CN115755048B - 基于p波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***，所述目标检测***包括：广播式自动相关监控模块，用于探测空中目标，所述广播式自动相关监控模块的探测区域包括高相关区域及低相关区域；P波段雷达模块，用于探测空中目标，所述P波段雷达模块的探测区域至少包括所述低相关区域；GPS模块，用于为所述目标检测***提供时间基准；以及信息融合模块，用于对所述P波段雷达模块的成像图像和所述广播式自动相关监控模块输出的位置信息进行时空匹配及数据融合。本发明具有空中目标检测概率高、空中目标定位精度高且反隐身的优势。
Description
技术领域
本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***。
背景技术
面对日益拥堵的航路和愈加繁忙的机场，对空中目标的监视迫切需要足够的检测概率和精度以减小最小安全飞行间隔，从而提高空域容积率。现阶段，航空监视业务是通过卫星在轨侦收空中目标广播的ADS-B(广播式自动相关监控)信息，实现全球空中目标监视的侦查***。
ADS-B技术是航空领域，特别是民航领域中非常重要的监视技术，把冲突探测、冲突避免、冲突解决、空中交通管理(Air Traffic Controller，ATC)监视和ATC一致性监视以及机舱综合信息显示有机的结合起来，为航空***增强和扩展了非常丰富的功能。ADS-B技术使空中目标可以自动地从相关机载设备获取参数向其他空中目标或地面站广播空中目标自身的位置、高度、速度、航向、识别号等信息。但是，ADS-B对空中目标的监视依赖于空中目标自身播报的信息，对于不播发或者播发错误ADS-B信号的空中目标难以实现准确的监视。另外，空中目标搭载的ADS-B信号发射天线由于自身机翼等结构影响，其在垂直方向上的增益较低，从而形成了ADS-B载荷的探测盲区。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***，解决目前ADS-B探测区域中存在目标检测概率低和精度低的问题。
本发明实施例提供一种基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***，所述目标检测***包括：广播式自动相关监控模块，用于探测空中目标，所述广播式自动相关监控模块的探测区域包括高相关区域及低相关区域；P波段雷达模块，用于探测空中目标，所述P波段雷达模块的探测区域至少包括所述低相关区域；GPS模块，用于为所述目标检测***提供时间基准；以及信息融合模块，用于对所述P波段雷达模块的成像图像和所述广播式自动相关监控模块输出的位置信息进行时空匹配及数据融合。
在本发明的优选实施例中，所述P波段雷达模块用于发射P波段的微波信号，以及接收来自空中目标的散射信号，并通过合成孔径成像算法获得所述成像图像。
在本发明的优选实施例中，所述GPS模块用于接收GPS导航信号输出秒脉冲为所述基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***提供时间基准。
在本发明的优选实施例中，所述广播式自动相关监控模块用于接收空中目标的广播式自动相关监控信号，并通过简洁位置报告解码后输出空中目标的位置信息。
在本发明的优选实施例中，所述信息融合模块包括：几何校正模块，用于几何校正所述P波段雷达模块输出的所述成像图像，以及所述广播式自动相关监控模块输出的所述位置信息，处于同一坐标系；时间校准模块，用于通过GPS秒脉冲对所述成像图像和所述位置信息进行时间匹配；目标点关联模块，用于对所述成像图像与所述位置信息进行目标点的关联和匹配；数据融合模块，用于对所述时间校准模块和所述目标点关联模块的匹配数据进行数据融合；显示模块，用于显示所述数据融合模块的融合数据。
在本发明的优选实施例中，所述P波段雷达模块包括P波段雷达天线，所述P波段雷达天线用于接收空中目标的P波段散射信号；所述广播式自动相关监控模块包括广播式自动相关监控天线，所述广播式自动相关监控天线用于接收空中目标播报的广播式自动相关监控信号。
