CN115712210A - Lcd自动贴片生产线及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及LCD贴片技术领域，具体涉及LCD自动贴片生产线及其生产方法，其技术方案是：包括底板，还包括对称安装在底板上方两侧上的凹板、设置在两组凹板内的传送带、控制器、与两组凹板连接的定位机构、除尘挤压机构、移动机构、抓取机构、安装机构、安装在安装机构顶部和底部上的取片机构以及两组撕膜机构，本发明的有益效果是：可实现自动同时对LCD上的玻璃基板上下表面进行贴片，提高了LCD上的玻璃基板贴片效率，在对LCD上的玻璃基板贴片前可对其进行除尘处理，避免LCD上的玻璃基板上有灰尘导致LCD上的玻璃基板贴片质量不合格，造成偏光片浪费现象,在贴片完成后,除尘挤压机构可对玻璃基板和偏光片进行压合,避免了出现贴附不牢固现象。

Description

LCD自动贴片生产线及其生产方法

技术领域

本发明涉及LCD贴片技术领域，具体涉及LCD自动贴片生产线及其生产方法。

背景技术

许多电子、电气产品和机电产品上都需要用到LCD显示技术，而LCD在生产过程中，需要对LCD上的玻璃基板的上表面和下表面贴附偏光片。

目前对于LCD上的玻璃基板贴附偏光片一般都是通过传送带将玻璃基板传送至贴片机处，贴片机将传送带上的玻璃基板抓取到定位机构上，然后对玻璃基板的一面贴附偏光片，再抓取定位机构上的玻璃基板到翻转机构上，通过翻转机构将玻璃基板进行翻面，再对玻璃基板的另一面贴附偏光片，最后再通过传送带将贴片完成的玻璃基板传送至下一工序上，这种贴片方式的效率较低，需要重复对玻璃基板进行两侧贴片，无法同时对玻璃基板的上下表面同时进行贴片，从而导致玻璃基板的贴片效率较低，即导致LCD贴片的效率较低，且在贴片的过程中无法对玻璃基板进行吹气除尘，一般玻璃基板上有灰尘，会导致玻璃基板的贴片质量不合格，从而造成偏光片的浪费。

因此，发明LCD自动贴片生产线及其生产方法很有必要。

发明内容

为此，本发明提供LCD自动贴片生产线及其生产方法，可实现自动同时对LCD上的玻璃基板上下表面进行贴片，大大提高了LCD上的玻璃基板贴片效率，且在对LCD上的玻璃基板贴片前对其进行除尘处理，避免LCD上的玻璃基板上有灰尘影响贴片质量，以解决无法实现同时对LCD上的玻璃基板上下面同时进行贴片，导致LED上的玻璃基板贴片效率低，且无法在LED上的玻璃基板对贴片前对其进行除尘处理的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：LCD自动贴片生产线，包括底板，还包括对称固定安装在底板上方两侧上的凹板、设置在两组凹板内的传送带、固定安装在一组凹板一侧上的控制器、与两组凹板固定连接的定位机构、设置在定位机构一侧上的除尘挤压机构、固定安装在底板上方的移动机构、固定安装在移动机构底端靠近定位机构一侧上的抓取机构、固定安装在移动机构底部远离抓取机构一侧上的安装机构、固定安装在安装机构顶部和底部上的取片机构以及分别固定安装在底板和一组凹板上方的两组撕膜机构，所述控制器与两组传送带电性连接。

优选地，所述定位机构包括方框和第四步进电机，所述方框的两侧均通过四组连杆与对应位置凹板固定连接，所述方框的四侧内壁中部均固定安装有第二电动伸缩杆，四组所述第二电动伸缩杆靠近方框中心的一侧均固定安装有夹板，所述方框的一侧设置有滑槽，所述滑槽内转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆表面上设置的螺纹连接有滑块，且滑块的侧边与滑槽的内壁贴合，所述滑块与除尘挤压机构固定连接，所述第一丝杆的一端与第四步进电机的输出轴固定连接，所述第四步进电机的壳体固定安装在方框的一侧上，所述第四步进电机和四组第二电动伸缩杆均与控制器电性连接。

