CN115741104B - 一种一体化阀球加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一体化阀球加工设备，包括安装台，所述安装台上设有送料机构以及不少于四组且左右分布的旋转夹持机构，所述送料机构用于将阀球由左向右依次转运至不同的所述旋转夹持机构内，所述安装台上还设有车环面组件、车端面组件、开槽组件以及打磨组件，能够对阀球进行外表面的粗、精车，端面的切削，外表面的开槽以及外表面的打磨抛光工序，一体化程度高，各个加工工位上能够同步进行加工，产能高，占地面积少，不需要手工加工，解放了生产力，本发明通过夹持气缸来对阀球进行转运，并且本发明通过胀套来对阀球进行固定，实现了阀球的自动化上下料以及装夹过程。

Description

一种一体化阀球加工设备

技术领域

本发明涉及阀球加工技术领域，尤其涉及一种一体化阀球加工设备。

背景技术

阀门是用来控制流体流向的装置，其内起决定性作用的零部件为阀球，阀球中存在通孔，当该通孔与流体流向通向时该阀门处于打开状态，反之则阀门关闭。

阀球的加工过程一般包含外表面的粗精加工以及打磨抛光、外表面内的开槽等工序，目前的加工手段一般为分段式加工，即将阀球按照工序经人工依次装夹于不同的加工机床内进行加工，此种人工重复装夹的办法不仅浪费降低了加工效率，同时也会降低加工精度。

在申请号为201010256951.7的发明专利中公开了球阀体车磨床的车磨加工一体化机构，其能够进行阀球外表面的粗精加工以及磨削，但无法进行开槽以及外表面的打磨工作，使得阀球在经该发明加工后仍需装夹于其他机床以进行开槽，同样存在效率较低的问题。

在申请号为201822210311.7的发明专利中公开了一种阀球粗精一体化加工设备，在该申请中，阀球无法做到自动化上下料工作，仍需工作人员较大程度的人工参与。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种一体化阀球加工设备，用以解决阀球加工工序多且通常需要工作人员手动进行多次装夹，以及加工效率低的问题。

本发明提供如下技术方案：一种一体化阀球加工设备，包括安装台，所述安装台上设有送料机构以及不少于四组且左右分布的旋转夹持机构，所述送料机构用于将阀球由左向右依次转运至不同的所述旋转夹持机构内；

所述送料机构包括通过驱动组件以安装于所述安装台上侧的安装板，所述驱动组件能够使得所述安装板发生前后或左右运动，所述安装板上设有夹持装置，所述夹持装置包括固定于所述安装板上的滑板，所述滑板上设有一号气缸，且所述滑板上滑动连接有与所述一号气缸内延伸而出的一号活塞杆所连接的固定板，所述固定板上安装有夹持气缸，所述夹持气缸用于对阀球原料进行夹持；

所述旋转夹持机构包括回转油压缸、动力头以及胀套，所述胀套安装于所述动力头内并延伸至所述动力头的前侧，所述回转油压缸固定于所述动力头的后侧，且能够使得所述动力头涨开和旋转；

所述安装台上还设有车环面组件、车端面组件、开槽组件以及打磨组件，所述车环面组件、所述车端面组件、所述开槽组件和所述打磨组件左右分布且各自位于一个所述旋转夹持机构的前侧，以便于为被所述旋转夹持机构所固定的阀球进行加工：

所述车环面组件包括一号旋转台，所述旋转台的输出盘上安装有一号刀头，所述输出盘能够旋转；

所述车端面组件包括通过平面滑动机构以进行安装的二号刀头，所述二号刀头存在两个且相对设置，所述平面滑动机构能够使得所述二号刀头发生前后或左右方向的运动；

所述开槽组件包括用于夹持阀球的夹持器以及磨片，所述磨片固定于位于所述开槽组件后侧的旋转夹持机构内的所述胀套上，所述夹持器能够发生平面上的运动；

所述打磨组件包括转动连接于安装台上侧面内的转盘，所述安装台内设有用于驱动所述转盘旋转的二号旋转台，所述转盘上安装有打磨电机，所述打磨电机内所延伸而出的输出轴上固定有磨轮。

