CN115734115A

CN115734115A - 一种话筒的拾音方法、装置及话筒

Info

Publication number: CN115734115A
Application number: CN202211694551.3A
Authority: CN
Inventors: 曾忠文
Original assignee: Shenzhen Yayu Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Yayu Technology Co ltd
Priority date: 2022-12-28
Filing date: 2022-12-28
Publication date: 2023-03-03

Abstract

本发明提供一种话筒的拾音方法、装置及话筒。该话筒设置有多个拾音器，该拾音方法包括：获取各拾音器的捕捉信号；确定话筒的拾音模式；拾音模式为以下其中一种：包括全指向模式、心形模式、双指向模式和立体声模式；基于拾音模式，调节各拾音器的增益权重；基于各拾音器的捕捉信号和各拾音器的增益权重，确定话筒的输出音频。本发明能够提高实现话筒的不同指向性特性，提高话筒的录音品质。

Description

一种话筒的拾音方法、装置及话筒

技术领域

本发明涉及声音检测技术领域，尤其涉及一种话筒的拾音方法、装置及话筒。

背景技术

目前的话筒的拾音模式多采用指向性或全向性的拾音器进行现场声音的录制，拾音模式较为单一，无法满足真实、立体和特定方向的录音需求，导致录音品质和声场不够全面。

发明内容

本发明提供了一种话筒的拾音方法、装置及话筒，能够实现话筒的不同指向性特性，提高话筒的录音品质。

第一方面，本发明提供了一种话筒的拾音方法，该话筒设置有多个拾音器，该拾音方法包括：获取各拾音器的捕捉信号；确定话筒的拾音模式；拾音模式为以下其中一种：包括全指向模式、心形模式、双指向模式和立体声模式；基于拾音模式，调节各拾音器的增益权重；基于各拾音器的捕捉信号和各拾音器的增益权重，确定话筒的输出音频。

在一种可能的实现方式中，话筒的各拾音器连接有增益权重调节电路；增益权重调节电路包括调节电阻；基于拾音模式，确定各拾音器的增益权重，包括：基于拾音模式，确定各拾音器对应的调节电阻的目标电阻值；调节各拾音器对应的调节电阻的电阻值至目标电阻值，实现调节各拾音器的增益权重。

在一种可能的实现方式中，多个拾音器包括：左拾音器、右拾音器和后拾音器；后拾音器的拾音角轴线正对话筒前方，其中，拾音角轴线为音源与拾音器相同距离下拾音音量最大的点的集合；左拾音器的拾音角轴线指向后拾音器的拾音角轴线向右偏转45度的位置；右拾音器的拾音角轴线指向后拾音器的拾音角轴线向左偏转45度的位置。

在一种可能的实现方式中，基于各拾音器的捕捉信号和各拾音器的增益权5重，确定话筒的输出音频，包括：若拾音模式为全指向模式，则基于如下公式，确定话筒的输出音频；

VOUT＝(VL+VR)+VB；

其中，VOUT为输出音频，VL为左拾音器的捕捉信号，VR为右拾音器的捕捉信号，VB为后拾音器的捕捉信号。

0在一种可能的实现方式中，基于各拾音器的捕捉信号和各拾音器的增益权重，确定话筒的输出音频，包括：若拾音模式为心形模式，则基于如下公式，确定话筒的输出音频；VOUT＝VL+VR；

其中，VOUT为输出音频，VL为左拾音器的捕捉信号，VR为右拾音器的捕捉信号。

5在一种可能的实现方式中，基于各拾音器的捕捉信号和各拾音器的增益权重，确定话筒的输出音频，包括：若拾音模式为双指向模式，则基于如下公式，确定话筒的输出音频；

VOUT＝1.19VB-(VL+VR)；

其中，VOUT为输出音频，VL为左拾音器的捕捉信号，VR为右拾音器0的捕捉信号，VB为后拾音器的捕捉信号。

在一种可能的实现方式中，基于各拾音器的捕捉信号和各拾音器的增益权重，确定话筒的输出音频，包括：若拾音模式为立体声模式，则基于如下公式，确定话筒的输出音频；

VOUTL＝0.066VB-VL；

5VOUTR＝0.066VB-VR；

在一种可能的实现方式中，确定话筒的拾音模式，包括：接收用户的输入指令，基于输入指令确定话筒的拾音模式；或者，检测话筒所处区域的音源的数量和位置，基于音源的数量和位置，确定拾音模式。

