CN115744165A - 一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电机发卡安装的技术领域，尤其是涉及一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒，其包括导料装置和出线装置，所述导料装置内用于放置多个沿着导料的方向排布的多个发卡，所述出线装置安装在导料装置的一端；所述出线装置内形成有用于容纳一个发卡的通道，所述通道垂直于导料装置的导料方向；所述出线装置上位于通道的末端设置有出线口；所述出线口用于引导发卡沿着通道的方向移动；所述通道内设置有沿着通道移动的打线板；所述打线板连接有用于驱动打线板在通道内往复移动的驱动装置。本申请具有提高发卡插线工序的效率的效果。

Description

一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒

技术领域

本申请涉及一种电机发卡安装的技术领域，尤其是涉及一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，车用电机正逐步向高功率密度发展，在电机中有圆线绕组电机和扁线绕组电机，扁线绕组电机内部的绕组整体折弯形成U形的结构，单根绕组形状比较像发卡，因此发卡Upin即为扁线电机的单个绕组。扁线绕组电机凭借高槽满率以及良好的散热特性，使得电机的功率密度与扭矩密度大幅提升，还能够降低电机绕组端部高度，减少用铜量，达到节能环保的作用。

相关技术中公开了扁线绕组电机的自动化生产中，需要经过发卡制作、发卡插纸、发卡插线、发卡扭头、发卡焊接和滴漆等工序，发卡制作是将发卡弯折成所需要的形状，发卡插纸是将定子上安装发卡的槽内放置用于提高绝缘性的纸，发卡插线是用于将发卡***到定子中，发卡扭头是用于将发卡的一端进行整形，发卡焊接用于将多个发卡通过焊接的方式进行电连接，滴漆是用于将发卡的焊接位置进行绝缘处理。对于发卡插线工序中，发卡需要通过机械手按照规律***到发卡收集工装。机械手上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪内侧设置有夹块，通过夹块夹取单个发卡后由机械手移动到发卡到收集工装的指定位置将发卡***。

但是上述结构中发卡先通过夹取再移动定位后***，对于每个电机内均有多个发卡，使发卡插线的工序效率较低。

发明内容

为了提高发卡插线工序的效率，本申请提供一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒。

本申请提供一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒，采用如下的技术方案：

一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒，包括导料装置和出线装置，所述导料装置内用于放置多个沿着导料的方向排布的多个发卡，所述出线装置安装在导料装置的一端；所述出线装置内形成有用于容纳一个发卡的通道，所述通道垂直于导料装置的导料方向；所述出线装置上位于通道的末端设置有出线口；所述出线口用于引导发卡沿着通道的方向移动；所述通道内设置有沿着通道移动的打线板；所述打线板连接有用于驱动打线板在通道内往复移动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，使用时，导料装置内用于安装多个整齐排列的发卡，并且导料装置对发卡的导料方向朝向于出线装置，出线装置内形成有通道，而通道内刚好能够容纳一个发卡，进而发卡能够由导料装置进入到通道内，再通过移动的打线板将发卡从通道的出线口的位置推出，从而可直接将出线口对应到需要安装发卡的位置，然后由打线板的往复移动能够连续将多个发卡快速地安装，从而能够提高发卡插线工序的效率。

优选的，所述出线装置包括前模和后模；所述导料装置的一端固定在后模上；所述前模位于后模远离于导料装置的一侧并与后模间隔设置形成所述通道。

通过采用上述技术方案，前模与后模间隔设置形成通道，由于通道的形状与发卡的形状相同，进而采用前模和后模相对形成的通道能够使通道的设置比较方便。

优选的，所述后模包括限位块一、限位块二和出口限位块；所述限位块一、限位块二和出口限位块沿着前模的长度方向依次设置，所述出口限位块与前模配合形成出线口；所述限位块一与限位块二间隔设置形成让位槽；所述让位槽用于通过发卡；所述限位块二的两侧用于抵接在发卡的内侧。

通过采用上述技术方案，限位块一和限位块二之间形成的让位槽能够方便发卡的上部通过，进而使发卡的上部进入到通道内，而限位块二的两侧用于对发卡的内侧进行定位，以使发卡能够正确地朝向进入到通道内；出口限位块与前模配合形成出线口，以使出线口能够对发卡移动过程中保持导向和定位，减少发卡***过程中倾斜。

优选的，所述驱动装置包括导向杆，导向杆平行于通道设置；所述导向杆上套设有滑块；所述滑块与打线板固定连接；所述导向杆上套设有复位弹簧；所述滑块通过复位弹簧的弹力带动打线板向出线口远离。