在本发明的优选实施例中，所述基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***还包括射频模块，所述射频模块包括：第一带通滤波器，用于对所述广播式自动相关监控信号进行带同滤波得到相应带宽信号；第一三级放大器，用于对所述第一带通滤波器的输出信号以低噪声系数进行功率放大；第二带通滤波器，用于对所述第一三级放大器的输出信号进行二次带通滤波；第一混频器，用于将所述第二带通滤波器的输出信号混频至中频；第一数字采样模块，用于对所述第一混频器的输出信号进行采样并将采样信号转化为广播式自动相关监控数字信号；第二混频器，用于将所述第四带通滤波器的输出信号混频至中频；第二数字采样模块，用于对所述第二混频器的输出信号进行采样，并将采样信号转化为P波段数字信号；多个FPGA，用于对数字信号进行存储、解调、滤波、解码以及成像；频率综合器，用于对所述第一混频器和所述第二混频器提供本振信号，以及对所述第一数字采样模块和所述第二数字采样模块提供采样时钟，以及对所述FPGA提供时钟信号。
在本发明的优选实施例中，所述P波段雷达模块包括P波段雷达数字模块，所述P波段雷达数字模块包括：第一数字域带通滤波器，用于对所述P波段数字信号进行带通滤波；第一数字信号发生器，用于产生IQ解调的正弦和余弦信号；第一乘法器，用于将所述第一数字域带通滤波器的输出信号与所述第一数字信号发生器输出的负的正弦信号相乘；第一低通滤波器，用于对所述第一乘法器的输出信号进行低通滤波；第二乘法器，用于将所述第一数字域带通滤波器的输出信号与所述第一数字信号发生器输出的余弦信号相乘；第二低通滤波器，用于对所述第二乘法器的输出信号进行低通滤波；第一加法器，用于将所述第一低通滤波器的输出信号与所述第二低通滤波器的输出信号相加得到输入信号的模；匹配滤波模块，用于对所述第一加法器的输出信号进行匹配滤波实现脉冲压缩；合成孔径成像模块，用于对所述匹配滤波模块的输出信号进行合成孔径成像。
在本发明的优选实施例中，所述广播式自动相关监控模块还包括广播式自动相关监控数字模块，所述广播式自动相关监控数字模块包括：第二数字域带通滤波器，用于对所述广播式自动相关监控数字信号进行带通滤波；第二数字信号发生器，用于产生IQ解调的正弦和余弦信号；第三乘法器，用于将所述第二数字域带通滤波器的输出信号与所述第二数字信号发生器输出的负的正弦信号相乘；第三低通滤波器，用于对所述第三乘法器的输出信号进行低通滤波；第四乘法器，用于将所述第二数字域带通滤波器与所述第二数字信号发生器输出的余弦信号相乘；第四低通滤波器，用于对所述第四乘法器的输出信号进行低通滤波；第二加法器，用于将所述第三低通滤波器的输出信号与所述第四低通滤波器的输出信号相加得到输入信号的模；报头定位模块，用于检测所述第二加法器的输出信号的报头；比特判决模块，用于检测所述所述第二加法器的输出信号中的低置信度比特；纠错模块，用于纠错所述第二加法器的输出信号的报文；循环冗余校验模块，用于对所述报文进行编码校验；报文丢弃模块，用于丢弃所述报文中的不合格部分；简洁位置报告解码模块，用于对所述报文进行简洁位置报告解码。
在本发明的优选实施例中，所述P波段雷达模块包括朝向地面安装的P波段雷达天线；所述广播式自动相关监控模块包括朝向地面安装的广播式自动相关监控天线；所述GPS模块包括朝向天空安装的GPS天线。
本发明实施例的基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***，利用P波段雷达对大范围空中区域，特别是广播式自动相关监控的低相关区域进行空中目标的高概率检测，利用广播式自动相关监控模块接收高相关区域的空中目标播报信息获得空中目标的高精度位置信息，利用GPS天线接收的秒脉冲为P波段雷达和广播式自动相关监控模块提供时间基准，信息融合模块对P波段雷达获得大范围内的空中目标探测图像以及广播式自动相关监控模块获得高相关区域空中目标位置信息进行时空匹配，再进行信息融合，以实现对空中目标的高精度目标检测及定位，具备空中目标检测概率高，定位精度高，且反隐身的优势。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***的结构示意图；
图2为本发明实施例的基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***的工作场景示意图；
图3为本发明实施例的射频模块的处理流程示意图；
图4为本发明实施例的P波段雷达数字模块的处理流程示意图；
图5为本发明实施例的ADS-B数字模块的处理流程示意图。
具体实施方式
