CN115759529A - 机械精度规格评估方法、***、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机械精度规格评估方法、***、装置、设备以及存储介质，其机械精度规格评估方法包括：确定待评估的第一机械类型和第一精度类型；根据所述第一机械类型和所述第一精度类型，获取待评估的精度规格参数；将所述待评估的精度规格参数输入至预先构建的精度分布模型，得到精度规格评估结果。本申请解决了自动化机械精度规格评估过程耗费周期长的问题，可以快速化地完成自动化机械精度规格的评估。

Description

机械精度规格评估方法、***、装置、设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种机械精度规格评估方法、***、装置、设备以及存储介质。

背景技术

在自动化机械的精度规格确定和判断时，常遇到其合理性的问题。当精度规格的数值太高时，精度差的个体不能筛选掉，不能满足使用需求；当数值太低时，不能通过的个体太多，进而影响通过率。

通常的精度规格确定和判断方式有两种，一种方案是根据其他厂家的精度规格或客户要求的精度规格来确定，但实际上，由于各家的来料、加工、组装和建模控制能力都不同，故精度规格的判断标准不统一，因而不能直接引用；另一种方案是根据历史的数据和经验值来确定，这种方式需要事先收集和统计大量相关信息，再做总结，通常存在决策和调整周期长的问题。

因此，有必要提出一种快速评估精度规格的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种机械精度规格评估方法、***、装置、设备以及存储介质，旨在解决自动化机械精度规格评估过程耗费周期长的问题，快速化地完成自动化机械精度规格的评估。

