CN115739705A - 一种全自动线路板测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线路板测试设备技术领域，具体涉及一种全自动线路板测试设备，包括支架、探针、模箱、顶盖、动力单元、辅助单元、传动单元和控制单元；所述支架底部固定安装有模箱；所述支架顶部固定安装有辅助单元；所述辅助单元上方活动安装有传动单元；所述探针固定安装在动力单元上；所述动力单元固定安装模型内部；所述顶盖活动安装在模箱正上方；所述动力单元和传动单元与控制单元电连接；本发明实现了不仅能够对不同大小的线路板以及线路板上不同大小的孔进行检测，同时也能对线路板上的电子元器件进行检测，且检测时探针能够自我实现减压作用，防止了探针对线路板造成损坏，并且探针也能够自我检测其导电性，提高了工作效率，节约了制造成本。

Description

一种全自动线路板测试设备

技术领域

本发明涉及线路板测试设备技术领域，具体涉及一种全自动线路板测试设备。

背景技术

随着社会的快速发展，电子产品已经遍布了人们的生活，不管是在生活还是在工作中，电子产品都是随处可见，它即改变了人们的工作方式，也改善了人们的生活水平，但是电子产品生产的过程中，对线路板的生产制造有着很高的要求，线路板是一个承载体同时也是一个连接体，所以对线路板的测试是一个重要的过程，这决定着后续工作的进行以及产品的形成，线路板上有复杂密集的线路，需要对每一条线路进行测试，保证线路板上的线路能够正常导电，线路板上也会开设许多孔，线路板上的孔能否导电也决定着后续电子元器件的安装。

在传统的线路板测试过程中，基本上都是人工对线路板上每一条线路进行测试，这样不仅费时费力，还可能出现漏测或者重复多次测试等情况，这样不仅效率低，质量也得不到保证，对此，现有技术公开了一种线路板测试仪，如中国发明专利：CN103777042A(公开日：2014-05-07)公开了一种上升式线路板测试仪，包括测试箱体，测试箱体包括底板、顶板和设置在底板和顶板之间的侧板，固定板、顶针板、手柄、水平移动板和竖向移动板，在两个侧板之间从上向下依次设置有顶针板和固定板，在固定板上设置有开口，竖向固定板穿过开口与顶针板底面相连接，在顶针板上设置有探针，在固定板下方设置有手柄，手柄的水平杆上设置有水平移动板，在竖向移动板上设置有斜槽，水平移动板侧面的滚轮设置在斜槽中，且能够沿斜槽滑动，该测试仪解决了靠人力测试的，且本结构简单，使用方便，但是还是需要靠人工操作，顶板上的探针只能对同一类型线路板进行测试，对于不同线路板孔的大小测试也有局限性。

线路板测试合格后会在线路板上安装各种各样的电子元器件，电子元器件安装完成后，需要对线路板上各种不同的元器件进行测试，以确保各种不同的电子元器件能够正常工作运行，对于线路板上电子元器件的测试，现有技术给出了一些解决方案，如中国发明专利：CN107255783B(公开日：2020-02-18)公开的一种飞针测试装置，包括支撑底座，X向单元，Y向单元及测针负载单元；X向单元及Y向单元设置在支撑底座上，测针负载单元设置在Y向单元上；支撑底座包括后支撑底座及前支撑底座，其平行固定在飞针测试平台上；后轨道副设置在后支撑底座，前轨道副设置在前支撑底座上，多个X向单元设置在支撑底座上；Y向单元上的支撑板设置在支撑底座上的轨道副上，该装置解决了传统人工对线路板上电子元器件的测试，提高了工作效率，且飞针定位精度，但是该装置在测试线路板上电子元器件的焊锡位置时，通过飞针高速运动接触到焊锡位置时，容易造成焊锡位置损坏，导致电子元器件不导电，或者造成焊锡位置出现小凹坑，导致产品外观有缺陷，且飞针测试时，需要对多个焊锡进行一一测试。

随着科学技术的发展，对于线路板产品的测试，也在发生巨大的飞跃，从传统的人工手动测试，逐渐向自动化机械测试发展，如中国发明专利：CN110031750A(公开日：2019-07-19)公开一种全自动线路板测试设备，包括测试模组、上料模组以及下料模组；测试模组包括测试箱和压板，在测试箱内设置有测试组件，在测试箱的顶面上设置有测试区，测试组件的测试端子延伸在测试区内，压板用于将待测产品压固至与测试端子电性连接，上料模组包括上料机械手和用于放置第一料盘的第一支撑平台，第一料盘内装有待测产品，下料模组包括下料机械手和用于放置第二料盘的第二支撑平台，第二料盘内装有已测产品，该设备实现了机械自动测试，通过压板下压将线路板上的电性端子与测试箱上的测试端子电性连接，从而实现对线路板的测试，提高了测试效率，但是该设备的测试只能对同一类型的线路板进行测试，不能适用于不同类型大小的线路板。

