CN115753027A - 一种小型医疗光学产品自动性能检测***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种小型医疗光学产品自动性能检测***及方法，本方案通过将光学测试屏与图像采集装置、被测产品固定装置组合，采用上位机软件进行核心控制，可用于检测多种光学产品和设备，在缺乏测试人员进行人工操作的情况下也能进行受测设备光学性能的检测，使相关光学仪器检测步骤与费用大大减少，通过自动检测，从而实现检测操作和过程的简化，且自动检测的结果远比人工操作更加客观，从而极大的提高了检测的精度。

Description

一种小型医疗光学产品自动性能检测***及方法

技术领域

本发明涉及光学产品的光学性能检测技术领域，具体涉及一种小型医疗光学产品自动性能检测***及方法。

背景技术

近年来，随着远程医疗和健康物联网的发展，检耳镜、视频喉镜、直接检眼镜、眼底相机等小型医疗光学产品日益普及，人们对此类光学产品的安全性和有效性也逐渐重视起来。小型医疗光学产品作为医疗器械中的一类，需要参考相关医疗器械的标准进行测试。

对于此类小型医疗光学产品，光学性能是其最为关键的评价指标之一，目前市场上关于小型医疗光学产品的光学性能检测设备测试项目单一、价格昂贵、检测标准不统一，主要测试方法是利用传统的人工操作，并通过人为观察结果来确定其性能是否达到要求，对操作人员水平要求较高、检测过程繁琐复杂且精度不高。

因此，如何使得光学性能的检测操作和过程进一步简化、让检测参数更加客观化，是该领域发展中亟待解决的一个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种小型医疗光学产品自动性能检测***及方法，以解决现有技术中存在的由于需要人工操作导致光学性能的检测操作和过程复杂，且精度不高的技术问题。

一种小型医疗光学产品自动性能检测***，包括：光学测试屏，环境模拟装置，被测产品固定装置，图像采集装置，以及上位机软件；其中，所述光学测试屏固定于所述被测产品固定装置前方，所述光学测试屏与所述环境模拟装置相连，所述被测产品固定装置与所述图像采集装置相连，所述环境模拟装置和所述图像采集装置分别与所述上位机软件相连。

在其中一个实施例中，所述光学测试屏包括测试灯箱，综合测试卡，以及电动升降台；其中，所述综合测试卡设置在所述测试灯箱内，所述测试灯箱安装于所述电动升降台上。

在其中一个实施例中，所述环境模拟装置包括振动调节器，温湿度调节器，照度调节器，暗箱，以及光学防震平台，其中：所述振动调节器，耦合在所述光学测试屏下方，并与所述上位机软件将连，包括振动旋钮，用于对振动强度和振动频率进行粗调和细调；所述温湿度调节器，与上位机软件相连，包括加热器、加湿器和温湿度传感器，所述加热器，用于接收上位机软件传输的温度调控指令对测试温度进行调节；所述加湿器，用于接收上位机软件传输的湿度调控指令对测试湿度进行调节；所述温湿度传感器，用于将采集的温湿度信息实时传输至上位机软件；所述照度调节器，与上位机软件相连，包括照度计和调节器，所述照度计，用于将照度数值信息实时传输至上位机软件；所述调节器，用于接收上位机软件传输的照度调节指令对测试灯箱进行照度调节；所述暗箱，其内放置所述温湿度调节器和所述照度调节器；所述光学防震平台，用于固定所述暗箱。

在其中一个实施例中，所述被测产品固定装置包括固定旋钮、可调节固定夹，其中：所述可调节固定夹，包括调节杆和软垫，所述调节杆用于对受测产品进行位置调整；所述固定旋钮，用于对受测产品进行位置固定。

在其中一个实施例中，所述图像采集装置包括位置调节组件、激光测距组件和高清相机，其中：所述位置调节组件，固定于暗箱底部，并与上位机软件相连，包括调节滑台和旋转式角度可调组件，所述调节滑台包括横轴、纵轴、竖轴三个自由度，所述旋转式角度可调组件安装于调节滑台的纵轴方向；所述激光测距组件，与上位机软件相连，包括激光传感器，所述激光传感器的发射点与光学测试屏保持平行；所述高清相机，部安装于旋转式角度可调组件上，并与上位机软件相连。