为实现上述目的，本申请提供一种机械精度规格评估方法，所述机械精度规格评估方法包括：

确定待评估的第一机械类型和第一精度类型；

根据所述第一机械类型和所述第一精度类型，获取待评估的精度规格参数；

将所述待评估的精度规格参数输入至预先构建的精度分布模型，得到精度规格评估结果。

可选地，所述精度规格评估结果包括评估的通过率，所述获取待评估的精度规格参数的步骤之后，还包括：

判断所述精度规格参数的类型；

若所述精度规格参数的类型为精度规格线，则将待评估的精度规格线输入至所述预先构建的精度分布模型，得到所述评估的通过率。

可选地，所述精度规格评估结果还包括评估的规格线，所述判断所述精度规格参数的类型的步骤之后，还包括：

若所述精度规格参数的类型为通过率，则将待评估的通过率输入至所述预先构建的精度分布模型，得到所述评估的规格线。

可选地，所述确定待评估的第一机械类型和第一精度类型的步骤之前，还包括：

构建所述精度分布模型，具体包括：

确定待构建的第二机械类型和第二精度类型；

根据所述第二机械类型和所述第二精度类型，建立精度模型；

根据所述精度模型确定影响变量；

根据所述影响变量构建所述精度分布模型。

可选地，所述根据所述影响变量构建所述精度分布模型的步骤包括：

根据所述影响变量确定误差分布模型和区间；

根据所述误差分布模型和区间生成随机数，并组成随机数组；

将所述随机数组输入至所述精度模型中计算得到误差；

根据所述误差的欧式距离进行分段汇总，得到精度柱状图；

将所述精度柱状图拟合成对应的误差分布曲线，得到所述精度分布模型。

可选地，所述将所述待评估的精度规格参数输入至预先构建的精度分布模型，得到精度规格评估结果的步骤之后，还包括：

获取所述精度规格评估结果的决策结果，其中，所述决策结果包括满足要求和不满足要求；

若所述决策结果为满足要求，则结束机械精度规格的评估；

若所述决策结果为不满足要求，则管控所述影响变量的误差分布；

执行步骤：根据所述影响变量确定误差分布模型和区间。

本申请实施例还提出一种机械精度规格评估***，所述机械精度规格评估***包括以下至少一项：参数分布模型、精度模型、精度柱状图、精度分布模型；

所述参数分布模型，用于根据精度模型的影响变量确定误差分布模型和区间；根据所述误差分布模型和区间生成随机数，并组成随机数组；

所述精度模型，用于将所述随机数组输入至所述精度模型中计算得到误差；根据所述误差的欧式距离进行分段汇总，得到所述精度柱状图；

所述精度柱状图，用于将所述精度柱状图拟合成对应的误差分布曲线，得到所述精度分布模型；

所述精度分布模型，用于将待评估的精度规格参数输入至所述精度分布模型，得到精度规格评估结果。

本申请实施例还提出一种机械精度规格评估装置，所述机械精度规格评估装置包括：

类型确定模块，用于确定待评估的第一机械类型和第一精度类型；

参数获取模块，用于根据所述第一机械类型和所述第一精度类型，获取待评估的精度规格参数；

精度评估模块，用于将所述待评估的精度规格参数输入至预先构建的精度分布模型，得到精度规格评估结果。

本申请实施例还提出一种设备，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机械精度规格评估程序，所述机械精度规格评估程序被所述处理器执行时实现如上所述的机械精度规格评估方法的步骤。

本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有机械精度规格评估程序，所述机械精度规格评估程序被处理器执行时实现如上所述的机械精度规格评估方法的步骤。

本申请实施例提出的机械精度规格评估方法、***、装置、设备以及存储介质，通过确定待评估的第一机械类型和第一精度类型；根据所述第一机械类型和所述第一精度类型，获取待评估的精度规格参数；将所述待评估的精度规格参数输入至预先构建的精度分布模型，得到精度规格评估结果。基于本申请方案，无需实际生产和历史数据来构建精度分布模型，通过构建的精度分布模型对待评估的精度规格参数进行评估，可以快速得到直观化、数据化的精度规格评估结果，解决自动化机械精度规格评估过程耗费周期长的问题，可以快速化地完成自动化机械精度规格的评估。

附图说明

图1为本申请机械精度规格评估装置所属设备的功能模块示意图；

图2为本申请机械精度规格评估方法第一示例性实施例的流程示意图；

图3为本申请机械精度规格评估方法第二示例性实施例的流程示意图；

图4为本申请机械精度规格评估方法第三示例性实施例的流程示意图；

图5为本申请机械精度规格评估方法第三示例性实施例涉及到的构建所述精度分布模型的流程示意图；

图6为本申请机械精度规格评估方法第三示例性实施例涉及到的根据所述影响变量构建所述精度分布模型的流程示意图；

图7为本申请机械精度规格评估方法第四示例性实施例的流程示意图；

图8为本申请机械精度规格评估方法第五示例性实施例的流程示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例的主要解决方案是：构建精度分布模型，具体包括：确定待构建的第二机械类型和第二精度类型；根据所述第二机械类型和所述第二精度类型，建立精度模型；根据所述精度模型确定影响变量；根据所述影响变量构建所述精度分布模型；在完成所述精度分布模型的构建后，确定待评估的第一机械类型和第一精度类型；根据所述第一机械类型和所述第一精度类型，获取待评估的精度规格参数；将所述待评估的精度规格参数输入至预先构建的精度分布模型，得到精度规格评估结果。基于本申请方案，无需实际生产和历史数据来构建精度分布模型，通过构建的精度分布模型对待评估的精度规格参数进行评估，可以快速得到直观化、数据化的精度规格评估结果，解决自动化机械精度规格评估过程耗费周期长的问题，可以快速化地完成自动化机械精度规格的评估。

具体地，参照图1，图1为本申请机械精度规格评估装置所属设备的功能模块示意图。该机械精度规格评估装置可以为独立于设备的、能够进行机械精度规格评估、模型构建的装置，其可以通过硬件或软件的形式承载于设备上。该设备可以为手机、平板电脑等具有数据处理功能的智能移动终端，还可以为具有数据处理功能的固定终端设备或服务器等。

