CN115743753A - 贴膜组件、贴膜设备及生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种贴膜组件、贴膜设备及生产线。其中，贴膜组件包括安装位、膜片供料装置、下视觉装置、第一移动模组以及贴附模组，安装位用以安装待贴附膜片的产品，膜片供料装置具有供料位，供料位与安装位间隔设置；下视觉装置设于供料位与安装位之间；第一移动模组与贴附模组传动连接，并驱动贴附模组在供料位的上方至安装位的上方之间往复移动；贴附模组包括第一驱动件和贴附头，第一驱动件与贴附头传动连接，并能够在下视觉装置检测到贴附头上的膜片发生偏移时，驱动贴附头转动以对贴附头上的膜片位置进行校正。本发明技术方案中的下视觉装置对贴附模组上的膜片进行拍照后，第一驱动件驱动贴附头转动，以对膜片进行纠偏，提高了贴膜的精准度。

Description

贴膜组件、贴膜设备及生产线

技术领域

本发明涉及电子产品生产技术领域，特别涉及一种贴膜组件、应用该贴膜组件的贴膜设备及应用该贴膜设备的生产线。

背景技术

随着用户对电子产品的防水需求，电子产品在整机防水的同时，其单体也需要实现防水功能。例如MEMS麦克风通过在单体产品的声孔处贴覆防水膜来实现防水功能。传统的防水膜贴附工艺通常使用固晶机贴附，但是固晶机通常仅在吸附防水膜之前确认防水膜的位置自己在防水膜贴附在PCB板之前确认PCB板的位置，而若防水膜被吸附头吸附后在吸附头上有位置偏移时无法进行监控，从而导致难以达到较高的贴附精度要求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种贴膜组件，旨在改善贴膜精度低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的贴膜组件，包括安装位、膜片供料装置、下视觉装置、第一移动模组以及贴附模组，所述安装位用以安装待贴附膜片的产品，所述膜片供料装置具有供料位，所述供料位与所述安装位间隔设置；所述下视觉装置设于所述供料位与所述安装位之间；所述第一移动模组与所述贴附模组传动连接，并驱动所述贴附模组在所述供料位的上方至所述安装位的上方之间往复移动；所述贴附模组包括第一驱动件和贴附头，所述第一驱动件与所述贴附头传动连接，并能够在所述下视觉装置检测到所述贴附头上的膜片发生偏移时，驱动所述贴附头转动以对所述贴附头上的膜片位置进行校正。

可选地，所述贴膜组件还包括第一上视觉装置，所述第一上视觉装置设于所述安装位上方，用以对所述产品拍照。

可选地，贴附模组包括：

固定座，所述固定座传动连接于所述第一移动模组；

第二移动模组，所述第二移动模组设于所述固定座，且与所述第一移动模组垂直设置，所述第二移动模组沿水平面延伸；

贴附主体，所述第二移动模组与所述贴附主体传动连接，并能够驱动所述贴附主体运动，所述第一驱动件和所述贴附头均设于所述贴附主体。

可选地，所述贴附模组上还设有第二上视觉装置，用以对所述供料位上的膜片拍照。

可选地，所述贴附主体内还设有第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述贴附头沿竖直方向运动，以吸附所述膜片或者将所述膜片贴在所述产品上。

可选地，所述贴附头设有至少两个，每一贴附头与一所述第一驱动件传动连接。

可选地，所述安装位的下方设有真空吸气装置，用以对所述产品进行吸附。

本发明还提出一种贴膜设备，包括至少两个上述贴膜组件，其中两个所述贴膜组件镜像对称设置。

可选地，所述贴膜设备还包括输送轨道，所述输送轨道上设有两个所述安装位；

和/或，所述贴膜设备还包括沿两个安装位的排布方向延伸的支撑杆，所述支撑杆上间隔设有至少两个第一上视觉装置，每一所述上视觉装置设于一所述安装位上方。

本发明还提出一种生产线，包括上述的贴膜设备。

本发明技术方案通过设置膜片供料装置，膜片供料装置具有供料位，则使得贴附模组能够到达特定的位置去吸附膜片。通过在供料位与安装位之间设置下视觉装置，第一移动模组与贴附模组传动连接，则第一移动模组驱动贴附模组在供料位吸附了膜片之后再向安装位方向运动的过程中会经过下视觉装置的上方。当贴附模组经过下视觉装置的上方时，下视觉装置可以对贴附模组上的膜片进行拍照，以对吸取后的膜片进行检测，进而控制贴附模组中的第一驱动件驱动贴附头转动，以实现对吸取的膜片进行纠偏、校正的效果，提高了贴膜组件后续将膜片贴在产品上的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明贴膜设备中一贴膜组件的一实施例的结构示意图；

