CN115743641B - 一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器，固定支撑台顶端对称开设有***安装孔，***安装孔内侧嵌入安装有***安装板，固定支撑台和***安装板一端开设有卡接固定孔，位于固定支撑台位置处的卡接固定孔内侧对称焊接有限位弹簧，两个限位弹簧一端焊接有卡接固定块，由限位弹簧带动卡接固定块沿卡接固定孔嵌入到***安装板和固定支撑台之间，通过支撑限位板和吸附电磁铁限位固定，使得在需要更换存储固定箱时可以快速的操作，使得在无人机打药时可以快速的进行操作，无需长时间停留加水，从而加快了操作的速度，并且在更换药箱时可以快速的操作，降低更换难度，便于工作人员随时随地处理，保证了打药和维护的速度。
Description
技术领域
本发明涉及农业飞行器技术领域，具体为一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器。
背景技术
农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等，同时利用传感器和数字成像功能可以使农民对他们的田地有更丰富的了解，使用农业无人机并从中收集信息可能对提高农作物产量和农场效率很有用。
但是目前在农药喷洒类无人机使用时，因药箱拆卸更换较为不便，使得在喷洒农药时，需要花费较长时间对其内部进行药液灌注，同时在药箱损坏时不便于及时更换，从而影响打药的速度和效率。
发明内容
本发明提供一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器，可以有效解决上述背景技术中提出目前在农药喷洒类无人机使用时，因药箱拆卸更换较为不便，使得在喷洒农药时，需要花费较长时间对其内部进行药液灌注，同时在药箱损坏时不便于及时更换，从而影响打药的速度和效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器，包括固定支撑台，所述固定支撑台一侧安装有组合固定组件，所述组合固定组件包括***安装孔、***安装板、卡接固定孔、限位弹簧、卡接固定块、联动限位杆、存储固定箱、支撑限位板、吸附电磁铁、联动抽取筒、抽水泵、联动出水管、内孔卡接板、扭力弹簧、联动卡接架、排水管、支撑承重板、喷淋固定管和联动螺旋桨；
所述***安装板嵌入到***安装孔内侧，由限位弹簧带动卡接固定块沿卡接固定孔嵌入到***安装板和固定支撑台之间，将联动出水管***到联动抽取筒内侧的抽水泵位置处，将内孔卡接板嵌入到联动抽取筒内侧，由扭力弹簧带动联动卡接架嵌入到内孔卡接板侧端；
所述联动螺旋桨带动整体上升移动，由抽水泵通过联动抽取筒对存储固定箱内的药水进行抽取，药水通过联动出水管、排水管和喷淋固定管排出。
优选的，所述固定支撑台顶端对称开设有***安装孔，所述***安装孔内侧嵌入安装有***安装板，所述固定支撑台和***安装板一端开设有卡接固定孔，位于所述固定支撑台位置处的卡接固定孔内侧对称焊接有限位弹簧，两个所述限位弹簧一端焊接有卡接固定块，所述卡接固定块一端焊接有联动限位杆，两个所述***安装板顶端焊接连接有存储固定箱，所述固定支撑台侧端对应存储固定箱位置处对称焊接有支撑限位板，所述固定支撑台侧端对应支撑限位板位置处卡接有吸附电磁铁；
所述支撑限位板侧端对应存储固定箱位置处贯穿卡接有联动抽取筒，所述联动抽取筒一端卡接有抽水泵，所述抽水泵一端套接有联动出水管，所述联动出水管侧端焊接有内孔卡接板，所述联动抽取筒一端焊接有扭力弹簧，所述扭力弹簧一端焊接有联动卡接架，所述联动出水管一端通过转接头套接有排水管，所述固定支撑台两端对称焊接有支撑承重板，所述支撑承重板底端一侧焊接有喷淋固定管，所述支撑承重板一端卡接有联动螺旋桨。
优选的，所述卡接固定块滑动安装于卡接固定孔内侧，所述联动限位杆贯穿滑动安装于固定支撑台一端，所述吸附电磁铁、抽水泵和和联动螺旋桨输入端均与外部控制器输出端电性连接，所述外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接。
优选的，所述吸附电磁铁侧端与存储固定箱侧端贴合，所述联动抽取筒侧端与嵌入安装于存储固定箱内侧，所述联动卡接架转动安装于联动抽取筒内侧。
优选的，所述联动卡接架侧端与内孔卡接板***卡接，所述排水管与喷淋固定管通过转接头套接连接，所述排水管套接放置于支撑承重板底端。
