CN115727725A - 一种电子***的起爆控制***及其起爆控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电子***的起爆控制***及其起爆控制方法,其可以简化操作设备,提高现场操作的便捷性,延长起爆通讯距离的同时,确保起爆的同步性。***包括起爆控制主机,主机MCU模块用于发送起爆信号;主机有线通讯模块用于支持起爆控制主机进行有线通讯;主机无线通讯模块用于支持起爆控制主机进行无线通讯;起爆控制子机包括:子机MCU模块用于接收和转发起爆信号;子机无线通讯模块用于支持起爆控制子机与起爆控制主机进行无线通讯;有线主机通讯模块,通过有线主机通讯模块转发起爆信号给其他起爆控制子机;有线子机通讯模块,用于有线连接通讯;选择切换模块,用于切换有线主机通讯模块和有线子机通讯模块的使用。
Description
技术领域
本发明涉及电子***技术领域,具体涉及一种电子***的起爆控制***及其起爆控制方法
背景技术
电子***,又称数码电子***、数码***或工业数码电子***,即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电***,电子***的主要工作原理为:预设延期时间,在接受到授权起爆指令后,电子***中的控制芯片打开起爆控制回路,发火元件获得能量后发热升温引燃药剂,从而引爆电子***。
电子***在***现场使用时,需要先将电子***通过脚线进行并联组网,再通过母线连接到***上。实际***现场的环境较为复杂,当用到的电子***较多时,往往需要通过设置起爆主机和起爆子机,由起爆子机进行分控,并且***可正常通讯具有范围限制。
公告号为CN203224180U的中国专利,其公开了起爆***包括:起爆网络主机、起爆网络从机,起爆网络主机通过RS-485串行通信电缆与第一起爆网络从机相连,第一起爆网络从机通过RS-485串行通信电缆分别与第n+1起爆网络从机、第n+2起爆网络从机……依序串联连接;其中,每个网络起爆从机与数码电子***群相连,实际使用中,对于起爆的同步性具有严格的要求,如该案的方案进行组网,对于起爆的同步控制较为复杂。
另外公告号为CN215984240U的中国专利,其公开了起爆***还包括中继器,通过中继器延长起爆控制距离。但是中继作为连接子机的设备,子机为移动设备,现场子机数量不统一,传统通讯方式如RS-485、232、CAN等总线协议对起爆台数有严格限制或者通讯距离较长的只能到1200m,仍不能覆盖***区域。线缆线路连接有极性区分。抗干扰能力差,线缆需特定的线缆,线缆外部需屏蔽层,技术瓶颈很大。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种电子***的起爆控制***及其起爆控制方法,其可以简化操作设备,提高现场操作的便捷性,延长起爆通讯距离的同时,确保起爆的同步性。
其技术方案是这样的:一种电子***的起爆控制***,包括:
起爆控制主机,用于发出起爆信号;
起爆控制子机,所述起爆控制子机分别与所述起爆控制主机和电子***相连接;
所述起爆控制主机包括:
主机MCU模块,用于发送起爆信号;
主机有线通讯模块,用于支持所述起爆控制主机进行有线通讯;
主机无线通讯模块,用于支持所述起爆控制主机进行无线通讯;
所述起爆控制子机包括:
子机MCU模块,用于接收和转发起爆信号;
子机无线通讯模块,用于支持所述起爆控制子机与所述起爆控制主机进行无线通讯;
有线主机通讯模块,与所述起爆控制主机进行无线通讯的起爆控制子机,通过所述有线主机通讯模块转发起爆信号给其他起爆控制子机;
有线子机通讯模块,用于有线连接通讯;
选择切换模块,用于切换所述有线主机通讯模块和所述有线子机通讯模块的使用。
进一步的,所述起爆控制主机还包括:
主机供电模块,用于供电;
主机信号切换模块,所述主机信号切换模块连接主机MCU模块,所述用于起爆信号转化;
主机信号隔离模块,所述主机信号隔离模块连接所述主机信号切换模块以及所述主机有线通讯模块和所述主机无线通讯模块,用于隔离起爆信号;
主机电源隔离模块,用于隔离电源信号。
进一步的,所述起爆控制子机还包括:
子机供电模块,用于供电;
子机信号切换模块,所述子机信号切换模块连接子机MCU模块,所述用于起爆信号转化;
子机信号隔离模块,所述子机信号隔离模块连接所述子机信号切换模块以及所述子机有线通讯模块和所述子机无线通讯模块,用于隔离起爆信号;