鉴于此，针对上述存在的不足，本发明基于现有的全自动线路板测试设备进行了改进和优化，研制出一种全自动线路板测试设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：本发明提供了一种全自动线路板测试设备，这不仅能够对不同大小的线路板进行检测，还能够对线路板上不同大小的孔进行检测，同时也能对线路板上的电子元器件进行检测，检测电子元器件时探针能够自我实现减压作用，防止了探针对线路板造成损坏，并且探针也能够实现自我导电性的检测，适用于不同大小线路板的检测，提高了工作效率，节约了制造成本。

本发明提供以下技术方案：一种全自动线路板测试设备，包括支架、探针、模箱、顶盖、动力单元、辅助单元、传动单元和控制单元；所述支架底部固定安装有模箱；所述支架顶部固定安装有辅助单元；所述辅助单元用于辅助夹持不同大小的线路板；所述辅助单元上方活动安装有传动单元；所述传动单元用于运送线路板；所述探针固定安装在动力单元上；所述动力单元用于控制探针的伸缩；所述探针用于检测线路板；且所述动力单元固定安装模型内部；所述顶盖活动安装在模箱正上方；所述顶盖用于检测探针是否导电；所述控制单元用于控制动力单元和传动单元；所述动力单元和传动单元与控制单元电连接。

优选的，所述探针包括锥形探头、弹性圆柱、导电环、空心针体和细绳；所述空心针体顶部与弹性圆柱底部固定安装；具体安装方式采用奕合YH-395胶进行胶接；所述弹性圆柱为空心圆柱；所述弹性圆柱顶部固定安装有锥形探头；具体安装方式采用奕合YH-395胶进行胶接；所述空心针体外表面顶部下方开设有环形凹槽；所述空心针体外表面环形凹槽内固定安装有导电环；所述导电环内径稍小于空心针体外表面环形凹槽的直径；具体安装方式采用卡合安装；所述细绳一端固定连接在锥形探头底部；具体连接方式采用奕合YH-395胶进行胶接；所述探针的直径要稍小于线路板上孔的直径；且线路板上孔的直径根据线路板的板厚所确定；所述弹性圆柱的最大变形直径要大于线路板上孔的最大直径；所述锥形探头用于检测线路板上各个元器件是否损坏；所述弹性圆柱用于检测线路板上孔的开路与短路情况；所述导电环用于连通探针，使得电流能够通过探针；所述细绳用于控制弹性圆柱的形状。

优选的，所述模箱内部为空心结构；所述模箱顶部阵列开设有多个阶梯孔；所述阶梯孔上部内壁上固定安装有导电圆环；所述导电圆环外径稍大于阶梯孔上部直径；具体安装方式采用卡合安装；所述导电圆环内径与阶梯孔下部内径相同，且所述阶梯孔内滑动安装有探针；所述阶梯孔上部内壁上固定安装有导电圆环用于给探针通电；所述模箱顶部内固定安装有导线，且所述导电圆环与导线固定连接。

优选的，所述顶盖底部阵列固定安装有多个金属圆片；所述金属圆片具体安装方式是焊接在顶盖底部；所述金属圆片与所述模箱上的探针一一对应；且金属圆片的直径小于探针径向直径；所述顶盖上的金属圆片与所述模箱上的探针一一对应是为了检测探针的导电性。

优选的，所述动力单元包括电动推杆、圆柱套筒和电动伸缩杆；多个所述电动推杆成阵列排布固定安装在模箱底部；多个所述圆柱套筒固定安装在电动推杆顶部；多个所述电动伸缩杆固定安装在圆柱套筒内部；多个所述电动伸缩杆顶部与细绳另一端固定连接；具体连接方式采用奕合YH-395胶进行胶接；所述电动推杆用于控制探针的伸缩，所述探针顶部的锥形探头与线路板上的焊锡点相互接触，所述弹性圆柱外侧四周与线路板上的孔相互接触。