在本实施例中，该机械精度规格评估装置所属设备至少包括输出模块110、处理器120、存储器130以及通信模块140。

存储器130中存储有操作***以及机械精度规格评估程序，机械精度规格评估装置可以将待评估的第一机械类型和第一精度类型，获取的待评估的精度规格参数，预先构建的精度分布模型，得到的精度规格评估结果，以及待构建的第二机械类型和第二精度类型，建立的精度模型，根据所述精度模型确定的影响变量，构建的精度分布模型，根据所述影响变量确定的误差分布模型和区间，生成的随机数和随机数组，根据误差的欧式距离进行分段汇总得到的精度柱状图，以及获取的决策结果等信息存储于该存储器130中；输出模块110可为显示屏等。通信模块140可以包括WIFI模块、移动通信模块以及蓝牙模块等，通过通信模块140与外部设备或服务器进行通信。

其中，存储器130中的机械精度规格评估程序被处理器执行时实现以下步骤：

确定待评估的第一机械类型和第一精度类型；

根据所述第一机械类型和所述第一精度类型，获取待评估的精度规格参数；

将所述待评估的精度规格参数输入至预先构建的精度分布模型，得到精度规格评估结果。

进一步地，存储器130中的机械精度规格评估程序被处理器执行时还实现以下步骤：

判断所述精度规格参数的类型；

若所述精度规格参数的类型为精度规格线，则将待评估的精度规格线输入至所述预先构建的精度分布模型，得到所述评估的通过率。

进一步地，存储器130中的机械精度规格评估程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若所述精度规格参数的类型为通过率，则将待评估的通过率输入至所述预先构建的精度分布模型，得到所述评估的规格线。

进一步地，存储器130中的机械精度规格评估程序被处理器执行时还实现以下步骤：

构建所述精度分布模型，具体包括：

确定待构建的第二机械类型和第二精度类型；

根据所述第二机械类型和所述第二精度类型，建立精度模型；

根据所述精度模型确定影响变量；

根据所述影响变量构建所述精度分布模型。

进一步地，存储器130中的机械精度规格评估程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据所述影响变量确定误差分布模型和区间；

根据所述误差分布模型和区间生成随机数，并组成随机数组；

将所述随机数组输入至所述精度模型中计算得到误差；

根据所述误差的欧式距离进行分段汇总，得到精度柱状图；

将所述精度柱状图拟合成对应的误差分布曲线，得到所述精度分布模型。

进一步地，存储器130中的机械精度规格评估程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取所述精度规格评估结果的决策结果，其中，所述决策结果包括满足要求和不满足要求；

若所述决策结果为满足要求，则结束机械精度规格的评估；

若所述决策结果为不满足要求，则管控所述影响变量的误差分布；

执行步骤：根据所述影响变量确定误差分布模型和区间。

本实施例通过上述方案，具体通过确定待评估的第一机械类型和第一精度类型；根据所述第一机械类型和所述第一精度类型，获取待评估的精度规格参数；将所述待评估的精度规格参数输入至预先构建的精度分布模型，得到精度规格评估结果。基于本申请方案，无需实际生产和历史数据来构建精度分布模型，通过构建的精度分布模型对待评估的精度规格参数进行评估，可以快速得到直观化、数据化的精度规格评估结果，解决自动化机械精度规格评估过程耗费周期长的问题，可以快速化地完成自动化机械精度规格的评估。

基于上述设备架构但不限于上述架构，提出本申请方法实施例。

第一实施例

参照图2，图2为本申请机械精度规格评估方法第一示例性实施例的流程示意图。本实施例方法的执行主体可以是一种机械精度规格评估装置，也可以是一种机械精度规格评估设备或服务器，本实施例以机械精度规格评估装置进行举例，该机械精度规格评估装置可以集成在具有数据处理功能的设备上。所述机械精度规格评估方法包括：