优选的，所述支撑限位板一侧安装有导流限位组件，所述导流限位组件包括安装支撑板、联动承重板、安装卡接孔、固定销钉、导流联动板、固定安装条、联动销钉、支撑固定杆、导流固定板、限制电磁铁、安装电磁铁和导流限位板；
所述支撑限位板一端对称焊接有安装支撑板，两个所述安装支撑板之间转动连接有联动承重板，所述安装支撑板和联动承重板一端等距开设有安装卡接孔，所述安装卡接孔内侧嵌入安装有固定销钉，所述联动承重板顶端焊接有导流联动板；
所述支撑承重板顶端焊接有固定安装条，所述固定安装条一端通过联动销钉卡接连接有支撑固定杆，两个所述支撑固定杆一端焊接有导流固定板，所述导流固定板底端内侧对应固定安装条位置处安装有限制电磁铁，所述喷淋固定管侧端套接有安装电磁铁，所述喷淋固定管侧端对应安装电磁铁位置处套接有导流限位板。
优选的，所述安装支撑板的纵截面为L型，所述导流联动板的纵截面为弧形，所述限制电磁铁和安装电磁铁输入端均与外部控制器输出端电性连接。
优选的，所述限制电磁铁侧端与固定安装条侧端贴合，所述导流限位板与安装电磁铁磁吸连接，所述导流固定板和导流限位板的纵截面均为U型。
优选的，所述固定支撑台一侧安装有缓冲支撑组件，所述缓冲支撑组件包括支撑固定筒、缓冲弹簧、滑动固定筒、阻尼器、固定承载架、承重固定块、放置收缩槽、安装弹簧、固定限位板和缓冲海绵垫；
所述固定支撑台底端等距焊接有若干个支撑固定筒，所述支撑固定筒内侧顶端焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧底端焊接有滑动固定筒，所述滑动固定筒内侧底端安装有阻尼器，两个所述支撑固定筒之间焊接有固定承载架，所述滑动固定筒底端焊接有承重固定块，所述承重固定块底端开设有放置收缩槽，所述放置收缩槽内侧顶端焊接有安装弹簧，所述安装弹簧底端焊接有固定限位板，所述固定限位板顶端粘接有缓冲海绵垫。
优选的，所述滑动固定筒滑动安装于支撑固定筒内侧，所述阻尼器一端与支撑固定筒内侧顶端卡接连接，所述缓冲海绵垫滑动安装于放置收缩槽内侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：
1、设置有组合固定组件，由限位弹簧带动卡接固定块沿卡接固定孔嵌入到***安装板和固定支撑台之间，通过支撑限位板和吸附电磁铁限位固定，将联动出水管***到抽水泵位置处，由扭力弹簧带动联动卡接架嵌入到内孔卡接板侧端，从而对内孔卡接板和联动出水管进行限位固定，避免在打药时管道出现松动脱离，保证了稳定的操作，使得在需要更换存储固定箱时可以快速的操作，使得在无人机打药时可以快速的进行操作，无需长时间停留加水，从而加快了操作的速度，并且在更换药箱时可以快速的操作，降低更换难度，便于工作人员随时随地处理，保证了打药和维护的速度。
2、设置有导流限位组件，通过导流联动板、导流固定板和导流限位板对无人机前进方向的气流进行引导，通过弧形导流，将直接冲击无人机的气流引导分流，从而降低气流的冲击力，使得在无人机飞行时可以更加稳定，避免无人机在飞行过程中受大气流影响出现颠簸倾覆的情况，通过固定销钉对安装支撑板和联动承重板固定限位，通过联动销钉对支撑固定杆和固定安装条限位，将导流固定板固定到固定安装条侧端，通过安装电磁铁对其进行吸附固定，使得在需要对导流板组合限位时可以快速的操作，便于工作人员对导流板进行及时的更换维护。
3、设置有缓冲支撑组件，通过固定限位板推动缓冲海绵垫和安装弹簧，并有安装弹簧的支撑反作用减缓冲击力，从而对无人机底端进行第一次缓冲，再通过滑动固定筒推动缓冲弹簧沿支撑固定筒滑动，同时通过阻尼器对其进行缓冲限制，从而进行二段缓冲，降低无人机降落时的冲击力，保证了无人机的平稳降落，避免无人机中的小型传感器受到较强冲击时出现损坏或偏移的情况，从而对无人机内部进行防护。
综上所述，通过组合固定组合和导流限位组件相互配合，使得在无人机打药时可以减缓因气流带来的位置偏移，同时可以减小风力对支撑杆的作用力，从而避免支撑杆出现严重弯曲的情况发生，保证了无人机打药的稳定性，同时可以避免因高速气流导致喷药部件掉落的情况出现，保证了设备使用的安全性和稳定性，通过多个组件相互配合，保证了无人机的工作效率和工作稳定。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的组合固定组件的结构示意图；
图3是本发明的联动螺旋桨的安装结构示意图；
图4是本发明的导流限位组件的结构示意图；
图5是本发明的导流限位板的安装结构示意图；