通过采用上述技术方案，滑块滑动连接在导向杆上，当滑块带动打线板移动到出线口的位置后，由复位弹簧将滑块回位，以使打线板能够快速让出通道，使通道内进入一个发卡。

优选的，所述导料装置包括多个导料杆，至少两个导料杆固定在内模用于抵接在发卡的外侧上部位置；多个导料杆用于抵接在发卡的内侧，多个所述导料杆围成区域的外侧设置有侧挡板，所述侧挡板用于抵接在发卡两端外侧，所述侧挡板平行于导料杆设置。

通过采用上述技术方案，导料杆设置多个，两个导料杆位于发卡的外侧上部用于阻挡发卡向上移动，内侧的多个导料杆用于对导料杆向下或两侧移动，同时导料杆配合侧挡板进一步对发卡的位置准确限位，以保证发卡的朝向，减少发卡在进入通道时发生卡死。

优选的，所述侧挡板远离于内模的一侧向远离于导料杆的方向弯折，所述侧挡板与导料杆为塑料材质制成的。

通过采用上述技术方案，侧挡板远离于内模的一侧向远离于导料杆的方向弯折，以使套设在导料杆上的发卡在沿着导料杆移动到侧挡板的位置时，方便发卡进入到侧挡板与导料杆之间，同时塑料材质的侧板板与导料杆也能够减少对发卡的磨损。

优选的，还包括推料装置，所述推料装置包括推块、滑杆和施力弹簧，所述滑杆平行于导料装置的导料方向，所述推块滑动配合在滑杆上，所述施力弹簧套在滑杆上并且施力弹簧的一端与推块固定连接，所述推块延伸到放置发卡的位置。

通过采用上述技术方案，推块滑动配合在滑杆上，并通过施力弹簧保持对发卡向出线装置移动的作用力，进而在一个发卡从通道内流出后，另一个发卡能够自动进入到通道内。

优选的，所述出线装置上设置防脱装置；所述防脱装置包括转动杆和扭簧；所述转动杆的一端与出线装置转动连接，另一端延伸到通道的位置，所述扭簧设置在转动杆与出线装置转动连接的位置，并且扭簧的作用力用于驱使转动杆转动到与通道垂直的位置。

通过采用上述技术方案，转动杆转动连接在出线装置上，扭簧用于使转动杆转动至垂直于通道的位置，进而使进入到通道内的发卡能够在转动杆的作用下保持在通道内，进而通道可与发卡具有较大的间隙，方便发卡在通道内移动。

优选的，所述转动杆远离于扭簧的一端转动设置有滚轮，所述滚轮用于抵接在打线板上。

通过采用上述技术方案，滚轮转动连接在转动杆远离于扭簧的一端，当打线板移动到转动杆的位置后，滚轮抵接在打线板上，在打线板移动时，滚轮沿着打线板的表面移动，减少打线板与转动杆之间的摩擦力。

优选的，所述出线装置上安装有动力装置，所述动力装置位于通道靠近于出线口的一端；所述动力装置包括至少两个用于夹着发卡并驱动发卡向出线口方向移动的橡胶轮。

通过采用上述技术方案，动力装置设置在通道靠近于出线口的一端，先由打线板将发卡移动到两个橡胶轮之间，橡胶轮再带动发卡向下移动，由于发卡的下端在***过程中受到阻力时，橡胶轮能够减少发卡倾斜，从而减少发卡发生与通道内壁的磨损，提高发卡的装配质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过发卡能够由导料装置进入到通道内，再通过移动的打线板将发卡从通道的出线口的位置推出，可直接将出线口对应到需要安装发卡的位置，然后由打线板的往复移动能够连续将多个发卡快速地安装，从而能够提高发卡插线工序的效率；

2.由于通道的形状与发卡的形状相同，采用前模和后模相对形成的通道能够使通道的设置比较方便；

3.通过两个导料杆位于发卡的外侧上部用于阻挡发卡向上移动，内侧的多个导料杆用于对导料杆向下或两侧移动，同时导料杆配合侧挡板进一步对发卡的位置准确限位。

附图说明

图1是本申请实施例一的整体结构示意图一；

图2是本申请实施例一中出线装置的安装结构示意图；

图3是本申请实施例一中出线口的位置示意图；

图4是本申请实施例一中驱动装置的整体结构示意图；

图5是本申请实施例一中导料装置的结构示意图；

图6是本申请实施例一的整体结构示意图二；

图7是本申请实施例二中的推料装置的安装结构示意图；

图8是本申请实施例三中防脱装置的安装结构示意图；

图9是本申请实施例四中动力装置的安装结构示意图。

附图标记说明：1、打线板；2、出线装置；21、前模；22、后模；221、限位块一；222、限位块二；223、出口限位块；224、让位槽；23、通道；24、出线口；3、驱动装置；31、导向杆；32、滑块；33、连接块；34、复位弹簧；4、导料装置；41、导料杆；42、固定架；43、侧挡板；5、发卡；6、盒体；61、底板；62、侧板；63、母头；7、推料装置；71、推块；72、滑杆；73、施力弹簧；8、防脱装置；81、转动杆；82、扭簧；83、滚轮；9、动力装置；91、橡胶轮；92、电机；93、皮带轮；94、传动皮带。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒。

实施例一：

本实施例公开一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒，参考图1，包括打线板1、出线装置2、驱动装置3和导料装置4，导料装置4内用于放置多根发卡5，在导料装置4内的发卡5处于同一方向整齐排列，出线装置2位于导料装置4的一端用于将导料装置4靠近于出线装置2的发卡5释放，打线板1连接于驱动装置3，通过驱动装置3将打线板1沿着发卡5的流出方向移动，进而使打线板1带动发卡5从出线装置2移出，发卡5的两端朝向即为发卡5的流出方向，使发卡5能够从出线装置2内流出进入到发卡5收集工装。

参考图2和图3，出线装置2包括前模21和后模22，后模22的一面朝向于导料装置4，前模21位于后模22背离导料装置4的一侧，前模21与后模22之间的位置间隔设置，前模21和后模22之间形成有用于容纳打线板1的通道23，通道23的一端为出线口24。使用时，由导料装置4进入到出线装置2内的发卡5先位于通道23内，再由打线板1在通道23内向出线口24的方向移动并将发卡5从通道23内挤出，发卡5从出线口24的位置流出并进入到发卡5收集工装。通道23的宽度等于发卡5的厚度，由于发卡5沿着发卡5长度方向投影的限制，使前模21位于通道23中部的位置向通道23一侧突出，进而能够对发卡5的朝向进行限位，以减少发卡5在移动中发生倾斜。使用时，由于多个发卡5通过导料装置4依次保持正确地朝向进入到通道23内，然后受到出线装置2的定位，打线板1直接将定位完成的多个发卡5依次挤出，提高发卡5的安装效率。

参考图2和图3，后模22包括限位块一221、限位块二222和出口限位块223，限位块一221、限位块二222和出口限位块223沿着前模21的长度方向依次设置，并且限位块一221与限位块二222间隔设置以在限位块一221和限位块二222之间的位置用于形成与通道23连通的让位槽224，让位槽224的位置用于对应发卡5中部的位置，限位块二222对应于发卡5两端之间的位置，限位块二222的两侧用于对发卡5两端的内侧进行限位，使发卡5准确地进入到通道23内，出口限位块223固定在限位块二222上，并且出口限位块223与前模21的一端配合形成出线口24，以使出口限位块223与前模21配合对发卡5移动中保持导向。

参考图1和图4，出线装置2安装在盒体6上，盒体6包括底板61和两个侧板62，两个侧板62平行且间隔固定在底板61的同一面，出线装置2位于两个侧板62之间的位置并与盒体6固定连接。驱动装置3包括两个导向杆31，导向杆31垂直于底板61且固定在底板61上，导向杆31的方向与通道23的长度方向平行，导向杆31上设置有滑块32，滑块32滑动连接在导向杆31上，并且滑块32上设置有用于连接动力源的连接块33，动力源用于驱动滑块32沿着导向杆31的长度方向滑动，同时打线板1固定在滑块32上。动力源通过滑块32带动打线板1由让位槽224的上方向出线口24的位置移动，使位于通道23内的发卡5由出线口24的位置移出。在导向杆31上套设有复位弹簧34，复位弹簧34的一端抵接在底板61上，另一端抵接在滑块32上，在打线板1移动至出线口24的位置后，复位弹簧34受到压缩，滑块32在复位弹簧34的作用力下重新回位到让位槽224远离于出线口24的一侧，以使打线板1让出通道23的位置，进而使下一个发卡5进入到通道23内。

参考图5，导料装置4包括多个导料杆41，导料杆41垂直于后模22设置，多个导料杆41平行且位于两个侧板62之间的位置，导料杆41的一端固定在后模22上，至少两个导料杆41固定在限位块一221上，位于限位块一221上的导料杆41用于抵接在发卡5的外侧且位于发卡5的上部，其余的导料杆41固定在限位块二222上。限位块二222上的导料杆41分布在限位块二222的边缘，并且用于抵接在发卡5的内侧及上部的位置。发卡5处于导料装置4上时，发卡5搭在位于限位块二222上的导料杆41上，同时受到限位块一221上的导料杆41限制，使发卡5的位置限制在多个导料杆41上，发卡5可沿着导料杆41的长度方向滑到通道23的位置。位于限位块二222上的导料杆41通过位于多个导料杆41之间的固定架42在盒体6的中部固定在底板61上，限位块一221上的导料杆41通过固定架42在导料杆41的上方固定在侧板62上。

