的步骤。
6.根据权利要求1所述的航拍数据处理方法，其特征在于，在所述方法之前，还包括：
接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的控制指令；
当解析得到开始获取并记录航拍相关数据的指令时，执行获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据的步骤。
7.根据权利要求1所述的航拍数据处理方法，其特征在于，在所述执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配之后，所述方法还包括：
当未监测到所述飞行器进入锁定状态时，返回获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据的步骤。
8.一种航拍相机，其特征在于，所述航拍相机包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述航拍数据处理方法的步骤。
9.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括如权利要求8所述的航拍相机。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有航拍数据处理程序，所述航拍数据处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的航拍数据处理方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211535144.8A CN115767288A (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 一种航拍数据处理方法、航拍相机、飞行器及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211535144.8A CN115767288A (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 一种航拍数据处理方法、航拍相机、飞行器及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115767288A true CN115767288A (zh) | 2023-03-07 |
Family
ID=85342444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211535144.8A Pending CN115767288A (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 一种航拍数据处理方法、航拍相机、飞行器及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115767288A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150310557A1 (en) * | 2014-04-25 | 2015-10-29 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | System and Method for Intelligent Aerial Image Data Processing |
| CN108701373A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-10-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 基于无人机航拍的三维重建方法、***及装置 |
| CN108924473A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-11-30 | 广州亿航智能技术有限公司 | 基于无人机巡航模式的预订航拍方法及*** |
| WO2019000325A1 (zh) * | 2017-06-29 | 2019-01-03 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于无人机航拍的增强现实方法、处理器及无人机 |
| US20190227557A1 (en) * | 2016-08-12 | 2019-07-25 | 4Dream Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle including flight and photographing control device |
| CN111174763A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-05-19 | 广州知行机器人科技有限公司 | 航拍***、航拍设备、拍摄装置及获取航拍数据的方法 |
| CN112577472A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-30 | 上海振华重工电气有限公司 | 一种无人机光伏巡检定位***及方法 |
| US20220137643A1 (en) * | 2019-07-12 | 2022-05-05 | Autel Robotics Co., Ltd. | Aircraft control method and aircraft |
-
2022
- 2022-12-02 CN CN202211535144.8A patent/CN115767288A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150310557A1 (en) * | 2014-04-25 | 2015-10-29 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | System and Method for Intelligent Aerial Image Data Processing |
| US20190227557A1 (en) * | 2016-08-12 | 2019-07-25 | 4Dream Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle including flight and photographing control device |
| WO2019000325A1 (zh) * | 2017-06-29 | 2019-01-03 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于无人机航拍的增强现实方法、处理器及无人机 |
| CN108701373A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-10-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 基于无人机航拍的三维重建方法、***及装置 |
| CN108924473A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-11-30 | 广州亿航智能技术有限公司 | 基于无人机巡航模式的预订航拍方法及*** |
| US20220137643A1 (en) * | 2019-07-12 | 2022-05-05 | Autel Robotics Co., Ltd. | Aircraft control method and aircraft |
| CN111174763A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-05-19 | 广州知行机器人科技有限公司 | 航拍***、航拍设备、拍摄装置及获取航拍数据的方法 |
| CN112577472A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-30 | 上海振华重工电气有限公司 | 一种无人机光伏巡检定位***及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109990790B (zh) | 一种无人机路径规划方法及装置 | |
| CN107819799B (zh) | 用于无人驾驶车辆的数据获取方法和装置 | |
| CN113038018B (zh) | 辅助用户拍摄车辆视频的方法及装置 | |
| US11748894B2 (en) | Video stabilization method and apparatus and non-transitory computer-readable medium | |
| CN110415297B (zh) | 定位方法、装置及无人驾驶设备 | |
| EP3706068A1 (en) | Land use determination system, land use determination method and program | |
| CN104506767A (zh) | 利用马达连续移动生成同一景物不同焦距的方法和终端 | |
| WO2020019257A1 (zh) | 多云台的控制方法、装置、无人机、介质及电子设备 | |
| CN108419112B (zh) | 基于测控航迹信息的流媒体视频编目方法、检索方法及装置 | |
| CN111536947B (zh) | 一种自动检测倾斜摄影丢片及快速补拍的方法及*** | |
| CN106203332A (zh) | 基于智能机器人视觉识别人脸面部表情变化的方法及*** | |
| CN115767288A (zh) | 一种航拍数据处理方法、航拍相机、飞行器及存储介质 | |
| CN113253757B (zh) | 一种无人机巡检方法及*** | |
| WO2021058037A1 (zh) | 航线生成方法、航拍方法、相应装置、设备及存储介质 | |
| CN111247791B (zh) | 一种负载的控制方法、装置及控制设备 | |
| KR100819563B1 (ko) | 모자익 동영상을 이용한 차량객체 추적시스템 및 그 방법 | |
| CN110415318B (zh) | 图像处理方法和装置 | |
| CN114780217B (zh) | 任务调度方法、装置、计算机设备以及介质 | |
| CN115494863A (zh) | 无人机巡航控制方法及装置 | |
| CN115049731A (zh) | 一种基于双目摄像头的视觉建图和定位方法 | |
| CN111489439B (zh) | 一种三维线图重建方法、装置和电子设备 | |
| CN113596325A (zh) | 抓图方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN118102099A (zh) | 一种自然资源监管视频拍摄防抖方法和装置 | |
| CN113259580B (zh) | 光电监控***拍摄参数自校正方法、装置、设备和介质 | |
| CN115937383B (zh) | 渲染图像的方法、装置、电子设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |