CN115752627A - 一种尿素罐有效容积检测方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种尿素罐有效容积检测方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：在车辆上电后，读取目标存储器中存储的尿素罐对应的第一有效容积；接收位于尿素罐上的目标传感器发送的尿素罐对应的第二有效容积；检测第一有效容积与第二有效容积是否相同；若相同，则确定第一有效容积为可用有效容积；若不同，则确定第一有效容积为非可用有效容积，并生成目标传感器异常信息，并将目标传感器异常信息进行展示。本发明实施例的技术方案，可以智能识别出当前车辆上配置的尿素罐有效容积，提高了识别效率和准确性，进而保证尿素剩余体积的计算准确性。

Description

一种尿素罐有效容积检测方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种尿素罐有效容积检测方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

现在越来越重视柴油车的尾气排放。通常是基于选择性催化还原***，将尿素罐中尿素与尾气中氮氧化物进行中和，生成无污染的氮气和水，并将生成的氮气和水进行排放。

目前，通常用尿素罐中尿素剩余体积来计算尿素溶液消耗量。通过传感器可以确定尿素罐中尿素剩余体积。

然而，大部分传感器的接口是可以共用的，且无法直观确定传感器的型号，很容易出现传感器混用的情况。传感器的型号有多种，其中，按照容积大小分类可以包括20L、30L、40L和50L等容积的传感器。每种型号的传感器适配对应容积大小的尿素罐。使用型号不适配的传感器，所确定的用于计算尿素罐中尿素剩余体积的基础数据是不准确的，不能作为计算尿素溶液消耗量的数据支撑，从而需要检测用于计算尿素剩余体积的尿素罐有效容积是否准确可用。

发明内容

本发明提供了一种尿素罐有效容积检测方法、装置、电子设备和介质，以智能识别出当前车辆上配置的尿素罐有效容积，提高了识别效率和准确性，进而保证尿素剩余体积的计算准确性。

根据本发明的一方面，提供了一种尿素罐有效容积检测方法，所述方法包括：

在车辆上电后，读取目标存储器中存储的所述尿素罐对应的第一有效容积；

接收位于所述尿素罐上的目标传感器发送的所述尿素罐对应的第二有效容积；

检测所述第一有效容积与所述第二有效容积是否相同；

若相同，则确定所述第一有效容积为可用有效容积；

若不同，则确定第一有效容积为非可用有效容积，并生成目标传感器异常信息，并将所述目标传感器异常信息进行展示。

根据本发明的另一方面，提供了一种尿素罐有效容积检测装置，所述装置包括：

第一容积获取模块，用于在车辆上电后，读取目标存储器中存储的所述尿素罐对应的第一有效容积；

第二容积获取模块，用于接收位于所述尿素罐上的目标传感器发送的所述尿素罐对应的第二有效容积；

容积检测模块，用于检测所述第一有效容积与所述第二有效容积是否相同；

可用容积确定模块，用于若相同，则确定所述第一有效容积为可用有效容积；

非可用容积确定模块，用于若不同，则确定第一有效容积为非可用有效容积，并生成目标传感器异常信息，并将所述目标传感器异常信息进行展示。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的尿素罐有效容积检测方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的尿素罐有效容积检测方法。

本发明实施例的技术方案，通过在车辆上电后，读取目标存储器中存储的所述尿素罐对应的第一有效容积；接收位于所述尿素罐上的目标传感器发送的所述尿素罐对应的第二有效容积；检测所述第一有效容积与所述第二有效容积是否相同；若相同，则确定所述第一有效容积为可用有效容积；若不同，则确定第一有效容积为非可用有效容积，并生成目标传感器异常信息，并将所述目标传感器异常信息进行展示，从而准确识别当前车辆上配置的尿素罐有效容积，提高了识别效率和准确性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种尿素罐有效容积检测方法的流程图；

图2是本发明实施例一所涉及的一种尿素罐容积的示意图；

图3是根据本发明实施例二提供的一种尿素罐有效容积检测方法的流程图；

图4是根据本发明实施例三提供的一种尿素罐有效容积检测装置的结构示意图；

图5是实现本发明实施例的尿素罐有效容积检测方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种尿素罐有效容积检测方法的流程图，本实施例可适用于对尿素罐有效容积进行检测的情况，尤其适用于出厂标定和/或行车途中对尿素罐有效容积进行检测的情况，该方法可以由尿素罐有效容积检测装置来执行，该尿素罐有效容积检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该尿素罐有效容积检测装置可配置于电子设备中。

如图1所示，该方法应用于尿素罐的后处理控制器，该方法包括：

S110、在车辆上电后，读取目标存储器中存储的尿素罐对应的第一有效容积。

其中，后处理控制器可以是指独立的选择性催化还原控制器或者集成了选择性催化还原控制功能的发动机控制器。目标存储器可以是指带电可擦可编程且在控制器掉电后数据不丢失的存储器。例如，目标存储器可以是但不限于带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read only memory，EEPROM)。目标存储器在车辆首次上电之前未存储尿素罐对应的第一有效容积；在车辆首次上电之前车辆上安装有正常的目标传感器，且目标传感器型号与尿素罐相匹配。尿素罐可以是指卡车和客车等柴油车用于存储尿素溶液的罐子。第一有效容积可以是指目标存储器中存储的车辆出厂时装配的尿素罐的有效容积。图2给出了一种尿素罐容积的示意图。参见图2，尿素罐中的总容积可以包括膨胀容积、有效容积和无效容积。有效容积可以是尿素罐罐口到浮漂最低位置之能存储尿素的有效容积。膨胀容积可以是为了保证浮漂在尿素液位在最大液位高度时，不接触尿素罐罐顶所预留的容积。无效容积可以是车辆使用不到的尿素的容积。通常以有效容积内存储的尿素剩余量作为衡量车辆的可用尿素是否需要补充的条件。有效容积可以预先存储在目标传感器的存储器中。

具体地，将车辆上启动开关置于开启档，使车辆上电，以使车辆中控制器和传感器上电，如后处理控制器上电。在车辆上电后，后处理控制器可以读取目标存储器中存储的尿素罐对应的第一有效容积，从而通过目标存储器掉电不丢失存储数据的特性，保证每次车辆上电后，都可以对尿素罐装配的目标传感器的型号进行检测，确定目标传感器的型号是否与尿素罐适配，并在适配的情况下才能进行尿素罐中尿素剩余体积的计算，进而保证了尿素罐中尿素剩余体积计算的准确性。

S120、接收位于尿素罐上的目标传感器发送的尿素罐对应的第二有效容积。

其中，目标传感器是可以用于存储传感器型号对应的有效容积的传感器。目标传感器还可以用于采集所在尿素罐的各个信息并进行传输的传感器。第二有效容积可以是指目标传感器的存储器中存储的目标传感器型号对应的有效容积。

具体地，在车辆上电后，目标传感器也实现上电操作，并周期性的向后处理控制器发送目标传感器的存储器中存储的尿素罐对应的第二有效容积，从而在车辆刚上电时，就将目标传感器的型号对应第二有效容积发送至后处理控制器，以使后处理控制器可以在车辆上电后的第一时间对有效容积是否有效进行检测，从而提高了检测效率。

S130、检测第一有效容积与第二有效容积是否相同。

具体地，后处理控制器将从目标存储器中读取的第一有效容积和接收到目标传感器发送的第二有效容积进行一致性比较。

S140、若相同，则确定第一有效容积为可用有效容积。

其中，可用有效容积是指可用于确定本车尿素罐中尿素剩余体积的有效容积。

具体地，检测到第一有效容积与第二有效容积相同，表明目标传感器型号与尿素罐匹配，则确定第一有效容积为可用有效容积，从而利用准确的有效容积可以计算出准确的尿素罐中尿素剩余体积。

S150、若不同，则确定第一有效容积为非可用有效容积，并生成目标传感器异常信息，并将目标传感器异常信息进行展示。

其中，非可用有效容积是指不可用于确定本车尿素罐中尿素剩余体积的有效容积。目标传感器异常信息可以是指反映目标传感器型号与本车尿素罐不匹配的信息。

具体地，检测到第一有效容积与第二有效容积不同，表明目标传感器型号与尿素罐不匹配，则确定第一有效容积为非可用有效容积，并不会进行尿素罐中尿素剩余体积的计算，并生成目标传感器异常信息，并将目标传感器异常信息进行展示，来提醒驾驶员及时更换适配本车尿素罐的目标传感器，从而避免利用错误的有效容积可以计算出准确的尿素罐中尿素剩余体积，并避免误导驾驶员。