参考图6，位于两个侧板62上固定设置有侧挡板43，侧挡板43平行于导料杆41且竖直设置，位于限位块二222上且靠近于侧挡板43的导料杆41与侧挡板43之间的距离等于发卡5的宽度，以使发卡5能够通过侧挡板43与导料杆41进行限位。侧挡板43和导料杆41均为塑料材质，以减少对发卡5的损伤。同时在侧挡板43远离于后模22的一侧向远离于导料杆41的方向弯折，以使发卡5进入到侧挡板43与导料杆41之间时比较方便。在盒体6上固定设置有用于快速连接机械手的母头63，方便将盒体6装到机械手上，由机械手将出线口24的位置正对需要安装发卡5的位置，然后插线板即可依次将多个发卡5一一安装到位。

本实施例的工作过程为：

先将多个发卡5放置到导料杆41上，并且配合侧挡板43将发卡5的位置进行限位，使发卡5只能沿着导料杆41的长度方向移动到通道23的位置，然后通过机械手将出线口24对应到发卡5收集工装需要安装发卡5的位置时，打线板1沿着通道23移动，使位于通道23内的一个发卡5由出线口24的位置流出，然后发卡5收集工装自动将下一个需要安装发卡5的位置与出线口24的位置对应，再次由打线板1将一个发卡5安装到位，依次快速安装多个发卡5，从而提高对发卡5插线工序的效率。

实施例二：

本实施例公开一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒，参考图7，与实施例一的区别在于，在盒体6内安装有推料装置7，推料装置7包括推块71、滑杆72和施力弹簧73，滑杆72的长度方向平行于导料杆41设置，推块71滑动连接在滑杆72上，并且推块71延伸至与发卡5抵接的位置。当有多个发卡5位于导料杆41上时，推块71位于多个发卡5远离于后模22的一侧，施力弹簧73为拉簧，施力弹簧73套设在滑杆72上，并且施力弹簧73的一端固定在推块71上，另一端固定在后模22上，使施力弹簧73对推块71的作用力能够挤压发卡5向后模22的位置移动，进而当导料杆41处于水平的状态时，施力弹簧73仍然能够保持发卡5向通道23内连续输送。

实施例三：

本实施例公开一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒，参考图8，与实施例一和实施例二的区别在于，在限位块二222的上端设置有防脱装置8。防脱装置8包括转动杆81和扭簧82，转动杆81的一端转动连接在限位块二222上，另一端由限位块二222的一侧伸到前模21的位置。扭簧82设置在转动杆81与限位块二222的转动连接的位置，使扭簧82连接在转动杆81与限位块二222之间，扭簧82的作用力用于驱使转动杆81向前模21的方向转动，并且转动杆81在扭簧82的作用力下最大转动到水平垂直于通道23的位置。通道23内的打线板1移动到限位块二222的上方时，打线板1让出一个发卡5的位置，使发卡5进入到通道23内，同时转动杆81在扭簧82的作用力下，使转动杆81能够阻止发卡5沿着通道23直接掉出。打线板1沿着通道23移动并推动发卡5时，转动杆81再克服扭簧82的弹力旋转，方便发卡5沿着通道23移动，由于转动杆81的设计能够使前模21与后模22对发卡5的摩擦力较小，进而减小发卡5上的绝缘层在通道23内磨损。在转动杆81靠近于前模21的一端设置有滚轮83，滚轮83转动连接在转动杆81上，滚轮83用于抵接在打线板1的表面，减少转动杆81与打线板1的摩擦。