第二方面，本发明实施例提供了一种话筒的拾音装置，该话筒设置有多个拾音器，该拾音装置包括：通信模块，用于获取各拾音器的捕捉信号；处理模块，用于确定话筒的拾音模式；拾音模式为以下其中一种：包括全指向模式、心形模式、双指向模式和立体声模式；基于拾音模式，调节各拾音器的增益权重；基于各拾音器的捕捉信号和各拾音器的增益权重，确定话筒的输出音频。

在一种可能的实现方式中，话筒的各拾音器连接有增益权重调节电路；增益权重调节电路包括调节电阻；处理模块，具体用于基于拾音模式，确定各拾音器对应的调节电阻的目标电阻值；调节各拾音器对应的调节电阻的电阻值至目标电阻值，实现调节各拾音器的增益权重。

在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于若拾音模式为全指向模式，则基于如下公式，确定话筒的输出音频；

VOUT＝(VL+VR)+VB；

在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于若拾音模式为心形模式，则基于如下公式，确定话筒的输出音频；

VOUT＝VL+VR；

在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于若拾音模式为双指向模式，则基于如下公式，确定话筒的输出音频；

VOUT＝1.19VB-(VL+VR)；

在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于若拾音模式为立体声模式，则基于如下公式，确定话筒的输出音频；

VOUTL＝0.066VB-VL；

VOUTR＝0.066VB-VR；

在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于接收用户的输入指令，基于输入指令确定话筒的拾音模式；或者，检测话筒所处区域的音源的数量和位置，基于音源的数量和位置，确定拾音模式。

第三方面，本发明实施例提供了一种话筒，所述话筒包括多个拾音器和控制器，所述控制器包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

本发明提供一种话筒的拾音方法、装置及话筒，通过在话筒中设置多个拾音器，在不同的拾音模式时，调节各拾音器的增益权重，最终获得话筒的输出音频，从而实现了话筒在不同拾音模式下的指向性需求，使得话筒拾音时声场更加全面，提高了话筒的录音品质，满足了话筒录音时真实、立体和特定方向的录音需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种话筒的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种话筒的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种话筒的拾音方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种全指向模式下的录音音质示意图；

图5是本发明实施例提供的一种心形模式下的录音音质示意图；

图6是本发明实施例提供的一种双指向模式下的录音音质示意图；

图7是本发明实施例提供的一种立体声模式下的录音音质示意图；

图8是本发明实施例提供的一种话筒的拾音装置的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种话筒的控制器的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

在本发明的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或模块，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图通过具体实施例来进行说明。

如背景技术所述，目前存在话筒的拾音模式较为单一，录音品质较低的技术问题。

为解决上述技术问题，如图1所示，本发明实施例提供了一种话筒。该话筒包括多个拾音器。示例性的，图1所示的话筒包括3个拾音器，分别为左拾音器、右拾音器和后拾音器。

示例性的，如图2所示，后拾音器的拾音角轴线正对话筒前方，其中，拾音角轴线为音源与拾音器相同距离下拾音音量最大的点的集合；左拾音器的拾音角轴线指向后拾音器的拾音角轴线向右偏转45度的位置；右拾音器的拾音角轴线指向后拾音器的拾音角轴线向左偏转45度的位置。