在其中一个实施例中，所述上位机软件包括参数预设模块，机械臂监控模块，清晰度检测模块，性能测试模块，以及报告生成模块，其中：所述参数预设模块，与所述环境模拟装置相连，包括振动设置单元、温湿度设置单元和照度设置单元；所述机械臂监控模块，包括距离调节单元、图像调整单元、电机驱动单元和相机控制单元，所述距离调节单元和所述图像调整单元分别与所述电机驱动单元相连，所述相机控制单元，用于控制高清相机进行图像采集；所述清晰度检测模块，包括距离接收单元、清晰度评价单元、结果反馈单元，所述距离接收单元和所述清晰度评价单元分别与所述结果反馈单元相连；所述性能测试模块，与所述机械监控模块相连，用于测试分析所述相机控制单元传输的图像；所述报告生成模块，包括基本参数单元和光学性能参数单元，所述基本参数单元与所述环境模拟装置相连，所述光学性能参数单元与所述图像采集装置相连。

在其中一个实施例中，所述距离接收单元包括实时距离接收子单元和最佳距离接收子单元；所述实时距离接收子单元，用于实时接收激光测距组件传输的直线距离；所述清晰度评价单元包括图像预处理子单元、清晰度计算子单元；所述图像预处理子单元，用于对所述图像采集模块采集的原始图像进行预处理得到待测图像；所述清晰度计算子单元，用于基于清晰度评价算法对待测图像进行清晰度计算得到待测图像的清晰度；所述结果反馈单元，用于对所述清晰度计算子单元输出的清晰度进行排序，得到最佳清晰度及其对应的最佳距离信息，并将距离信息传输至图像采集装置中进行工作距离的调节。

一种小型医疗光学产品自动性能检测方法，包括：将被测产品固定在被测产品固定装置上，采用图像采集装置对被测产品进行图像信息采集并传输至上位机软件中；上位机软件基于所述图像信息对图像采集装置进行控制，完成对图像位置的初步调节；上位机软件对接收的初步调节后的图像信息进行评估，得到清晰度分数和图像最佳位置，进一步对图像采集装置进行控制，完成对图像位置的精准调节；图像采集装置将精准调节后的最佳图像信息传输至上位机软件中进行性能测试，并根据测试结果生成、输出检测报告。

在其中一个实施例中，上位机软件基于所述图像信息，对图像采集装置进行控制，完成对图像位置的初步调节步骤，包括：获取光学测试屏中测试图与被测产品镜头的直线距离、当前被测产品的位置信息和图像信息；根据所述直线距离、所述位置信息和所述图像信息，对位置调节组件和电动升降台中的至少一个进行调节，使得测试图、被测产品镜头和高清相机的镜头处于同一水平；根据所述图像信息，对高清相机和照度调节器中的至少一个进行调整，使得高清相机的镜头所呈现的图像与被测产品镜头的图像保持一致。

在其中一个实施例中，上位机软件对接收的图像采集装置采集的初步调节后的图像信息进行评估，得到清晰度分数和图像最佳位置，并基于所述清晰度分数和所述图像最佳位置对图像采集装置进行控制，完成对图像位置的精准调节步骤，包括：获取图像采集装置传输的图像的实时位置信息并对此图像进行预处理，得到待评估图像；采用清晰度评价算法对所述待评估图像进行计算和评估，得到最佳清晰度及其对应的最佳位置信息并存储；将最佳位置信息传输至机械臂监控模块，由机械臂监控模块自动控制位置调节组件，使得高清相机的镜头所呈现的图像处于最清晰状态。

由上述技术方案可知，本发明的有益技术效果如下：

1.本方案通过将光学测试屏与图像采集装置、被测产品固定装置组合，采用上位机软件进行核心控制，可用于检测多种光学产品和设备，在缺乏测试人员进行人工操作的情况下也能进行受测设备光学性能的检测，使相关光学仪器检测步骤与费用大大减少，通过自动检测，从而实现检测操作和过程的简化，且自动检测的结果远比人工操作更加客观，从而极大的提高了检测的精度。