步骤S101，确定待评估的第一机械类型和第一精度类型。

在本实施例中，确定待评估的自动化机械类型，以第一机械类型表示。示例性地，所述机械类型可以包括：某一型号的SCARA机械手、某一型号的XYZAC型5轴机械手等。然后，确定待评估的精度类型，以第一精度类型表示。可选地，所述精度类型可以包括但不限于：位置绝对精度、重复精度和轨迹精度等。

步骤S102，根据所述第一机械类型和所述第一精度类型，获取待评估的精度规格参数。

在本实施例中，根据确定的第一机械类型和第一精度类型，获取与该类型对应的待评估的精度规格参数。可选地，所述精度规格参数是指用以衡量自动化机械的精度规格的指标参数，可以包括但不限于机械的精度规格线和通过率等。

步骤S103，将所述待评估的精度规格参数输入至预先构建的精度分布模型，得到精度规格评估结果。

在本实施例中，通过预先构建的精度分布模型，可以对输入的待评估的精度规格参数进行评估，输出对应的精度规格评估结果。可选地，所述精度规格评估结果可以包括但不限于评估的通过率、评估的精度规格线或对精度规格线是否合理的评估结果等。

本实施例通过上述方案，具体通过确定待评估的第一机械类型和第一精度类型；根据所述第一机械类型和所述第一精度类型，获取待评估的精度规格参数；将所述待评估的精度规格参数输入至预先构建的精度分布模型，得到精度规格评估结果。基于本申请方案，无需实际生产和历史数据来构建精度分布模型，通过构建的精度分布模型对待评估的精度规格参数进行评估，可以快速得到直观化、数据化的精度规格评估结果，解决自动化机械精度规格评估过程耗费周期长的问题，可以快速化地完成自动化机械精度规格的评估。

第二实施例

基于上述第一实施例，本实施例进一步公开了在获取待评估的精度规格参数的步骤之后实施的方法。参考图3，图3为本申请机械精度规格评估方法第二示例性实施例的流程示意图。在本实施例中，所述精度规格评估结果可以包括评估的通过率，在上述步骤S102，根据所述第一机械类型和所述第一精度类型，获取待评估的精度规格参数之后，还可以包括：

步骤S1021，判断所述精度规格参数的类型。

在本实施例中，在获取到待评估的精度规格参数后，判断所述精度规格参数的类型。可选地，所述精度规格参数的类型可以包括但不限于精度规格线和通过率。

可选地，若所述精度规格参数的类型为精度规格线，则执行步骤S1031，将待评估的精度规格线输入至所述预先构建的精度分布模型，得到所述评估的通过率。通过预先构建的精度分布模型，可以对输入的待评估的精度规格线进行评估，得到对应的评估的通过率。

可选地，本实施例还公开了在判断所述精度规格参数的类型的步骤之后实施的另一方法。在本实施例中，所述精度规格评估结果还可以包括评估的规格线，在上述步骤S1021，判断所述精度规格参数的类型之后，还可以包括：

步骤S1032，若所述精度规格参数的类型为通过率，则将待评估的通过率输入至所述预先构建的精度分布模型，得到所述评估的规格线。

在本实施例中，若所述精度规格参数的类型为通过率，则通过预先构建的精度分布模型，对输入的待评估的通过率进行评估，反向输出对应的评估的规格线。

本实施例通过上述方案，具体通过判断所述精度规格参数的类型；若所述精度规格参数的类型为精度规格线，则将待评估的精度规格线输入至所述预先构建的精度分布模型，得到所述评估的通过率；若所述精度规格参数的类型为通过率，则将待评估的通过率输入至所述预先构建的精度分布模型，得到所述评估的规格线。基于本申请方案，无需实际生产和历史数据来构建精度分布模型，通过构建的精度分布模型不仅可以对待评估的精度规格线进行评估，还可以对待评估的通过率进行反向评估，满足自动化机械精度规格的双向评估需求。