如图3所示，本发明实施例提供了一种话筒的拾音方法，应用于如图1所示的话筒。该拾音方法的执行主体为话筒的拾音装置。该拾音方法包括步骤S101-S104。

S101、获取各拾音器的捕捉信号。

S102、确定话筒的拾音模式。

本申请实施例中，拾音模式为以下其中一种：包括全指向模式、心形模式、双指向模式和立体声模式。

示例性的，全指向模式用于拾取来自话筒的各个方向的音源。

示例性的，心形模式用于拾取来自话筒的正前方的音源。

示例性的，双指向模式用于同时拾取来自话筒的前方和后方的音源。

示例性的，立体声模式用于同时拾取来自话筒的左声道和右声道的音源，以捕捉逼真的声像。

作为一种可能的实现方式，拾音装置可以接收用户的输入指令，基于输入指令确定话筒的拾音模式。

作为另一种可能的实现方式，拾音装置可以检测话筒所处区域的音源的数量和位置，基于音源的数量和位置，确定拾音模式。

S103、基于拾音模式，调节各拾音器的增益权重。

在一些实施例中，话筒的各拾音器连接有增益权重调节电路；增益权重调节电路包括调节电阻。

相应的，作为一种可能的实现方式，步骤S103具体可以实现为步骤S1031-S1032。

S1031、基于拾音模式，确定各拾音器对应的调节电阻的目标电阻值。

S1032、调节各拾音器对应的调节电阻的电阻值至目标电阻值，实现调节各拾音器的增益权重。

需要说明的是，本发明通过改变电路电阻值来调节各模式下拾音器mic的增益权重。调节电阻的电阻值只对这个模式有影响，对其他模式基本没有太大影响。主要是调节back mic的权重，以影响混合后的输出增益，实现话筒不同的指向性调节。

S104、基于各拾音器的捕捉信号和各拾音器的增益权重，确定话筒的输出音频。

需要说明的是，本发明采用3mic方案设计，结合单mic指向性特性，根据不同模式的指向性特性，确认mic摆放位置。通过运放对3个mic的信号加减运算来实现不同的指向性特性。

作为一种可能的实现方式，若拾音模式为全指向模式，则拾音装置可以基于如下公式，确定话筒的输出音频。

VOUT＝(VL+VR)+VB；

需要说明的是，在全指向模式下，由于3个mic都是心形的，根据摆放位置和单mic极性，通过运放将3个mic信号做加法运算(由于3个mic在不同的角度收到的信号大小和相位都是不一样的，同频率不同相位不同幅值的信号相加并不是单纯的幅值相加，同时我们要把相位计算进去，得到的信号才是最终相加的信号，所以我们在全指向做加法运算，这样可以保证再90度和270度信号指向性不会凹进去，相反双指向我们是用运放做减法运算)，可以得到全指向极性图。如图4所示，本发明实施例提供了一种全指向模式下的录音音质图。另由于左右mic的摆放位置，我们可以先把左拾音器和右拾音器的捕捉信号混合后当做一个拾音器，再与后拾音器的捕捉信号进行加法计算。

作为一种可能的实现方式，若拾音模式为心形模式，则拾音装置可以基于如下公式，确定话筒的输出音频。

VOUT＝VL+VR；

需要说明的是，在心形模式下，主要是由单mic的极性和结构特性决定。我们只要把左右mic信号相加，back mic不使用，我们就可以得到心形指向。如图5所示，本发明实施例提供了一种心形模式下的录音音质图。

作为一种可能的实现方式，若拾音模式为双指向模式，则拾音装置可以基于如下公式，确定话筒的输出音频。

VOUT＝1.19VB-(VL+VR)；

需要说明的是，在双指向模式下，与全指向相反，我们可以先把左拾音器和右拾音器的捕捉信号混合后当做一个拾音器，再与后拾音器的捕捉信号进行减法计算。由于90度和270度要凹进去，所以使用减法运算，比如我们在90度给一个1khz的正弦波，后拾音器的捕捉信号和左拾音器和右拾音器的捕捉信号混合后的信号是幅值相等相位相同的信号，做减法后信号相互抵消，所以90度信号幅值会低，形成凹谷。如图6所示，本发明实施例提供了一种双指向模式下的录音音质图。我们先将可以通过调整调节电阻的阻值，实现对于后拾音器的增益权重的调节，从而调节极性图指向性，并且调整后拾音器的调节电阻的阻值仅影响双指向模式，对其他指向性的拾音模式没有影响。