优选的，所述辅助单元包括连接架、丝杠和滚珠套筒；所述连接架为长方体结构；且所述连接架顶部两端分别设置有矩形凸块；所述连接架底部固定安装在支架上；所述丝杠两端固定安装在连接架两端的矩形凸块中心位置；所述丝杠上滑动安装有滚珠套筒；采用滚珠套筒是为了减少摩擦，使得滚珠套筒在丝杠上的移动距离精确；且所述滚珠套筒外表面上设置有齿轮；所述滚珠套筒外表面上设置有齿轮是为了传动单元可以控制齿轮转动。

优选的，所述传动单元包括矩形架、转盘、伺服电机、转动电机、转轮和皮带；两个所述矩形架一侧面上部分别开设有矩形凹槽；两个所述矩形架同一侧面下部分别开设有多个圆孔；多个所述圆孔在矩形架中间位置两两相邻，且所述矩形架两端上分别只有两个圆孔且两个所述圆孔成一定距离；两个所述矩形架下部为空心结构；两个所述矩形架底部两端对称分别设置有矩形箱；且两个所述矩形箱之间的距离大于模箱的边长；所述矩形箱之间的距离大于模箱的边长是为了使得两个矩形箱能够与辅助单元丝杠上的滚珠套筒固定安装；所述矩形箱内部固定安装有转动电机；所述转动电机上固定安装有齿轮；所述转动电机用于控制矩形架在丝杠上移动；多个所述转盘侧边缘的顶端设置有向外的凸起；所述转盘侧边缘的顶端设置有向外的凸起用于卡住线路板；多个所述转盘转动安装在矩形架侧面矩形凹槽内部；多个所述伺服电机分别固定安装在矩形架的下部内，且多个所述伺服电机的转轴分别与多个圆孔转动安装；多个所述转轮分别固定安装在多个所述伺服电机的转轴上；两个所述矩形架两端侧面上的两个转轮上分别转动安装有皮带；所述皮带采用橡胶制成；所述皮带通过转轮的转动用于运输线路板，所述转轮运输线路板的同时也可以调节线路板的位置。

优选的，所述顶盖底部固定安装有视觉传感器；所述视觉传感器与控制单元电连接；所述视觉传感器用于检测线路板的位置以及线路板上孔的位置，通过视觉传感器检测出线路板上空的位置，或者检测出线路板上各个电子元器件的焊锡位置。

优选的，所述辅助单元上固定安装有位移传感器；所述位移传感器与控制单元电连接；所述位移传感器用于检测传动单元的移动距离。

优选的，所述探针顶部的锥形探头和弹性圆柱外表面上分别镀上一层铜膜；所述探针顶部的锥形探头和弹性圆柱外表面镀铜是用于在检测线路板的时候，可以对探针通电，通过锥形探头和弹性圆柱导电检测线路板上各个孔的短路与开路情况，同时也可以检测线路板上电子元器件是否损坏。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过在模箱底部固定安装电动推杆，电动推杆顶部与圆柱套筒底部固定安装，圆柱套筒内部固定安装电动伸缩杆，圆柱套筒顶部固定安装有探针，且探针包括锥形探头、弹性圆柱、导电环、空心针体和细绳，空心针体顶部与弹性圆柱底部固定安装；弹性圆柱顶部固定安装有锥形探头；空心针体外表面顶部下方开设有环形凹槽；空心针体外表面环形凹槽内固定安装有导电环；细绳一端固定连接在锥形探头底部，细绳另一端固定连接在电动伸缩杆顶部，实现了即能够通过探针顶部锥形探头检测线路板上各个电子元器件是否损坏，同时通过弹性圆柱实现减压，防止了锥形探头对线路板上的焊锡处造成损坏，也能够通过弹性圆柱对线路板上不同大小的孔进行检测，不用更换探针，提高了检测的效率。

2.本发明通过在辅助单元上方活动安装有传动单元，顶盖底部固定安装有视觉传感器，辅助单元和传动单元上分别固定安装有位移传感器，通过辅助单元上的丝杠，对传动单元上的矩形架之间的距离进行调节，实现了能够通过视觉传奇检测出不同大小的线路板并对矩形架之间的距离进行调节，也能够通过视觉传感器检测出线路板上孔的位置以及各个电子元器件的焊锡位置，从而通过控制单元控制传动单元在辅助单元上的微量移动，以及线路板的在传动单元上的微量移动，实现孔和焊锡位置分别与探针一一对应，防止了孔和焊锡位置与探针不对应，造成线路板损坏，同时适用于各种大小的线路板，节约了制造成本，提高了工作效率。