图6是本发明的导流联动板的安装结构示意图；
图7是本发明的缓冲支撑组件的结构示意图；
图中标号：1、固定支撑台；
2、组合固定组件；201、***安装孔；202、***安装板；203、卡接固定孔；204、限位弹簧；205、卡接固定块；206、联动限位杆；207、存储固定箱；208、支撑限位板；209、吸附电磁铁；210、联动抽取筒；211、抽水泵；212、联动出水管；213、内孔卡接板；214、扭力弹簧；215、联动卡接架；216、排水管；217、支撑承重板；218、喷淋固定管；219、联动螺旋桨；
3、导流限位组件；301、安装支撑板；302、联动承重板；303、安装卡接孔；304、固定销钉；305、导流联动板；306、固定安装条；307、联动销钉；308、支撑固定杆；309、导流固定板；310、限制电磁铁；311、安装电磁铁；312、导流限位板；
4、缓冲支撑组件；401、支撑固定筒；402、缓冲弹簧；403、滑动固定筒；404、阻尼器；405、固定承载架；406、承重固定块；407、放置收缩槽；408、安装弹簧；409、固定限位板；410、缓冲海绵垫。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-7所示，本发明提供一种技术方案，一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器，包括固定支撑台1，固定支撑台1一侧安装有组合固定组件2，组合固定组件2包括***安装孔201、***安装板202、卡接固定孔203、限位弹簧204、卡接固定块205、联动限位杆206、存储固定箱207、支撑限位板208、吸附电磁铁209、联动抽取筒210、抽水泵211、联动出水管212、内孔卡接板213、扭力弹簧214、联动卡接架215、排水管216、支撑承重板217、喷淋固定管218和联动螺旋桨219；
***安装板202嵌入到***安装孔201内侧，由限位弹簧204带动卡接固定块205沿卡接固定孔203嵌入到***安装板202和固定支撑台1之间，将联动出水管212***到联动抽取筒210内侧的抽水泵211位置处，将内孔卡接板213嵌入到联动抽取筒210内侧，由扭力弹簧214带动联动卡接架215嵌入到内孔卡接板213侧端；
联动螺旋桨219带动整体上升移动，由抽水泵211通过联动抽取筒210对存储固定箱207内的药水进行抽取，药水通过联动出水管212、排水管216和喷淋固定管218排出。
固定支撑台1顶端对称开设有***安装孔201，***安装孔201内侧嵌入安装有***安装板202，固定支撑台1和***安装板202一端开设有卡接固定孔203，位于固定支撑台1位置处的卡接固定孔203内侧对称焊接有限位弹簧204，两个限位弹簧204一端焊接有卡接固定块205，卡接固定块205滑动安装于卡接固定孔203内侧，使得在卡接组合时可以对卡接固定块205的滑动方向进行限制，避免脱离偏移的情况出现，卡接固定块205一端焊接有联动限位杆206，联动限位杆206贯穿滑动安装于固定支撑台1一端，使得在需要联动操作时可以有效控制，两个***安装板202顶端焊接连接有存储固定箱207，固定支撑台1侧端对应存储固定箱207位置处对称焊接有支撑限位板208，固定支撑台1侧端对应支撑限位板208位置处卡接有吸附电磁铁209，吸附电磁铁209侧端与存储固定箱207侧端贴合，使得在组合时可以对侧端固定连接，保证限位卡接的效果；
支撑限位板208侧端对应存储固定箱207位置处贯穿卡接有联动抽取筒210，联动抽取筒210侧端与嵌入安装于存储固定箱207内侧，使得在需要抽取药水时可以快速有效的操作，联动抽取筒210一端卡接有抽水泵211，抽水泵211一端套接有联动出水管212，联动出水管212侧端焊接有内孔卡接板213，联动抽取筒210一端焊接有扭力弹簧214，扭力弹簧214一端焊接有联动卡接架215，联动卡接架215侧端与内孔卡接板213***卡接，使得在对联动出水管212限位时可以快速的组合卡接，联动卡接架215转动安装于联动抽取筒210内侧，使得在限位卡接时可以有效的组合连接联动出水管212一端通过转接头套接有排水管216，排水管216套接放置于支撑承重板217底端，从而对排水管216的位置进行限位，避免其脱离，固定支撑台1两端对称焊接有支撑承重板217，排水管216与喷淋固定管218通过转接头套接连接，保证了稳定的供水，支撑承重板217底端一侧焊接有喷淋固定管218，支撑承重板217一端卡接有联动螺旋桨219，吸附电磁铁209、抽水泵211和和联动螺旋桨219输入端均与外部控制器输出端电性连接，外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接。
