CN115726134A - 衣物材质的检测方法、装置、衣物处理设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种衣物材质的检测方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：响应于执行衣物处理程序的触发操作，利用光谱检测装置检测所述衣物处理设备内待处理衣物的光谱信息，所述光谱检测装置设置在所述衣物处理设备的门体内；根据所述光谱信息确定所述待处理衣物的材质信息。通过设置在衣物处理设备门体内的光谱检测装置自动检测待处理衣物的材质信息，无需用户进行手动选择操作，能够减少用户操作次数，降低用户操作的复杂度，并且将光谱检测装置设置在门体内能够减小由于污垢等异物对衣物材质检测结果造成的影响，从而提高检测准确率。

Description

衣物材质的检测方法、装置、衣物处理设备及存储介质

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，涉及但不限于一种衣物材质的检测方法、 装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。

背景技术

衣物处理设备，如洗衣机、洗干一体机等已是人们生活中不可或缺的家用 电器。相关技术中，一般都是在洗衣时由用户选择衣物材质，洗衣机根据用户 选择的衣物材质运行对应的洗涤模式，不仅需要用户执行繁琐的选择步骤，而 且需要用户获知衣物材质，给用户带来不便，当用户未选择或者选择错误时， 使用默认参数或错误参数洗涤时，可能会导致衣物发生缩水或变形等，出现洗 涤过度或洗涤不干净的情况，影响洗涤效果。

相关技术中提供一种接触式衣物材质的检测方法，在洗涤衣物之前，将光 谱检测装置放入桶体内与待洗涤衣物紧密接触，从而采集待洗涤衣物的光谱信 息，基于光谱信息确定待洗涤衣物的材质。该种检测方法要求光谱检测装置必 须紧贴待洗涤衣物，若有漏光，准确率会明显下降；并且在检测完成后，取出 光谱检测装置关闭门体，才能开始洗涤，延长了洗涤时长；另外，检测过程中 需要将光谱检测装置浸泡在水中，影响光谱检测装置的使用寿命。

相关技术中还提供一种非接触式衣物材质的检测方法，将光谱检测装置设 置在洗衣机外桶外侧透过透明门体检测桶体内待洗涤衣物的材质，虽然该种设 置方式可以实现非接触式检测，延长光谱检测装置的使用寿命，但是由于光谱 检测装置的检测方向是固定朝向桶体底部的，仍需要确定出待洗涤衣物的材质 后才能开始洗涤，洗涤时长仍较长。此外，洗衣机在洗涤过程中会有污水、洗 衣粉等杂质聚集在门封圈、外桶壁周围等，使得透明门体上附着污垢，光谱检 测装置透过附着有污垢的透明门体检测时，检测精度和范围受到影响。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种衣物材质的检测方法、装置、衣物处理 设备及计算机可读存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种衣物材质的检测方法，应用于衣物处理设备，所述 衣物处理设备的门体内设置有光谱检测装置；

所述方法包括：

响应于执行衣物处理程序的触发操作，利用所述光谱检测装置检测所述衣 物处理设备内待处理衣物的光谱信息；

根据所述光谱信息确定所述待处理衣物的材质信息。

本申请实施例提供另一种衣物材质的检测方法，应用于衣物处理设备，所 述方法包括：

基于预设的所述衣物处理设备在检测过程中的桶体状态，确定光谱检测装 置的检测方向；

响应于执行衣物处理程序的触发操作，按照所述检测方向检测所述衣物处 理设备内待处理衣物的光谱信息；

根据所述光谱信息确定所述待处理衣物的材质信息。

在一些实施例中，所述基于预设的所述衣物处理设备在检测过程中的桶体 状态，确定光谱检测装置的检测方向，包括：

确定检测过程中桶体状态，所述桶体状态包括静止状态和运行状态；

确定所述桶体状态为静止状态，将所述光谱检测装置的检测方向调整至第 一方向，所述第一方向为朝向桶体底部的方向。

在一些实施例中，所述基于预设的所述衣物处理设备在检测过程中的桶体 状态，确定光谱检测装置的检测方向，还包括：

确定所述桶体状态为运行状态，将所述光谱检测装置的检测方向调整至第 二方向，所述第二方向为背向所述衣物处理设备门体的方向。

在一些实施例中，所述方法还包括：

基于所述材质信息确定所述衣物处理程序的处理参数；

基于所述处理参数执行所述衣物处理程序。

在一些实施例中，所述光谱检测装置与所述待处理衣物的距离小于第二距 离阈值；所述方法还包括：

控制图像采集装置采集所述待处理衣物的图像信息，所述图像采集装置设 置在所述门体内；

根据所述图像信息确定所述待处理衣物的类别；

相应的，所述基于所述材质信息确定所述衣物处理程序的处理参数，包括：

基于所述材质信息和所述类别，确定所述衣物处理程序的处理参数。

在一些实施例中，所述根据所述光谱信息确定所述待处理衣物的材质信息， 包括：

获取预设关系表，所述预设关系表中包括至少一种材质和各种材质对应的 参考光谱信息；

分别确定所述光谱信息与各参考光谱信息的匹配度；

将匹配度大于第一预设阈值的至少一个参考光谱信息对应的材质确定为至 少一种目标材质；

基于所述至少一种目标材质确定所述待处理衣物的材质信息。

在一些实施例中，所述预设关系表存储在所述衣物处理设备的存储空间， 或者所述预设关系表存储在与所述衣物处理设备建立有连接关系的终端，或者 所述预设关系表存储在与所述衣物处理设备或者与终端建立有连接关系的服务 端。

在一些实施例中，所述基于所述至少一种目标材质确定所述待处理衣物的 材质信息，包括：

基于所述光谱信息确定所述材质信息中各种目标材质的占比；

将所述至少一种目标材质和所述至少一种目标材质的占比确定为所述待处 理衣物的材质信息。

在一些实施例中，所述根据所述光谱信息确定所述待处理衣物的材质信息， 包括：

获取预设关系表，所述预设关系表中包括至少一种材质和各种材质对应的 参考光谱信息；

分别确定所述光谱信息与各参考光谱信息的匹配度；

将匹配度大于第二预设阈值的至少一个参考光谱信息对应的材质确定为至 少一种待选材质；

从所述至少一种待选材质中选择对所述衣物处理程序敏感度最高的目标材 质；

基于所述目标材质确定所述待处理衣物的材质信息。

在一些实施例中，所述根据所述光谱信息确定所述待处理衣物的材质信息， 包括：

将所述光谱信息发送至与所述衣物处理设备建立有连接关系的终端或服务 端，以使所述终端或所述服务端确定与所述光谱信息对应的材质信息；

从所述终端或所述服务端接收所述材质信息。

本申请实施例提供一种衣物材质的检测装置，应用于衣物处理设备，所述 衣物处理设备的门体内设置有光谱检测装置；所述装置包括：

第一检测模块，用于响应于执行衣物处理程序的触发操作，利用所述光谱 检测装置检测所述衣物处理设备内待处理衣物的光谱信息；

第一确定模块，用于根据所述光谱信息确定所述待处理衣物的材质信息。

本申请实施例提供另一种衣物材质的检测装置，应用于衣物处理设备，所 述装置包括：

第二确定模块，用于基于预设的所述衣物处理设备在检测过程中的桶体状 态，确定光谱检测装置的检测方向；

第二检测模块，用于响应于执行衣物处理程序的触发操作，按照所述检测 方向检测所述衣物处理设备内待处理衣物的光谱信息；

第三确定模块，用于根据所述光谱信息确定所述待处理衣物的材质信息。

本申请实施例提供一种衣物处理设备，包括：

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现上述衣物材质 的检测方法的步骤。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中 存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述衣物材质的 检测方法的步骤。