第三实施例

基于上述第一实施例，本实施例进一步公开了构建所述精度分布模型的方法。参照图4，图4为本申请机械精度规格评估方法第三示例性实施例的流程示意图。在上述步骤S101，确定待预测与评价的第一机械类型和第一精度类型之前，还可以包括：

步骤S100，构建所述精度分布模型。本实施例以步骤S100在步骤S101之前实施，在其他实施例中，步骤S100也可以在步骤S101与步骤S103之间实施。

相比上述图2所示的实施例，本实施例还包括构建所述精度分布模型的方案，参照图5，图5为本申请机械精度规格评估方法第三示例性实施例涉及到的构建所述精度分布模型的流程示意图，具体步骤可以包括：

步骤S110，确定待构建的第二机械类型和第二精度类型；

步骤S120，根据所述第二机械类型和所述第二精度类型，建立精度模型；

步骤S130，根据所述精度模型确定影响变量；

步骤S140，根据所述影响变量构建所述精度分布模型。

在本实施例中，首先确定待构建的机械类型以及精度类型，分别以第二机械类型和第二精度类型表示。

然后，根据确定的第二机械类型和第二精度类型建立对应的函数表达式，并基于所述函数表达式，建立精度模型。可选地，所述精度模型可以包括但不限于绝对位姿模型、重复位姿模型和轨迹精度模型等。可选地，所述精度模型的变量可以包括但不限于结构参数变量、关节参数变量和装配参数变量等。所述精度模型的变量的数值分布由参数分布模型来表示，即，精度模型中的自变量为参数分布模型中的相关参数。可选地，所述参数分布模型可以由各个部件的供应商和加工商提供，也可以通过测量后统计得到。需要说明的是，不同的精度模型，其对应的参数分布模型中的参数不一定相同。

然后，根据建立的精度模型，分析精度模型中的函数表达式，确定其影响变量。可选地，在简化处理时，仅选择其中的部分参数确定为主要影响变量。之后，根据确定的影响变量构建对应的精度分布模型。

进一步地，本实施例还公开了根据所述影响变量构建所述精度分布模型的方法。参照图6，图6为本申请机械精度规格评估方法第三示例性实施例涉及到的根据所述影响变量构建所述精度分布模型的流程示意图。上述步骤S140，根据所述影响变量构建所述精度分布模型可以包括：

步骤S141，根据所述影响变量确定误差分布模型和区间。

在本实施例中，在自动化机械的工作空间中选取待测量区域或测量点组，作为主要影响变量，根据所述影响变量，分别确定每个影响变量的误差分布模型和区间。可选地，根据部件的供应商、加工商提供的数据和/或实验测量数据，确定每个影响变量的误差分布模型和区间。

步骤S142，根据所述误差分布模型和区间生成随机数，并组成随机数组。

在本实施例中，针对选取的影响变量的误差分布模型和区间生成随机数，其中，每个影响变量的随机数相同，并将随机数组成随机数组，大小为N个(N为自然数，通常大于1000)。

步骤S143，将所述随机数组输入至所述精度模型中计算得到误差。

在本实施例中，将生成的随机数组输入至构建的精度模型中计算，得到对应的误差。

步骤S144，根据所述误差的欧式距离进行分段汇总，得到精度柱状图。

在本实施例中，将该误差的欧式距离，按照数据大小进行分段汇总，形成误差段与次数的柱状统计图，即精度柱状图。可选地，所述误差的欧式距离可以包括但不限于位置误差的欧式距离、姿态误差的欧式距离和关节角误差的欧氏距离等。