此说明书实施方式的描述应与相应的附图相结合，附图应作为完整的说明书的一部分。在附图中，实施例的形状或是厚度可扩大，并以简化或是方便标示。再者，附图中各结构的部分将以分别描述进行说明，值得注意的是，图中未示出或未通过文字进行说明的元件，为所属技术领域中的普通技术人员所知的形式。
此处实施例的描述，有关方向和方位的任何参考，均仅是为了便于描述，而不能理解为对本发明保护范围的任何限制。以下对于优选实施方式的说明会涉及到特征的组合，这些特征可能独立存在或者组合存在，本发明并不特别地限定于优选的实施方式。本发明的范围由权利要求书所界定。
如图1所示，是本发明实施例的基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***的结构示意图，所述基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***包括P波段雷达模块10、GPS模块20、广播式自动相关监控模块30和信息融合模块40。本文中，为简洁表达，广播式自动相关监控采用简称ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast，广播式自动相关监控)，即，ADS-B模块30则表示广播式自动相关监控模块30。ADS-B模块30的探测区域包括高相关区域和低相关区域，其中，高相关区域指的是其检测概率较高的区域，通常指的是该区域内的空中目标以播报ADS-B信号为主；低相关区域指的是其检测概率较低的区域，通常包括不播发或者播发错误ADS-B信号的空中目标所处的区域，以及由于目标自身的机翼等结构影响，其在垂直方向上的增益较低，从而形成了ADS-B载荷的探测盲区的区域。
P波段雷达模块10用于对大范围空中区域，特别是ADS-B模块30的探测区域中的低相关区域进行空中目标的高概率检测。GPS模块20接收GPS秒脉冲，为基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***提供时间基准。ADS-B模块30用于接收低相关区域的空中目标播报信息，以及获得空中目标的高精度位置信息。信息融合模块40用于对P波段雷达模块10的成像图像以及ADS-B模块30输出的位置信息进行时空匹配，再进行数据融合显示。
本发明实施例利用ADS-B模块30接收空中目标播报的位置信息对空中目标实现高精度定位，可有效提高***对空中目标的定位能力，同时，对于ADS-B模块30的探测低概率区域，采用P波段雷达模块10进行空中目标搜索，从而进一步提升了***对空中目标的检测能力以及反隐身检测能力。
然应理解，本发明实施例P波段雷达模块10和ADS-B模块30虽可互补，但不应被理解为是替代关系，也即，ADS-B模块30亦可以接收低相关区域的空中目标播报信息，P波段雷达模块10亦可以对高相关区域的空中目标进行搜索。
如图1所示，在本实施例中，P波段雷达模块10用于发射P波段的微波信号，以及接收来自空中目标的散射信号，并通过合成孔径成像(SAR)算法获得SAR图像，下文中所有SAR图像即为P波段雷达模块10输出的成像图像。GPS模块20用于接收GPS导航信号输出秒脉冲为基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***提供时间基准。ADS-B模块30用于接收空中目标的ADS-B信号，并通过简洁位置报告(CPR)解码后输出空中目标的位置信息。
如图1所示，在本实施例中，信息融合模块40包括：几何校正模块4011，用于SAR图像进行几何校正，使其与ADS-B模块30输出的空中目标处于同一坐标系；时间校准模块4021，用于通过GPS秒脉冲对SAR图像和ADS-B模块30的输出信息进行时间匹配；目标点关联模块4031，用于对SAR图像与ADS-B模块30输出的空中目标进行目标点的匹配关联；数据融合模块4041，用于对ADS-B模块30输出的位置信息与P波段雷达模块10探测的探测信息进行数据融合；显示模块4051，用于对融合后的数据进行显示。
信息融合模块40利用GPS模块20接收到的秒脉冲实现对P波段雷达模块10检测数据和ADS-B模块30检测数据的时间匹配，利用经纬高三维坐标系实现对P波段雷达模块10检测数据和ADS-B模块30检测数据的空间匹配，从而利用P波段雷达模块10检测数据和ADS-B模块30检测数据的时间及空间数据融合，提升空中目标的检测概率和定位精度。