图2为本发明贴膜组件中贴附模组的结构示意图；

图3为本发明贴膜组件中膜片供料装置的结构示意图；

图4为本发明贴膜设备的一视角的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	贴膜组件	110	安装位
120	膜片供料装置	121	料卷轮
				122	拉料轮	123	剥离机构
124	夹持机构	125	膜片剥离刀
				126	供料位	130	下视觉装置
140	第一移动模组	150	贴附模组
				151	固定座	152	第二移动模组
153	贴附主体	1531	贴附头
				160	第一上视觉装置	170	第二上视觉装置
200	输送轨道	300	支撑杆
				400	龙门支架	410	立柱
420	横梁

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种贴膜组件100。

在本发明实施例中，如图1所示，该贴膜组件100包括安装位110、膜片供料装置120、下视觉装置130、第一移动模组140以及贴附模组150，安装位110用以安装待贴附膜片的产品，膜片供料装置120具有供料位126，供料位126与安装位110间隔设置；下视觉装置130设于供料位126与安装位110之间；第一移动模组140与贴附模组150传动连接，并驱动贴附模组150在供料位126的上方至安装位110的上方之间往复移动；贴附模组150包括第一驱动件和贴附头1531，第一驱动件与贴附头1531传动连接，并能够在下视觉装置130检测到贴附头1531上的膜片发生偏移时，驱动贴附头1531转动以对贴附头1531上的膜片位置进行校正。

待贴附膜片的产品可以为MEMS麦克风中的PCB板,MEMS麦克风中的PCB板上设有声孔，为了实现防水效果，通常需要在MEMS麦克风中的PCB板的声孔处贴附防水膜。或者待贴附膜片的产品还可以为显示装置等。贴膜组件100的膜片供料装置120用以供应需要贴附到产品上的膜片，供料组件具有供料位126，则可将膜片供应到供料位126处，以便贴附模组150运动至供料位126处以吸附膜片。膜片供料装置120与安装位110间隔设置，且下视觉装置130设于供料位126与安装位110之间，则贴附模组150在第一移动模组140的驱动下在供料位126与安装位110之间往复运动时会经过下视觉装置130。当贴附模组150经过下视觉装置130时，下视觉装置130位于贴附模组150的下方，从而使得下视觉装置130能够对贴附模组150的底部进行拍摄，例如可以对贴附模组150吸附的膜片位置进行拍摄。

作为一种示例，贴附模组150包括贴附头1531，贴附头1531用以吸附供料位126的膜片，并将该膜片运送至产品的待贴附位上方时，驱动膜片下压以贴合在产品上。其中，贴附头1531在吸附供料位126的膜片的过程中，可能会出现吸附的膜片产生偏移的现象。通过在供料位126与安装位110之间设置下视觉装置130，则当贴附模组150带着产生位置偏移的膜片由供料位126向安装位110方向运动过程中经过下视觉装置130时，下视觉装置130将产生位置偏移的膜片拍摄下来，并将偏移的情况发送到控制板以控制贴附模组150的第一驱动件驱动贴附头1531转动，从而补偿膜片微小偏移的偏移量，从而保证膜片贴附至产品之前具有正确的贴附位置，进而提高了膜片贴附到产品上时的精度较高。具体地，第一移动模组140的延伸方向可以为左右方向或者前后方向，只要使得第一移动模组140的延伸方向与供料位126至安装位110的方向一致即可，第一移动模组140用以驱动贴附模组150移动，具体地，第一移动模组140可以为直线电机、音圈电机或者气缸等。例如第一移动模组140为直线电机时，直线电机包括定子和动子，定子上开设有滑槽，动子滑动设于滑槽内，贴附模组150与动子连接，从而实现动子在沿供料位126至安装位110的方向上运动时即实现贴附模组150在供料位126的上方与安装位110的上方运动的效果。本发明中的贴膜组件100还可包括龙门支架400，龙门支架400具有相对设置的两个立柱410和与第一移动模组140的延伸方向平行的横梁420，横梁420的两端分别连接于两个立柱410的顶端，直线电机的定子固定连接于横梁420的侧壁。另外，本发明中的贴附头1531为了能够吸附膜片和将膜片安装于产品上，贴附头1531还可沿上下方向运动，从而当贴附头1531吸附膜片和将产品安装于产品上时向下运动，当贴附头1531在供料位126与安装位110之间运动时，向上运动以避让其他部件。

本发明技术方案通过设置膜片供料装置120，膜片供料装置120具有供料位126，则使得贴附模组150能够到达特定的位置去吸附膜片。通过在供料位126与安装位110之间设置下视觉装置130，第一移动模组140与贴附模组150传动连接，则第一移动模组140驱动贴附模组150在供料位126吸附了膜片之后再向安装位110方向运动的过程中会经过下视觉装置130的上方。当贴附模组150经过下视觉装置130的上方时，下视觉装置130可以对贴附模组150上的膜片进行拍照，以对吸取后的膜片进行检测，进而控制贴附模组150中的第一驱动件驱动贴附头1531转动，以实现对吸取的膜片进行纠偏、校正的效果，提高了贴膜组件100后续将膜片贴在产品上的精准度。

进一步地，如图1所示，贴膜组件100还包括第一上视觉装置160，第一上视觉装置160设于安装位110上方，用以对产品拍照。

通过在安装位110的上方还设置第一上视觉装置160，则第一上视觉装置160可以对安装于安装位110上的产品进行拍照，从而可以确定出产品的待贴膜位置。当贴附模组150在对贴附头1531上的膜片进行纠偏或者将膜片贴装于产品上时，均可以通过第一上视觉装置160拍摄产品的待贴装位置进行调整、贴装，从而进一步提高贴装膜片的精度。

进一步地，如图1和图2所示，贴附模组150包括固定座151、第二移动模组152以及贴附主体153，固定座151传动连接于第一移动模组140；第二移动模组152设于固定座151，且与第一移动模组140垂直设置，第二移动模组152沿水平面延伸；第二移动模组152与贴附主体153传动连接，并能够驱动贴附主体153运动，第一驱动件和贴附头1531均设于贴附主体153。

第二移动模组152沿水平面延伸并与第一移动模组140垂直设置，贴附主体153与第二移动模组152传动连接，则使得第一移动模组140可驱动贴附主体153沿第二移动模组152的延伸方向运动，从而使得贴附主体153沿相互垂直的两个方向均能运动，从而提高驱动膜片进行位置调整时的灵活度和精准度。具体地，第二移动模组152可采用直线电机、音圈电机或者气缸等。当第二移动模组152采用直线电机时，该直线电机依然包括定子和动子，第二移动模组152的定子可固定在固定座151上，并具有沿水平面且垂直第一移动模组140的方向延伸的滑槽，第二移动模组152的动子滑动设于滑槽内，贴附主体153连接于动子，从而实现动子带动贴附主体153在水平面上沿垂直第一移动模组140的方向运动的效果。

例如，定义第二移动模组152的延伸方向为X方向，则第一移动模组140的延伸方向则为Y方向。进一步地，基于第一驱动件还能驱动贴附头1531转动，其能对产品的角度进行微调的方案，结合第一移动模组140和第二移动模组152，则本发明中的贴膜组件100不仅能够使得膜片转动以调整其角度方面的偏移情况，而且还能对贴附头1531上的膜片在X方向和Y方向进行平移调整，使得膜片在平移运动和旋转运动的结合下能够尽可能与产品上的待贴膜位置相拟合，进而大大提高了贴膜的精准度。

进一步地，如图1所示，贴附模组150上还设有第二上视觉装置170，用以对供料位126上的膜片拍照。

通过在贴附模组150上设置第二上视觉装置170，则当贴附模组150运动到供料位126的上方时，第二上视觉装置170可以对供料位126上的膜片进行拍照，继而可以地控制贴附模组150上的贴附头1531向膜片的位置运动以精准吸附膜片。

进一步地，贴附主体153内还设有第二驱动件(未图示)，第二驱动件驱动贴附头1531沿竖直方向运动，以吸附膜片或者将膜片贴在产品上。

为了便于贴附头1531能够自动吸附膜片和将膜片安装于产品上，贴附头1531还与第二驱动件传动连接，第二驱动件可以驱动贴附头1531沿竖直方向运动，从而实现第二驱动件驱动贴附头1531向下运动以将膜片吸取或者将膜片安装于产品的效果；或者实现第二驱动件驱动贴附头1531向上运动以在贴附模组150运动时其贴附头1531能够避让其他部件，减少与其他部件相撞的风险。

具体地，第二驱动件可以为气缸或者直线电机。本发明中的第二驱动件与贴附头1531可以直接连接或者间接连接，只要能够实现第二驱动件能够驱动贴附头1531在竖直方向上运动的效果即可。例如，第二驱动件与贴附头1531可以直接连接，从而第二驱动件和贴附头1531均连接于第一驱动件，即第一驱动件工作时，可驱动第二驱动件和贴附头1531同步转动，而第二驱动件工作时，可以仅驱动贴附头1531在竖直方向运动而不会带动第一驱动件运动。或者第二驱动件与贴附头1531可以间接连接，即第一驱动件连接于第二驱动件，贴附头1531与第一驱动件直接连接，则第一驱动件工作时，仅带动贴附头1531做旋转运动，而不会带动第二驱动件做旋转运动；当第二驱动件工作时，其可带动第一驱动件和贴附头1531同步沿竖直方向运动。

进一步地，如图1和如图2所示，贴附头1531设有至少两个，每一贴附头1531与一第一驱动件传动连接。

通过设置至少两个贴附头1531，则贴附模组150在从供料位126上吸取膜片时，可以同时吸取两个膜片；或者贴附模组150在将膜片贴装在产品上时，可以同时贴装两个膜片，进而提高了贴装膜片的效率。为了便于对单独的膜片进行位置或角度偏移的调整，每一贴附头1531与一第一驱动件传动连接，则使得每一贴附头1531能够单独被一第一驱动件驱动，以独自对发生位置或角度偏移的膜片进行校正，或者对至少两个在位置或角度上发生不同偏移量的膜片进行单独校正，保证每一膜片在贴装之前都能与产品上对应的待贴膜位相拟合。

具体地，至少两个贴附头1531可以沿与第一移动模组140的延伸方向一致的方向上排布，或者沿与第二移动模组152的延伸方向一致的方向上排布。

进一步地，安装位110的下方设有真空吸气装置(未图示)，用以对产品进行吸附。

如此设置，则使得安装位110上的产品能够被真空吸气装置所吸附，进而避免产品随意发生位移，保证膜片在贴装过程中对产品进行压合时，产品不会随意发生移位，进而保证贴装膜片时更加精准。

为了便于实现自动供料的效果，作为一种示例，请结合参照图1和图3，膜片供料装置120包括料卷轮121、拉料轮122、剥离机构123、夹持机构124以及膜片剥离刀125；料卷轮121用以卷绕原始料带，原始料带包括依次层叠设置的载膜、膜片以覆膜；拉料轮122用以卷拉覆膜，从而实现对原始料带中的覆膜剥离下来；剥离机构123具有用以供原始料带绕过的穿过槽，原始料带经过穿过槽后，其覆膜朝拉料轮122的方向运动并卷绕在拉料轮122上，粘接有膜片的载膜则继续向前运动至夹持机构124以并将覆膜与粘接有膜片的载膜分离；夹持机构124具有供粘接有膜片的载膜穿过的夹持槽；膜片剥离刀125设于夹持机构124的输出端，载膜沿膜片剥离刀125的刀刃处弯折，以使载膜与膜片分离，供料位126设于膜片剥离刀125背离夹持机构124的一侧，从而使得膜片被分离至供料位126。

当然，在其他实施例中，膜片的分离也可靠人工操作，膜片供料装置120还可以为已经将人工分离好的膜片进行输送的输送机构，供料位126位于输送机构的末端，以供贴附模组150运动至此吸附膜片。

本发明还提出一种贴膜设备，请结合参照图1和图4，该贴膜设备包括至少两个贴膜组件100，该贴膜组件100的具体结构参照上述实施例，由于本贴膜设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，两个贴膜组件100镜像对称设置。