3.本发明通过在顶盖底部阵列固定安装有多个金属圆片，且金属圆片与所述模箱上的探针一一对应，实现了探针的自动检测，在长时间得使用过程中，探针顶部导电性能可能不佳以及损坏，通过顶盖底部的金属圆片与探针相互接触，实现探针导电性的检测，并且能够将检测不合格的探针显示在电脑屏幕上，方便拆卸与安装，防止了因使用时间过长，且肉眼无法观察，导致线路板检测出错。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的无顶盖的立体结构示意图。

图3为图2的主视图。

图4为图2的俯视图。

图5为图2的左侧视图。

图6为本发明的电动推杆和探针的立体结构示意图。

图7为本发明的传动单元的立体结构示意图。

图8为本发明的矩形架内部伺服电机的局部剖面图。

图9为本发明的矩形箱内转动电机的局部剖面图。

图10为本发明的模箱顶部阶梯孔的剖面图。

图11为本发明的探针的局部剖面图。

图12为本发明的顶盖仰视图。

图13为本发明的弹性圆柱变形的局部剖面图。

图中：支架1、探针2、锥形探头21、弹性圆柱22、导电环23、空心针体24、细绳25、环形凹槽26、模箱3、阶梯孔31、导电圆环32、顶盖4、金属圆片41、动力单元5、电动推杆51、圆柱套筒52、电动伸缩杆53、辅助单元6、连接架61、丝杠62、滚珠套筒63、矩形凸块64、传动单元7、矩形架71、转盘72、伺服电机73、转动电机74、转轮75、皮带76、矩形凹槽77、矩形箱78。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

具体实施方式一：如图11所示，具体实施方式一用于检测线路板上已焊接有电子元器件的线路板；所述探针2的通过电动推杆51推动；所述探针2上升一定距离；所述探针2顶部锥形探头21与线路板上焊锡位置接触；所述探针2通电，对线路板上电子元器件进行检测，当锥形探头21与焊锡位置接触的过程中，弹性圆柱22轴向受到一定的压力时会发生变形，从而实现减压作用，防止焊锡位置损坏。

如图1和图6所示，一种全自动线路板测试设备，包括支架1、探针2、模箱3、顶盖4、动力单元5、辅助单元6、传动单元7和控制单元；所述支架1底部固定安装有模箱3；所述支架1顶部固定安装有辅助单元6；所述辅助单元6用于辅助夹持不同大小的线路板；所述辅助单元6上方活动安装有传动单元7；所述传动单元7用于运送线路板；所述探针2固定安装在动力单元5上；所述动力单元5用于控制探针2的伸缩；所述探针2用于检测线路板；且所述动力单元5固定安装模型内部；所述顶盖4活动安装在模箱3正上方；所述顶盖4用于检测探针2是否导电；所述控制单元用于控制动力单元5和传动单元7；所述动力单元5和传动单元7与控制单元电连接；通过控制单元控制各个单元，使得各个单元能够相互配合，互不干扰的运行，实现对线路板的全自动检测，若检测不合格，控制单元会将不合格的线路板进行分别，且在电脑屏幕上显示线路板上不合格的位置。

如图1、图2、图3、图4、图5、图11和图13所示，所述探针2包括锥形探头21、弹性圆柱22、导电环23、空心针体24和细绳25；所述空心针体24顶部与弹性圆柱22底部固定安装，具体安装方式采用奕合YH-395胶进行胶接；所述弹性圆柱22为空心圆柱；所述弹性圆柱22顶部固定安装有锥形探头21，具体安装方式采用奕合YH-395胶进行胶接；所述空心针体24外表面顶部下方开设有环形凹槽26；所述空心针体24外表面环形凹槽26内固定安装有导电环23；所述导电环23内径稍小于空心针体24外表面环形凹槽26的直径；具体安装方式采用卡合安装，所述细绳25一端固定连接在锥形探头21底部；具体连接方式采用奕合YH-395胶进行胶接；所述探针2的直径要稍小于线路板上孔的直径；且线路板上孔的直径根据线路板的板厚所确定；所述弹性圆柱22的最大变形直径要大于线路板上孔的最大直径；所述锥形探头21用于检测线路板上各个元器件是否损坏；所述导电环23用于连通探针2，使得电流能够通过探针2；所述探针2在对线路板上各个电子元器件焊锡位置进行检测时，弹性圆柱22起到了很好的减压作用，当探针2伸出时，探针2顶部的锥形探头21与线路板焊锡处相互接触时，可能会对线路板焊锡处造成损坏，压力达到一定时，弹性圆柱22就会发生变形，从而减压，使得锥形探头21不会对线路板焊锡处造成损坏。