步骤S145，将所述精度柱状图拟合成对应的误差分布曲线，得到所述精度分布模型。

最后，根据得到的精度柱状图，将其拟合成对应的误差分布曲线，得到最终的精度分布模型。可选地，所述精度分布模型可以包括但不限于正态分布。

本实施例通过上述方案，具体通过确定待预测与评价的第一机械类型和第一精度类型；根据所述第一机械类型和所述第一精度类型，获取待预测的精度规格线和/或待评价的通过率；将所述待预测的精度规格线输入至预先构建的精度分布模型，得到预测的通过率，和/或，将所述待评价的通过率输入至所述精度分布模型，得到规格线评价结果。基于本申请方案，无需实际生产和历史数据，构建精度分布模型，通过构建的精度分布模型对待预测的精度规格线进行预测，和/或对待评价的通过率进行评价，可以快速得到直观化、数据化的预测与评价结果，解决精度预测与评价过程耗费周期长的问题，实现了快速化地预测与评价精度的规格和通过率。

第四实施例

基于上述第一实施例和第三实施例，本实施例进一步公开了在将所述待评估的精度规格参数输入至预先构建的精度分布模型，得到精度规格评估结果的步骤之后实施的方法。参照图7，图7为本申请机械精度规格评估方法第四示例性实施例的流程示意图。在上述步骤S103，将所述待评估的精度规格参数输入至预先构建的精度分布模型，得到精度规格评估结果之后，还可以包括：

步骤S104，获取所述精度规格评估结果的决策结果，其中，所述决策结果包括满足要求和不满足要求。

在本实施例中，根据得到的精度规格评估结果进行决策，决策所述精度规格评估结果是否满足要求，并给定决策结果。可选地，所述决策结果可以包括满足要求和不满足要求。在给定所述精度规格评估结果的决策结果后，获取该决策结果。

可选地，若所述决策结果为满足要求，则执行步骤S1051，结束机械精度规格的评估。

在本实施例中，若获取到的所述决策结果为满足要求，则结束自动化机械精度规格的评估，完成对精度规格评估结果的正向决策过程。

可选地，若所述决策结果为不满足要求，则执行步骤S1052，管控所述影响变量的误差分布。

然后，返回执行步骤S141，根据所述影响变量确定误差分布模型和区间。

在本实施例中，若获取到的所述决策结果为不满足要求，则管控所述影响变量的误差分布，可选地，缩小或增大某些影响变量的误差分布。然后，返回执行步骤S141，根据所述影响变量确定误差分布模型和区间；根据所述误差分布模型和区间生成随机数，并组成随机数组；将所述随机数组输入至所述精度模型中计算得到误差；根据所述误差的欧式距离进行分段汇总，得到精度柱状图；之后，将所述精度柱状图拟合成对应的误差分布曲线，得到所述精度分布模型。

本实施例通过上述方案，具体通过决策所述精度规格评估结果是否满足要求；若满足要求，则结束机械精度规格的评估；若不满足要求，则管控所述影响变量的误差；执行步骤：确定所述影响变量的误差分布模型和区间，可以给出直观化、数据化的结果，为最终决策提供量化依据。通过上述方案，不仅可以正向决策规格和通过率是否满足要求，还可以逆向追溯改善因素和改善指标，为改善措施提供方向和指标。

第五实施例

基于上述第一实施例、第二实施例、第三实施例和第四实施例，本实施例公开了一种基于自动化机械精度的预测和评价***的机械精度规格评估方法。参考图8，图8为本申请机械精度规格评估方法第五示例性实施例的流程示意图，所述机械精度规格评估方法还可以包括：

步骤S1，确定待评估的机械类型。

步骤S2，确定待评估的精度类型。

步骤S3，根据所述机械类型和所述精度类型，建立精度模型。

步骤S4，根据所述精度模型确定影响变量。

步骤S5，根据所述影响变量确定误差分布模型和区间。

步骤S6，根据所述误差分布模型和区间生成随机数，并组成随机数组。

步骤S7，将所述随机数组输入至所述精度模型中计算得到误差；根据所述误差的欧式距离进行分段汇总，得到精度柱状图。

步骤S8，将所述精度柱状图拟合成对应的误差分布曲线，得到所述精度分布模型。

步骤S9，获取待评估的精度规格参数；将所述待评估的精度规格参数输入至预先构建的精度分布模型，得到精度规格评估结果。

步骤S10，根据所述精度规格评估结果进行决策，决策所述精度规格评估结果是否满足要求，并给定决策结果；获取所述精度规格评估结果的决策结果，其中，所述决策结果包括满足要求和不满足要求。