可以理解的是，当该贴膜设备应用于麦克风的声孔进行贴膜的环境时，PCB板上的麦克风单体沿矩阵方式排布有多个，在对多个麦克风单体的声孔处进行防水膜贴装时，可以将PCB板分为至少两个贴装区域，例如可以分为第一贴装区域和第二贴装区域，通过设置两个贴膜组件100，则这两个贴膜组件100可分别对同一PCB板上的第一贴装区域和第二贴装区域进行防水膜的贴装，从而可以提高贴装效率。具体地，当其中一贴膜组件100对第一贴装区域全部完成膜片的贴装工序后，可以将产品移动至第二贴装区域，从而通过另一贴膜组件100对该产品的第二贴装区域进行膜片的贴装工序。当有多个产品需要贴装膜片时，当前一工序上的贴膜组件100对前一产品完成其第一贴装区域的膜片贴装工序后，该产品进入另一贴膜组件100的安装位110上，并通过另一贴膜组件100对该产品的第二贴装区域进行膜片贴装工序，与此同时另一产品进入前一忒莫组件的安装位110，以对另一产品的第一贴装区域进行膜片贴装工序，如此设置，可以对两个产品同时贴装膜片，不需要等待前一产品在同一工位上将全部待贴膜位置贴完膜之后才能对后一产品进行贴膜，大大提高了贴装效率。通过将两个贴膜组件100镜像对称设置，则可以使得整个贴膜设备的各部件之间更加紧凑。

进一步地，如图4所示，贴膜设备还包括输送轨道200，输送轨道200上设有两个安装位110。

通过设置输送轨道200，输送轨道200上设置有两个安装位110，则便于产品在输送轨道200上从其中一个安装位110运动至另一安装位110，进而便于持续对同一产品的不同贴装区域贴装膜片，或者持续对不同的产品同时贴装膜片。并且通过输送轨道200将两个安装位110连接在一起，使得两个贴膜组件100组成的贴膜设备具有较好的整体性。

进一步地，如图4所示，贴膜设备还包括沿两个安装位110的排布方向延伸的支撑杆300，支撑杆300上间隔设有至少两个第一上视觉装置160，每一上视觉装置设于一安装位110上方。

通过在支撑杆300上间隔设置至少两个第一上视觉装置160，每一上视觉装置设于一安装位110的上方，则使得支撑杆300将至少两个贴膜组件100连接在一起，从而实现了贴膜设备中至少两个贴膜组件100具有较好的整体性的效果。

具体地，本发明提供一种基于上述贴膜组件100的贴膜方法：首先将待贴附膜片的产品定位于安装位110上；然后安装位110上方的第一上视觉装置160拍照记录产品的待贴附位置的贴装区域，同时膜片供料装置120对膜片进行供应；第一移动模组140驱动贴附模组150运动至供料位126上方，第二上视觉装置170拍照记录膜片的位置，贴附模组150的贴附头1531吸附供料位126上的膜片，且第一移动模组140驱动吸附有膜片的贴附模组150运动至下视觉装置130的上方；下视觉装置130对贴附模组150上的膜片拍照，第一驱动件驱动膜片转动以对吸附头上的膜片位置进行纠偏，同时第一移动模组140驱动贴附模组150运动至安装位110上方，以使膜片位置与产品的待贴附位置拟合后贴附模组150驱动膜片向下运动，并使膜片贴附在产品的待贴附位。

进一步地，当贴膜设备具有两个贴膜组件100时，这两个贴膜组件100分别为对产品的第一贴装区域贴膜的第一贴膜组件100和对产品的第二贴装区域贴膜的第二贴膜组件100，其贴膜方法可以具体为：

将待贴附膜片的产品定位于第一贴膜组件100的安装位110上；

第一贴膜组件100的安装位110上方的第一上视觉装置160拍照记录产品的第一贴装区域，同时第一贴膜组件100的膜片供料装置120供应膜片；

第一贴膜组件100的第一移动模组140驱动第一贴膜组件100的贴附模组150运动至第一贴膜组件100的供料位126上方，第一贴膜组件100的第二上视觉装置170拍照记录膜片的位置，第一贴膜组件100的贴附头1531吸附供料位126上的膜片，且第一贴膜组件100的第一移动模组140驱动吸附有膜片的第一贴膜组件100的贴附模组150运动至第一贴膜组件100的下视觉装置130的上方；