本申请实施例提供一种衣物材质的检测方法、装置、衣物处理设备及计算 机可读存储介质，响应于执行衣物处理程序的触发操作，利用所述光谱检测装 置检测所述衣物处理设备内待处理衣物的光谱信息；根据所述光谱信息确定所 述待处理衣物的材质信息。本申请实施例中，光谱检测装置设置在门体中，具 体设置在门体的玻璃腔内，这与设置在外桶外侧相比，能够减小由于污垢等异 物对衣物材质检测结果造成的影响，从而提高检测准确率。此外，本申请实施 例中，在响应执行衣物处理程序的触发操作之前，还包括基于预设的所述衣物 处理设备在检测过程中的桶体状态，确定光谱检测装置的检测方向，通过预先调整光谱检测装置的检测方向，在利用光谱检测装置检测过程中按照预先确定 的检测方向进行检测，最大限度保证光谱检测装置能够正确检测到待处理衣物， 进一步提高检测准确率，防止出现因为检测方向偏差而无法全面检测到衣物的 情形。

附图说明

在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图 中描述相似的部件。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各 个实施例。

图1为本申请实施例提供的衣物材质的检测方法的一种实现流程示意图；

图2为本申请实施例提供的衣物材质的检测方法的另一种实现流程示意 图；

图3为本申请实施例提供的衣物材质的检测方法的又一种实现流程示意 图；

图4为本申请实施例提供的洗衣机的一种正视图；

图5为本申请实施例提供的洗衣机的一种俯视图；

图6为本申请实施例提供的洗衣机的一种侧视图；

图7A为本申请实施例提供的应用于洗衣机的智能识别方法的功能框架的 一种示意图；

图7B为本申请实施例提供的利用光谱模组识别衣物材质的识别方法的一 种流程示意图；

图8A为本申请实施例提供的应用于洗衣机的智能识别方法的功能框架的 另一种示意图；

图8B为本申请实施例提供的利用光谱模组识别衣物材质的识别方法的另 一种流程示意图；

图9为本申请实施例提供的洗衣机的另一种正视图；

图10为本申请实施例提供的洗衣机的另一种俯视图；

图11为本申请实施例提供的洗衣机的另一种侧视图；

图12A为本申请实施例提供的应用于洗衣机的智能识别方法的功能框架的 又一种示意图；

图12B为本申请实施例提供的利用光谱模组识别衣物材质的识别方法的又 一种流程示意图；

图13为本申请实施例提供的衣物材质的检测装置的一种组成结构示意图；

图14为本申请实施例提供的衣物材质的检测装置的另一种组成结构示意 图；

图15为本申请实施例提供的衣物处理设备的组成结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申 请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本 申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集， 但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集， 并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象， 不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下 可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在 这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术 领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申 请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

基于相关技术中衣物处理设备，如洗衣机、洗干一体机等存在的对用户操 作能力以及衣物材质知识储备要求高、自动化程度低的问题，本申请实施例提 供一种应用于衣物处理设备的衣物材质的检测方法。本申请实施例提供的方法 可以通过计算机程序来实现，该计算机程序在执行的时候，完成本申请实施例 提供的衣物材质的检测方法中各个步骤。在一些实施例中，该计算机程序可以 由衣物处理设备中的衣物材质的检测装置执行。图1为本申请实施例提供的衣 物材质的检测方法的一种实现流程示意图，应用于衣物处理设备。如图1所示， 该衣物材质的检测方法包括以下步骤：

步骤S101，响应于执行衣物处理程序的触发操作，利用光谱检测装置检测 衣物处理设备内待处理衣物的光谱信息。

本申请实施例的衣物材质的检测方法，应用于衣物处理设备，例如洗衣机、 洗干一体机、干衣机以及衣物护理设备等家用电器。本申请实施例中，以衣物 处理设备为洗衣机为例进行说明。

在传统技术中，当用户将待处理衣物投放至桶体中后，关闭门体，在衣物 处理设备的衣物材质的检测面板上选择对应的衣物处理过程，如选择洗涤、脱 水、烘干等功能，以及设置洗涤时长、衣物材质、烘干温度等值。对不熟悉衣 物处理设备操作方式的老人，或者对衣物材质等不清楚的用户来说，操作极为 不便，甚至可能出现误操作，对衣物造成损伤，如洗涤丝绸材质衣物时，选择 强洗，或者对羊毛材质的衣物选择高温烘干。

相关技术中提供一种接触式衣物材质的检测方法，在洗涤衣物之前，将光 谱检测装置放入桶体内与待洗涤衣物紧密接触，基于采集的光谱信息确定衣物 的材质。相关技术中还提供一种非接触式衣物材质的检测方法，在洗衣机如门 封、外桶外侧或者工作台等位置设置一光谱检测装置，洗衣机在洗涤过程中会 有污水、洗衣粉等杂质聚集在门封圈、外桶壁周围等，使得透明门体上附着污 垢，光谱检测装置透过附着有污垢的透明门体检测时，检测精度和范围受到影 响。可见，相关技术中的衣物材质的检测方法主要存在以下缺陷：接触式检测 方法，要求光谱检测装置必须紧贴待洗涤衣物，检测操作不便，当存在漏光时， 检测准确率会明显下降；非接触式检测方法，由于污垢等异物也会影响检测准 确率。

为解决上述问题，本申请实施例中，在用户关闭门体，选择衣物处理功能 后，无需再选择其他参数即可按下启动按键，衣物处理设备接收到启动衣物处 理设备执行衣物处理程序的触发操作，响应于该触发操作，控制光谱检测装置 检测衣物处理设备内待处理衣物的光谱信息。

本申请实施例中，该光谱检测装置可以设置在衣物处理设备的门体内，如 设置在门体的玻璃腔内，光谱检测装置发射的光线通过玻璃腔达到桶体内的待 处理衣物上，待处理衣物对光线吸收、反射返回至光谱检测装置，光谱检测装 置获得待处理衣物的光谱信息。由于光谱检测装置设置在门体内，因此光谱检 测装置与待处理衣物之间具有一定的距离，实现非接触式检测。

本申请实施例中，光谱检测装置为能够检测光谱的装置，如光谱传感器， 该光谱传感器可以为近红外光谱传感器。

步骤S102，根据光谱信息确定待处理衣物的材质信息。

这里，根据光谱信息确定待处理衣物的材质信息，可以通过将光谱信息与 各种材质的参考光谱信息进行对比，来确定待处理衣物的材质，基于待处理衣 物的材质确定材质信息。该参考光谱信息可以存储在衣物处理设备的存储空间 中，可以存储在与衣物处理设备建立有连接关系的终端，还可以存储在与衣物 处理设备或终端建立有连接关系的服务端，本申请实施例不做限定。