步骤S11，若所述决策结果为不满足要求，则管控所述影响变量的误差分布；返回执行步骤S5，根据所述影响变量确定误差分布模型和区间。

步骤S12，若所述决策结果为满足要求，则结束机械精度规格的评估。

可选地，所述机械精度规格评估方法可以包括但不限于：自动化机械的类型、预测和评价的精度类型和精度模型、精度模型的影响变量的类型和数量、每个影响变量的误差分布模型、随机数类型和柱状图拟合的精度分布模型等。

本实施例通过上述方案，具体通过确定待评估的机械类型和精度类型；根据所述机械类型和所述精度类型，获取待评估的精度规格参数；将所述待评估的精度规格参数输入至预先构建的精度分布模型，得到精度规格评估结果。基于本申请方案，无需实际生产和历史数据来构建精度分布模型，通过构建的精度分布模型对待评估的精度规格参数进行评估，可以快速得到直观化、数据化的精度规格评估结果，解决自动化机械精度规格评估过程耗费周期长的问题，可以快速化地完成自动化机械精度规格的评估。此外，通过给出的直观化、数据化的结果，可以为最终决策提供量化依据，不仅可以正向决策规格和通过率是否满足要求，还可以逆向追溯改善因素和改善指标，为改善措施提供方向和指标。

此外，本申请实施例还提出了一种机械精度规格评估***，所述机械精度规格评估***包括以下至少一项：参数分布模型、精度模型、精度柱状图、精度分布模型；

所述参数分布模型，用于根据精度模型的影响变量确定误差分布模型和区间；根据所述误差分布模型和区间生成随机数，并组成随机数组；

所述精度模型，用于将所述随机数组输入至所述精度模型中计算得到误差；根据所述误差的欧式距离进行分段汇总，得到所述精度柱状图；

所述精度柱状图，用于将所述精度柱状图拟合成对应的误差分布曲线，得到所述精度分布模型；

所述精度分布模型，用于将待评估的精度规格参数输入至所述精度分布模型，得到精度规格评估结果。

本实施例实现机械精度规格评估的原理及实施过程，请参照上述各实施例，在此不再一一赘述。

此外，本申请实施例还提出一种机械精度规格评估装置，所述机械精度规格评估装置包括：

类型确定模块，用于确定待评估的第一机械类型和第一精度类型；

参数获取模块，用于根据所述第一机械类型和所述第一精度类型，获取待评估的精度规格参数；

精度评估模块，用于将所述待评估的精度规格参数输入至预先构建的精度分布模型，得到精度规格评估结果。

进一步地，所述机械精度规格评估装置还包括：

模型构建模块，用于构建所述精度分布模型。

本实施例实现机械精度规格评估的原理及实施过程，请参照上述各实施例，在此不再一一赘述。

此外，本申请实施例还提出一种设备，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机械精度规格评估程序，所述机械精度规格评估程序被所述处理器执行时实现如上所述的机械精度规格评估方法的步骤。

由于本机械精度规格评估程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有机械精度规格评估程序，所述机械精度规格评估程序被处理器执行时实现如上所述的机械精度规格评估方法的步骤。

由于本机械精度规格评估程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

相比现有技术，本申请实施例提出的机械精度规格评估方法、***、装置、设备以及存储介质，通过确定待评估的第一机械类型和第一精度类型；根据所述第一机械类型和所述第一精度类型，获取待评估的精度规格参数；将所述待评估的精度规格参数输入至预先构建的精度分布模型，得到精度规格评估结果。基于本申请方案，无需实际生产和历史数据来构建精度分布模型，通过构建的精度分布模型对待评估的精度规格参数进行评估，可以快速得到直观化、数据化的精度规格评估结果，解决自动化机械精度规格评估过程耗费周期长的问题，可以快速化地完成自动化机械精度规格的评估。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机械精度规格评估方法，其特征在于，所述机械精度规格评估方法包括：

