具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明实施例一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明实施例保护的范围。
需要说明的是,本发明实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明实施例的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是根据本发明实施例一提供的一种电动机定子线棒潮湿劣化的确定方法的流程图,本实施例可适用于通过试验方法准确地确定定子线棒绝缘结构是否潮湿劣化情况,该方法可以由电动机定子线棒潮湿劣化的确定装置来执行,该电动机定子线棒潮湿劣化的确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现,该电动机定子线棒潮湿劣化的确定装置可配置于计算机、服务器或者平板电脑等电子设备中。具体的,参考图1,该方法具体包括如下步骤:
步骤110、响应于目标电动机的异常停机指令,获取所述目标电动机的目标定子线棒,并得到试验线棒。
其中,目标电动机可以为抽水蓄能机组中的任一发电电动机,本实施例中对其不加以限定。目标电动机的目标定子线棒也可以为目标电动机的各定子线棒中的任一定子线棒,本实施例中对其也不加以限定。
在本实施例的一个可选实现方式中,如果检测到目标电动机突然停机时,即异常停机时,可以获取目标电动机的目标定子线棒,进而根据目标定子线棒截取得到试验线棒。
可选的,在本实施例中,获取所述目标电动机的目标定子线棒,并得到试验线棒,可以包括:将所述目标定子线棒从铁心槽内移出,保留所述目标定子线棒槽部铁心长范围内的定子线棒直线部位,并去除所述目标定子线棒的低阻防晕层,得到所述试验线棒。
需要说明的是,抽水蓄能水电站的运行机组使用的定子线棒为成品线棒,已经形成永久性的槽部低阻(防晕)层(区)和端部高阻(防晕)层(区);图2是根据本发明实施例一提供的一种目标定子线棒的截取示意图,如图2所示,在应用少胶VPI(Vacuum PressureImpregnating,真空压力浸渍)定子线棒绝缘结构的抽水蓄能发电电动机机组停机后将待评定子线棒从铁心槽内移出,清除表面附着物,将其放置于干燥的绝缘支撑架上,保留定子线棒槽部铁心长范围内的定子线棒直线部位,将线棒的两个端部(槽部铁心长范围之外的部位)截去;截取后的线棒直线部位一端切除20mm宽的绝缘层,以露出的铜导体作为高压极,随后从线棒两侧绝缘末端起沿表面分别去除200mm宽的低阻防晕层,切除工作完成后用无水乙醇擦拭线棒表面,去除表面脏污,在线棒低阻防晕层表面包绕铝箔电极作为测量极,从中间部位引线(通常为裸铜线)并用涤波带将整个测量极勒紧;在线棒两侧距离低阻防晕层末端10mm处分别粘贴宽度为10mm的铝箔电极作为保护极。
步骤120、对所述试验线棒进行至少一项目标测试,得到各目标测试结果。
其中,所述目标测试包括下述至少一项:介质损耗因数测量、极化指数测量以及去极化电流测量;所述目标测试结果包括下述至少一项:介质损耗因数、极化指数以及去极化指数。
在本实施例的一个可选实现方式中,在截取得到试验线棒之后,可以进一步的对试验线棒进行至少一项目标测试,从而得到目标测试结果;示例性的,可以分别对试验线棒进行介质损耗因数测量、极化指数测量以及去极化电流测量,进而得到介质损耗因数、极化指数以及去极化指数。
可选的,在本实施例中可以通过介质损耗因数测试仪以及绝缘电阻测试仪进行介质损耗因数测量、极化指数测量以及去极化电流测量。
步骤130、当各目标测试结果均满足潮湿劣化条件时,确定所述目标电动机的目标定子线棒潮湿劣化。
其中,潮湿劣化条件应可以包括下述至少一项:
介质损耗因数:量值(0.2UN)<量值(0.4UN)<量值(0.6UN)<量值(0.8UN)<量值(1.0UN)<量值(1.2UN);极化指数:
以及,去极化指数:同时/>其中,UN为额定线电压。
在本实施例的一个可选实现方式中,在得到各目标测试结果之后,可以依次将各目标测试结果与各潮湿劣化条件相比对,当各目标测试结果均满足潮湿劣化条件时,则可以确定所述目标电动机的目标定子线棒潮湿劣化。
示例性的,在本实施例中,若试验得到的介质损耗因数满足量值(0.2UN)<量值(0.4UN)<量值(0.6UN)<量值(0.8UN)<量值(1.0UN)<量值(1.2UN);极化指数满足以及,去极化指数满足/>同时则可以确定目标电动机的目标定子线棒潮湿劣化。
本实施例的技术方案,通过响应于目标电动机的异常停机指令,获取所述目标电动机的目标定子线棒,并得到试验线棒;对所述试验线棒进行至少一项目标测试,得到各目标测试结果;当各目标测试结果均满足潮湿劣化条件时,确定所述目标电动机的目标定子线棒潮湿劣化,可以准确地确定定子线棒绝缘结构是否潮湿劣化。
实施例二
图3是根据本发明实施例二提供的一种电动机定子线棒潮湿劣化的确定方法的流程图,本实施例是对上述各技术方案的进一步细化,本实施例中的技术方案可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。如图3所示,电动机定子线棒潮湿劣化的确定方法可以包括如下步骤:
步骤310、响应于目标电动机的异常停机指令,获取所述目标电动机的目标定子线棒,并得到试验线棒。
步骤320、对所述试验线棒进行至少一项目标测试,得到各目标测试结果。