支撑限位板208一侧安装有导流限位组件3，导流限位组件3包括安装支撑板301、联动承重板302、安装卡接孔303、固定销钉304、导流联动板305、固定安装条306、联动销钉307、支撑固定杆308、导流固定板309、限制电磁铁310、安装电磁铁311和导流限位板312；
支撑限位板208一端对称焊接有安装支撑板301，安装支撑板301的纵截面为L型，保证了卡接限位的效果，两个安装支撑板301之间转动连接有联动承重板302，安装支撑板301和联动承重板302一端等距开设有安装卡接孔303，安装卡接孔303内侧嵌入安装有固定销钉304，联动承重板302顶端焊接有导流联动板305，导流联动板305的纵截面为弧形，使得在飞行过程中可以对气流进行引导，减缓气流的冲击力，保证设备飞行的稳定；
支撑承重板217顶端焊接有固定安装条306，固定安装条306一端通过联动销钉307卡接连接有支撑固定杆308，两个支撑固定杆308一端焊接有导流固定板309，导流固定板309底端内侧对应固定安装条306位置处安装有限制电磁铁310，限制电磁铁310侧端与固定安装条306侧端贴合，使得在对导流固定板309安装限位时可以稳定支撑固定，喷淋固定管218侧端套接有安装电磁铁311，喷淋固定管218侧端对应安装电磁铁311位置处套接有导流限位板312，导流固定板309和导流限位板312的纵截面均为U型，使得在对气流引导时可以有效的操作，导流限位板312与安装电磁铁311磁吸连接，保证了固定卡接的效果，限制电磁铁310和安装电磁铁311输入端均与外部控制器输出端电性连接。
固定支撑台1一侧安装有缓冲支撑组件4，缓冲支撑组件4包括支撑固定筒401、缓冲弹簧402、滑动固定筒403、阻尼器404、固定承载架405、承重固定块406、放置收缩槽407、安装弹簧408、固定限位板409和缓冲海绵垫410；
固定支撑台1底端等距焊接有若干个支撑固定筒401，支撑固定筒401内侧顶端焊接有缓冲弹簧402，缓冲弹簧402底端焊接有滑动固定筒403，滑动固定筒403内侧底端安装有阻尼器404，滑动固定筒403滑动安装于支撑固定筒401内侧，阻尼器404一端与支撑固定筒401内侧顶端卡接连接，使得在缓冲支撑时可以有效的联动操作，两个支撑固定筒401之间焊接有固定承载架405，滑动固定筒403底端焊接有承重固定块406，承重固定块406底端开设有放置收缩槽407，放置收缩槽407内侧顶端焊接有安装弹簧408，安装弹簧408底端焊接有固定限位板409，固定限位板409顶端粘接有缓冲海绵垫410，缓冲海绵垫410滑动安装于放置收缩槽407内侧，使得在支撑缓冲时可以有效的导向。
本发明的工作原理及使用流程：在需要使用无人机进行农业作物药物喷淋时，工作人员通过联动限位杆206拉动卡接固定块205，同时限位弹簧204被压缩，将存储固定箱207底端的***安装板202嵌入到***安装孔201内侧，松开联动限位杆206，由限位弹簧204带动卡接固定块205沿卡接固定孔203嵌入到***安装板202和固定支撑台1之间，再由吸附电磁铁209对存储固定箱207吸附固定，并通过支撑限位板208限位固定，使得在需要更换存储固定箱207时可以快速的操作，使得在无人机打药时可以快速的进行操作，无需长时间停留加水，从而加快了操作的速度，在存储固定箱207固定完成后，工作人员将联动出水管212***到联动抽取筒210内侧的抽水泵211位置处，将内孔卡接板213嵌入到联动抽取筒210内侧，由扭力弹簧214带动联动卡接架215嵌入到内孔卡接板213侧端，从而对内孔卡接板213和联动出水管212进行限位固定，从而快速的对喷药位置和存储固定箱207组合安装，使得在更换存储固定箱207时可以快速的，并通过多组限位组合，保证了安装连接的紧密度；
通过联动螺旋桨219带动整体上升移动，从而将无人机带动到作业位置处，由抽水泵211通过联动抽取筒210对存储固定箱207内的药水进行抽取，药水通过联动出水管212、排水管216和喷淋固定管218排出，从而对农作物进行药物喷洒；