2.本方案一方面通过上位机软件基于图像信息控制图像采集装置实现图像位置的初步调节，另一方面采用清晰度评价算法对图像清晰度进行检测和评估，找到最佳位置后，再通过上位机软件控制图像采集装置以实现图像位置的精准调节，从而实现了光学产品测试的一体化和自动化。

3.本方案通过上位机软件中的性能测试模块对检测结果进行分析，并在报告生成模块中根据分析结果生成检测报告，对检测结果进行可视化显示，从而节约了测试员的时间和精力，能够适用于大批量的测试工作，提高测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为一个实施例中一种小型医疗光学产品自动性能检测***的结构框图；

图2为一个实施例中光学测试屏的结构框图；

图3为一个实施例中环境模拟装置的结构框图；

图4为一个实施例中被测产品固定装置的结构示意图；

图5为一个实施例中图像采集装置的结构示意图；

图6为一个实施例中上位机软件的模块图。

图7为一个实施例中上位机软件中机械臂监控模块图。

图8为一个实施例中上位机软件的清晰度检测模块图。

图9为一个实施例中一种小型医疗光学产品自动性能检测方法的流程示意图；

图10为图9中步骤S2的流程示意图；

图11为图9中步骤S3的流程示意图。

附图标记：

310-固定旋钮，320-可调节固定夹，321-调节杆，322-软垫；410-位置调节组件，411-调节滑台，412-旋转式角度可调组件，420-激光测距组件，430-高清相机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种小型医疗光学产品自动性能检测***。本***包括光学测试屏(100)、环境模拟装置(200)、被测产品固定装置(300)、图像采集装置(400)以及上位机软件(500)，光学测试屏(100)固定在被测产品固定装置(300)的前方，被测产品固定装置(300)和图像采集装置(400)相连，环境模拟装置(200)和图像采集装置(400)均由上位机软件(500)进行控制和调节。

具体地，如图2所示，光学测试屏(100)包括测试灯箱(110)、综合测试卡(120)以及电动升降台(130)，综合测试卡(100)安装在测试灯箱(110)内，测试灯箱(110)固定在电动升降台(130)上；通过控制电动升降台(130)的高度间接对综合测试卡(120)进行移动，以适应不同测试产品的需求。

其中，综合测试卡(100)的检测参数包括基础项目和加强项目，基础项目包括像质测试、照度测试、视场角、景深中的一种或多种，加强项目包括显色指数、视向角、照明性能、畸变一致性中的一种或多种。本测试***能够同时检测包括像质、照度、视场角、景深等多种光学性能参数，并对测试结果进行可视化；同时具有检测结果分析功能，分析结果能够生成检测报告，节约测试员的时间和精力，更适用于大批量的测试工作。

在一个实施例中，如图3所示，环境模拟装置(200)包括振动调节器(210)、温湿度调节器(220)、照度调节器(230)、光学防震平台(240)以及暗箱(250)。

其中，振动调节器(210)耦合在光学测试屏(100)下方，并与上位机软件(500)相连，振动调节器(210)包括振动旋钮，能够对振动强度和振动频率进行粗调，同时通过接收上位机软件(500)发送的调节指令对振动强度和频率进行细调。

温湿度调节器(220)与上位机软件(500)相连，包括温湿度传感器(221)、加热器(222)和加湿器(223)。加热器(222)接收上位机软件(500)传输的温度调控指令对测试温度进行调节，加湿器(223)接收上位机软件(500)传输的湿度调控指令对测试湿度进行调节，温湿度传感器(221)将采集的温湿度信息实时传输至上位机软件中(500)；

照度调节器(230)包括照度计(231)和调节器(232)，并与上位机软件(500)相连，照度计(231)将照度数值信息实时传输至上位机软件，调节器(232)接收上位机软件传输的照度调节指令对测试灯箱进行照度调节。