如图2所示，在本实施例中，基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***所在卫星的轨道高度为H，且具有三个天线，分别是对地安装的P波段雷达天线与ADS-B天线，以及对天安装的GPS天线。首先利用P波段雷达模块10获得探测幅宽L范围内空中目标探测图像以及ADS-B模块30获得探测盲区外空中目标位置信息，对探测图像和位置信息进行时空匹配，再进行信息融合，获得ADS-B探测区域内空中目标的高精度定位信息以及探测盲区内的空中目标。
优选地，P波段雷达天线采用机械臂+折叠弹开的方式对地安装，P波段雷达天线对ADS-B信号的隔离度优于40dB，P波段天线的信号检测灵敏度优于-90dB。
优选地，ADS-B天线采用相控阵天线，利用相控阵天线的波束空分能力，实现ADS-B信号的碰撞缓解，ADS-B天线对P波段信号的隔离度优于40dB，ADS-B天线的信号灵敏度优于-90dB。
如图3所示，在本实施例中，基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***还包括射频模块，射频模块包括：ADS-B天线201，用于接收空中目标播报的ADS-B信号；第一带通滤波器(BRF)202，用于对ADS-B信号进行带同滤波得到相应带宽信号；第一三级放大器(LAN)203，用于对ADS-B信号以低噪声系数进行功率放大；第二带通滤波器(BRF)204，用于对ADS-B信号进行二次带通滤波；第一混频器205，用于将ADS-B信号混频至中频；第一数字(ADC)采样模块206，用于对ADS-B信号的中频信号进行采样，并将模拟信号转化为数字信号；P波段雷达天线208，用于接收空中目标的P波段散射信号；第二混频器212，用于将P波段散射信号混频至中频；第二数字(ADC)采样模块213，用于对P波段散射信号的中频信号进行采样，并将模拟信号转化为数字信号；多个FPGA(214)，用于对数字信号进行存储、解调、滤波、解码以及成像；频率综合器207，用于对第一混频器205和第二混频器212提供本振信号，以及对第一数字(ADC)采样模块206和第二数字(ADC)采样模块213提供采样时钟，以及对FPGA(214)提供时钟信号；第三带通滤波器(BRF)209，用于对P波段散射信号进行带通滤波；第二三级放大器(LAN)210，用于对P波段散射信号以低噪声系数进行功率放大；第四带通滤波器(BRF)211，用于对P波段散射信号进行二次带通滤波。其中，由于上述P波段散射信号经不同操作(如滤波、放大)后不再是完全相同的信号，但本质上仍是P波段散射信号，因此，均采用P波段散射信号命名，并未采取如“一次滤波P波段散射信号”、“一次放大二次滤波P波段散射信号”等独立名称，然本领域技术人员可以直接地、毫无疑义地根据图3确定P波段信号在不同阶段的具体形式，因此本实施例在此不再过多赘述，另，下文中，其他信号同理。
如图4所示，在本实施例中，P波段雷达包括P波段雷达数字模块，P波段雷达数字模块包括：第一数字域带通滤波器301，用于对数字信号进行带通滤波，降低噪声；第一数字信号发生器(DDS)302，用于产生IQ解调的正弦和余弦信号；第一乘法器303，用于将P波段数字信号与负的正弦信号相乘；第一低通滤波器304，用于对P波段数字信号进行低通滤波得到I路信号；第二乘法器305，用于将P波段数字信号与余弦信号相乘；第二低通滤波器306，用于对P波段数字信号进行低通滤波得到Q路信号；第一加法器307，用于将I路信号与Q路信号相加得到输入信号的模；匹配滤波模块308，用于对数字信号进行匹配滤波实现脉冲压缩；合成孔径成像模块309，用于对输入多道信号进行合成孔径(SAR)成像。
如图5所示，在本实施例中，基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***还包括ADS-B数字模块，ADS-B数字模块包括：第二数字域带通滤波器(BRF)401，用于对数字信号进行带通滤波，降低噪声；第二数字信号发生器402，用于产生IQ解调的正弦和余弦信号；第三乘法器403，用于将ADS-B数字信号与负的正弦信号相乘；第三低通滤波器404，用于对ADS-B数字信号进行低通滤波得到I路信号；第四乘法器405，用于将ADS-B数字信号与余弦信号相乘；第四低通滤波器406，用于对ADS-B数字信号进行低通滤波得到Q路信号；第二加法器407，用于将I路信号和Q路信号相加得到输入信号的模；报头定位模块408，用于检测ADS-B数字信号的报头；比特判决模块409，用于检测低置信度比特；纠错模块410，用于纠错ADS-B数字信号的报文；循环冗余校验(CRC)模块411，用于对报文进行编码校验；报文丢弃模块412，用于丢弃报文；简洁位置报告解码模块413，用于对报文进行简洁位置(CPR)报告解码。