在一些实施例中，材质信息可以包括材质和材质占比，可以根据光谱信息 确定待处理衣物的各材质的占比，将待处理衣物的材质和各材质占比确定为材 质信息。具体可以实现为，对光谱信息进行预处理(如降噪等预处理)，采用现 有的分类算法(如神经网络分类算法、K近邻算法等)对光谱信息进行分类， 然后将分类的数据与数据库中的数据进行成分对比确定出各目标材质的占比。 得到待处理衣物的材质和各材质占比后，将待处理衣物的材质和各材质占比确 定为待处理衣物的材质信息。

在另一些实施例中，衣物处理设备可以将光谱信息发送至终端或服务端， 由终端或服务端确定并发送待处理衣物的材质信息至衣物处理设备。

举例说明，当材质信息包括材质，如根据光谱信息确定待处理衣物的材质 信息包括绵布、麻布和丝绸。当材质信息包括材质和各材质的占比，如根据光 谱信息确定待处理衣物的材质信息包括棉布、麻布和丝绸，棉布占比80％，麻 布占比15％，丝绸占比5％。

本申请实施例提供的衣物材质的检测方法，应用于衣物处理设备，该衣物 处理设备的门体内设置有光谱检测装置，衣物处理设备响应于执行衣物处理程 序的触发操作，利用光谱检测装置检测衣物处理设备内待处理衣物的光谱信息； 根据光谱信息确定待处理衣物的材质信息。如此，通过设置在衣物处理设备门 体内的光谱检测装置自动检测待处理衣物的材质信息，无需用户进行手动选择 操作，能够减少用户操作次数，降低用户操作的复杂度，并且在执行衣物处理 程序的过程中检测衣物材质信息，无需单独的检测时间，能够缩短衣物处理时 长，同时能够保证确定出的待处理衣物材质信息的准确性，与设置在外桶外侧 的光谱检测装置相比，设置门体内能够避免污垢影响检测结果，能够提高检测 准确率。

图2为本申请实施例提供的衣物材质的检测方法的另一种实现流程示意 图，应用于衣物处理设备。如图2所示，该衣物材质的检测方法包括以下步骤：

步骤S201，基于预设的衣物处理设备在检测过程中的桶体状态，确定光谱 检测装置的检测方向。

本申请实施例的衣物材质的检测方法，应用于衣物处理设备，例如洗衣机、 洗干一体机、干衣机以及衣物护理设备等家用电器。本申请实施例中，以衣物 处理设备为洗衣机为例进行说明。

相关技术中提供一种接触式衣物材质的检测方法，在洗涤衣物之前，将光 谱检测装置放入桶体内与待洗涤衣物紧密接触，基于采集的光谱信息确定衣物 的材质。相关技术中还提供一种非接触式衣物材质的检测方法，在洗衣机如门 封、外桶外侧或者工作台等位置设置一光谱检测装置，光谱检测装置的检测方 向固定的朝向桶体底部，以检测位于桶体底部衣物的材质。可见，相关技术中 的检测方法主要存在以下缺陷：接触式检测方法要求光谱检测装置必须紧贴待 洗涤衣物，检测操作不便，当存在漏光时，检测准确率会明显下降；非接触式 检测方法由于污垢等异物也会影响检测准确率，而且相关技术中光谱检测装置 检测方向固定，检测范围受限，在洗涤过程中衣物悬空，受限的检测范围影响 检测准确率。

为解决上述问题，本申请实施例中，衣物处理设备首先基于预设的衣物处 理设备在检测过程中的桶体状态，确定光谱检测装置的检测方向。

这里的桶体状态包括静止状态和运行状态，当处于静止状态时，衣物堆叠 在桶体底部，确定光谱检测装置的检测方向朝向桶体底部；当处于运行状态， 衣物在转动的桶体的带动下在桶体内悬空，此时确定光谱检测装置的检测方向 朝向背对门体的方向。

本申请实施例中，光谱检测装置为能够检测光谱的装置，如光谱传感器， 该光谱传感器可以为近红外光谱传感器。本申请实施例中，光谱检测装置设置 在衣物处理设备上，光谱检测装置与待处理衣物之间具有一定的距离，实现非 接触式检测。在实现时，该光谱检测装置可以设置在衣物处理设备的门体内， 例如设置在门体的玻璃腔内。光谱检测装置发射的光线通过玻璃腔达到桶体内 的待处理衣物上，待处理衣物对光线吸收、反射返回至光谱检测装置，光谱检 测装置获得待处理衣物的光谱信息。与设置在外桶外侧的光谱检测装置相比， 设置门体内能够避免污垢影响检测结果，能够提高检测准确率。

本申请实施例中，确定光谱检测装置的检测方向可以在衣物处理设备生产 或装配阶段进行。由于在检测过程中，当桶体状态为静止状态时衣物通常静止 的聚集在桶体的底部，此时光谱检测装置的检测方向应当朝向桶体底部以对准 衣物；而当桶体状态为运动状态时衣物通常在桶体内按照一个相对固定的轨迹 运动，此时光谱检测装置的检测方向应当指向桶体中部衣物运动轨迹中的一些 位置，以保证衣物运动时都能经过光谱检测装置的检测范围。为了使光谱检测 装置的检测方向可以适应不同的桶体状态下衣物聚集或运动的特点，该实施例 中可以在衣物处理设备生产或装配阶段确定光谱检测装置的检测方向。例如， 如果预先设置光谱检测装置用于在桶体状态为静止状态时进行检测，则在衣物 处理设备生产或装配阶段将光谱检测装置的检测方向调整至第一方向，该第一 方向为朝向桶体底部的方向；如果预先设置光谱检测装置用于在桶体状态为运 动状态时进行检测，则在衣物处理设备生产或装配阶段将光谱检测装置的检测 方向调整至第二方向，该第二方向为朝向背对门体的方向。

本申请实施例提供的方法可以使光谱检测装置根据不同的桶体状态而检测 不同的方向，从而使得光谱检测装置的检测方向为最有利于检测待处理衣物的 角度，使得检测的光谱信息更加全面准确，从而提高待处理衣物材质的识别结 果，进一步提高确定出的待处理衣物材质的准确率

步骤S202，响应于执行衣物处理程序的触发操作，按照检测方向检测衣物 处理设备内待处理衣物的光谱信息。

在用户关闭门体，选择衣物处理功能后，无需再选择其他参数即可按下启 动按键，衣物处理设备接收到启动衣物处理设备执行衣物处理程序的触发操作， 响应于该触发操作，控制光谱检测装置按照步骤S201确定的检测方向，检测衣 物处理设备内待处理衣物的光谱信息。