优选的，用于使所述安装板发生运动的所述驱动组件包括通过支架固定于所述安装台的上侧的两根前后朝向的一号滑轨，两个所述一号滑轨内的一号滑块上共同固定有一个二号滑轨，所述安装板固定于所述二号滑轨内的二号滑块上，所述二号滑块的数量不少于两个，所述一号滑轨上设有用于驱动所述一号滑块前后运动的一号驱动电机，所述二号滑轨上设有用于带动所述二号滑块运动左右运动的二号驱动电机。

优选的，还包括下料机构，所述下料机构包括固定于所述安装台上侧面的导料板，所述导料板的上侧面内设有向右下方倾斜的导料槽，所述导料槽的后侧面内设有供阀球离开的出料槽，所述导料槽的前后宽幅与阀球前后端面之间的宽幅相符，所述安装台的上侧面还设有无杆气缸，所述无杆气缸内的活动件连接有进入所述导料槽内的推杆，所述推杆的末端设有小径部，所述小径部能够进入阀球原料的内孔中。

优选的，在所述车环面组件中，所述一号旋转台的输出盘上固定连接有一号导轨板，所述一号导轨板内的导轨上滑动连接有一号活动板，所述一号活动板上固定有一号刀座，且所述一号刀头被固定于所述一号刀座内，所述一号导轨板上设有一号伺服电机，所述一号活动板与所述一号伺服电机内延伸而出的一号驱动轴螺纹连接。

优选的，在所述车端面组件中，所述平面滑动机构包括二号导轨板、左右滑动连接于所述二号导轨板上的三号导轨板以及前后滑动连接于所述三号导轨板上的二号活动板，所述二号活动板上固定有二号刀座，且所述二号刀座固定于所述二号活动板上，所述二号导轨板和所述三号导轨板上各设有一个二号伺服电机，上下两个所述二号伺服电机内延伸而出的二号驱动轴分别与所述二号活动板和所述三号导轨板螺纹连接。

优选的，在所述开槽组件中，所述夹持器包括凹面板和二号气缸，所述二号气缸内的二号活塞杆延伸至所述凹面板内，所述凹面板中凹面的后侧面以及所述二号活塞杆的末端还设有定位套，所述定位套的中心部分向内突出；

位于所述夹持器后侧的所述旋转夹持机构中的所述动力头固定于三号活动板上，所述安装台的上侧面还固设有与所述三号活动板连接的四号导轨板，所述四号导轨板上设有三号伺服电机，且所述三号伺服电机内的三号驱动轴与所述三号活动板螺纹连接。

优选的，在所述打磨组件中，所述转盘通过横向滑动机构来安装所述打磨电机，所述横向滑动机构包括设于所述转盘上的五号导轨板，所述五号导轨板的上侧左右滑动连接有四号活动板，所述打磨电机被固定于所述四号活动板上，且所述五号导轨板上设有用于控制所述四号活动板相对于所述五号导轨板位置的四号伺服电机。

优选的，所述车环面组件存在两组且相邻，所述夹持装置与所述旋转夹持机构都存在五组。

优选的，位于两个所述车环面组件后侧的两个所述旋转夹持机构安装于高度调节器上；

所述高度调节器包括调整板、下滑板和移动板，所述旋转夹持机构内的动力头固定于所述移动板上，所述移动板前后滑动连接于所述下滑板上，且所述移动板和所述下滑板相连接的侧面为斜面，所述调整板位于所述下滑板和所述移动板的后侧，所述移动板上下滑动连接于所述调整板上，且所述调整板内转动连接有与所述移动板螺纹连接的螺栓。

优选的，所述二号活动板上设有一号钻孔电机，所述一号钻孔电机内延伸而出的一号主轴上装有一号钻头，所述安装板的背面固设有升降器，所述升降器包括与所述安装板固定连接的一号安装架，所述一号安装架的上端设有升降电机，所述升降电机内延伸而出的螺纹轴上螺纹连接有滑动连接于所述一号安装架上的二号安装架，所述二号安装架上固定有二号钻孔电机，所述二号钻孔电机内延伸而出的二号主轴上装有二号钻头，所述一号钻头以及所述二号钻头都朝向所述夹持器。