示例性地，S150中“生成目标传感器异常信息”可以包括：基于所述第二有效容积，确定目标传感器对应的目标异常原因；基于目标异常原因，生成目标传感器异常信息。

其中，目标异常原因可以是指出现目标传感器异常的原因。

具体地，后处理控制器可以基于第二有效容积的具体表现形式，确定目标传感器对应的目标异常原因；基于目标异常原因，生成目标异常原因对应的目标传感器异常信息，以便驾驶员可以清楚的分辨目标传感器出现的异常。

本发明实施例的技术方案，通过在车辆上电后，读取目标存储器中存储的尿素罐对应的第一有效容积；接收位于尿素罐上的目标传感器发送的尿素罐对应的第二有效容积；检测第一有效容积与第二有效容积是否相同；若相同，则确定第一有效容积为可用有效容积；若不同，则确定第一有效容积为非可用有效容积，并生成目标传感器异常信息，并将目标传感器异常信息进行展示，从而智能识别出当前车辆上配置的尿素罐有效容积，提高了识别效率和准确性。

在上述技术方案的基础上，该方法还包括：若未读取到目标存储器中存储的尿素罐对应的第一有效容积，则将接收到的尿素罐对应的第二有效容积作为第一有效容积存储至目标存储器，并将存储后的第一有效容积确定为可用有效容积。

其中，目标存储器由于目标传感器型号和尿素罐有效容积的多样化，可能会造成同一款发动机的后处理控制器配置多个型号的目标传感器和不同有效容积的尿素罐。目标传感器可以包括尿素温度传感器、尿素液位传感器、尿素品质传感器和传感器控制器等。不同型号的目标传感器用于采集尿素液位百分比的尿素液位传感器不能通用。

具体地，在车辆进行首次上电时，如进行出厂前的下线标定时，目标存储器中未存储第一有效容积。此时，后处理控制器无法读取目标存储器中存储的尿素罐对应的第一有效容积。需要将接收到的尿素罐对应的第二有效容积作为第一有效容积存储至目标存储器，并将存储后的第一有效容积确定为可用有效容积，从而提高了识别和标定车辆尿素罐的有效容积的效率。

在上述技术方案的基础上，“基于第二有效容积，确定目标传感器对应的目标异常原因”可以包括：若第二有效容积为数值结果，则确定目标传感器对应的目标异常原因为目标传感器型号与尿素罐不匹配；若第二有效容积为非数值结果，则确定目标传感器对应的目标异常原因为目标传感器出现故障。

其中，数值结果可以是指有效容积为数值结果。非数值结果可以是指有效容积为缺失、字母或是特殊字符，其中缺失可以是指非数值结果为一个空结果。

具体地，若第二有效容积为数值结果，如20，表明目标传感器型号适配的是20L的尿素罐，与车辆当前所装配的尿素罐的有效容积不同，则确定目标传感器对应的目标异常原因为目标传感器型号与尿素罐不匹配；若第二有效容积为非数值结果，表明无法通过目标传感器传输的CAN报文中确定目标传感器适配的是多少升的尿素罐，则确定目标传感器对应的目标异常原因为目标传感器出现故障，从而可以提醒驾驶员目标传感器无法用于尿素罐中尿素剩余体积计算的具体原因，以便驾驶员进行目标传感器的更换或维修。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种尿素罐有效容积检测方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，对尿素罐中尿素剩余体积计算的过程进行了详细描述。其中与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。如图3所示，该方法包括：

S210、在车辆上电后，读取目标存储器中存储的尿素罐对应的第一有效容积。

S220、接收位于尿素罐上的目标传感器发送的尿素罐对应的第二有效容积和当前尿素液位百分比。

其中，尿素液位百分比可以是指尿素罐中尿素的液位百分比。尿素液位百分比可以是通过尿素液位传感器测量确定的。不同型号的目标传感器用于采集尿素液位百分比的尿素液位传感器不能通用。当前尿素液位百分比可以是指当前时刻尿素罐中尿素的液位百分比。