本申请实施例中，利用光谱检测装置检测待处理衣物的光谱信息时，当衣 物处理设备的桶体处于静止状态，待处理衣物在重力作用下堆积在桶体的底部， 此时光谱检测装置需要对着桶体底部才能够扫描到待处理衣物；而当衣物处理 设备的桶体处于运行状态，待处理衣物在转动桶体的带动下在桶体内悬空并抖 散，此时光谱检测装置需要对着桶体中心部分才能够扫描到待处理衣物。

本申请实施例提供的检测方法，在触发执行衣物处理程序时，按照检测方 向发射的光线能够准确地达到待处理衣物上，待处理衣物对光线吸收、反射返 回至光谱检测装置，光谱检测装置获得待处理衣物的光谱信息。与相关技术中 光谱检测装置的检测方向固定的检测方法相比，本申请实施例提供的检测方法， 通过桶体状态确定光谱检测装置的检测方向，按照该检测方向检测衣物的光谱 信息，能够提高检测准确度。

步骤S203，根据光谱信息确定待处理衣物的材质信息。

这里，根据光谱信息确定待处理衣物的材质信息，可以通过将光谱信息与 各种材质的参考光谱信息进行对比，来确定待处理衣物的材质，基于待处理衣 物的材质确定材质信息。该参考光谱信息可以存储在衣物处理设备的存储空间 中，可以存储在与衣物处理设备建立有连接关系的终端，还可以存储在与衣物 处理设备或终端建立有连接关系的服务端，本申请实施例不做限定。

在一些实施例中，材质信息可以包括材质和材质占比，可以根据光谱信息 确定待处理衣物的各材质的占比，将待处理衣物的材质和各材质占比确定为材 质信息。

在另一些实施例中，衣物处理设备可以将光谱信息发送至终端或服务端， 由终端或服务端确定并发送待处理衣物的材质信息至衣物处理设备。

本申请实施例提供的衣物材质的检测方法，应用于衣物处理设备，该衣物 处理设备基于预设的所述衣物处理设备在检测过程中的桶体状态，确定光谱检 测装置的检测方向；响应于执行衣物处理程序的触发操作，按照所述检测方向 检测所述衣物处理设备内待处理衣物的光谱信息；根据所述光谱信息确定所述 待处理衣物的材质信息。如此，通过桶体状态确定光谱检测装置的检测方向， 按照该检测方向检测衣物的光谱信息，能够确保沿着光谱检测装置的检测方向 存在待处理衣物，避免对无衣物的桶壁或桶底进行检测，能够提高衣物材质的 检测准确度；并且，光谱检测装置能够自动检测待处理衣物的材质信息，无需 用户进行手动选择操作，能够减少用户操作次数，降低用户操作的复杂度；另 外在执行衣物处理程序的过程中检测衣物材质信息，无需单独的检测时间，能 够缩短衣物处理时长。

在一些实施例中，在确定出待处理衣物的材质信息后，可基于待处理衣物 的材质信息执行对应的衣物处理程序。在图1所示实施例的步骤S102或者图2 所示实施例的步骤S203之后，继续执行以下步骤：

步骤S204，基于材质信息确定衣物处理程序的处理参数。

确定出待处理衣物的材质信息后，根据该材质信息，查询材质参数对应表， 当材质信息仅包括材质时，该材质参数对应表中包括各材质和各材质对应的各 衣物处理过程的处理参数；当材质信息包括材质和各材质占比时，该材质参数 对应表中包括各材质、各材质占比及其对应的各衣物处理过程的处理参数。根 据该材质信息，以及用户选择的衣物处理程序，确定得到用户选择的衣物处理 程序包括的各衣物处理过程的处理参数。

举例说明，用户选择的是洗涤-漂洗-脱水这一衣物处理程序，该衣物处理 程序包括洗涤过程、漂洗过程和脱水过程，根据步骤S102或步骤S203确定的 待洗涤衣物的材质仅包括丝绸，查询材质参数对应表，得到洗涤过程对应的处 理参数为轻洗，洗涤时长为20分钟(min)，漂洗过程对应的处理参数为漂洗时 长10min，脱水过程对应的处理参数为脱水时长为0min，这里，由于丝绸衣物 容易褶皱，因此当材质为丝绸时，可以将脱水时长设置为0min，当然也可以是 其他时长。当确定待洗涤衣物的材质包括棉布和丝绸，棉布占比为95％，丝绸 占比为5％，查询材质参数对应表，得到洗涤过程对应的处理参数为正常洗，洗涤时长为30min，漂洗过程对应的处理参数为漂洗时长15min，脱水过程对应 的处理参数为脱水时长为3min。可以理解的是，对于用户选择的衣物处理程序 中的每一个独立的处理过程，例如洗涤过程中的洗涤时长，都是根据材质参数 对应表进行独立的参数设置，各个处理过程设置的处理时长相互独立而不关联， 这有助于对于不同材质或不同材质占比的衣物进行更加精细和适配的材质的检 测和处理，能够提高衣物的洗净度，而且能够降低对衣物的损伤。

步骤S205，基于处理参数执行衣物处理程序。

确定出衣物处理程序包括的各个衣物处理过程的处理参数后，基于各个处 理参数运行对应的各个衣物处理过程，从而执行衣物处理程序。

本申请实施例提供的方法，通过设置在衣物处理设备上的光谱检测装置自 动确定待处理衣物的材质信息，无需用户进行手动选择操作，能够减少用户操 作次数，降低用户操作的复杂度，并且能够保证确定出的待处理衣物材质信息 的准确度，使得衣物处理设备基于与待处理衣物的材质信息相匹配的处理参数 执行衣物处理程序，不仅确保不会对待处理衣物造成损伤，而且能够提高衣物 处理效果。

在设置光谱检测装置时，图1或图2所示实施例中的光谱检测装置与待处 理衣物的距离d大于第一距离阈值d1，实现非接触式检测。当光谱检测装置与 待处理衣物的距离过大时，自然光等影响检测结果，因此在d＞d1的基础上， 进一步设置光谱检测装置与待处理衣物的距离d小于第二距离阈值d2，即d1 ＜d＜d2，在非接触式检测情况下确保检测结果的准确率。

基于上述实施例提供的衣物材质的检测方法，本申请实施例再提供一种应 用于衣物处理设备衣物材质的检测方法。图3为本申请实施例提供的衣物材质 的检测方法的又一种实现流程示意图，如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤S301，响应于执行衣物处理程序的触发操作，利用光谱检测装置检测 衣物处理设备内待处理衣物的光谱信息。

这里，衣物处理设备的门体内设置有光谱检测装置，即利用设置在衣物处 理设备门体内的光谱检测装置检测桶体内待处理衣物的光谱信息。

本申请实施例中步骤S301和步骤S302的实现方式，可以参见图1所示实 施例中的步骤S101和步骤S102中的详细说明。

步骤S302，根据光谱信息确定待处理衣物的材质信息。

在一些实施例中，上述步骤S301和步骤S302可以替换为步骤S301’至步 骤S303’：

步骤S301’，基于预设的衣物处理设备在检测过程中的桶体状态，确定光 谱检测装置的检测方向。

步骤S302’，响应于执行衣物处理程序的触发操作，按照检测方向检测衣 物处理设备内待处理衣物的光谱信息。

步骤S303’，根据光谱信息确定待处理衣物的材质信息。

上述步骤S301’至步骤S303’的实现方式，可以参见图2所示实施例中 的步骤S201至步骤S203中的详细说明。

步骤S303，控制图像采集装置采集待处理衣物的图像信息。

该图像采集装置设置在门体内，如设置在玻璃腔的中心位置。该图像采集 装置可以为摄像头，也可以为其他的能够采集图像的装置。

本申请实施例中，光谱检测装置和图像采集装置均设置在门体的玻璃腔内 时，图像采集装置与光谱检测装置在垂直于门体的方向上不重叠设置，即在光 谱检测装置和图像采集装置工作时互不遮挡，确保光谱检测装置和图像采集装 置均能够正常工作。