其中,所述目标测试包括下述至少一项:介质损耗因数测量、极化指数测量以及去极化电流测量;所述目标测试结果包括下述至少一项:介质损耗因数、极化指数以及去极化指数。
在本实施例的一个可选实现方式中,在截取得到试验线棒之后,可以进一步的对截取到的试验线棒分别进行介质损耗因数测量、极化指数测量以及去极化电流测量,得到介质损耗因数、极化指数以及去极化指数。
可选的,在本实施例中,对所述试验线棒分别进行介质损耗因数测量、极化指数测量以及去极化电流测量,可以包括:通过介质损耗因数测试仪对所述试验线棒进行介质损耗因数测量;通过绝缘电阻测试仪进行极化指数测量以及去极化指数测量。
在本实施例的一个可选实现方式中,通过介质损耗因数测试仪对所述试验线棒进行介质损耗因数测量,可以包括:将所述介质损耗因数测试仪的线电压分别设置为0.2UN、0.4UN、0.6UN、0.8UN、1.0UN以及1.2UN,并将所述试验线棒的高压极接至高电压端、所述试验线棒的测量极接至介质损耗因数测试仪的低压测量端、所述试验线棒的保护极接地,以构成正接线、三电极测量***;其中,UN为额定线电压。
图4是根据本发明实施例二提供的一种介质损耗因数测量的电极结构接线示意图;如图4所示,分别在0.2UN、0.4UN、0.6UN、0.8UN、1.0UN、1.2UN下进行介质损耗因数试验,其中UN为额定线电压,试验线棒高压极接至高电压端(通常为可输出符合GB/T16927.1要求的无局部放电的工频试验变压器高电压输出端),试验线棒测量极接至介质损耗因数测试仪的低压测量端,试验线棒保护极接地,构成正接线、三电极测量***。
进一步的,通过绝缘电阻测试仪进行极化指数测量以及去极化指数测量,可以包括:通过直流2500V的绝缘电阻测试仪进行绝缘电阻和极化指数测量,且将所述试验线棒的高压极接至绝缘电阻测试仪直流高电压端、所述试验线棒的测量极接至绝缘电阻测量仪低压端并接地,以及所述试验线棒保护极接地。
在直流500V电压下进行极化去极化电流测量,且将所述试验线棒的高压极接至绝缘电阻测试仪直流高电压端、所述试验线棒的测量极接至绝缘电阻测量仪低压端并接地,以及所述试验线棒保护极接地。
图5是根据本发明实施例二提供的一种极化指数测量和去极化电流指数测量的电极结构接线示意图;如图5所示,可以选用直流2500V的绝缘电阻测试仪进行绝缘电阻和极化指数测量,试验线棒高压极接至绝缘电阻测试仪直流高电压端,试验线棒测量极接至绝缘电阻测量仪低压端并接地,试验线棒保护极接地,所选用的电极结构与通常使用的两电极结构不同,为屏蔽式电极结构,测量1分钟和10分钟的绝缘电阻值,根据测试仪功能的不同,可通过计算或者直读的方式获取极化指数。
进一步的,可以在直流500V电压下进行
去极化电流测量,其基本测量接线与图5相同,以KEITHLEY 6487型皮安表/IrisDRAⅢ测量设备为例说明去极化电流测量过程,试验线棒高压极接至测量设备的直流高电压端,试验线棒测量极接至测量设备的低压端并接地,试验线棒保护极接地,测量过程分为极化电流测量和去极化电流测量,设定极化电流测量时间为10分钟,去极化电流测量时间为10分钟,极化电流测量完成后,在没有保持时间的条件下,立即进行去极化电流测量,读取1秒、10秒、1分钟、10分钟的去极化电流值;极化电流测量时,直流高电压接入电路,通过内置皮安表手动/自动读取电流值,达到规定时间后,内置开关断开,移除高电压,测量电路反接,进行去极化电流测量,通过内置皮安表手动/自动测量反向电流。需要说明的是,由于选取的高电压值(500V)相对较低,不需要启动高压断路器,因而可以不设定保持时间。
步骤330、当各目标测试结果均满足潮湿劣化条件时,确定所述目标电动机的目标定子线棒潮湿劣化。
在本实施例的一个可选实现方式中,当测量得到的介质损耗因数、极化指数以及去极化指数分别满足:0.2UN对应的量值<0.4UN对应的量值<0.6UN对应的量值<0.8UN对应的量值<1.0UN对应的量值<1.2UN对应的量值、以及,同时/>时,确定目标定子线棒潮湿劣化。
需要说明的是,定子线棒热机械应力劣化和潮湿(应力)劣化是抽水蓄能发电电动机定子线棒最常见的劣化型式,由于热机械劣化将导致定子线棒铜导体和主绝缘之间产生分层,介质损耗因数将表现出特征变化特性:量值(0.2UN)<量值(0.4UN)<量值(0.6UN),量值(1.2UN)<量值(1.0UN)<量值(0.8UN)<量值(0.6UN),这与本发明实施例中关于介质损耗因数的判定是不一致的,因而可以通过本发明中关于介质损耗因数的判定区分绝缘结构热机械劣化。
同时,绝缘电阻和极化指数测量是常用的判定定子线棒绝缘结构劣化的手段,其中绝缘电阻为判定击穿的重要手段,而极化指数与绝缘结构潮湿劣化、表面导电性污染、防晕结构相关,对电应力劣化的特征表达不敏感,由于本发明中规定对截取后的定子线棒进行判定,从根本上避免了双层防晕结构(防晕外衣结构)对测量结果的影响(对于外高阻防晕层结束在铜导体末端的线棒来说,在未发生任何劣化的条件下,极化指数可能接近于1);
同时,极化电流和去极化电流测量可以直观的显示充电电流和放电电流的变化情况,在外施直流电压(阶跃电压、500V)的条件下,测量到的总电流由表面泄漏电流、电导电流、电容电流、吸收电流组成,当外施直流电压移除后,测量到的总电流由电容电流和吸收电流组成,由于电容电流衰减的极快(不超过0.5秒),对极化指数测量和去极化电流测量未产生影响,去极化指数是两个不同时间下去极化电流的比值,由于高电压已经被移除,所剩电流仅为吸收(极化放电)电流,由于测量单元不包含线棒高阻防晕区且采用屏蔽电极结构,而消除了电导率不同引起的防晕夹层极化的影响,界面极化(吸水后极化效应产生)占主导地位,从而使去极化指数成为判定潮湿劣化的特征参数,结合现场运行条件和试验室内的潮湿工况模拟,确定去极化指数的判定指标。