作为一种可能的实现方式，若拾音模式为立体声模式，则拾音装置可以基于如下公式，确定话筒的输出音频。

VOUTL＝0.066VB-VL；

VOUTR＝0.066VB-VR；

需要说明的是，在立体声模式下，左声道和右声道主要是由单mic的极性和结构特性决定。在该模式下，左声道和右声道不混音，独立输入芯片左右声道。如图7所示，本发明实施例提供了一种立体声模式下的录音音质图。图7中的左图为立体声模式下左声道的录音音质图。图7中的右图为立体声模式下右声道的录音音质图。

示例性的，拾音装置可以将调整后拾音器的调节电阻，使后拾音器的增益权重置零，以在立体声模式下取消后拾音器的影响。

又一示例性的，拾音装置可以将调整后拾音器的调节电阻，将后拾音器的增益权重调小，以在立体声模式下降低后拾音器的影响。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图8示出了本发明实施例提供的一种话筒的拾音装置的结构示意图。该话筒设置有多个拾音器，该拾音装置包括通信模块201和处理模块202。

通信模块201，用于获取各拾音器的捕捉信号。

处理模块202，用于确定话筒的拾音模式；拾音模式为以下其中一种：包括全指向模式、心形模式、双指向模式和立体声模式；基于拾音模式，调节各拾音器的增益权重；基于各拾音器的捕捉信号和各拾音器的增益权重，确定话筒的输出音频。。

在一种可能的实现方式中，话筒的各拾音器连接有增益权重调节电路；增益权重调节电路包括调节电阻；处理模块202，具体用于基于拾音模式，确定各拾音器对应的调节电阻的目标电阻值；调节各拾音器对应的调节电阻的电阻值至目标电阻值，实现调节各拾音器的增益权重。

在一种可能的实现方式中，处理模块202，具体用于若拾音模式为全指向模式，则基于如下公式，确定话筒的输出音频；

VOUT＝(VL+VR)+VB；

在一种可能的实现方式中，处理模块202，具体用于若拾音模式为心形模式，则基于如下公式，确定话筒的输出音频；

VOUT＝VL+VR；

在一种可能的实现方式中，处理模块202，具体用于若拾音模式为双指向模式，则基于如下公式，确定话筒的输出音频；

VOUT＝1.19VB-(VL+VR)；

在一种可能的实现方式中，处理模块202，具体用于若拾音模式为立体声模式，则基于如下公式，确定话筒的输出音频；

VOUTL＝0.066VB-VL；

VOUTR＝0.066VB-VR；

在一种可能的实现方式中，处理模块202，具体用于接收用户的输入指令，基于输入指令确定话筒的拾音模式；或者，检测话筒所处区域的音源的数量和位置，基于音源的数量和位置，确定拾音模式。

图9是本发明实施例提供的一种话筒的控制器的结构示意图。如图9所示，该实施例的控制器300包括：处理器301、存储器302以及存储在所述存储器302中并可在所述处理器301上运行的计算机程序303。所述处理器301执行所述计算机程序303时实现上述各方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤101至步骤104。或者，所述处理器301执行所述计算机程序303时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如，图8所示通信模块201和处理模块202的功能。

示例性的，所述计算机程序303可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器302中，并由所述处理器301执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序303在所述控制器300中的执行过程。例如，所述计算机程序303可以被分割成图8所示通信模块201和处理模块202。

所称处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器302可以是所述控制器300的内部存储单元，例如控制器300的硬盘或内存。所述存储器302也可以是所述控制器300的外部存储设备，例如所述控制器300上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器302还可以既包括所述控制器300的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器302用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器302还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种话筒的拾音方法，其特征在于，所述话筒设置有多个拾音器，所述拾音方法包括：