如图1、图2、图3、图4、图5和图10所示，所述模箱3内部为空心结构；所述模箱3顶部阵列开设有多个阶梯孔31；所述阶梯孔31上部内壁上固定安装有导电圆环32；所述导电圆环32外径稍大于阶梯孔31上部直径；具体安装方式采用卡合安装；所述导电圆环32内径与阶梯孔31下部内径相同，且所述阶梯孔31内滑动安装有探针2；所述阶梯孔31上部内壁上固定安装有导电圆环32用于给探针2通电；所述模箱3顶部内固定安装有导线，且所述导电圆环32与导线固定连接；将导线固定安装在模箱3顶部内为了探针2在伸缩的过程中，避免了导线与探针2之间的摩擦或者导线与导线之间的摩擦，同时也节省了模箱3内部的空间。

如图1和图12所示，所述顶盖4底部阵列固定安装有多个金属圆片41；所述金属圆片41具体安装方式是焊接在顶盖4底部；所述金属圆片41与所述模箱3上的探针2一一对应；且金属圆片41的直径小于探针2径向直径；所述顶盖4上的金属圆片41与所述模箱3上的探针2一一对应是为了检测探针2的导电性，当探针2在长时间使用的过程中，探针2的可能会出现损坏不导电等情况，由于探针2顶部比较细小，肉眼难以观察，所以通过顶盖4上的金属圆片41与探针2顶部相互接触通电，能够精确的检测出探针2是否导电，从而判断探针2是否损坏。

如图6、图11和图13所示，所述动力单元5包括电动推杆51、圆柱套筒52和电动伸缩杆53；多个所述电动推杆51成阵列排布固定安装在模箱3底部；多个所述圆柱套筒52固定安装在电动推杆51顶部；多个所述电动伸缩杆53固定安装在圆柱套筒52内部；多个所述电动伸缩杆53顶部与细绳25另一端固定连接；具体连接方式采用奕合YH-395胶进行胶接；所述电动推杆51用于控制探针2的伸缩，当线路板位于模箱3上时，通过电动推杆51控制探针2伸出，使得探针2顶部的锥形探头21与线路板的焊锡点相互接触，或者探针2顶部的锥形探头21穿过线路板上的孔，且当线路板上的孔位于探针2上弹性圆柱22的中间位置时，通过电动伸缩杆53上的细绳25拉动弹性圆柱22顶端的锥形探头21，使得弹性圆柱22四周向外径向变形，从而与线路板上的孔相互接触；实现了对线路板进行检测。

如图1、图2、图3、图4和图9所示，所述辅助单元6包括连接架61、丝杠62和滚珠套筒63；所述连接架61为长方体结构；且所述连接架61顶部两端分别设置有矩形凸块64；所述连接架61底部固定安装在支架1上；所述丝杠62两端固定安装在连接架61两端的矩形凸块64中心位置；所述丝杠62上滑动安装有滚珠套筒63；采用滚珠套筒63是为了减少摩擦，使得滚珠套筒63在丝杠62上的移动距离精确；且所述滚珠套筒63外表面上设置有齿轮；所述滚珠套筒63外表面上设置有齿轮是为了传动单元7可以控制齿轮转动，从而实现传动单元7在丝杠62上的移动，检测不同大小的线路板时，可以通过控制滚珠套筒63的移动从而控制传动单元7的移动，实现传动单元7对不同的大小线路板进行夹紧。

如图1、图2、图3、图4、图5、图7、图8和图9所示，所述传动单元7包括矩形架71、转盘72、伺服电机73、转动电机74、转轮75和皮带76；两个所述矩形架71一侧面上部分别开设有矩形凹槽77；两个所述矩形架71同一侧面下部分别开设有多个圆孔；多个所述圆孔在矩形架71中间位置两两相邻，且所述矩形架71两端上分别只有两个圆孔且两个所述圆孔成一定距离；两个所述矩形架71下部为空心结构；两个所述矩形架71底部两端对称分别设置有矩形箱78；且两个所述矩形箱78之间的距离大于模箱3的边长；所述矩形箱78之间的距离大于模箱3的边长是为了使得两个矩形箱78能够与辅助单元6丝杠62上的滚珠套筒63固定安装；所述矩形箱78内部固定安装有转动电机74；所述转动电机74上固定安装有齿轮；所述转动电机74用于控制矩形架71在丝杠62上移动；多个所述转盘72侧边缘的顶端设置有向外的凸起；所述转盘72侧边缘的顶端设置有向外的凸起用于卡住线路板。