铜锤敲击线棒表面并用“人耳”判定绝缘状态是判定绝缘劣化状态的常用手段,在敲击的同时用声音采集与分析***将数据传送到计算机***,对数据进行傅里叶分析而得到潮湿劣化的辅助特征判据;用实心铜锤敲击线棒表面,同时将B&K声学传感器安装在被测部位附近,对主绝缘进行敲击,产生频率响应,将测量到的声学响应信号传递到B&K-1704声学放大器上,根据现场噪声环境设置放大增益后,将放大后的声学信号传递到NI-9185数据采集分析***上,通过工业以太网将数据传送到计算机上,对信号进行傅里叶变换,在8000Hz±2000Hz频率范围内出现1次及以上幅值大于背景噪声水平10倍的脉冲作为辅助判据;辅助判据并不影响主判据的判定结果。
步骤340、向维修人员发送目标电动机的目标定子线棒的更换指令,以及时更换所述目标电动机的目标定子线棒。
在本实施例的一个可选实现方式中,在确定目标电动机的目标定子线棒潮湿劣化之后,可以进一步分向维修人员(例如,向维修人员持有的终端)发送目标电动机的目标定子线棒的更换指令,以使目标定子线棒及时的更换,避免由于目标定子线棒的潮湿劣化而影响目标电动机的正常发电。
本实施例的方案,在确定目标电动机的目标定子线棒潮湿劣化之后,可以进一步分向维修人员发送目标电动机的目标定子线棒的更换指令,以使目标定子线棒及时的更换,避免由于目标定子线棒的潮湿劣化而影响目标电动机的正常发电。
实施例三
图6是根据本发明实施例三提供的一种电动机定子线棒潮湿劣化的确定装置的结构示意图。如图6所示,该装置包括:试验线棒获取模块610、目标测试结果确定模块620以及潮湿劣化确定模块630。
试验线棒获取模块610,用于响应于目标电动机的异常停机指令,获取所述目标电动机的目标定子线棒,并得到试验线棒;
目标测试结果确定模块620,用于对所述试验线棒进行至少一项目标测试,得到各目标测试结果;其中,所述目标测试包括下述至少一项:介质损耗因数测量、极化指数测量以及去极化电流测量;所述目标测试结果包括下述至少一项:介质损耗因数、极化指数以及去极化指数;
潮湿劣化确定模块630,用于当各目标测试结果均满足潮湿劣化条件时,确定所述目标电动机的目标定子线棒潮湿劣化。
本实施例的方案,通过试验线棒获取模块响应于目标电动机的异常停机指令,获取所述目标电动机的目标定子线棒,并得到试验线棒;通过目标测试结果确定模块对所述试验线棒进行至少一项目标测试,得到各目标测试结果;通过潮湿劣化确定模块确定所述目标电动机的目标定子线棒潮湿劣化,可以准确地确定定子线棒绝缘结构是否潮湿劣化。
在本实施例的一个可选实现方式中,试验线棒获取模块610,具体用于将所述目标定子线棒从铁心槽内移出,保留所述目标定子线棒槽部铁心长范围内的定子线棒直线部位,并去除所述目标定子线棒的低阻防晕层,得到所述试验线棒。
在本实施例的一个可选实现方式中,目标测试结果确定模块620,具体用于对所述试验线棒分别进行介质损耗因数测量、极化指数测量以及去极化电流测量,得到介质损耗因数、极化指数以及去极化指数。
在本实施例的一个可选实现方式中,目标测试结果确定模块620,还具体用于通过介质损耗因数测试仪对所述试验线棒进行介质损耗因数测量;通过绝缘电阻测试仪进行极化指数测量以及去极化指数测量。
在本实施例的一个可选实现方式中,目标测试结果确定模块620,还具体用于将所述介质损耗因数测试仪的线电压分别设置为0.2UN、0.4UN、0.6UN、0.8UN、1.0UN以及1.2UN,并将所述试验线棒的高压极接至高电压端、所述试验线棒的测量极接至介质损耗因数测试仪的低压测量端、所述试验线棒的保护极接地,以构成正接线、三电极测量***;其中,UN为额定线电压;
通过直流2500V的绝缘电阻测试仪进行绝缘电阻和极化指数测量,且将所述试验线棒的高压极接至绝缘电阻测试仪直流高电压端、所述试验线棒的测量极接至绝缘电阻测量仪低压端并接地,以及所述试验线棒保护极接地;
在直流500V电压下进行去极化电流测量,且将所述试验线棒的高压极接至绝缘电阻测试仪直流高电压端、所述试验线棒的测量极接至绝缘电阻测量仪低压端并接地,以及所述试验线棒保护极接地。
在本实施例的一个可选实现方式中,所述潮湿劣化条件包括下述至少一项:
介质损耗因数:量值(0.2UN)<量值(0.4UN)<量值(0.6UN)<量值(0.8UN)<量值(1.0UN)<量值(1.2UN);
极化指数:
以及,去极化指数:同时/>
在本实施例的一个可选实现方式中,电动机定子线棒潮湿劣化的确定装置,还包括:更换指令发送模块,用于向维修人员发送目标电动机的目标定子线棒的更换指令,以及时更换所述目标电动机的目标定子线棒。
本发明实施例所提供的电动机定子线棒潮湿劣化的确定装置可执行本发明实施例任意实施例所提供的电动机定子线棒潮湿劣化的确定方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图7示出了可以用来实施本发明实施例的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机,诸如,膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置,诸如,个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例,并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明实施例的实现。