子机电源隔离模块,用于隔离电源信号;
***控制模块,用于控制电子***。
一种电子***的起爆控制***的起爆控制方法,基于上述的电子***的起爆控制***实现,起爆控制方法包括有线模式和无线模式;
当选择有线模式时,所述主机有线通讯模块以有线的方式连接所述子机有线通讯模块,所述起爆控制主机与所述起爆控制子机进行有线通讯,起爆控制主机将起爆信号同步发送给所有起爆控制子机,控制电子***的起爆;
当选择无线模式时,所述起爆控制主机通过主机无线通讯模块发送连接命令给其中一台起爆控制子机,接收连接命令的起爆控制子机作为目的起爆控制子机,目的起爆控制子机通过选择切换模块启用有线主机通讯模块,目的起爆控制子机与其他起爆控制子机通过有线连接,目的起爆控制子机通过有线主机通讯模块转发起爆信号到其他起爆控制子机的有线子机通讯模块,控制电子***的起爆。
进一步的,根据起爆控制主机与起爆控制从机之间的距离,选择有线模式或无线模式。
进一步的,当起爆控制主机与起爆控制从机之间距离小于设定阈值则采用有线模式,当起爆控制主机与起爆控制从机之间距离大于设定阈值则采用无线模式。
进一步的,当选择无线模式时,目的起爆控制子机转发起爆信号到其他所述起爆控制子机的时间为T0,所述起爆控制子机解析起爆信号的时间为T1,设置目的起爆控制子机接收到起爆信号后延时T0+T1时间起爆,其他所述起爆控制子机接收到起爆信号后直接起爆,用于控制全部所述起爆控制子机同步起爆。
进一步的,在有线模式下,起爆控制主机发送到起爆控制子机的下行数据通过提高电压的方式进行传输,起爆控制子机发送到起爆控制主机的上行数据以恒流电流方式回码。
本发明的电子***的起爆控制***,可以根据实际起爆控制距离的需要选择起爆模式,当起爆距离较短时,可以采用有线的方式连接起爆控制主机和起爆控制子机,起爆控制主机将起爆信号同步发送给所有起爆控制子机,控制电子***起爆;
当起爆距离较长时,可以将其中一台起爆控制子机作为目的起爆控制子机,目的起爆控制子机与起爆控制主机之间进行无线通讯,目的起爆控制子机接收到起爆信号后,再将起爆信号发送给其他起爆控制子机进行起爆,大大延长了起爆***中起爆信号的传输距离,可实现通讯距离大于5km,并且可以携带的子机数量大大增加,从而满足大规模起爆时的需求,并且与传统******相比,简化操作设备,提高现场操作的便捷性,另外,在电子***组网上具有更大的优势,使组网操作更加方便快捷,减少了误操作的可能性,本发明的电子***的起爆控制***无线模式采用有线和无线结合的通讯方式,可起到提高***的安全性和可靠性的作用,长距离干扰能力更强。
附图说明
图1为本发明的起爆控制主机的模块框图;
图2为本发明的起爆控制子机的模块框图;
图3为本发明的电子***的起爆控制***的起爆控制方法中有线模式的示意图;
图4为本发明的电子***的起爆控制***的起爆控制方法中无线模式的示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本申请所保护的范围。
如背景技术中所示,现有技术中,电子***为了延迟通讯距离,采用中继的方式,用到的起爆设备的设备种类多,并且负载量有限、长距离干扰能力差,并且使用操作复杂,每次需要根据使用子机的负载调节匹配阻抗,针对于此,本发明提供了一种电子***的起爆控制***。
见图1、2,本发明的一种电子***的起爆控制***,包括:
起爆控制主机100,用于发出起爆信号;
起爆控制子机200,起爆控制子机200分别与起爆控制主机100和电子***300相连接;
起爆控制主机100包括:
主机MCU模块101,用于发送起爆信号;
主机有线通讯模块102,用于支持起爆控制主机进行有线通讯;
主机无线通讯模块103,用于支持起爆控制主机进行无线通讯;
起爆控制子机200包括:
子机MCU模块201,用于接收和转发起爆信号;
子机无线通讯模块202,用于支持起爆控制子机与起爆控制主机进行无线通讯;
有线主机通讯模块203,与起爆控制主机进行无线通讯的起爆控制子机,通过有线主机通讯模块转发起爆信号给其他起爆控制子机;
有线子机通讯模块204,用于有线连接通讯;
选择切换模块205,用于切换有线主机通讯模块和有线子机通讯模块的使用。
具体的,起爆控制主机100还包括:
主机供电模块104,用于供电;
主机信号切换模块105,主机信号切换模块105连接主机MCU模块101,用于起爆信号转化;
主机信号隔离模块106,主机信号隔离模块106连接主机信号切换模块105以及主机有线通讯模块102和主机无线通讯模块103,用于隔离起爆信号;