本发明提供了一种一体化阀球加工设备，具有以下有益效果：本发明能够对阀球进行外表面的粗、精车，端面的切削，外表面的开槽以及外表面的打磨抛光工序，一体化程度高，且五个加工工位上能够同步进行加工，产能高，占地面积少，不需要手工加工，解放了生产力，且本发明能够通过调整刀头、磨片或磨轮的位置以使得本发明能够加工不同尺寸的阀球，具有适用范围大的优点；

本发明通过夹持气缸来对阀球进行转运，并且本发明通过胀套来对阀球进行固定，实现了阀球的自动化上下料以及装夹过程，且本发明中的夹持气缸具有三个活动自由度，以便于对阀球进行转运，并使之由左向右依次进行加工；

本发明中的导料板能够控制阀球坯料内通孔的朝向，使得阀球在被夹持气缸夹持时能够顺利套在胀套之外。

附图说明

图1是本发明的外观示意图；

图2是图1中一个夹持装置的外观示意图；

图3是本发明去除驱动组件和夹持装置时的俯视示意图；

图4是本发明去除驱动组件和夹持装置时的外观示意图；

图5是图4中A处的放大示意图；

图6是图4中B处的放大示意图；

图7是图3中C处的放大示意图；

图8是图4中D处的放大示意图；

图9本发明背面的外观示意图；

图10是图9中四号导轨板处的放大示意图。

图中：

11、安装台；12、二号滑轨；13、安装板；14、滑板；15、一号气缸；16、夹持气缸；17、一号滑轨；18、夹持臂；20、二号驱动电机； 31、一号旋转台；32、一号刀头；33、一号导轨板；34、一号活动板；35、一号刀座；36、一号伺服电机；37、二号滑块；41、二号刀头；42、二号导轨板；43、三号导轨板；44、二号活动板；45、二号刀座；46、二号伺服电机；51、夹持器；52、二号气缸；53、定位套；54、三号活动板；55、四号导轨板；56、三号伺服电机；57、磨片；61、转盘；62、打磨电机；63、磨轮；64、五号导轨板；65、四号活动板；66、四号伺服电机；71、调整板；72、下滑板；73、上滑板；81、导料板；82、无杆气缸；83、推杆；91、回转油压缸；92、胀套；100、送料机构；101、旋转夹持机构；102、车环面组件；103、车端面组件；104、开槽组件；105、打磨组件；106、夹持装置；107、下料机构；108、高度调节器；112、升降器；113、升降电机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-图10，根据本发明一种一体化阀球加工设备的实施例，包括安装台11，所述安装台11上设有送料机构100以及左右分布的四组旋转夹持机构101，所述送料机构100用于将阀球由左向右依次转运至不同的所述旋转夹持机构101内，以便于阀球进行不同的加工工序；

如图1所示，所述送料机构100包括通过驱动组件以安装于所述安装台11上侧的安装板13，所述驱动组件能够使得所述安装板13发生前后或左右运动，在本实施例中，所述安装板13上设有与所述旋转夹持机构数量相同，即都为四组的夹持装置106，所述夹持装置106包括固定于所述安装板13上的滑板14，所述滑板14上设有一号气缸15，且所述滑板14上滑动连接有与所述一号气缸15内延伸而出的一号活塞杆所连接的固定板，所述固定板上安装有夹持气缸16，所述夹持气缸16用于对阀球进行夹持，具体的，所述夹持气缸16内延伸而出的两个夹持臂18用于对阀球进行夹持，处于一个所述夹持气缸16内两个所述夹持臂18相互靠近的侧面内设有弧面槽，以方便对阀球进行定位；