如图7所示,电子设备10包括至少一个处理器11,以及与至少一个处理器11通信连接的存储器,如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等,其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序,处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序,来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中,还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15,包括:输入单元16,例如键盘、鼠标等;输出单元17,例如各种类型的显示器、扬声器等;存储单元18,例如磁盘、光盘等;以及通信单元19,例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理,例如电动机定子线棒潮湿劣化的确定方法。
在一些实施例中,电动机定子线棒潮湿劣化的确定方法可被实现为计算机程序,其被有形地包含于计算机可读存储介质,例如存储单元18。在一些实施例中,计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时,可以执行上文描述的电动机定子线棒潮湿劣化的确定方法的一个或多个步骤。备选地,在其他实施例中,处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如,借助于固件)而被配置为执行电动机定子线棒潮湿劣化的确定方法。
本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括:实施在一个或者多个计算机程序中,该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释,该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器,可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令,并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明实施例的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器,使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明实施例的上下文中,计算机可读存储介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。备选地,计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互,可以在电子设备上实施此处描述的***和技术,该电子设备具有:用于向用户显示信息的显示装置(例如,CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器);以及键盘和指向装置(例如,鼠标或者轨迹球),用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如,视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈);并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如,作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如,应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如,具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机,用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如,通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括:局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器,又称为云计算服务器或云主机,是云计算服务体系中的一项主机产品,以解决了传统物理主机与VPS服务中,存在的管理难度大,业务扩展性弱的缺陷。
应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本发明实施例中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本发明实施例的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。
上述具体实施方式,并不构成对本发明实施例保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,根据设计要求和其他因素,可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明实施例的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明实施例保护范围之内。