在无人机飞行的过程中，通过导流联动板305、导流固定板309和导流限位板312对无人机前进方向的气流进行引导，通过弧形导流，将直接冲击无人机的气流引导分流，从而降低气流的冲击力，使得在无人机飞行时可以更加稳定，避免无人机在飞行过程中受大气流影响出现颠簸倾覆的情况，通过沿安装支撑板301转动联动承重板302，使得导流联动板305转动到无人机限定位置，在通过固定销钉304嵌入到安装卡接孔303内侧，从而对安装支撑板301和联动承重板302固定限位，通过联动销钉307将支撑固定杆308嵌入到固定安装条306侧端，在通过限制电磁铁310与固定安装条306吸附固定，从而将导流固定板309固定到固定安装条306侧端，将导流限位板312套接到喷淋固定管218侧端，再通过安装电磁铁311对其进行吸附固定，使得在需要对导流板组合限位时可以快速的操作，便于工作人员对导流板进行及时的更换维护；
在无人机降落时，固定限位板409首先与地面接触，通过固定限位板409推动缓冲海绵垫410和安装弹簧408，从而对无人机底端进行第一次缓冲，在冲击力的作用下，滑动固定筒403推动缓冲弹簧402沿支撑固定筒401滑动，同时通过阻尼器404对其进行缓冲限制，从而进行二段缓冲，降低无人机降落时的冲击力，保证了无人机的平稳降落。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器，包括固定支撑台(1)，其特征在于：所述固定支撑台(1)一侧安装有组合固定组件(2)，所述组合固定组件(2)包括***安装孔(201)、***安装板(202)、卡接固定孔(203)、限位弹簧(204)、卡接固定块(205)、联动限位杆(206)、存储固定箱(207)、支撑限位板(208)、吸附电磁铁(209)、联动抽取筒(210)、抽水泵(211)、联动出水管(212)、内孔卡接板(213)、扭力弹簧(214)、联动卡接架(215)、排水管(216)、支撑承重板(217)、喷淋固定管(218)和联动螺旋桨(219)；
所述***安装板(202)嵌入到***安装孔(201)内侧，由限位弹簧(204)带动卡接固定块(205)沿卡接固定孔(203)嵌入到***安装板(202)和固定支撑台(1)之间，将联动出水管(212)***到联动抽取筒(210)内侧的抽水泵(211)位置处，将内孔卡接板(213)嵌入到联动抽取筒(210)内侧，由扭力弹簧(214)带动联动卡接架(215)嵌入到内孔卡接板(213)侧端；
所述联动螺旋桨(219)带动整体上升移动，由抽水泵(211)通过联动抽取筒(210)对存储固定箱(207)内的药水进行抽取，药水通过联动出水管(212)、排水管(216)和喷淋固定管(218)排出；
固定支撑台(1)顶端对称开设有***安装孔(201)，所述***安装孔(201)内侧嵌入安装有***安装板(202)，所述固定支撑台(1)和***安装板(202)一端开设有卡接固定孔(203)，位于所述固定支撑台(1)位置处的卡接固定孔(203)内侧对称焊接有限位弹簧(204)，两个所述限位弹簧(204)一端焊接有卡接固定块(205)，所述卡接固定块(205)一端焊接有联动限位杆(206)，两个所述***安装板(202)顶端焊接连接有存储固定箱(207)，所述固定支撑台(1)侧端对应存储固定箱(207)位置处对称焊接有支撑限位板(208)，所述固定支撑台(1)侧端对应支撑限位板(208)位置处卡接有吸附电磁铁(209)；
所述支撑限位板(208)侧端对应存储固定箱(207)位置处贯穿卡接有联动抽取筒(210)，所述联动抽取筒(210)一端卡接有抽水泵(211)，所述抽水泵(211)一端套接有联动出水管(212)，所述联动出水管(212)侧端焊接有内孔卡接板(213)，所述联动抽取筒(210)一端焊接有扭力弹簧(214)，所述扭力弹簧(214)一端焊接有联动卡接架(215)，所述联动出水管(212)一端通过转接头套接有排水管(216)，所述固定支撑台(1)两端对称焊接有支撑承重板(217)，所述支撑承重板(217)底端一侧焊接有喷淋固定管(218)，所述支撑承重板(217)一端卡接有联动螺旋桨(219)；
支撑限位板(208)一侧安装有导流限位组件(3)，所述导流限位组件(3)包括安装支撑板(301)、联动承重板(302)、安装卡接孔(303)、固定销钉(304)、导流联动板(305)、固定安装条(306)、联动销钉(307)、支撑固定杆(308)、导流固定板(309)、限制电磁铁(310)、安装电磁铁(311)和导流限位板(312)；