主机电源隔离模块107,用于隔离电源信号。
具体的,起爆控制子机200还包括:
子机供电模块206,用于供电;
子机信号切换模块207,子机信号切换模块207连接子机MCU模块201,用于起爆信号转化;
子机信号隔离模块208,子机信号隔离模块208连接子机信号切换模块207以及子机有线通讯模块205和子机无线通讯模块204,用于隔离起爆信号;
子机电源隔离模块209,用于隔离电源信号;
***控制模块210,用于控制电子***。
本实施例中,主机有线通讯模块、有线主机通讯模块、有线子机通讯模块采用了满足M-bus协议的通讯芯片,M-bus优点有通讯传输距离长,适用于移动起爆机,匹配***通讯等优点,在本发明的其他实施例中,也可以采用满足其他通讯协议的芯片,如485等都可以。
在本发明的实施例中,还提供了一种电子***的起爆控制***的起爆控制方法,基于上述的电子***的起爆控制***实现,起爆控制方法包括有线模式和无线模式;
当选择有线模式时,主机有线通讯模块以有线的方式连接子机有线通讯模块,起爆控制主机与起爆控制子机进行有线通讯,起爆控制主机将起爆信号同步发送给所有起爆控制子机,控制电子***的起爆;
当选择无线模式时,起爆控制主机通过主机无线通讯模块发送连接命令给其中一台起爆控制子机,接收连接命令的起爆控制子机作为目的起爆控制子机,目的起爆控制子机通过选择切换模块启用有线主机通讯模块,目的起爆控制子机与其他起爆控制子机通过有线连接,目的起爆控制子机通过有线主机通讯模块转发起爆信号到其他起爆控制子机的有线子机通讯模块,控制电子***的起爆。
见图3,在本发明的一个实施例中,在有线模式下,起爆控制主机发送到起爆控制子机的下行数据通过提高电压的方式进行传输,起爆控制子机发送到起爆控制主机的上行数据以恒流电流方式回码。
起爆控制主机发送信号到起爆控制子机为下行,起爆控制子机到起爆控制主机发送信号为上行。在本发明的实施例中,在有线模式下,为了保证抗干扰能力强,传输距离远,下行数据通过提高电压的方式传输,提高的电压可以常规的通讯信号的电压的1-10倍。下行数据弱电压传输会因为距离衰减,并且长距离会被一些干扰淹没,通过本发明的起爆控制方法,可以有效延迟起爆控制距离。
传统的起爆控制***很大程度上有连接子机的台数限制,传统上行通讯为电压,主机可承载的电流会因为子机的台数增加功率。市场上传统通讯方式,距离与负载为互斥关系。在本发明的实施例中,使用恒流电流方式回码。在有线模式下,使用恒流电流方式回码干扰只会影响电压,对主机电流无影响。
在本发明的一个实施例中,根据起爆控制主机与起爆控制从机之间的距离,选择有线模式或无线模式;具体可以是:当起爆控制主机与起爆控制从机之间距离小于设定阈值则采用有线模式,当起爆控制主机与起爆控制从机之间距离大于设定阈值则采用无线模式。
见图4,在本发明的一个实施例中,当选择无线模式时,目的起爆控制子机转发起爆信号到其他起爆控制子机的时间为T0,起爆控制子机解析起爆信号的时间为T1,设置目的起爆控制子机接收到起爆信号后延时T0+T1时间起爆,其他起爆控制子机接收到起爆信号后直接起爆,用于控制全部起爆控制子机同步起爆。
无线模式,起爆控制子机通过无线发送到目的起爆控制子机,目的起爆控制子机接收到后有线方式发送到其他的起爆控制子机,确保每台起爆控制子机收到的信号同步性。市场上传统的无线通讯方式中,在无线传输不容易实现每台子机收到的起爆信号的同步性,本发明中,通过设置目的起爆控制子机转发起爆信号到其他起爆控制子机的时间为T0,起爆控制子机解析起爆信号的时间为T1,设置目的起爆控制子机接收到起爆信号后延时T0+T1时间起爆,其他起爆控制子机接收到起爆信号后直接起爆,可以实现每台子机收到的起爆信号的同步性。
本发明的电子***的起爆控制***,可以根据实际起爆控制距离的需要选择起爆模式,当起爆距离较短时,可以采用有线的方式连接起爆控制主机和起爆控制子机,起爆控制主机将起爆信号同步发送给所有起爆控制子机,控制电子***起爆,连接子机的台数不受限制,下行数据通过提高电压的方式传输,可以有效延迟起爆控制距离;