具体地，在车辆上电后，目标传感器也实现上电操作，目标传感器中的尿素液位传感器也上电工作。目标传感器可以周期性的向后处理控制器发送目标传感器的存储器中存储的尿素罐对应的第二有效容积和当前尿素液位百分比，从而在车辆刚上电时，就将目标传感器的型号对应第二有效容积和当前尿素液位百分比发送至后处理控制器，以使后处理控制器可以在车辆上电后的第一时间对有效容积是否有效进行检测，并确定车辆初始尿素液位百分比，进一步提高了检测效率。

需要说明的是，目标传感器还可以包括尿素温度传感器和尿素品质传感器等。其中，尿素温度传感器可以用于获取尿素罐中尿素温度。尿素品质传感器可以用于获取尿素罐中尿素浓度。

S230、检测第一有效容积与第二有效容积是否相同。

S240、若相同，则确定第一有效容积为可用有效容积。

S250、将第一有效容积和当前尿素液位百分比进行相乘，获得当前尿素剩余体积。

其中，当前尿素剩余体积可以是指当前时刻尿素罐中剩余尿素的体积。

具体地，在获取准确的车辆尿素罐有效容积和准确的当前尿素液位百分比后，可以将第一有效容积和当前尿素液位百分比进行相乘，获得当前尿素剩余体积。通过该计算方式还可以按照客户需求确定尿素消耗量。例如，将预设时间段初始时刻尿素剩余体积与终止时刻尿素剩余体积进行相减，确定预设时间段内的尿素消耗量。

S260、若不同，则确定第一有效容积为非可用有效容积，并生成目标传感器异常信息，并将目标传感器异常信息进行展示。

具体地，若不同，则不会进行当前尿素剩余体积的计算，并确定第一有效容积为非可用有效容积，并生成目标传感器异常信息，并将目标传感器异常信息进行展示。从而避免使用不准确的第一有效容积和不准确的当前尿素液位百分比，确定不准确的当前尿素剩余体积，避免误导驾驶员。

本发明实施例的技术方案，利用接收到的位于尿素罐上的目标传感器发送的尿素罐对应的第二有效容积和当前尿素液位百分比，并检测第一有效容积与第二有效容积是否相同；若相同，则可以通过将第一有效容积和当前尿素液位百分比进行相乘，获得当前尿素剩余体积，从而保证尿素剩余体积的计算准确性。后处理控制器可以在车辆上电后的第一时间对有效容积是否有效进行检测，并确定车辆初始尿素液位百分比，进一步提高了检测效率。

以下是本发明实施例提供的尿素罐有效容积检测装置的实施例，该装置与上述各实施例的尿素罐有效容积检测方法属于同一个发明构思，在尿素罐有效容积检测装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述尿素罐有效容积检测方法的实施例。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种尿素罐有效容积检测装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：第一容积获取模块310、第二容积获取模块320、容积检测模块330、可用容积确定模块340和非可用容积确定模块350。

其中，第一容积获取模块310，用于在车辆上电后，读取目标存储器中存储的尿素罐对应的第一有效容积；第二容积获取模块320，用于接收位于尿素罐上的目标传感器发送的尿素罐对应的第二有效容积；容积检测模块330，用于检测第一有效容积与第二有效容积是否相同；可用容积确定模块340，用于若相同，则确定第一有效容积为可用有效容积；非可用容积确定模块350，用于若不同，则确定第一有效容积为非可用有效容积，并生成目标传感器异常信息，并将目标传感器异常信息进行展示。

本发明实施例的技术方案，通过在车辆上电后，读取目标存储器中存储的尿素罐对应的第一有效容积；接收位于尿素罐上的目标传感器发送的尿素罐对应的第二有效容积；检测第一有效容积与第二有效容积是否相同；若相同，则确定第一有效容积为可用有效容积；若不同，则确定第一有效容积为非可用有效容积，并生成目标传感器异常信息，并将目标传感器异常信息进行展示，从而智能识别出当前车辆上配置的尿素罐有效容积，提高了识别效率和准确性。

可选地，第二容积获取模块320具体用于：接收位于尿素罐上的目标传感器发送的尿素罐对应的第二有效容积和当前尿素液位百分比；

该装置还包括：

体积确定模块，用于将第一有效容积和当前尿素液位百分比进行相乘，获得当前尿素剩余体积。

可选地，目标存储器在车辆首次上电之前未存储尿素罐对应的第一有效容积；在车辆首次上电之前车辆上安装有正常的目标传感器，且目标传感器型号与尿素罐相匹配。

可选地，该装置还包括：

第一容积存储模块，用于若未读取目标存储器中存储的尿素罐对应的第一有效容积，则将接收到的尿素罐对应的第二有效容积作为第一有效容积存储至目标存储器，并将存储后的第一有效容积确定为可用有效容积。