获取各拾音器的捕捉信号；

确定所述话筒的拾音模式；所述拾音模式为以下其中一种：包括全指向模式、心形模式、双指向模式和立体声模式；

基于所述拾音模式，调节各拾音器的增益权重；

基于所述各拾音器的捕捉信号和所述各拾音器的增益权重，确定所述话筒的输出音频。

2.根据权利要求1所述的话筒的拾音方法，其特征在于，所述话筒的各拾音器连接有增益权重调节电路；所述增益权重调节电路包括调节电阻；

所述基于所述拾音模式，确定各拾音器的增益权重，包括：

基于所述拾音模式，确定各拾音器对应的调节电阻的目标电阻值；

调节所述各拾音器对应的调节电阻的电阻值至所述目标电阻值，实现调节各拾音器的增益权重。

3.根据权利要求1所述的话筒的拾音方法，其特征在于，所述多个拾音器包括：左拾音器、右拾音器和后拾音器；

所述后拾音器的拾音角轴线正对话筒前方，其中，拾音角轴线为音源与拾音器相同距离下拾音音量最大的点的集合；

所述左拾音器的拾音角轴线指向所述后拾音器的拾音角轴线向右偏转45度的位置；

所述右拾音器的拾音角轴线指向所述后拾音器的拾音角轴线向左偏转45度的位置。

4.根据权利要求3所述的话筒的拾音方法，其特征在于，所述基于所述各拾音器的捕捉信号和所述各拾音器的增益权重，确定所述话筒的输出音频，包括：

若所述拾音模式为全指向模式，则基于如下公式，确定所述话筒的输出音频；

VOUT＝(VL+VR)+VB；

其中，VOUT为所述输出音频，VL为所述左拾音器的捕捉信号，VR为所述右拾音器的捕捉信号，VB为所述后拾音器的捕捉信号。

5.根据权利要求3所述的话筒的拾音方法，其特征在于，所述基于所述各拾音器的捕捉信号和所述各拾音器的增益权重，确定所述话筒的输出音频，包括：

若所述拾音模式为心形模式，则基于如下公式，确定所述话筒的输出音频；

VOUT＝VL+VR；

其中，VOUT为所述输出音频，VL为所述左拾音器的捕捉信号，VR为所述右拾音器的捕捉信号。

6.根据权利要求3所述的话筒的拾音方法，其特征在于，所述基于所述各拾音器的捕捉信号和所述各拾音器的增益权重，确定所述话筒的输出音频，包括：

若所述拾音模式为双指向模式，则基于如下公式，确定所述话筒的输出音频；

VOUT＝1.19VB-(VL+VR)；

7.根据权利要求3所述的话筒的拾音方法，其特征在于，所述基于所述各拾音器的捕捉信号和所述各拾音器的增益权重，确定所述话筒的输出音频，包括：

若所述拾音模式为立体声模式，则基于如下公式，确定所述话筒的输出音频；

VOUTL＝0.066VB-VL；

VOUTR＝0.066VB-VR；

8.根据权利要求1-7中任一项所述的话筒的拾音方法，其特征在于，所述确定所述话筒的拾音模式，包括：

接收用户的输入指令，基于所述输入指令确定所述话筒的拾音模式；

或者，

检测所述话筒所处区域的音源的数量和位置，基于所述音源的数量和位置，确定所述拾音模式。

9.一种话筒的拾音装置，其特征在于，所述话筒设置有多个拾音器，所述拾音装置包括：

通信模块，用于获取各拾音器的捕捉信号；

处理模块，用于确定所述话筒的拾音模式；所述拾音模式为以下其中一种：包括全指向模式、心形模式、双指向模式和立体声模式；基于所述拾音模式，调节各拾音器的增益权重；基于所述各拾音器的捕捉信号和所述各拾音器的增益权重，确定所述话筒的输出音频。

10.一种话筒，其特征在于，所述话筒包括多个拾音器和控制器，所述控制器包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。