暗箱(250)固定在光学防震平台(240)上，而温湿度调节器(220)、照度调节器(230)均放置在暗箱(250)内部。

在一个实施例中，如图4所示，被测产品固定装置(300)包括固定旋钮(310)、由调节杆(321)和软垫(322)组成的可调节固定夹(320)，固定旋钮(310)用于对受测产品进行位置固定。具体地，先通过调节固定旋钮(310)快速增大或缩小可调节固定夹(320)之间的距离，再通过调节杆(321)对被测产品进行位置精调，软垫(322)可增大可调节固定夹(320)与被测产品间的摩擦力，使其更稳固。

在一个实施例中，如图5所示，图像采集装置(400)包括位置调节组件(410)、激光测距组件(420)和高清相机(430)。位置调节组件(410)固定于暗箱(250)底部，包括调节滑台(411)和旋转式角度可调组件(412)，并与上位机软件(500)相连，调节滑台(411)包括横轴、纵轴、竖轴三个自由度，由上位机软件(500)发出控制指令对被测产品与光学测试屏之间的距离进行调节，同时也对被测产品与高清相机之间的距离进行调节；旋转式角度可调组件(412)安装于调节滑台(411)的纵轴方向，由上位机软件(500)发出控制指令对高清相机(430)的角度进行调整；

激光测距组件(420)含有激光传感器，并与上位机软件(500)相连，激光传感器的发射点与受测产品镜头齐平且均与光学测试屏保持平行，激光测距组件(420)用于确定采集图像的位置同时检测光学测试屏中测试图与被测产品镜头的直线距离，直线距离数据实时传输至上位机软件(500)；

高清相机(430)底部安装于旋转式角度可调组件(412)上，并与上位机软件(500)相连，高清相机(430)从被测产品屏幕中采集图像信息并实时上传到上位机软件(500)中。

具体地，如图5所示，位置调节组件(410)可选择三维导轨平台作为调节滑台(411)，旋转式角度可调组件(412)安装在调节滑台(411)的纵轴方向；高清相机(430)固定于旋转式角度可调组件(412)上，激光测距组件(420)安装于被测产品固定装置(300)上，并与高清相机(430)处于同一平面内。

在一个实施例中，如图6、图7和图8所示，上位机软件(500)包括参数预设模块(510)，机械臂监控模块(520)，清晰度检测模块(530)，性能测试模块(540)，以及报告生成模块(550)。

其中，参数预设模块(510)，与环境模拟装置(200)相连，并对环境模拟装置(200)进行设置，包括振动设置单元(511)、温湿度设置单元(512)和照度设置单元(513)；振动设置单元(511)将预设振动参数发送至振动调节器(210)实现振动参数的调节；温湿度设置单元(512)将预设温湿度参数发送至温湿度调节器(220)实现温湿度的调节；照度设置单元(513)将预设照度参数发送至照度调节器(230)实现照度的调节。

机械臂监控模块(520)由距离调节单元(521)、图像调整单元(522)、电机驱动单元(523)和相机控制单元(524)组成，距离调节单元(521)和图像调整单元(522)分别与电机驱动单元(523)相连，距离调节单元(521)把预设距离信息传输至电机驱动单元(523)，电机驱动单元(523)生成电机驱动指令和距离调节指令控制位置调节组件，实现工作距离的调节；图像调整单元(522)把预设位置信息传输至电机驱动单元(523)，电机驱动单元(523)生成电机驱动指令和方位调节指令控制位置调节组件，实现图像位置的调整；通过相机控制单元(524)控制高清相机，实现对图像的采集。

清晰度检测模块(530)，包括距离接收单元(531)、清晰度评价单元(533)、结果反馈单元(532)，距离接收单元(531)和清晰度评价单元(533)分别与结果反馈单元(532)相连。距离接收单元(531)包括实时距离接收子单元(531A)和最佳距离接收子单元(531B)，实时距离接收子单元(531A)实时接收激光测距组件(420)传输的直线距离；清晰度评价单元(533)包括图像预处理子单元(533A)、清晰度计算子单元(533B)，图像预处理子单元(533A)对图像采集装置(400)采集的原始图像进行预处理得到待测图像，清晰度计算子单元(533B)利用清晰度评价算法对待测图像进行清晰度计算得到待测图像的清晰度；结果反馈单元(532)对清晰度计算子单元(533B)输出的清晰度进行排序，得到最佳清晰度及其对应的最佳距离信息，并将距离信息传输至位置调节组件(410)进行工作距离的调节。