用于使所述安装板13发生运动的所述驱动组件包括通过支架固定于所述安装台11的上侧的两根前后朝向的一号滑轨17，两个所述一号滑轨17内的一号滑块上共同固定有一个二号滑轨12，所述安装板13固定于所述二号滑轨12内的两个二号滑块上，所述一号滑轨17上设有用于驱动所述一号滑块前后运动的一号驱动电机，所述二号滑轨12上设有用于带动所述二号滑块运动左右运动的二号驱动电机20，为了降低制造成本，仅在一个所述一号滑轨17上安装所述一号驱动电机，所述一号驱动电机内的一号螺纹轴与所述一号滑块螺纹连接，在另一个所述一号滑轨17内也存在与所述一号滑块螺纹连接的一号螺纹轴，两个所述一号螺纹轴之间通过联轴器进行联动，所述二号驱动电机20内延伸出与所述二号滑块螺纹连接的二号螺纹轴。

所述旋转夹持机构101包括回转油压缸91、动力头93和胀套92，所述胀套92安装于所述动力头93内并延伸至所述动力头93的前侧，所述回转油压缸91固定于所述动力头93的后侧，且能够使得所述动力头93涨开和旋转，阀球在未进行加工时，其为中间存在通孔的厚壁管料，在所述驱动组件和所述一号气缸15的作用下，所述夹持气缸16具有三个方向上的自由度，即能够便捷地将阀球套在所述胀套92外，此时胀套92膨胀即可对阀球进行夹持。

阀球需要进行外表面的车削、阀球中间通孔与其外表面连接处的车削、阀球外表面开槽以及阀球外表面打磨的工序，因此所述安装台11上还设有车环面组件102、车端面组件103、开槽组件104以及打磨组件105，所述车环面组件102、所述车端面组件103、所述开槽组件104和所述打磨组件105左右分布且各自位于一个所述旋转夹持机构101的前侧，以便于为被所述旋转夹持机构101所固定的阀球进行加工：

如图5所示，所述车环面组件102包括一号旋转台31，所述一号旋转台31的输出盘上安装有一号刀头32，当阀球被固定在位于车环面组件102的后侧的胀套92上时，此时回转油压缸91能够带动该阀球以及胀套92发生旋转，此时一号旋转台31能够通过带动输出盘精准地旋转从而使得一号刀头32对旋转中阀球的外表面进行车削。

如图6所示，所述车端面组件103包括通过平面滑动机构以进行安装的二号刀头41，所述二号刀头41存在两个且相对设置，所述平面滑动机构能够使得所述二号刀头41发生前后或左右方向的运动，当阀球被固定在位于车端面组件103后侧的胀套92上且在所述回转油压缸91的作用下发生旋转时，此时平面滑动机构能够通过带动二号刀头41与旋转中的阀球接触，此时阀球的前后开口处能够被磨平，所述平面滑动机构包括二号导轨板42、左右滑动连接于所述二号导轨板42上的三号导轨板43以及前后滑动连接于所述三号导轨板43上的二号活动板44，所述二号活动板44上固定有二号刀座45，且所述二号刀座45固定于所述二号活动板44上，所述二号导轨板42和所述三号导轨板43上各设有一个二号伺服电机46，上下两个所述二号伺服电机46内延伸而出的二号驱动轴分别与所述二号活动板44和所述三号导轨板43螺纹连接，即两个二号伺服电机46通电时能够带动所述二号刀座45在平面内运动，以进行阀球的端面切削工作。

如图7所示，所述开槽组件104包括用于夹持阀球的夹持器51以及磨片57，所述磨片57固定于位于所述开槽组件104后侧的旋转夹持机构101内的所述胀套92上，回转油压缸91能够通过胀套92带动磨片57旋转，此时磨片57能够靠近被夹持器51所夹持的阀球侧面，并进行开槽工作；

所述夹持器51包括凹面板和二号气缸52，所述二号气缸52内的二号活塞杆延伸至所述凹面板内，所述凹面板中凹面的后侧面以及所述二号活塞杆的末端还设有定位套53，所述定位套53的中心处设有设有用于卡在阀球中心通孔处的突出部；