综上所述，本发明实施例的基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***，利用P波段雷达对大范围空中区域，特别是广播式自动相关监控的低相关区域进行空中目标的高概率检测，利用广播式自动相关监控模块接收高相关区域的空中目标播报信息获得空中目标的高精度位置信息，利用GPS天线接收的秒脉冲为P波段雷达和广播式自动相关监控模块提供时间基准，信息融合模块对P波段雷达获得大范围内的空中目标探测图像以及广播式自动相关监控模块获得高相关区域空中目标位置信息进行时空匹配，再进行信息融合，以实现对空中目标的高精度目标检测及定位，具备空中目标检测概率高，定位精度高，且反隐身的优势。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***，其特征在于，所述目标检测***包括：
广播式自动相关监控模块(30)，用于探测空中目标，所述广播式自动相关监控模块(30)的探测区域包括高相关区域及低相关区域；
P波段雷达模块(10)，用于探测空中目标，所述P波段雷达模块(10)的探测区域至少包括所述低相关区域；
GPS模块(20)，用于为所述目标检测***提供时间基准；以及
信息融合模块(40)，用于对所述P波段雷达模块(10)的成像图像和所述广播式自动相关监控模块(30)输出的位置信息进行时空匹配及数据融合；
所述信息融合模块(40)包括：
几何校正模块(4011)，用于几何校正所述P波段雷达模块(10)输出的所述成像图像，以及所述广播式自动相关监控模块(30)输出的所述位置信息，处于同一坐标系；
时间校准模块(4021)，用于通过GPS秒脉冲对所述成像图像和所述位置信息进行时间匹配；
目标点关联模块(4031)，用于对所述成像图像与所述位置信息进行目标点的关联和匹配；
数据融合模块(4041)，用于对所述时间校准模块(4021)和所述目标点关联模块(4031)的匹配数据进行数据融合；
显示模块(4051)，用于显示所述数据融合模块(4041)的融合数据。
2.根据权利要求1所述的基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***，其特征在于，所述P波段雷达模块(10)用于发射P波段的微波信号，以及接收来自空中目标的散射信号，并通过合成孔径成像算法获得所述成像图像。
3.根据权利要求1所述的基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***，其特征在于，所述GPS模块(20)用于接收GPS导航信号输出秒脉冲为所述目标检测***提供时间基准。
4.根据权利要求1所述的基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***，其特征在于，所述广播式自动相关监控模块(30)用于接收空中目标的广播式自动相关监控信号，并通过简洁位置报告解码后输出空中目标的位置信息。
5.根据权利要求1所述的基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***，其特征在于，所述P波段雷达模块(10)包括P波段雷达天线(208)，所述P波段雷达天线(208)用于接收空中目标的P波段散射信号；
所述广播式自动相关监控模块(30)包括广播式自动相关监控天线(201)，所述广播式自动相关监控天线(201)用于接收空中目标播报的广播式自动相关监控信号。
6.根据权利要求5所述的基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***，其特征在于，所述目标检测***还包括射频模块，所述射频模块包括：
第一带通滤波器(202)，用于对所述广播式自动相关监控信号进行带同滤波得到相应带宽信号；
第一三级放大器(203)，用于对所述第一带通滤波器(202)的输出信号以低噪声系数进行功率放大；
第二带通滤波器(204)，用于对所述第一三级放大器(203)的输出信号进行二次带通滤波；