所述支撑限位板(208)一端对称焊接有安装支撑板(301)，两个所述安装支撑板(301)之间转动连接有联动承重板(302)，所述安装支撑板(301)和联动承重板(302)一端等距开设有安装卡接孔(303)，所述安装卡接孔(303)内侧嵌入安装有固定销钉(304)，所述联动承重板(302)顶端焊接有导流联动板(305)；
所述支撑承重板(217)顶端焊接有固定安装条(306)，所述固定安装条(306)一端通过联动销钉(307)卡接连接有支撑固定杆(308)，两个所述支撑固定杆(308)一端焊接有导流固定板(309)，所述导流固定板(309)底端内侧对应固定安装条(306)位置处安装有限制电磁铁(310)，所述喷淋固定管(218)侧端套接有安装电磁铁(311)，所述喷淋固定管(218)侧端对应安装电磁铁(311)位置处套接有导流限位板(312)。
2.根据权利要求1所述的一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器，其特征在于，所述卡接固定块(205)滑动安装于卡接固定孔(203)内侧，所述联动限位杆(206)贯穿滑动安装于固定支撑台(1)一端，所述吸附电磁铁(209)、抽水泵(211)和联动螺旋桨(219)输入端均与外部控制器输出端电性连接，所述外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器，其特征在于，所述吸附电磁铁(209)侧端与存储固定箱(207)侧端贴合，所述联动抽取筒(210)侧端与嵌入安装于存储固定箱(207)内侧，所述联动卡接架(215)转动安装于联动抽取筒(210)内侧。
4.根据权利要求1所述的一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器，其特征在于，所述联动卡接架(215)侧端与内孔卡接板(213)***卡接，所述排水管(216)与喷淋固定管(218)通过转接头套接连接，所述排水管(216)套接放置于支撑承重板(217)底端。
5.根据权利要求1所述的一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器，其特征在于，所述安装支撑板(301)的纵截面为L型，所述导流联动板(305)的纵截面为弧形，所述限制电磁铁(310)和安装电磁铁(311)输入端均与外部控制器输出端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器，其特征在于，所述限制电磁铁(310)侧端与固定安装条(306)侧端贴合，所述导流限位板(312)与安装电磁铁(311)磁吸连接，所述导流固定板(309)和导流限位板(312)的纵截面均为U型。
7.根据权利要求1所述的一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器，其特征在于，所述固定支撑台(1)一侧安装有缓冲支撑组件(4)，所述缓冲支撑组件(4)包括支撑固定筒(401)、缓冲弹簧(402)、滑动固定筒(403)、阻尼器(404)、固定承载架(405)、承重固定块(406)、放置收缩槽(407)、安装弹簧(408)、固定限位板(409)和缓冲海绵垫(410)；
所述固定支撑台(1)底端等距焊接有若干个支撑固定筒(401)，所述支撑固定筒(401)内侧顶端焊接有缓冲弹簧(402)，所述缓冲弹簧(402)底端焊接有滑动固定筒(403)，所述滑动固定筒(403)内侧底端安装有阻尼器(404)，两个所述支撑固定筒(401)之间焊接有固定承载架(405)，所述滑动固定筒(403)底端焊接有承重固定块(406)，所述承重固定块(406)底端开设有放置收缩槽(407)，所述放置收缩槽(407)内侧顶端焊接有安装弹簧(408)，所述安装弹簧(408)底端焊接有固定限位板(409)，所述固定限位板(409)顶端粘接有缓冲海绵垫(410)。
8.根据权利要求7所述的一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器，其特征在于，所述滑动固定筒(403)滑动安装于支撑固定筒(401)内侧，所述阻尼器(404)一端与支撑固定筒(401)内侧顶端卡接连接，所述缓冲海绵垫(410)滑动安装于放置收缩槽(407)内侧。
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