本申请实施例中，可以将光谱检测装置设置在玻璃腔内靠下的位置，这样， 在桶体状态为静止状态时，位于桶体底部的待处理衣物与光谱检测装置的距离 较近，可保证光谱检测装置的准确度。

步骤S304，根据图像信息确定待处理衣物的类别。

这里，待处理衣物的类别可以包括内衣、外衣。一般情况下，内衣贴身穿， 同一材质做的内衣和外衣，其对应的洗涤参数也是不同的。为了不影响待处理 衣物的舒适度、柔软度、形状等，本申请实施例中，结合衣物的类型与衣物的 材质确定衣物处理程序的处理参数。

在一些实施例中，根据图像信息确定待处理衣物的类别时，可以根据类别 信息表确定待处理衣物的类别，该类别信息表可以存储在衣物处理设备的存储 空间中，也可以存储在与衣物处理设备建立有连接关系的终端，还可以存储在 与衣物处理设备或终端建立有连接关系的服务端，本申请实施例不做限定。

在另一些实施例中，衣物处理设备可以将图像信息发送至终端或服务端， 由终端或服务端确定并发送待处理衣物的类别至衣物处理设备。

本申请实施例中，步骤S303和步骤S304可以在步骤S301之前执行，也 可以步骤S301之后、步骤S302之前执行，还可以在步骤S302之后执行，本 申请实施例不做限定。

步骤S305，基于材质信息和类别，确定衣物处理程序的处理参数。

确定出待处理衣物的材质信息和类别后，根据材质信息和类别，查询材质 信息、类别与处理参数之间的对应关系表。当材质信息仅包括材质时，该对应 关系表中包括各材质和各类别对应的各衣物处理过程的处理参数；当材质信息 包括材质和材质占比时，该对应关系表中包括各材质、各材质占比和各类别对 应的各衣物处理过程的处理参数。根据该待处理衣物的材质信息和类别，以及 用户选择的衣物处理程序，确定得到用户选择的衣物处理程序包括的各衣物处 理过程的处理参数。

步骤S306，基于处理参数执行衣物处理程序。

本申请实施例提供的衣物材质的检测方法，通过设置在衣物处理设备门体 上的图像采集装置自动识别待处理衣物的类别，并且通过设置在衣物处理设备 门体上的光谱检测装置自动检测待处理衣物的材质信息，无需用户进行手动选 择操作，能够减少用户操作次数，降低用户操作的复杂度，并且根据待处理衣 物的材质信息和类别自动选择适应的处理程序，不仅能够确保不会对待处理衣 物造成损伤，而且能够提高衣物处理效果。

在一些实施例中，可以由衣物处理设备确定待处理衣物的材质信息，此时 图1所示实施例中步骤S102或图2所示实施例中步骤S203“根据光谱信息确 定待处理衣物的材质信息”，可以通过以下步骤来实现：

步骤S102a1，获取预设关系表。

该预设关系表中包括至少一种材质和各种材质对应的参考光谱信息。该预 设关系表可以存储在衣物处理设备的存储空间，也可以存储在与衣物处理设备 建立有连接关系的终端，还可以存储在与衣物处理设备或者与终端建立有连接 关系的服务端。

当预设关系表存储在终端或服务端、且衣物处理设备与终端或服务端建立 有连接关系时，获取预设关系表可以实现为：衣物处理设备向与衣物处理设备 建立有连接关系的终端或服务器发送请求信息，该请求信息用于获取预设关系 表。终端或服务器接收到该请求信息后，将预设关系表发送至衣物处理设备。

当预设关系表存储在服务端、且衣物处理设备只与终端建立有连接关系时， 获取预设关系表可以实现为：衣物处理设备向与衣物处理设备建立有连接关系 的终端发送第一请求信息，该第一请求信息用于获取预设关系表。终端接收到 该第一请求信息后，查询本地未查找到预设关系表，继续向服务端发送用于获 取预设关系表的第二请求信息。服务端接收到第二请求信息后，响应于该第二 请求信息，将预设关系表发送至终端，再由终端将其发送至衣物处理设备。

本申请实施例中，预设关系表中存储的数据，以及确定各材质占比的数据 库中的数据，可以是静态数据，也可以是基于衣物处理设备自身采集的数据能 够动态更新的数据，还可以是基于互联网上的数据能够动态更新的数据。在更 新预设关系表或数据库时，可以是由用户手动更新，也可以是自学习的方式自 动更新。

步骤S102a2，分别确定光谱信息与各参考光谱信息的匹配度。

这里，可以将光谱检测装置检测到的光谱信息与预设关系表中各参考光谱 信进行比较，确定其相似程度，将相似程度作为匹配度。

步骤S102a3，基于匹配度确定待处理衣物的材质信息。

这里，材质信息可以仅包括目标材质，也可以包括目标材质和目标材质占 比。衣物处理设备确定待处理衣物的目标材质和各目标材质的占比，在实现时 可以对光谱信息进行聚类分析，将分类结果与数据库中存储的占比关系表进行 对比，得到待处理衣物各目标材质的占比。

在一种实现方式中，上述“基于匹配度确定待处理衣物的材质信息”可以 实现为：将匹配度大于第一预设阈值的至少一个参考光谱信息对应的材质确定 为至少一种目标材质，基于至少一种目标材质确定待处理衣物的材质信息。当 材质信息仅包括材质时，上述“基于至少一种目标材质确定待处理衣物的材质 信息”可以实现为：将至少一个目标材质确定为待处理衣物的材质信息。当材 质信息包括材质和各材质占比时，上述“基于至少一种目标材质确定待处理衣 物的材质信息”可以实现为：基于光谱信息确定材质信息中各种目标材质的占 比，将至少一种目标材质和至少一种目标材质的占比确定为待处理衣物的材质 信息。在得到目标材质后，对光谱信息进行预处理(如降噪等预处理)，然后采 用现有的分类算法(如神经网络分类算法、K近邻算法等)对光谱信息进行分 类，然后将分类结果与数据库中预先存储的数据进行成分对比确定出各目标材 质的占比。举例说明，待处理衣物的材质可以为一种，如棉布，此时棉布占比 为100％；待处理衣物的材质可以为多种，如包括棉布、纤维和麻布，其中棉布 占比45％、纤维占比50％，麻布占比5％。待处理衣物的材质信息可以只包括 待处理衣物的材质，也可以包括各材质的占比。