如图10所示，位于所述夹持器51后侧的所述旋转夹持机构101中的所述回转油压缸91通过动力头93安装于三号活动板54上，所述安装台11的上侧面还固设有与所述三号活动板54连接的四号导轨板55，所述四号导轨板55上设有三号伺服电机56，且所述三号伺服电机56内的三号驱动轴与所述三号活动板54螺纹连接，所述三号伺服电机56通电时能够带动所述三号驱动轴从而使得所述三号活动板54、以及安装于所述三号活动板54上的回转油压缸91左右运动，此时磨片57能够靠近位于夹持器51内的阀球。

如图8所示，所述打磨组件105包括转动连接于安装台11上侧面内的转盘61，所述安装台11内设有用于驱动所述转盘61旋转的二号旋转台，所述转盘61上安装有打磨电机62，所述打磨电机62内所延伸而出的输出轴上固定有磨轮63，所述二号旋转台能够带动所述打磨电机62以及磨轮63转动，以打磨被固定在最右侧的所述胀套92上的阀球，该阀球的球心位于所述转盘61旋转的轴线上。

上述的一号旋转台31和二号旋转台都分别包括一个输出盘、一个马达和一套涡轮蜗杆，所述马达能够通过涡轮蜗杆带动所述输出盘旋转。

在阀球被所述夹持气缸16夹持时不能够保证阀球内的通孔前后朝向，为了提高阀球套于胀套92外的成功率，因此还设有下料机构107，如图5所示，所述下料机构107包括固定于所述安装台11上侧面的导料板81，所述导料板81的上侧面内设有向右下方倾斜的导料槽，即位于导料槽内的阀球会在重力作用下自动向右下滚动，所述导料槽的后侧面内设有供阀球离开的出料槽，所述导料槽的前后宽幅与阀球前后端面之间的宽幅相符，由于阀球内存在通孔，即阀球不为一个完整的球，由于导料槽的前后宽幅被限制，因此位于导料槽内的阀球中的通孔总会朝向前后方向，所述安装台11的上侧面还设有无杆气缸82，所述无杆气缸82内的活动件连接有进入所述导料槽内的推杆83，所述推杆83的末端设有小径部，以使其能够进入阀球的内孔中，所述推杆83能够进入位于右下侧的阀球中，并将之通过出料槽推出导料槽，以便于其被夹持气缸16所夹持；

或者，所述推杆83的末端内设有弹簧槽，且所述小径部通过弹簧连接于所述弹簧槽内，推杆83向后运动时能够直接将位于小径部外侧的阀球原料推至最左侧的胀套92外，在此过程中小径部会缩至弹簧槽内。

在上述的第一个实施例中，各个刀头以及磨轮63的位置固定，即仅能够对同一尺寸的阀球进行加工，为了提高适用范围，因此在如下的第二个实施例中：

在所述车环面组件102中，如图5所示，所述一号旋转台31的输出盘上固定连接有一号导轨板33，所述一号导轨板33内的导轨上滑动连接有一号活动板34，所述一号活动板34上固定有一号刀座35，且所述一号刀头32被固定于所述一号刀座35内，所述一号导轨板33上设有一号伺服电机36，所述一号活动板34与所述一号伺服电机36内延伸而出的一号驱动轴螺纹连接，一号伺服电机36通电时能够通过一号驱动轴使得一号活动板34以及一号刀头32靠近或远离所述一号旋转台31内输出盘的旋转轴线，以此来调整需要车削直径。

在所述打磨组件105中，如图7所示，所述转盘61通过横向滑动机构来安装所述打磨电机62，所述横向滑动机构包括设于所述转盘61上的五号导轨板64，所述五号导轨板64的上侧左右滑动连接有四号活动板65，所述打磨电机62被固定于所述四号活动板65上，且所述五号导轨板64上设有用于控制所述四号活动板65相对于所述五号导轨板64位置的四号伺服电机66，同样的，四号伺服电机66通电时能够调整所述四号活动板65以及所述磨轮63相对于所述转盘61轴线的位置，进而调整打磨半径。