当起爆距离较长时,可以将其中一台起爆控制子机作为目的起爆控制子机,目的起爆控制子机与起爆控制主机之间进行无线通讯,目的起爆控制子机接收到起爆信号后,再将起爆信号发送给其他起爆控制子机进行起爆,大大延长了起爆***中起爆信号的传输距离,可实现通讯距离大于5km,并且可以携带的子机数量大大增加,从而满足大规模起爆时的需求,并且与传统******相比,简化操作设备,提高现场操作的便捷性,另外,在电子***组网上具有更大的优势,使组网操作更加方便快捷,减少了误操作的可能性,连接便捷,无需用户切换,本发明的电子***的起爆控制***无线模式采用有线和无线结合的通讯方式,可起到提高***的安全性和可靠性的作用,长距离干扰能力更强。
以上对本发明所提供的电子***的起爆控制***方法、***的应用进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种电子***的起爆控制***,包括:
起爆控制主机,用于发出起爆信号;
起爆控制子机,所述起爆控制子机分别与所述起爆控制主机和电子***相连接;
其特征在于:
所述起爆控制主机包括:
主机MCU模块,用于发送起爆信号;
主机有线通讯模块,用于支持所述起爆控制主机进行有线通讯;
主机无线通讯模块,用于支持所述起爆控制主机进行无线通讯;
所述起爆控制子机包括:
子机MCU模块,用于接收和转发起爆信号;
子机无线通讯模块,用于支持所述起爆控制子机与所述起爆控制主机进行无线通讯;
有线主机通讯模块,与所述起爆控制主机进行无线通讯的起爆控制子机,通过所述有线主机通讯模块转发起爆信号给其他起爆控制子机;
有线子机通讯模块,用于有线连接通讯;
选择切换模块,用于切换所述有线主机通讯模块和所述有线子机通讯模块的使用。
2.根据权利要求1所述的一种电子***的起爆控制***,其特征在于:所述起爆控制主机还包括:
主机供电模块,用于供电;
主机信号切换模块,所述主机信号切换模块连接主机MCU模块,所述用于起爆信号转化;
主机信号隔离模块,所述主机信号隔离模块连接所述主机信号切换模块以及所述主机有线通讯模块和所述主机无线通讯模块,用于隔离起爆信号;
主机电源隔离模块,用于隔离电源信号。
3.根据权利要求1所述的一种电子***的起爆控制***,其特征在于:所述起爆控制子机还包括:
子机供电模块,用于供电;
子机信号切换模块,所述子机信号切换模块连接子机MCU模块,所述用于起爆信号转化;
子机信号隔离模块,所述子机信号隔离模块连接所述子机信号切换模块以及所述子机有线通讯模块和所述子机无线通讯模块,用于隔离起爆信号;
子机电源隔离模块,用于隔离电源信号;
***控制模块,用于控制电子***。
4.一种电子***的起爆控制***的起爆控制方法,其特征在于:基于权利要求1所述的电子***的起爆控制***实现,起爆控制方法包括有线模式和无线模式;
当选择有线模式时,所述主机有线通讯模块以有线的方式连接所述子机有线通讯模块,所述起爆控制主机与所述起爆控制子机进行有线通讯,起爆控制主机将起爆信号同步发送给所有起爆控制子机,控制电子***的起爆;
当选择无线模式时,所述起爆控制主机通过主机无线通讯模块发送连接命令给其中一台起爆控制子机,接收连接命令的起爆控制子机作为目的起爆控制子机,目的起爆控制子机通过选择切换模块启用有线主机通讯模块,目的起爆控制子机与其他起爆控制子机通过有线连接,目的起爆控制子机通过有线主机通讯模块转发起爆信号到其他起爆控制子机的有线子机通讯模块,控制电子***的起爆。
5.根据权利要求4所述的一种电子***的起爆控制***的起爆控制方法,其特征在于:根据起爆控制主机与起爆控制从机之间的距离,选择有线模式或无线模式。
6.根据权利要求5所述的一种电子***的起爆控制***的起爆控制方法,其特征在于:当起爆控制主机与起爆控制从机之间距离小于设定阈值则采用有线模式,当起爆控制主机与起爆控制从机之间距离大于设定阈值则采用无线模式。
7.根据权利要求4所述的一种电子***的起爆控制***的起爆控制方法,其特征在于:当选择无线模式时,目的起爆控制子机转发起爆信号到其他所述起爆控制子机的时间为T0,所述起爆控制子机解析起爆信号的时间为T1,设置目的起爆控制子机接收到起爆信号后延时T0+T1时间起爆,其他所述起爆控制子机接收到起爆信号后直接起爆,用于控制全部所述起爆控制子机同步起爆。
8.根据权利要求4所述的一种电子***的起爆控制***的起爆控制方法,其特征在于:在有线模式下,起爆控制主机发送到起爆控制子机的下行数据通过提高电压的方式进行传输,起爆控制子机发送到起爆控制主机的上行数据以恒流电流方式回码。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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