第一混频器(205)，用于将所述第二带通滤波器(204)的输出信号混频至中频；
第一数字采样模块(206)，用于对所述第一混频器(205)的输出信号进行采样并将采样信号转化为广播式自动相关监控数字信号；
第三带通滤波器(209)，用于对所述P波段雷达天线(208)的输出信号进行带通滤波；
第二三级放大器(210)，用于对所述第三带通滤波器(209)的输出信号以低噪声系数进行功率放大；
第四带通滤波器(211)，用于对所述第二三级放大器(210)的输出信号进行二次带通滤波；
第二混频器(212)，用于将所述第四带通滤波器(211)的输出信号混频至中频；
第二数字采样模块(213)，用于对所述第二混频器(212)的输出信号进行采样，并将采样信号转化为P波段数字信号；
多个FPGA(214)，用于对数字信号进行存储、解调、滤波、解码以及成像；
频率综合器(207)，用于对所述第一混频器(205)和所述第二混频器(212)提供本振信号，以及对所述第一数字采样模块(206)和所述第二数字采样模块(213)提供采样时钟，以及对所述FPGA(214)提供时钟信号。
7.根据权利要求6所述的基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***，其特征在于，所述P波段雷达模块(10)包括P波段雷达数字模块，所述P波段雷达数字模块包括：
第一数字域带通滤波器(301)，用于对所述P波段数字信号进行带通滤波；
第一数字信号发生器(302)，用于产生IQ解调的正弦和余弦信号；
第一乘法器(303)，用于将所述第一数字域带通滤波器(301)的输出信号与所述第一数字信号发生器(302)输出的负的正弦信号相乘；
第一低通滤波器(304)，用于对所述第一乘法器(303)的输出信号进行低通滤波；
第二乘法器(305)，用于将所述第一数字域带通滤波器(301)的输出信号与所述第一数字信号发生器(302)输出的余弦信号相乘；
第二低通滤波器(306)，用于对所述第二乘法器(305)的输出信号进行低通滤波；
第一加法器(307)，用于将所述第一低通滤波器(304)的输出信号与所述第二低通滤波器(306)的输出信号相加得到输入信号的模；
匹配滤波模块(308)，用于对所述第一加法器(307)的输出信号进行匹配滤波实现脉冲压缩；
合成孔径成像模块(309)，用于对所述匹配滤波模块的输出信号进行合成孔径成像。
8.根据权利要求1所述的基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***，其特征在于，所述广播式自动相关监控模块(30)还包括广播式自动相关监控数字模块，所述广播式自动相关监控数字模块包括：
第二数字域带通滤波器(401)，用于对所述广播式自动相关监控数字信号进行带通滤波；
第二数字信号发生器(402)，用于产生IQ解调的正弦和余弦信号；
第三乘法器(403)，用于将所述第二数字域带通滤波器(401)的输出信号与所述第二数字信号发生器(402)输出的负的正弦信号相乘；
第三低通滤波器(404)，用于对所述第三乘法器(403)的输出信号进行低通滤波；
第四乘法器(405)，用于将所述第二数字域带通滤波器(401)与所述第二数字信号发生器(402)输出的余弦信号相乘；
第四低通滤波器(406)，用于对所述第四乘法器(405)的输出信号进行低通滤波；
第二加法器(407)，用于将所述第三低通滤波器(404)的输出信号与所述第四低通滤波器(406)的输出信号相加得到输入信号的模；
报头定位模块(408)，用于检测所述第二加法器(407)的输出信号的报头；
比特判决模块(409)，用于检测所述第二加法器(407)的输出信号中的低置信度比特；
纠错模块(410)，用于纠错所述第二加法器(407)的输出信号的报文；
循环冗余校验模块(411)，用于对所述报文进行编码校验；
报文丢弃模块(412)，用于丢弃所述报文中的不合格部分；
简洁位置报告解码模块(413)，用于对所述报文进行简洁位置报告解码。
9.根据权利要求5-8任一项所述的基于P波段雷达和广播式自动相关监控的目标检测***，其特征在于，所述P波段雷达天线(208)和所述广播式自动相关监控天线(201)为朝向地面安装，所述GPS模块(20)包括朝向天空安装的GPS天线。
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