性能测试模块(540)，与机械监控模块(520)相连，用于测试分析相机控制单元(524)传输的图像。

报告生成模块(550)包括基本参数单元(551)和光学性能参数单元(552)；基本参数单元(551)与环境模拟装置(200)相连，光学性能参数单元(552)与图像采集装置(400)相连。基本参数单元(551)接收来自环境模拟模块的模拟参数信息、距离测量模块的距离信息；光学性能参数单元(552)接收图像采集模块采集的图像信息和性能测试模块分析得出检测结果；报告生成模块(550)中内置多种类型的报告模板，报告模板根据模拟参数信息、距离信息、图像信息和检测结果生成相应类型的测试报告，并提供多格式报告下载功能，以满足用户多样化的报告需求。

具体地，参数预设模块(510)包括振动设置单元(511)、温湿度设置单元(512)和照度设置单元(513)，可以对环境模拟装置(200)进行设置；机械臂监控模块(520)由距离调节单元(521)、图像调整单元(522)、电机驱动单元(523)和相机控制单元(524)组成，能够监控位置调节组件(410)的状态并配合清晰度检测模块(530)实现被测产品和相机位置的调整并控制高清相机(430)进行图像采集操作；性能测试模块(540)对采集的图像进行分析后通过报告生成模块(550)输出测试报告。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种小型医疗光学产品自动性能检测方法，包括以下步骤：

S1将被测产品固定在被测产品固定装置上，采用图像采集装置对被测产品进行图像信息采集并传输至上位机软件中；

S2上位机软件基于图像信息对图像采集装置进行控制，完成对图像位置的初步调节；

S3上位机软件对接收的初步调节后的图像信息进行评估，得到清晰度分数和图像最佳位置，进一步对图像采集装置进行控制，完成对图像位置的精准调节；

S4图像采集装置将精准调节后的最佳图像信息传输至上位机软件中进行性能测试，并根据测试结果生成、输出检测报告。

具体地，将被测产品固定于被测产品固定装置(300)上，图像采集装置(400)对被测产品进行图像信息采集并传输至上位机软件(500)；依据位置信息和图像信息，机械臂监控模块(520)对图像采集装置(400)进行控制，实现图像位置的初步调节；初步调节后的图像信息由清晰度检测模块(530)进行评估，得到清晰度分数和图像最佳位置，并反馈至机械臂监控模块(520)，实现图像位置的精准调节；相机控制单元(524)获取和存储经过精准调节后的最佳图像，性能测试模块(540)对最佳图像进行分析得到测试结果并生成检测报告。

在一个实施例中，如图10所示，步骤S2包括：S21获取光学测试屏中测试图与被测产品镜头的直线距离、当前被测产品的位置信息和图像信息；S22根据直线距离、位置信息和图像信息，对位置调节组件和电动升降台中的至少一个进行调节，使得测试图、被测产品镜头和高清相机的镜头处于同一水平；S23根据图像信息，对高清相机和照度调节器中的至少一个进行调整，使得高清相机的镜头所呈现的图像与被测产品镜头的图像保持一致。

具体地，获取光学测试屏(100)中测试图与被测产品镜头的直线距离、当前被测产品的位置信息和图像信息；依据直线距离、位置信息和图像信息对位置调节组件(410)和/或电动升降台(130)进行调节，使得测试图、被测产品镜头和高清相机(430)镜头处于同一水平；依据图像信息对高清相机(430)镜头和/或照度调节器(230)进行调整，使得高清相机(430)镜头呈现的图像与被测产品镜头的图像保持一致。

在一个实施例中，如图11所示，步骤S3包括：S31获取图像采集装置传输的图像的实时位置信息并对此图像进行预处理，得到待评估图像；S32采用清晰度评价算法对待评估图像进行计算和评估，得到最佳清晰度及其对应的最佳位置信息并存储；S33将最佳位置信息传输至机械臂监控模块，由机械臂监控模块自动控制位置调节组件，使得高清相机的镜头所呈现的图像处于最清晰状态。