当线路板通过皮带76传送到转轮75上后，探针2开始上升，探针2顶部的锥形探头21顶住线路板时，可能会造成线路板两侧脱离转轮75，造成线路板损坏，所以转盘72边缘的凸起用于卡住线路板，防止线路板脱离，且转轮75转动带动线路板移动的时候，线路板两侧边缘也在转盘72底部移动，同时带动转盘72转动；多个所述转盘72转动安装在矩形架71侧面矩形凹槽77内部；多个所述伺服电机73分别固定安装在矩形架71的下部内，且多个所述伺服电机73的转轴分别与多个圆孔转动安装；多个所述转轮75分别固定安装在多个所述伺服电机73的转轴上；两个所述矩形架71两端侧面上的两个转轮75上分别转动安装有皮带76；所述皮带76采用橡胶制成；所述皮带76通过转轮75的转动用于运输线路板，所述转轮75运输线路板的同时也可以调节线路板的位置，当线路板通过皮带76传输到转轮75上时，视觉传感器就会对线路板进行检测并向控制单元发送信号，控制单元收到视觉传感器发送的信号，会对信号进行分析处理成像，控制单元将处理成像的信号与模箱3上探针2的位置信号进行匹配，如果匹配不上，控制单元就会控制矩形架71中间位置的伺服电机73转动，伺服电机73控制转轮75转动，转轮75带动线路板移动，从而精确调节线路板的位置。

所述顶盖4底部固定安装有视觉传感器；所述视觉传感器与控制单元电连接；所述视觉传感器用于检测线路板的位置以及线路板上孔的位置，通过视觉传感器检测出线路板上空的位置，或者检测出线路板上各个电子元器件的焊锡位置，然后控制单元对视觉传感器发送的信号进行处理成像，控制单元将处理成像好的信息与模箱3上的探针2位置信息进行匹配，控制单元通过控制传动单元7与辅助单元6的移动，从而使得线路板上的孔或者线路板上各个电子元器件的焊锡位置与探针2一一对应。

所述辅助单元6上固定安装有位移传感器；所述位移传感器与控制单元电连接；所述位移传感器用于检测传动单元7的移动距离；根据线路板的大小，通过位移传感器可以精确调节传动单元7两个矩形架71之间的距离从而实现放置不同大小的线路板，在检测的时候，两个矩形架71还可以同时向同一个方向移动，当线路板上的孔与探针2没有一一对应时，两个矩形架71可以进行微调，使得线路板上的孔与探针2一一对应。

如图11所示，所述探针2顶部的锥形探头21和弹性圆柱22外表面上分别镀上一层铜膜；所述探针2顶部的锥形探头21和弹性圆柱22外表面镀铜是用于在检测线路板的时候，可以对探针2通电，通过锥形探头21和弹性圆柱22导电检测线路板上各个孔的短路与开路情况，同时也可以检测线路板上电子元器件是否损坏；在长时间使用的过程中锥形探头21和弹性圆柱22外表面的铜膜可能会磨损，导致导电不佳，这时只要将锥形探头21与弹性圆柱22取下再重新镀上一层铜膜，就可以保持探针2的导电性能，不用拆卸整个探针2，使用与维修方便快捷。

工作时，当检测线路板上的电子元器件时，线路板在上料区，通过视觉传感器检测线路板的大小，视觉传感器向控制单元发送信号，控制单元接收到信号控制两个矩形架71底部矩形向内的转动电机74转动，从而带动矩形架71在丝杠62上移动，通过位移传感器检测两个矩形架71之间的距离，使得两者之间的距离稍大于线路板的一边，通过上料装置将线路板移动到皮带76上，两个矩形架71同一端的伺服电机73同时转动，带动皮带76转动，皮带76带动线路板移动，当线路板一端接触到转轮75时，两个矩形架71中间位置的伺服电机73同时转动，带动转轮75转动，转轮75带动线路板移动，当线路板移动到模正上方时，转轮75停止转动，顶盖4底部的视觉传感器开始检测线路板上各个电子元器件的焊锡位置，并向控制单元发送信号，控制单元对信号分析处理并成像与模箱3上的探针2位置信号进行匹配；如果匹配不上，控制单元就会控制两个矩形架71中间位置的伺服电机73微量转动，从而控制转轮75微量转动，转轮75带动线路板微量移动，同时控制单元控制两个矩形架71底部的两个矩形箱78内的转动电机74微量转动，转动电机74带动滚珠套筒63微量移动，直到线路板上各个电子元器件的焊锡位置与模箱3上的探针2位置一一对应后，控制单元就会控制伺服电机73与转动电机74同时停止转动。