实施例四：

本实施例公开一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒，参考图9，与实施例一、实施例二和实施例三的区别在于，在前模21与后模22靠近于出线口24的一端设置有动力装置9，动力装置9包括两组橡胶轮91。每组橡胶轮91设置有两个，并且一个橡胶轮91转动连接在前模21上，另一个橡胶轮91转动连接在后模22上，使每组相对的两个橡胶轮91之间的距离小于发卡5的厚度。当通道23内进入发卡5后，发卡5先通过打线板1移动到两个橡胶轮91之间，由两个橡胶轮91夹着发卡5。两组橡胶轮91连接有电机92，电机92的输出轴上同轴固定设置有一个皮带轮93，同时位于后模22上的两个橡胶轮91上也同轴连接有一个皮带轮93，电机92上的皮带轮93与后模22上的皮带轮93之间通过传动皮带94进行连接，以使电机92能够同时带动两组橡胶轮91工作，进而在发卡5进入到相对的两个橡胶轮91之间时，电机92能够将发卡5向出线口24的方向输送，减少打线板1发卡5施加的作用力。当发卡5受到阻止过大时，发卡5会在打线板1的作用下倾斜，进而造成发卡5与前模21或后模22发生摩擦，而通过位于通道23下端的动力装置9向下拉着发卡5，不会造成发卡5倾斜，进而能够提高发卡5装配的质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒，其特征在于：包括导料装置(4)和出线装置(2)，所述导料装置(4)内用于放置多个沿着导料的方向排布的多个发卡(5)，所述出线装置(2)安装在导料装置(4)的一端；所述出线装置(2)内形成有用于容纳一个发卡(5)的通道(23)，所述通道(23)垂直于导料装置(4)的导料方向；所述出线装置(2)上位于通道(23)的末端设置有出线口(24)；所述出线口(24)用于引导发卡(5)沿着通道(23)的方向移动；所述通道(23)内设置有沿着通道(23)移动的打线板(1)；所述打线板(1)连接有用于驱动打线板(1)在通道(23)内往复移动的驱动装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒，其特征在于：所述出线装置(2)包括前模(21)和后模(22)；所述导料装置(4)的一端固定在后模(22)上；所述前模(21)位于后模(22)远离于导料装置(4)的一侧并与后模(22)间隔设置形成所述通道(23)。

3.根据权利要求2所述的一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒，其特征在于：所述后模(22)包括限位块一(221)、限位块二(222)和出口限位块(223)；所述限位块一(221)、限位块二(222)和出口限位块(223)沿着前模(21)的长度方向依次设置，所述出口限位块(223)与前模(21)配合形成出线口(24)；所述限位块一(221)与限位块二(222)间隔设置形成让位槽(224)；所述让位槽(224)用于通过发卡(5)；所述限位块二(222)的两侧用于抵接在发卡(5)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒，其特征在于：所述驱动装置(3)包括导向杆(31)，导向杆(31)平行于通道(23)设置；所述导向杆(31)上套设有滑块(32)；所述滑块(32)与打线板(1)固定连接；所述导向杆(31)上套设有复位弹簧(34)；所述滑块(32)通过复位弹簧(34)的弹力带动打线板(1)向出线口(24)远离。

5.根据权利要求2所述的一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒，其特征在于：所述导料装置(4)包括多个导料杆(41)，至少两个导料杆(41)固定在内模用于抵接在发卡(5)的外侧上部位置；多个导料杆(41)用于抵接在发卡(5)的内侧，多个所述导料杆(41)围成区域的外侧设置有侧挡板(43)，所述侧挡板(43)用于抵接在发卡(5)两端外侧，所述侧挡板(43)平行于导料杆(41)设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒，其特征在于：所述侧挡板(43)远离于内模的一侧向远离于导料杆(41)的方向弯折，所述侧挡板(43)与导料杆(41)为塑料材质制成的。

7.根据权利要求1所述的一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒，其特征在于：还包括推料装置(7)，所述推料装置(7)包括推块(71)、滑杆(72)和施力弹簧(73)，所述滑杆(72)平行于导料装置(4)的导料方向，所述推块(71)滑动配合在滑杆(72)上，所述施力弹簧(73)套在滑杆(72)上并且施力弹簧(73)的一端与推块(71)固定连接，所述推块(71)延伸到放置发卡(5)的位置。

8.根据权利要求1所述的一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒，其特征在于：所述出线装置(2)上设置防脱装置(8)；所述防脱装置(8)包括转动杆(81)和扭簧(82)；所述转动杆(81)的一端与出线装置(2)转动连接，另一端延伸到通道(23)的位置，所述扭簧(82)设置在转动杆(81)与出线装置(2)转动连接的位置，并且扭簧(82)的作用力用于驱使转动杆(81)转动到与通道(23)垂直的位置。

9.根据权利要求8所述的一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒，其特征在于：所述转动杆(81)远离于扭簧(82)的一端转动设置有滚轮(83)，所述滚轮(83)用于抵接在打线板(1)上。

10.根据权利要求1所述的一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒，其特征在于：所述出线装置(2)上安装有动力装置(9)，所述动力装置(9)位于通道(23)靠近于出线口(24)的一端；所述动力装置(9)包括至少两个用于夹着发卡(5)并驱动发卡(5)向出线口(24)方向移动的橡胶轮(91)。

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