具体地，获取图像采集设备(400)传输的图像的实时位置信息并对此图像进行预处理，得到待评估图像；采用清晰度评价算法对待评估图像进行计算和评估，得到最佳清晰度及其对应的最佳位置信息并存储；将最佳位置信息传输至机械臂监控模块(520)，由机械臂监控模块(520)自动控制位置调节组件，使得高清相机(430)镜头呈现的图像处于最清晰状态。

在一个实施例中，以分辨率测试为例，对上述实施例的工作流程进行详细说明：

将被测产品安装于被测产品固定装置(300)上，调节电动升降台(130)，使得综合测试卡(120)中心和被测产品镜头在同一高度；

将环境模拟装置(200)和图像采集装置(400)与上位机软件(500)建立通信，完成***测试前准备工作；

通过参数预设模块(510)设置振动参数、温湿度参数和照度参数并发送至环境模拟装置(200)，完成测试环境的搭建；

机械臂监控模块(520)接收高清相机(430)传输的图像信息、激光测距组件(420)传输的距离信息并调用清晰度检测模块(530)对图像进行清晰度判断；

若成像质量和效果不满足预设要求，则启动电机驱动单元(523)，并通过距离调节单元(521)和图像调整单元(522)对位置调节组件(410)和高清相机(430)进行调整，同时调用清晰度检测模块(530)进行清晰度判断和评价；

若成像质量和效果满足预设要求，通过相机控制单元(524)控制高清相机(430)，实现对图像的采集；

在性能测试模块(540)中填写被测产品名称、生产单位、送检单位、样机图等基本信息，选择分辨率测试项目对目标图像进行分析，得到边缘过渡像素数、锐化程度指标、解析度、横向色差等参数结果；

报告生成模块(550)将来自环境模拟模块(200)的模拟参数信息、激光测距组件(420)的距离信息、相机控制单元(524)采集的图像信息以及性能测试模块(540)分析的检测结果生成相应类型的测试报告，并提供报告打印功能。

本实施例提供的测试***，还可用于照度测试、灰阶测试、畸变测试，测试流程与分辨率测试类似。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在计算机存储介质(ROM/RAM、磁碟、光盘)中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。所以，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种小型医疗光学产品自动性能检测***，其特征在于，包括：光学测试屏，环境模拟装置，被测产品固定装置，图像采集装置，以及上位机软件；

其中，所述光学测试屏固定于所述被测产品固定装置前方，所述光学测试屏与所述环境模拟装置相连，所述被测产品固定装置与所述图像采集装置相连，所述环境模拟装置和所述图像采集装置分别与所述上位机软件相连。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述光学测试屏包括测试灯箱，综合测试卡，以及电动升降台；

其中，所述综合测试卡设置在所述测试灯箱内，所述测试灯箱安装于所述电动升降台上。

3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述环境模拟装置包括振动调节器，温湿度调节器，照度调节器，暗箱，以及光学防震平台，其中：

所述振动调节器，耦合在所述光学测试屏下方，并与所述上位机软件将连，包括振动旋钮，用于对振动强度和振动频率进行粗调和细调；

所述温湿度调节器，与上位机软件相连，包括加热器、加湿器和温湿度传感器，所述加热器，用于接收上位机软件传输的温度调控指令对测试温度进行调节；所述加湿器，用于接收上位机软件传输的湿度调控指令对测试湿度进行调节；所述温湿度传感器，用于将采集的温湿度信息实时传输至上位机软件；

所述照度调节器，与上位机软件相连，包括照度计和调节器，所述照度计，用于将照度数值信息实时传输至上位机软件；所述调节器，用于接收上位机软件传输的照度调节指令对测试灯箱进行照度调节；

所述暗箱，其内放置所述温湿度调节器和所述照度调节器；

所述光学防震平台，用于固定所述暗箱。

4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述被测产品固定装置包括固定旋钮、可调节固定夹，其中：

所述可调节固定夹，包括调节杆和软垫，所述调节杆用于对受测产品进行位置调整；

所述固定旋钮，用于对受测产品进行位置固定。

5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述图像采集装置包括位置调节组件、激光测距组件和高清相机，其中：