在另一种实现方式中，上述“基于匹配度确定待处理衣物的材质信息”可 以实现为：将匹配度最高的参考光谱信息对应的目标材质确定为待处理衣物的 材质信息。

在又一种实现方式中，当桶体中待处理衣物多于一件，或者材质多于一种 时，当不同材质对应的处理参数区别不大时，可以根据以上方式确定待处理衣 物的材质信息，但当不同材质对应的处理参数区别较大时，需要考虑该多种材 质对衣物处理程序的敏感度，为避免衣物受损，可将敏感度最高的材质作为待 处理衣物的材质。上述“基于匹配度确定待处理衣物的材质信息”可以实现为： 将匹配度大于第二预设阈值的至少一个参考光谱信息对应的材质确定为至少一 种待选材质；从至少一种待选材质中选择对衣物处理程序敏感度最高的目标材 质；将目标材质确定为待处理衣物的材质信息。如衣物处理程序为洗涤程序时， 目标材质为对洗涤强度敏感度最高的待选材质，衣物处理程序为烘干程序时， 目标材质为对温度敏感度最高的待选材质。

在另一些实施例中，当衣物处理设备与终端或服务端建立有连接关系时， 可以由终端或服务端确定待处理衣物的材质信息，将确定的材质信息发送给衣 物处理设备，此时图1所示实施例中步骤S102，以及图2所示实施例中步骤 S203“根据光谱信息确定待处理衣物的材质信息”，可以通过以下步骤来实现：

步骤S102b1，将光谱信息发送至与衣物处理设备建立有连接关系的终端或 服务端，以使终端或服务端确定与光谱信息对应的材质信息。

终端或服务端接收到光谱信息后，根据光谱信息查询预设关系表，分别确 定光谱信息与各种材质对应的参考光谱信息的匹配度；基于匹配度确定待处理 衣物的材质信息；最后将材质信息发送给衣物处理设备。

步骤S102b2，从终端或服务端接收材质信息。

本申请实施例提供的方法，可以根据衣物处理设备和终端、服务端的连接 关系，能够灵活地确定待处理衣物的材质信息。

下面，将说明本申请实施例在一个实际的应用场景中的示例性应用。

衣物材质的直接识别，相关技术中可通过破坏性的燃烧法或非破坏接触式 的光谱分析，但最佳应是非接触式的光谱方式。目前市面上有一种接触式近红 外光谱(NIR，Near-Infrared Reflectance)识别材质与污渍成分的产品，但必须 是紧贴衣物，若有漏光，正确率会明显下降。另外，需要一件一件的进行紧贴 识别，一次检测约10秒。而在洗衣机的场景里，这样的紧贴识别，增加用户的 洗衣动作，是不便携和智能的。

基于上述问题，本申请实施例提出一种洗衣机，图4为本申请实施例提供 的洗衣机的一种组成结构示意图，如图4所示，该洗衣机包括：光谱模组(对 应上文中光谱检测装置)，设置在洗衣机门体中，该光谱模组用于检测衣物材质。

在一些实施例中，本申请实施例再提供一种洗衣机，参见图4、图5和图6， 光谱模组41安装在洗衣机40的门体上，光谱模组41的安装位置如图4、图5 和图6所示。

图7A为本申请实施例提供的应用于洗衣机的智能识别方法的功能框架的 一种示意图，如图7A所示，该功能框架71包括：云端711、用户终端712、 光谱模组713和待识别的衣物714。其中，光谱模组713和衣物714在洗衣机 内，云端711与用户终端712通过网络连接，用户终端712与光谱模组713之 间可通过蓝牙连接，光谱模组713发射并接收光谱信号。图7B为本申请实施 例提供的利用光谱模组识别衣物材质的识别方法的一种流程示意图。

结合图7A和图7B对该方案的工作流程说明如下：首先单件衣物投入洗衣 机内，关上门，衣物与光谱模组之间的距离在5cm至20cm，然后在手机App 端，启动小程序控制光谱模组工作；然后光谱模组采集10s左右，完成后，模 组将数据通过蓝牙回传给手机，当然，也可以边采集边回传给手机，两种方式 均可以；手机通过网络将结果上传至云端，与数据库(对应上文中预设关系表) 进行对比，从而将结果下发给手机界面，显示给用户，实现单件衣物静态下的 非接触近红外光谱材质识别。当然，手机结果也可通过家庭网络传递给洗衣机， 从而进行洗涤程序参数调节，实现智能洗涤的效果。

本申请实施例中，如图4所示，光谱模组安装在洗衣机门上，其扫描角度 为洗衣机桶底。在识别衣物材质时，光谱模组可通过蓝牙或其他方式与手机连 接，用户可通过手机应用程序(App，Application)小程序控制其工作，以及显 示结果，实现非接触式的近红外光谱识别衣物材质，从而为用户提供更便捷的 操控交互，并能够通过识别衣物材质，洗衣机实现更具针对性的洗涤参数的自 适应选择，相比现有技术中由用户选择洗涤参数，洗衣机自动识别选择洗涤参 数的方式更加准确，以适合衣物材质的洗涤方式洗涤衣物，能够避免根据不合 适的洗涤参数导致衣物受损。

图8A为本申请实施例提供的应用于洗衣机的智能识别方法的功能框架的 另一种示意图，如图8A所示，该功能框架81包括：云端811、用户终端812、 光谱模组813、待识别的衣物814和洗衣机815。云端811与洗衣机815通过网 络连接，用户终端812与洗衣机815之间可通过蓝牙连接，洗衣机815与光谱 模组813之间可通过通用异步收发传输器(UART，Universal Asynchronous R eceiver/Transmitter)传输信号，光谱模组813发射并接收光谱信号。图8B为本 申请实施例提供的利用光谱模组识别衣物材质的识别方法的另一种流程示意 图。

结合图8A和图8B对该方案的工作流程说明如下：多件衣物投入洗衣机内， 关上门，衣物与模组之间的距离在5cm至20cm，然后启动洗衣机，洗衣机电 脑板发出筒正反转的指令，转15秒，停5秒，反转15秒，15秒与5秒的大小 均可调整。同时控制光谱模组工作指令；光谱模组采集120秒左右，完成后， 模组将数据通过蓝牙回传给洗衣机电脑板，当然，也可以边采集边回传给洗衣 机电脑板，两种方式均可以；洗衣机电脑板通过网络将结果上传至云端，与数 据库进行对比，从而将结果下发给洗衣机，以及手机小程序界面，显示给用户，实现多件衣物动态下的非接触近红外光谱材质识别。洗衣机电脑板根据识别结 果，从而进行洗涤程序参数调节，实现智能洗涤的效果。

本申请实施例中，光谱模组的安装位置如图4所示，光谱模组安装在洗衣 机门上，但是与图7A和7B所示实施例的区别在于，本申请实施例中，光谱模 组的扫描角度为接***行于桶底，模组通过蓝牙与手机连接，可通过手机App 小程序控制其工作，以及显示结果。结合桶体的旋转，以及多次光谱采集，可 实现动态非接触式的近红外光谱识别多件衣物材质，从而给用户更专业的交互， 以及让洗衣机选择更有针对性的洗涤参数。