第一贴膜组件100的下视觉装置130对第一贴膜组件100的贴附模组150上的膜片拍照，第一贴膜组件100的第一驱动件驱动膜片转动以对吸附头上的膜片位置进行纠偏，同时第一贴膜组件100的第一移动模组140驱动第一贴膜组件100的贴附模组150运动至第一贴膜组件100的安装位110上方，以使膜片位置与产品的待贴附位置拟合后，第一贴膜组件100的贴附模组150驱动膜片向下运动，并使膜片贴附在产品的待贴附位；

待产品的第一贴装区域贴膜完成后，输送轨道200将产品移动至第二贴膜组件100的安装位110，然后第二贴膜组件100的安装位110上方的第一上视觉装置160拍照记录产品的待贴附位置的第二贴装区域，同时第二贴膜组件100的膜片供料装置120供应膜片；

第二贴膜组件100的第一移动模组140驱动第二贴膜组件100的贴附模组150运动至第二贴膜组件100的供料位126上方，第二贴膜组件100的第二上视觉装置170拍照记录膜片的位置，第二贴膜组件100的贴附头1531吸附供料位126上的膜片，且第二贴膜组件100的第一移动模组140驱动吸附有膜片的第二贴膜组件100的贴附模组150运动至第二贴膜组件100的下视觉装置130的上方；

第二贴膜组件100的下视觉装置130对第二贴膜组件100的贴附模组150上的膜片拍照，第二贴膜组件100的第一驱动件驱动膜片转动以对吸附头上的膜片位置进行纠偏，同时第二贴膜组件100的第一移动模组140驱动第二贴膜组件100的贴附模组150运动至第二贴膜组件100的安装位110上方，以使膜片位置与产品的待贴附位置拟合后，第二贴膜组件100的贴附模组150驱动膜片向下运动，并使膜片贴附在产品的待贴附位，至此完成整个产品的膜片贴附过程。

本发明还提出一种生产线，该生产线包括贴膜设备，该贴膜设备的具体结构参照上述实施例，由于本生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种贴膜组件，其特征在于，包括：

安装位，用以安装待贴附膜片的产品；

膜片供料装置，所述膜片供料装置具有供料位，所述供料位与所述安装位间隔设置；

下视觉装置，所述下视觉装置设于所述供料位与所述安装位之间；

第一移动模组；以及

贴附模组，所述第一移动模组与所述贴附模组传动连接，并驱动所述贴附模组在所述供料位的上方至所述安装位的上方之间往复移动；所述贴附模组包括第一驱动件和贴附头，所述第一驱动件与所述贴附头传动连接，并能够在所述下视觉装置检测到所述贴附头上的膜片发生偏移时，驱动所述贴附头转动以对所述贴附头上的膜片位置进行校正。

2.如权利要求1所述的贴膜组件，其特征在于，所述贴膜组件还包括第一上视觉装置，所述第一上视觉装置设于所述安装位上方，用以对所述产品拍照。

3.如权利要求1所述的贴膜组件，其特征在于，贴附模组包括：

固定座，所述固定座传动连接于所述第一移动模组；

第二移动模组，所述第二移动模组设于所述固定座，且与所述第一移动模组垂直设置，所述第二移动模组沿水平面延伸；

贴附主体，所述第二移动模组与所述贴附主体传动连接，并能够驱动所述贴附主体运动，所述第一驱动件和所述贴附头均设于所述贴附主体。

4.如权利要求1所述的贴膜组件，其特征在于，所述贴附模组上还设有第二上视觉装置，用以对所述供料位上的膜片拍照。

5.如权利要求3所述的贴膜组件，其特征在于，所述贴附主体内还设有第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述贴附头沿竖直方向运动，以吸附所述膜片或者将所述膜片贴在所述产品上。

6.如权利要求1所述的贴膜组件，其特征在于，所述贴附头设有至少两个，每一贴附头与一所述第一驱动件传动连接。

7.如权利要求1所述的贴膜组件，其特征在于，所述安装位的下方设有真空吸气装置，用以对所述产品进行吸附。

8.一种贴膜设备，其特征在于，包括至少两个如权利要求1至7中任意一项所述贴膜组件，其中两个所述贴膜组件镜像对称设置。

9.如权利要求8所述的贴膜设备，其特征在于，所述贴膜设备还包括输送轨道，所述输送轨道上设有两个所述安装位；

和/或，所述贴膜设备还包括沿两个安装位的排布方向延伸的支撑杆，所述支撑杆上间隔设有至少两个第一上视觉装置，每一所述上视觉装置设于一所述安装位上方。

10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的贴膜设备。

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