为了提高阀球外表面的切削精度，以及降低所述磨轮63损耗，并且提高加工效率，因此在如下的第三个实施例中，其与上述实施例的区别在于：

所述车环面组件102存在两组且相邻，所述夹持装置106与所述旋转夹持机机构101都存在五组，左右两组所述车环面组件102分别进行粗精加工；

位于两个所述车环面组件102后侧的两个所述旋转夹持机构101安装于高度调节器108上，如图9所示，所述高度调节器108包括调整板71、下滑板72和移动板73，所述旋转夹持机构101内的动力头93固定于所述移动板73上，所述移动板73前后滑动连接于所述下滑板72上，且所述移动板73和所述下滑板72相连接的侧面为斜面，所述调整板71位于所述下滑板72和所述移动板73的后侧，所述移动板73上下滑动连接于所述调整板71上，且所述调整板71内转动连接有与所述移动板73螺纹连接的螺栓（图中未安装），工作人员能够通过旋动螺栓从而调整下滑板73的前后位置，进而精确地把控调整板71以及位于其上旋转夹持机构101的上下位置。

某些阀门中的阀球需要打两个孔，两个孔轴线之间的角度要为90°，为了达成此目的，在如下的第四个实施例中：

所述二号活动板44上设有一号钻孔电机（图中未安装），所述一号钻孔电机内延伸而出的一号主轴上装有一号钻头，所述安装板13的背面固设有升降器112，其位于由左到右第四个夹持装置106的后侧，所述升降器112包括与所述安装板13固定连接的一号安装架，所述一号安装架的上端设有升降电机113，所述升降电机113内延伸而出的螺纹轴上螺纹连接有滑动连接于所述一号安装架上的二号安装架，所述二号安装架上固定有二号钻孔电机（图中未安装），所述二号钻孔电机内延伸而出的二号主轴上装有二号钻头，所述一号钻头以及所述二号钻头都朝向所述夹持器51，安装板13能够前后运动，再通过配合升降电机113能够使得二号钻头向下打孔，二号活动板44能够前后以及左右运动，从而使得一号钻头能够向右运动并打孔，上述打工步骤是在阀球被夹持于夹持器51时进行的。

本发明能够进行五个工位的同步加工，其中一个阀球所经历的加工流程：

第一步：无杆气缸82通气时能够带动推杆83向后运动，此时位于导料板81内右下侧的阀球会被推杆83顶出并挂在推杆83上，之后位于最左侧的夹持气缸16能够将挂在推杆83上的阀球夹起，并将之挂在位于最左侧的胀套92上，或者直接推杆83推到位并使得小径部回缩，以使得阀球被推至最左侧的胀套92上，之后推杆83向前回退，同时胀套92通气并对阀球固定，之后回转油压缸91工作并带动胀套92以及位于其上的阀球旋转，之后位于左侧的一号旋转台31能够带动一号刀头32旋转，并且此过程中能够对位于最左侧的胀套92上的阀球进行粗车；

第二步：粗车完成后回转油压缸91停止工作，之后最左侧的夹持气缸16能够将位于最左侧胀套92上的阀球转运至第二个胀套92上，此时位于右侧的车环面组件102能够对其进行精车，此时中空柱状的原料已经形成球体；

第三步：精车完成后第二个夹持气缸16能够将经过精车的阀球安装在第三个胀套92上，之后该阀球开始旋转，之后二号伺服电机46能够工作并使得二号刀头41靠近旋转中的阀球，并对阀球中通孔与外表面的连接处进行车削；

第四步：车削完成后第三个夹持气缸16能够将阀球转运至夹持器51内，具体的，是置于定位套53之间，之后二号气缸52通气，此时两个定位套53相互靠近并对阀球进行固定，此时定位套53中间的突出部分延伸至阀球内，以避免加工过程中阀球被磨片57推动以偏移，阀球固定完成后第二个夹持气缸16才不再夹持，并离开夹持器51，之后回转油压缸91带动磨片57旋转，且该回转油压缸91在三号伺服电机56的作用下能够向左运动，并使得磨片57能够对阀球进行开槽；

第五步：开槽完成后与三号伺服电机56连接的回转油压缸91向右复位，之后第四个夹持气缸16将阀球转运至最右侧的胀套92上，之后阀球旋转，且二号旋转台工作并带动转盘61摆动，在此过程中磨轮63能够对阀球的外表面进行打磨抛光，此时完成加工工作，之后第五个夹持气缸16能够将位于胀套92上的阀球取下。