此时，电动推杆51将探针2推出，探针2顶部的锥形探头21与线路板上的焊锡位置相互接触，电动推杆51停止运动，探针2通电，对线路板上的各个元器件进行检测，且在探针2与线路板焊锡位置进行接触时，弹性圆柱22起到减压作用，保证了焊锡位置的不会被锥形探头21损坏，检测完毕后，电动推杆51退回到原位置，控制单元控制矩形架71中间位置的伺服电机73和另一端的转动电机74转动，线路板通过转轮75移动到皮带76上，皮带76将线路板运送到末端，转轮75和皮带76停止转动，通过下料装置，将线路板移动到相应的区域，如果检测的线路板不合格，下料区的下料装置将线路板放置不合格区，如果检测合格，下料区的下料装置将线路板放置合格区，并进行下一步工序。

具体实施方式二：如图13所示，具体实施方式二与具体实施方式一不同的是具体实施方式二用于未焊接的线路板孔的检测，所述探针2通过电动推杆51推动；所述探针2上升；且所述探针2穿过线路板上的孔；所述弹性圆柱22中间位置位于孔内时；所述电动推杆51停止运动；所述探针2停止上升；所述电动伸缩杆53拉动细绳25；所述细绳25拉动锥形探头21向下移动；所述弹性圆柱22四周向外径向变形；所述弹性圆柱22与线路板上的孔充分接触；所述探针2通电；电流通过弹性圆柱22流向线路板，从而对线路板进行检测，根据不同大小的线路板以及线路板上孔的不同大小，弹性圆柱22变形程度不同，这使得导电效果更佳。

工作时，当检测线路板上的孔时，线路板在上料区，通过视觉传感器检测线路板的大小，视觉传感器向控制单元发送信号，控制单元接收到信号控制两个矩形架71底部矩形向内的转动电机74转动，从而带动矩形架71在丝杠62上移动，通过位移传感器检测两个矩形架71之间的距离，使得两者之间的距离稍大于线路板的一边，通过上料装置将线路板移动到皮带76上，两个矩形架71同一端的伺服电机73同时转动，带动皮带76转动，皮带76带动线路板移动，当线路板一端接触到转轮75时，两个矩形架71中间位置的伺服电机73同时转动，带动转轮75转动，转轮75带动线路板移动，当线路板移动到模正上方时，转轮75停止转动，顶盖4底部的视觉传感器开始检测线路板上各个孔的位置，并向控制单元发送信号，控制单元对信号分析处理并成像与模箱3上的探针2位置信号进行匹配；如果匹配不上，控制单元就会控制两个矩形架71中间位置的伺服电机73微量转动，从而控制转轮75微量转动，转轮75带动线路板微量移动，同时控制单元控制两个矩形架71底部的两个矩形箱78内的转动电机74微量转动，转动电机74带动滚珠套筒63微量移动，直到线路板上各个孔的位置与模箱3上的探针2位置一一对应后，控制单元就会控制伺服电机73与转动电机74同时停止转动。

此时，电动推杆51将探针2推出，探针2顶部的锥形探头21穿过线路板上的孔，当孔位于弹性圆柱22中部位置时，电动推杆51停止运动，此时电动推杆51顶部圆柱套筒52内部的电动伸缩杆53微量收缩，通过拉动电动伸缩杆53顶部与锥形探头21底部之间细绳25，使得弹性圆柱22四周向外径向变形，且弹性圆柱22变形四周与线路板上的孔相互接触，探针2通电，对线路板上的各个孔进行检测，检测完毕后，电动推杆51顶部圆柱套筒52内部的电动伸缩杆53回到原位，电动伸缩杆53顶部与锥形探头21底部之间细绳25不收拉力，弹性圆柱22恢复的原位，电动推杆51退回到原位置，控制单元控制矩形架71中间位置的伺服电机73和另一端的转动电机74转动，线路板通过转轮75移动到皮带76上，皮带76将线路板运送到末端，转轮75和皮带76停止转动，通过下料装置，将线路板移动到相应的区域，如果检测的线路板不合格，下料区的下料装置将线路板放置不合格区，如果检测合格，下料区的下料装置将线路板放置合格区，并进行下一步工序。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种全自动线路板测试设备，包括支架(1)、探针(2)、模箱(3)、顶盖(4)、动力单元(5)、辅助单元(6)、传动单元(7)和控制单元；其特征在于：所述支架(1)底部固定安装有模箱(3)；所述支架(1)顶部固定安装有辅助单元(6)；所述辅助单元(6)用于辅助夹持不同大小的线路板；所述辅助单元(6)上方活动安装有传动单元(7)；所述传动单元(7)用于运送线路板；所述探针(2)固定安装在动力单元(5)上；所述动力单元(5)用于控制探针(2)的伸缩；所述探针(2)用于检测线路板；且所述动力单元(5)固定安装模型内部；所述顶盖(4)活动安装在模箱(3)正上方；所述顶盖(4)用于检测探针(2)是否导电；所述动力单元(5)和传动单元(7)与控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动线路板测试设备，其特征在于：所述探针(2)包括锥形探头(21)、弹性圆柱(22)、导电环(23)、空心针体(24)和细绳(25)；所述空心针体(24)顶部与弹性圆柱(22)底部固定安装；所述弹性圆柱(22)为空心圆柱；所述弹性圆柱(22)顶部固定安装有锥形探头(21)；所述空心针体(24)外表面顶部下方开设有环形凹槽(26)；所述空心针体(24)外表面环形凹槽(26)内固定安装有导电环(23)；所述细绳(25)一端固定连接在锥形探头(21)底部。