在上述实施例的基础上，本申请实施例再提供一种洗衣机，参见图9、图1 0和图11，光谱模组91和摄像头92安装在洗衣机40的门体上，光谱模组91 和摄像头92的安装位置如图9、图10和图11所示。

图12A为本申请实施例提供的应用于洗衣机的智能识别方法的功能框架的 又一种示意图，如图12A所示，该功能框架121包括：云端1211、用户终端1 212、光谱模组1213、待识别的衣物1214、洗衣机1215和摄像头1216。云端1 211与洗衣机1215通过网络连接，用户终端1212与洗衣机1215之间可通过蓝 牙连接，洗衣机1215与光谱模组1213和摄像头1216之间均可通过UART传 输信号，光谱模组1213发射并接收光谱信号，摄像头1216用于对衣物1214 进行图像采集。图12B为本申请实施例提供的利用光谱模组识别衣物材质的识 别方法的又一种流程示意图。

结合图12A和图12B对该方案的工作流程说明如下：多件衣物投入洗衣机 内，关上门，启动洗衣机，洗衣机电脑板发出指令，筒旋转5秒，此时间可调 整，为了让衣物相互换位置，然后摄像头拍照，并回传给主控，主控再通过网 络上传到云端，此过程持续5次，云端与数据库比对后，将结果下发给洗衣机 电脑板，完成此阶段；拍照功能完成后，进行光谱识别材质，此时衣物与模组 之间的距离在5cm至20cm，洗衣机电脑板发出筒正反转的指令，转15秒，停 5秒，反转15秒，15秒与5秒的大小均可调整。同时控制光谱模组工作指令； 光谱模组采集120秒左右，完成后，模组将数据通过蓝牙回传给洗衣机电脑板， 当然，也可以边采集边回传给洗衣机电脑板，两种方式均可以；洗衣机电脑板 通过网络将结果上传至云端，与数据库进行对比，从而将结果下发给洗衣机， 以及手机小程序界面，显示给用户，实现多件衣物动态下的非接触近红外光谱 材质识别。洗衣机电脑板根据识别的衣物款式，以及衣物材质的结果，从而进 行精细化的洗涤程序参数调节，实现智能洗涤及呵护的效果。

本申请实施例中，洗衣机门上安装有摄像头，可覆盖整个下半筒内的衣物， 通过多次翻转后的衣物照片，进行衣物款式的识别，实现对衣物功能的确认， 即上衣与裤子，内衣与外衣等。光谱模组安装在洗衣机门上，扫描角度为接近 平行于筒底，模组通过蓝牙与手机连接，可通过手机APP小程序控制其工作， 以及显示结果。结合筒的旋转，以及多次光谱采集，可实现动态非接触式的近 红外光谱识别多件衣物材质，从而给用户更专业的交互，以及让洗衣机选择更 有针对性的洗涤参数。

本申请实施例提供的应用于洗衣机上的多维度智能识别方法，通过将光谱 模组设置在洗衣机的门体上，可以实现较远距离、非接触扫描，实现非接触式 的近红外光谱识别衣物材质，从而给用户更专业的交互，以及让洗衣机选择更 有针对性的洗涤参数，根据识别的衣物款式，以及衣物材质的结果，从而进行 精细化的洗涤程序参数调节，实现智能洗涤及呵护的效果。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种衣物材质的检测装置，该装置 包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来 实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中 央处理器(CPU，CentralProcessing Unit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processing)或现场可编程门阵 列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等。

图13为本申请实施例提供的衣物材质的检测装置的一种组成结构示意图， 所述衣物材质的检测装置1300应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备的门体 内设置有光谱检测装置，如图13所示，所述衣物材质的检测装置1300包括：

第一检测模块1301，用于响应于执行衣物处理程序的触发操作，利用所述 光谱检测装置检测所述衣物处理设备内待处理衣物的光谱信息；

第一确定模块1302，用于根据所述光谱信息确定所述待处理衣物的材质信 息。

图14为本申请实施例提供的衣物材质的检测装置的另一种组成结构示意 图，所述衣物材质的检测装置1400应用于衣物处理设备，如图14所示，所述 衣物材质的检测装置1400包括：

第二确定模块1401，用于基于预设的所述衣物处理设备在检测过程中的桶 体状态，确定光谱检测装置的检测方向；

第二检测模块1402，用于响应于执行衣物处理程序的触发操作，按照所述 检测方向检测所述衣物处理设备内待处理衣物的光谱信息；

第三确定模块1403，用于根据所述光谱信息确定所述待处理衣物的材质信 息。

在一些实施例中，所述第二确定模块1401，还用于：

确定检测过程中桶体状态，所述桶体状态包括静止状态和运行状态；

确定所述桶体状态为静止状态，将所述光谱检测装置的检测方向调整至第 一方向，所述第一方向为朝向桶体底部的方向。

在一些实施例中，所述第二确定模块1401，还用于：

确定所述桶体状态为运行状态，将所述光谱检测装置的检测方向调整至第 二方向，所述第二方向为背向所述衣物处理设备门体的方向。

在一些实施例中，所述衣物材质的检测装置1300或衣物材质的检测装置 1400，还包括：

第四确定模块，用于基于所述材质信息确定所述衣物处理程序的处理参数；

执行模块，用于基于所述处理参数执行所述衣物处理程序。

在一些实施例中，所述光谱检测装置与所述待处理衣物的距离大于第一距 离阈值。

在一些实施例中，所述光谱检测装置与所述待处理衣物的距离小于第二距 离阈值；所述衣物材质的检测装置1300或衣物材质的检测装置1400，还包括：

控制模块，用于控制图像采集装置采集所述待处理衣物的图像信息，所述 图像采集装置设置在所述门体内；

第五确定模块，用于根据所述图像信息确定所述待处理衣物的类别；

所述第一确定模块1302或所述第三确定模块1403，还用于基于所述材质 信息和所述类别，确定所述衣物处理程序的处理参数。

在一些实施例中，所述第一确定模块1302或所述第三确定模块1403，还 用于：

获取预设关系表，所述预设关系表中包括至少一种材质和各种材质对应的 参考光谱信息；

分别确定所述光谱信息与各参考光谱信息的匹配度；

将匹配度大于第一预设阈值的至少一个参考光谱信息对应的材质确定为至 少一种目标材质；

基于所述至少一种目标材质确定所述待处理衣物的材质信息。

在一些实施例中，所述预设关系表存储在所述衣物处理设备的存储空间， 或者所述预设关系表存储在与所述衣物处理设备建立有连接关系的终端，或者 所述预设关系表存储在与所述衣物处理设备或者与终端建立有连接关系的服务 端。