需要注意的是，在上述阀球在被某一个刀头或磨片57或磨轮63加工时，其他刀头或磨片57或磨轮63也在对其他阀球进行加工。

在上述的第四步中，若需要对被夹持着的阀球进行打孔，则一号钻头和二号钻头进行钻孔工作。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (5)

1.一种一体化阀球加工设备，包括安装台（11），其特征在于：所述安装台（11）上设有送料机构（100）以及不少于四组且左右分布的旋转夹持机构（101），所述送料机构（100）用于将阀球由左向右依次转运至不同的所述旋转夹持机构（101）内；

所述送料机构（100）包括通过驱动组件以安装于所述安装台（11）上侧的安装板（13），所述驱动组件能够使得所述安装板（13）发生前后或左右运动，所述安装板（13）上设有夹持装置（106），所述夹持装置（106）包括固定于所述安装板（13）上的滑板（14），所述滑板（14）上设有一号气缸（15），且所述滑板（14）上滑动连接有与所述一号气缸（15）内延伸而出的一号活塞杆所连接的固定板，所述固定板上安装有夹持气缸（16），所述夹持气缸（16）用于对阀球原料进行夹持；

所述旋转夹持机构（101）包括回转油压缸（91）、动力头（93）以及胀套（92），所述胀套（92）安装于所述动力头（93）内并延伸至所述动力头（93）的前侧，所述回转油压缸（91）固定于所述动力头（93）的后侧，且能够使得所述动力头（93）涨开和旋转；

所述安装台（11）上还设有车环面组件（102）、车端面组件（103）、开槽组件（104）以及打磨组件（105），所述车环面组件（102）、所述车端面组件（103）、所述开槽组件（104）和所述打磨组件（105）左右分布且各自位于一个所述旋转夹持机构（101）的前侧，以便于为被所述旋转夹持机构（101）所固定的阀球进行加工：

所述车环面组件（102）包括一号旋转台（31），所述一号旋转台（31）的输出盘上安装有一号刀头（32），所述输出盘能够旋转；

所述车端面组件（103）包括通过平面滑动机构以进行安装的二号刀头（41），所述二号刀头（41）存在两个且相对设置，所述平面滑动机构能够使得所述二号刀头（41）发生前后或左右方向的运动；

所述开槽组件（104）包括用于夹持阀球的夹持器（51）以及磨片（57），所述磨片（57）固定于位于所述开槽组件（104）后侧的旋转夹持机构（101）内的所述胀套（92）上，所述夹持器（51）能够发生平面上的运动；

所述打磨组件（105）包括转动连接于安装台（11）上侧面内的转盘（61），所述安装台（11）内设有用于驱动所述转盘（61）旋转的二号旋转台，所述转盘（61）上安装有打磨电机（62），所述打磨电机（62）内所延伸而出的输出轴上固定有磨轮（63）；

还包括下料机构（107），所述下料机构（107）包括固定于所述安装台（11）上侧面的导料板（81），所述导料板（81）的上侧面内设有向右下方倾斜的导料槽，所述导料槽的后侧面内设有供阀球离开的出料槽，所述导料槽的前后宽幅与阀球前后端面之间的宽幅相符，所述安装台（11）的上侧面还设有无杆气缸（82），所述无杆气缸（82）内的活动件连接有进入所述导料槽内的推杆（83），所述推杆（83）的末端设有小径部，所述小径部能够进入阀球原料的内孔中；

在所述车环面组件（102）中，所述一号旋转台（31）的输出盘上固定连接有一号导轨板（33），所述一号导轨板（33）内的导轨上滑动连接有一号活动板（34），所述一号活动板（34）上固定有一号刀座（35），且所述一号刀头（32）被固定于所述一号刀座（35）内，所述一号导轨板（33）上设有一号伺服电机（36），所述一号活动板（34）与所述一号伺服电机（36）内延伸而出的一号驱动轴螺纹连接；