3.根据权利要求2所述的一种全自动线路板测试设备，其特征在于：所述模箱(3)内部为空心结构；所述模箱(3)顶部阵列开设有多个阶梯孔(31)；所述阶梯孔(31)上部内壁上固定安装有导电圆环(32)；所述导电圆环(32)内径与阶梯孔(31)下部内径相同，且所述阶梯孔(31)内滑动安装有探针(2)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动线路板测试设备，其特征在于：所述顶盖(4)底部阵列固定安装有多个金属圆片(41)；所述金属圆片(41)与所述模箱(3)上的探针(2)一一对应；且金属圆片(41)的直径小于探针(2)径向直径。

5.根据权利要求4所述的一种全自动线路板测试设备，其特征在于：所述动力单元(5)包括电动推杆(51)、圆柱套筒(52)和电动伸缩杆(53)；多个所述电动推杆(51)成阵列排布固定安装在模箱(3)底部；多个所述圆柱套筒(52)底部固定安装在电动推杆(51)顶部；多个所述电动伸缩杆(53)固定安装在圆柱套筒(52)内部；所述圆柱套筒(52)顶部固定安装探针(2)；多个所述电动伸缩杆(53)顶部与细绳(25)另一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动线路板测试设备，其特征在于：所述辅助单元(6)包括连接架(61)、丝杠(62)和滚珠套筒(63)；所述连接架(61)为长方体结构；且所述连接架(61)顶部两端分别设置有矩形凸块(64)；所述连接架(61)底部固定安装在支架(1)上；所述丝杠(62)两端固定安装在连接架(61)两端的矩形凸块(64)中心位置；所述丝杠(62)上滑动安装有滚珠套筒(63)；且所述滚珠套筒(63)外表面上设置有齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种全自动线路板测试设备，其特征在于：所述传动单元(7)包括矩形架(71)、转盘(72)、伺服电机(73)、转动电机(74)、转轮(75)和皮带(76)；两个所述矩形架(71)一侧面上部分别开设有矩形凹槽(77)；两个所述矩形架(71)同一侧面下部分别开设有多个圆孔；多个所述圆孔在矩形架(71)中间位置两两相邻，且所述矩形架(71)两端上分别只有两个圆孔且两个所述圆孔成一定距离；两个所述矩形架(71)下部为空心结构；两个所述矩形架(71)底部两端对称分别设置有矩形箱(78)；且两个所述矩形箱(78)之间的距离大于模箱(3)的边长；所述矩形箱(78)内部固定安装有转动电机(74)；所述转动电机(74)上固定安装有齿轮；多个所述转盘(72)侧边缘的顶端设置有向外的凸起；多个所述转盘(72)转动安装在矩形架(71)侧面矩形凹槽(77)内部；多个所述伺服电机(73)分别固定安装在矩形架(71)的下部内，且多个所述伺服电机(73)的转轴分别与多个圆孔转动安装；多个所述转轮(75)分别固定安装在多个所述伺服电机(73)的转轴上；两个所述矩形架(71)两端侧面上的转轮(75)上分别转动安装有皮带(76)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动线路板测试设备，其特征在于：所述顶盖(4)底部固定安装有视觉传感器；所述视觉传感器与控制单元电连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动线路板测试设备，其特征在于：所述辅助单元(6)上固定安装有位移传感器；所述位移传感器与控制单元电连接。

10.根据权利要求9所述的一种全自动线路板测试设备，其特征在于：所述探针(2)顶部的锥形探头(21)和弹性圆柱(22)外表面上分别镀上一层铜膜。

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