在一些实施例中，所述第一确定模块1302或所述第三确定模块1403，还 用于：

基于所述光谱信息确定所述材质信息中各种目标材质的占比；

将所述至少一种目标材质和所述至少一种目标材质的占比确定为所述待处 理衣物的材质信息。

在一些实施例中，所述第一确定模块1302或所述第三确定模块1403，还 用于：

获取预设关系表，所述预设关系表中包括至少一种材质和各种材质对应的 参考光谱信息；

分别确定所述光谱信息与各参考光谱信息的匹配度；

将匹配度大于第二预设阈值的至少一个参考光谱信息对应的材质确定为至 少一种待选材质；

从所述至少一种待选材质中选择对所述衣物处理程序敏感度最高的目标材 质；

基于所述目标材质确定所述待处理衣物的材质信息。

在一些实施例中，所述第一确定模块1302或所述第三确定模块1403，还 用于：

将所述光谱信息发送至与所述衣物处理设备建立有连接关系的终端或服务 端，以使所述终端或所述服务端确定与所述光谱信息对应的材质信息；

从所述终端或所述服务端接收所述材质信息。

这里需要指出的是：以上衣物材质的检测装置实施例项的描述，与上述方 法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果。对于本申请衣物材质的 检测装置实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本申请方法实 施例的描述而理解。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的 衣物材质的检测方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计 算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或 者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软 件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以 是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的 全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM， Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本 申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

相应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机 程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的衣物材质的检 测方法中的步骤。

本申请实施例提供一种衣物处理设备，图15为本申请实施例提供的衣物处 理设备的组成结构示意图，根据图15示出的衣物处理设备1500的示例性结构， 可以预见衣物处理设备1500的其他的示例性结构，因此这里所描述的结构不应 视为限制，例如可以省略下文所描述的部分组件，或者，增设下文所未记载的 组件以适应某些应用的特殊需求。

图15所示的衣物处理设备1500包括：一个处理器1501、至少一个通信总 线1502、用户接口1503、至少一个外部通信接口1504和存储器1505。其中， 通信总线1502配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口1503可 以包括显示面板，外部通信接口1504可以包括标准的有线接口和无线接口。其 中，所述处理器1501配置为执行存储器中存储的衣物材质的检测方法的程序， 以实现上述实施例提供的衣物材质的检测方法中的步骤。

以上衣物处理设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是 类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请衣物处理设备和存储 介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实 施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此， 在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指 相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合 在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序 号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻 辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例 序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意 在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装 置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为 这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由 语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物 品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可 以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所 述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式， 如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个***，或一些特征可以忽 略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦 合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可 以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为 单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可 以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来 实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中， 也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一 个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软 件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可 以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储 介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介 质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立 的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样 的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可 以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包 括若干指令用以使得一个产品执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。 而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储 程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化 或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所 述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种衣物材质的检测方法，应用于衣物处理设备，其特征在于，

所述衣物处理设备的门体内设置有光谱检测装置；

所述方法包括：

响应于执行衣物处理程序的触发操作，利用所述光谱检测装置检测所述衣物处理设备内待处理衣物的光谱信息；

根据所述光谱信息确定所述待处理衣物的材质信息。

2.一种衣物材质的检测方法，应用于衣物处理设备，其特征在于，所述方法包括：

基于预设的所述衣物处理设备在检测过程中的桶体状态，确定光谱检测装置的检测方向；

响应于执行衣物处理程序的触发操作，按照所述检测方向检测所述衣物处理设备内待处理衣物的光谱信息；

根据所述光谱信息确定所述待处理衣物的材质信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设的所述衣物处理设备在检测过程中的桶体状态，确定光谱检测装置的检测方向，包括：

确定检测过程中桶体状态，所述桶体状态包括静止状态和运行状态；

确定所述桶体状态为静止状态，将所述光谱检测装置的检测方向调整至第一方向，所述第一方向为朝向桶体底部的方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于预设的所述衣物处理设备在检测过程中的桶体状态，确定光谱检测装置的检测方向，还包括：

确定所述桶体状态为运行状态，将所述光谱检测装置的检测方向调整至第二方向，所述第二方向为背向所述衣物处理设备门体的方向。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述材质信息确定所述衣物处理程序的处理参数；

基于所述处理参数执行所述衣物处理程序。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述光谱检测装置与所述待处理衣物的距离大于第一距离阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述光谱检测装置与所述待处理衣物的距离小于第二距离阈值；

所述方法还包括：

控制图像采集装置采集所述待处理衣物的图像信息，所述图像采集装置设置在所述门体内；

根据所述图像信息确定所述待处理衣物的类别；

相应的，所述基于所述材质信息确定所述衣物处理程序的处理参数，包括：

基于所述材质信息和所述类别，确定所述衣物处理程序的处理参数。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述光谱信息确定所述待处理衣物的材质信息，包括：

获取预设关系表，所述预设关系表中包括至少一种材质和各种材质对应的参考光谱信息；

分别确定所述光谱信息与各参考光谱信息的匹配度；

将匹配度大于第一预设阈值的至少一个参考光谱信息对应的材质确定为至少一种目标材质；

基于所述至少一种目标材质确定所述待处理衣物的材质信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述预设关系表存储在所述衣物处理设备的存储空间，或者所述预设关系表存储在与所述衣物处理设备建立有连接关系的终端，或者所述预设关系表存储在与所述衣物处理设备或者与终端建立有连接关系的服务端。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一种目标材质确定所述待处理衣物的材质信息，包括：

基于所述光谱信息确定所述材质信息中各种目标材质的占比；

将所述至少一种目标材质和所述至少一种目标材质的占比确定为所述待处理衣物的材质信息。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述光谱信息确定所述待处理衣物的材质信息，包括：

获取预设关系表，所述预设关系表中包括至少一种材质和各种材质对应的参考光谱信息；

分别确定所述光谱信息与各参考光谱信息的匹配度；

将匹配度大于第二预设阈值的至少一个参考光谱信息对应的材质确定为至少一种待选材质；

从所述至少一种待选材质中选择对所述衣物处理程序敏感度最高的目标材质；

基于所述目标材质确定所述待处理衣物的材质信息。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述光谱信息确定所述待处理衣物的材质信息，包括：

将所述光谱信息发送至与所述衣物处理设备建立有连接关系的终端或服务端，以使所述终端或所述服务端确定与所述光谱信息对应的材质信息；

从所述终端或所述服务端接收所述材质信息。

13.一种衣物材质的检测装置，应用于衣物处理设备，其特征在于，

所述衣物处理设备的门体内设置有光谱检测装置；

所述装置包括：

第一检测模块，用于响应于执行衣物处理程序的触发操作，利用所述光谱检测装置检测所述衣物处理设备内待处理衣物的光谱信息；

第一确定模块，用于根据所述光谱信息确定所述待处理衣物的材质信息。

14.一种衣物材质的检测装置，应用于衣物处理设备，其特征在于，所述装置包括：

第二确定模块，用于基于预设的所述衣物处理设备在检测过程中的桶体状态，确定光谱检测装置的检测方向；

第二检测模块，用于响应于执行衣物处理程序的触发操作，按照所述检测方向检测所述衣物处理设备内待处理衣物的光谱信息；

第三确定模块，用于根据所述光谱信息确定所述待处理衣物的材质信息。

15.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现权利要求1或2至12任一项所述的衣物材质的检测方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述权利要求1或2至12任一项所述的衣物材质的检测方法的步骤。

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