可选地，后处理控制器是独立的选择性催化还原控制器或者集成了选择性催化还原控制功能的发动机控制器；目标存储器是带电可擦可编程且在控制器掉电后数据不丢失的存储器。

可选地，非可用容积确定模块350，可以包括：

异常原因确定子模块，用于基于第二有效容积，确定目标传感器对应的目标异常原因；

异常信息生成子模块，用于基于目标异常原因，生成目标传感器异常信息。

可选地，异常原因确定子模块具体用于：若第二有效容积为数值结果，则确定目标传感器对应的目标异常原因为目标传感器型号与尿素罐不匹配；若第二有效容积为非数值结果，则确定目标传感器对应的目标异常原因为目标传感器出现故障。

本发明实施例所提供的尿素罐有效容积检测装置可执行本发明任意实施例所提供的尿素罐有效容积检测方法，具备执行尿素罐有效容积检测方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述尿素罐有效容积检测装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

实施例四

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如尿素罐有效容积检测方法。

在一些实施例中，尿素罐有效容积检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的尿素罐有效容积检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行尿素罐有效容积检测方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的***和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种尿素罐有效容积检测方法，其特征在于，应用于尿素罐的后处理控制器，包括：

在车辆上电后，读取目标存储器中存储的所述尿素罐对应的第一有效容积；

接收位于所述尿素罐上的目标传感器发送的所述尿素罐对应的第二有效容积；

检测所述第一有效容积与所述第二有效容积是否相同；

若相同，则确定所述第一有效容积为可用有效容积；

若不同，则确定第一有效容积为非可用有效容积，并生成目标传感器异常信息，并将所述目标传感器异常信息进行展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收位于所述尿素罐上的目标传感器发送的所述尿素罐对应的第二有效容积，包括：

接收位于所述尿素罐上的目标传感器发送的所述尿素罐对应的第二有效容积和当前尿素液位百分比；

在确定所述第一有效容积为可用有效容积之后，还包括：

将所述第一有效容积和当前尿素液位百分比进行相乘，获得当前尿素剩余体积。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标存储器在车辆首次上电之前未存储所述尿素罐对应的第一有效容积；在车辆首次上电之前车辆上安装有正常的目标传感器，且目标传感器型号与尿素罐相匹配。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若未读取到目标存储器中存储的所述尿素罐对应的第一有效容积，则将接收到的所述尿素罐对应的第二有效容积作为第一有效容积存储至目标存储器，并将存储后的第一有效容积确定为可用有效容积。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后处理控制器是独立的选择性催化还原控制器或者集成了选择性催化还原控制功能的发动机控制器；所述目标存储器是带电可擦可编程且在控制器掉电后数据不丢失的存储器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成目标传感器异常信息，包括：

基于所述第二有效容积，确定目标传感器对应的目标异常原因；

基于目标异常原因，生成目标传感器异常信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二有效容积，确定目标传感器对应的目标异常原因，包括：

若所述第二有效容积为数值结果，则确定目标传感器对应的目标异常原因为目标传感器型号与尿素罐不匹配；

若所述第二有效容积为非数值结果，则确定目标传感器对应的目标异常原因为目标传感器出现故障。

8.一种尿素罐有效容积检测装置，其特征在于，包括：

第一容积获取模块，用于在车辆上电后，读取目标存储器中存储的所述尿素罐对应的第一有效容积；

第二容积获取模块，用于接收位于所述尿素罐上的目标传感器发送的所述尿素罐对应的第二有效容积；

容积检测模块，用于检测所述第一有效容积与所述第二有效容积是否相同；

可用容积确定模块，用于若相同，则确定所述第一有效容积为可用有效容积；

非可用容积确定模块，用于若不同，则确定第一有效容积为非可用有效容积，并生成目标传感器异常信息，并将所述目标传感器异常信息进行展示。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的尿素罐有效容积检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的尿素罐有效容积检测方法。

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