所述位置调节组件，固定于暗箱底部，并与上位机软件相连，包括调节滑台和旋转式角度可调组件，所述调节滑台包括横轴、纵轴、竖轴三个自由度，所述旋转式角度可调组件安装于调节滑台的纵轴方向；

所述激光测距组件，与上位机软件相连，包括激光传感器，所述激光传感器的发射点与光学测试屏保持平行；

所述高清相机，部安装于旋转式角度可调组件上，并与上位机软件相连。

6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述上位机软件包括参数预设模块，机械臂监控模块，清晰度检测模块，性能测试模块，以及报告生成模块，其中：

所述参数预设模块，与所述环境模拟装置相连，包括振动设置单元、温湿度设置单元和照度设置单元；

所述机械臂监控模块，包括距离调节单元、图像调整单元、电机驱动单元和相机控制单元，所述距离调节单元和所述图像调整单元分别与所述电机驱动单元相连，所述相机控制单元，用于控制高清相机进行图像采集；

所述清晰度检测模块，包括距离接收单元、清晰度评价单元、结果反馈单元，所述距离接收单元和所述清晰度评价单元分别与所述结果反馈单元相连；

所述性能测试模块，与所述机械监控模块相连，用于测试分析所述相机控制单元传输的图像；

所述报告生成模块，包括基本参数单元和光学性能参数单元，所述基本参数单元与所述环境模拟装置相连，所述光学性能参数单元与所述图像采集装置相连。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述距离接收单元包括实时距离接收子单元和最佳距离接收子单元；所述实时距离接收子单元，用于实时接收激光测距组件传输的直线距离；

所述清晰度评价单元包括图像预处理子单元、清晰度计算子单元；所述图像预处理子单元，用于对所述图像采集模块采集的原始图像进行预处理得到待测图像；所述清晰度计算子单元，用于基于清晰度评价算法对待测图像进行清晰度计算得到待测图像的清晰度；

所述结果反馈单元，用于对所述清晰度计算子单元输出的清晰度进行排序，得到最佳清晰度及其对应的最佳距离信息，并将距离信息传输至图像采集装置中进行工作距离的调节。

8.一种小型医疗光学产品自动性能检测方法，其特征在于，包括：

将被测产品固定在被测产品固定装置上，采用图像采集装置对被测产品进行图像信息采集并传输至上位机软件中；

上位机软件基于所述图像信息对图像采集装置进行控制，完成对图像位置的初步调节；

上位机软件对接收的初步调节后的图像信息进行评估，得到清晰度分数和图像最佳位置，进一步对图像采集装置进行控制，完成对图像位置的精准调节；

图像采集装置将精准调节后的最佳图像信息传输至上位机软件中进行性能测试，并根据测试结果生成、输出检测报告。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，上位机软件基于所述图像信息，对图像采集装置进行控制，完成对图像位置的初步调节步骤，包括：

获取光学测试屏中测试图与被测产品镜头的直线距离、当前被测产品的位置信息和图像信息；

根据所述直线距离、所述位置信息和所述图像信息，对位置调节组件和电动升降台中的至少一个进行调节，使得测试图、被测产品镜头和高清相机的镜头处于同一水平；

根据所述图像信息，对高清相机和照度调节器中的至少一个进行调整，使得高清相机的镜头所呈现的图像与被测产品镜头的图像保持一致。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，上位机软件对接收的图像采集装置采集的初步调节后的图像信息进行评估，得到清晰度分数和图像最佳位置，并基于所述清晰度分数和所述图像最佳位置对图像采集装置进行控制，完成对图像位置的精准调节步骤，包括：

获取图像采集装置传输的图像的实时位置信息并对此图像进行预处理，得到待评估图像；

采用清晰度评价算法对所述待评估图像进行计算和评估，得到最佳清晰度及其对应的最佳位置信息并存储；

将最佳位置信息传输至机械臂监控模块，由机械臂监控模块自动控制位置调节组件，使得高清相机的镜头所呈现的图像处于最清晰状态。

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