在所述车端面组件（103）中，所述平面滑动机构包括二号导轨板（42）、左右滑动连接于所述二号导轨板（42）上的三号导轨板（43）以及前后滑动连接于所述三号导轨板（43）上的二号活动板（44），所述二号活动板（44）上固定有二号刀座（45），且所述二号刀座（45）固定于所述二号活动板（44）上，所述二号导轨板（42）和所述三号导轨板（43）上各设有一个二号伺服电机（46），上下两个所述二号伺服电机（46）内延伸而出的二号驱动轴分别与所述二号活动板（44）和所述三号导轨板（43）螺纹连接；

在所述开槽组件（104）中，所述夹持器（51）包括凹面板和二号气缸（52），所述二号气缸（52）内的二号活塞杆延伸至所述凹面板内，所述凹面板中凹面的后侧面以及所述二号活塞杆的末端还设有定位套（53），所述定位套（53）的中心部分向内突出；

位于所述夹持器（51）后侧的所述旋转夹持机构（101）中的所述回转油压缸（91）固定于三号活动板（54）上，所述安装台（11）的上侧面还固设有与所述三号活动板（54）连接的四号导轨板（55），所述四号导轨板（55）上设有三号伺服电机（56），且所述三号伺服电机（56）内的三号驱动轴与所述三号活动板（54）螺纹连接；

在所述打磨组件（105）中，所述转盘（61）通过横向滑动机构来安装所述打磨电机（62），所述横向滑动机构包括设于所述转盘（61）上的五号导轨板（64），所述五号导轨板（64）的上侧左右滑动连接有四号活动板（65），所述打磨电机（62）被固定于所述四号活动板（65）上，且所述五号导轨板（64）上设有用于控制所述四号活动板（65）相对于所述五号导轨板（64）位置的四号伺服电机（66）。

2.根据权利要求1所述的一种一体化阀球加工设备，其特征在于：用于使所述安装板（13）发生运动的所述驱动组件包括通过支架固定于所述安装台（11）的上侧的两根前后朝向的一号滑轨（17），两个所述一号滑轨（17）内的一号滑块上共同固定有一个二号滑轨（12），所述安装板（13）固定于所述二号滑轨（12）内的二号滑块（37）上，所述二号滑块（37）的数量不少于两个，所述一号滑轨（17）上设有用于驱动所述一号滑块前后运动的一号驱动电机，所述二号滑轨（12）上设有用于带动所述二号滑块运动左右运动的二号驱动电机（20）。

3.根据权利要求1所述的一种一体化阀球加工设备，其特征在于：所述车环面组件（102）存在两组且相邻，所述夹持装置（106）与所述旋转夹持机构（101）都存在五组。

4.根据权利要求1所述的一种一体化阀球加工设备，其特征在于：位于两个所述车环面组件（102）后侧的两个所述旋转夹持机构（101）安装于高度调节器（108）上；

所述高度调节器（108）包括调整板（71）、下滑板（72）和移动板（73），所述旋转夹持机构（101）内的动力头（93）固定于所述移动板（73）上，所述移动板（73）前后滑动连接于所述下滑板（72）上，且所述移动板（73）和所述下滑板（72）相连接的侧面为斜面，所述调整板（71）位于所述下滑板（72）和所述移动板（73）的后侧，所述移动板（73）上下滑动连接于所述调整板（71）上，且所述调整板（71）内转动连接有与所述移动板（73）螺纹连接的螺栓。

5.根据权利要求4所述的一种一体化阀球加工设备，其特征在于：所述二号活动板（44）上设有一号钻孔电机，所述一号钻孔电机内延伸而出的一号主轴上装有一号钻头，所述安装板（13）的背面固设有升降器（112），所述升降器（112）包括与所述安装板（13）固定连接的一号安装架，所述一号安装架的上端设有升降电机（113），所述升降电机（113）内延伸而出的螺纹轴上螺纹连接有滑动连接于所述一号安装架上的二号安装架，所述二号安装架上固定有二号钻孔电机，所述二号钻孔电机内延伸而出的二号主轴上装有二号钻头，所述一号钻头以及所述二号钻头都朝向所述夹持器（51）。