确定待评估的第一机械类型和第一精度类型；

根据所述第一机械类型和所述第一精度类型，获取待评估的精度规格参数；

将所述待评估的精度规格参数输入至预先构建的精度分布模型，得到精度规格评估结果。

2.如权利要求1所述的机械精度规格评估方法，其特征在于，所述精度规格评估结果包括评估的通过率，所述获取待评估的精度规格参数的步骤之后，还包括：

判断所述精度规格参数的类型；

若所述精度规格参数的类型为精度规格线，则将待评估的精度规格线输入至所述预先构建的精度分布模型，得到所述评估的通过率。

3.如权利要求2所述的机械精度规格评估方法，其特征在于，所述精度规格评估结果还包括评估的规格线，所述判断所述精度规格参数的类型的步骤之后，还包括：

若所述精度规格参数的类型为通过率，则将待评估的通过率输入至所述预先构建的精度分布模型，得到所述评估的规格线。

4.如权利要求1所述的机械精度规格评估方法，其特征在于，所述确定待评估的第一机械类型和第一精度类型的步骤之前，还包括：

构建所述精度分布模型，具体包括：

确定待构建的第二机械类型和第二精度类型；

根据所述第二机械类型和所述第二精度类型，建立精度模型；

根据所述精度模型确定影响变量；

根据所述影响变量构建所述精度分布模型。

5.如权利要求4所述的机械精度规格评估方法，其特征在于，所述根据所述影响变量构建所述精度分布模型的步骤包括：

根据所述影响变量确定误差分布模型和区间；

根据所述误差分布模型和区间生成随机数，并组成随机数组；

将所述随机数组输入至所述精度模型中计算得到误差；

根据所述误差的欧式距离进行分段汇总，得到精度柱状图；

将所述精度柱状图拟合成对应的误差分布曲线，得到所述精度分布模型。

6.如权利要求4所述的机械精度规格评估方法，其特征在于，所述将所述待评估的精度规格参数输入至预先构建的精度分布模型，得到精度规格评估结果的步骤之后，还包括：

获取所述精度规格评估结果的决策结果，其中，所述决策结果包括满足要求和不满足要求；

若所述决策结果为满足要求，则结束机械精度规格的评估；

若所述决策结果为不满足要求，则管控所述影响变量的误差分布；

执行步骤：根据所述影响变量确定误差分布模型和区间。

7.一种机械精度规格评估***，其特征在于，所述机械精度规格评估***包括以下至少一项：参数分布模型、精度模型、精度柱状图、精度分布模型；

所述参数分布模型，用于根据精度模型的影响变量确定误差分布模型和区间；根据所述误差分布模型和区间生成随机数，并组成随机数组；

所述精度模型，用于将所述随机数组输入至所述精度模型中计算得到误差；根据所述误差的欧式距离进行分段汇总，得到所述精度柱状图；

所述精度柱状图，用于将所述精度柱状图拟合成对应的误差分布曲线，得到所述精度分布模型；

所述精度分布模型，用于将待评估的精度规格参数输入至所述精度分布模型，得到精度规格评估结果。

8.一种机械精度规格评估装置，其特征在于，所述机械精度规格评估装置包括：

类型确定模块，用于确定待评估的第一机械类型和第一精度类型；

参数获取模块，用于根据所述第一机械类型和所述第一精度类型，获取待评估的精度规格参数；

精度评估模块，用于将所述待评估的精度规格参数输入至预先构建的精度分布模型，得到精度规格评估结果。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机械精度规格评估程序，所述机械精度规格评估程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的机械精度规格评估方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有机械精度规格评估程序，所述机械精度规格评估程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的机械精度规格评估方法的步骤。

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