优选地，所述除尘挤压机构包括卡板，所述卡板靠近滑块的一侧中部与滑块固定连接，所述卡板靠近方框中心的一侧顶部和底部对称固定安装有第三电动伸缩杆，两组所述第三电动伸缩杆靠近方框的一端均固定安装有凹形板，两组所述凹形板靠近方框的一侧均通过转轴安装有轧辊，所述卡板远离第三电动伸缩杆的一侧顶部和底部对称固定安装有风机，两组所述风机和两组第三电动伸缩杆均与控制器电性连接，两组所述风机的输出端均通过导管固定连通设置有空心板，两组所述空心板对称固定安装在卡板远离第三电动伸缩杆的一侧上，两组所述空心板靠近方框的一侧都均匀固定连通设置有喷嘴。

优选地，所述移动机构包括顶板和第一步进电机，所述顶板固定安装在底板的上方，所述顶板的两侧内均匀对称固定安装有四组限位杆，四组所述限位杆上滑动设置有第一滑板，所述顶板的中心转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆表面上设置的螺纹与第一滑板中部内壁上设置的螺纹连接，所述第一滑板的底部固定安装抓取机构和安装机构，所述第二丝杆的一端与第一步进电机的输出端固定连接，所述第一步进电机的壳体固定安装在顶板的一侧上，所述第一步进电机与控制器电性连接。

优选地，所述抓取机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定安装在第一滑板底部靠近方框的一侧上，所述第一电动伸缩杆的底端固定安装有第一凹板，所述第一凹板的两侧对称固定安装有第一滑杆，两组所述第一滑杆的两端均对称滑动套设有第一弹簧，两组所述第一滑杆的中部上滑动设置有第二凹板，所述第二凹板的两侧对称固定安装有第二滑杆，两组所述第二滑杆的两端均对称滑动套设有第二弹簧，两组所述第二滑杆的中部上滑动套设有第二滑板，所述第二滑板的下方固定安装有方板，所述方板的底部固定安装有第一吸盘，所述第一吸盘的输入端固定连通设置有第一真空发生器。

优选地，所述第一真空发生器固定安装在方板的顶部上，所述第一真空发生器和第一电动伸缩杆均与控制器电性连接，四组所述第二弹簧的两端均分别与第二滑板的侧边和第二凹板的内壁接触，且四组第二弹簧均处于压缩状态，四组所述第一弹簧的两端均分别与第二凹板的侧边和第一凹板的内壁接触，且四组第一弹簧均处于压缩状态。

优选地，所述安装机构包括凹形件，所述凹形件的顶端固定安装在第一滑板底部远离第一电动伸缩杆的一侧上，所述凹形件的底端中心转动安装有第一转轴，所述第一转轴的中部固定安装有转动块，所述转动块的底端和凹形件顶端中心均固定安装取片机构，所述第一转轴的一端与第二步进电机的输出端固定连接，所述第二步进电机的壳体固定安装在第二步进电机底端一侧上，所述第二步进电机与控制器电性连接。

优选地，所述取片机构包括第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的顶端固定安装在转动块的底部或凹形件的顶端中心上，所述第四电动伸缩杆的底端固定安装有安装板，所述安装板的下方固定安装有方形板，所述方形板的下方固定安装有第二吸盘，所述第二吸盘的顶端固定连通设置有第二真空发生器，所述第二真空发生器固定安装在方形板的顶部上，所述第二真空发生器和第四电动伸缩杆均与控制器电性连接，所述第二吸盘的下方设置撕膜机构。

优选地，所述撕膜机构包括储片箱和第三步进电机，所述储片箱设置在第二吸盘的下方，所述储片箱固定安装底板顶部或对应位置凹板顶部上，所述储片箱靠近方框的一侧固定安装有第一支板和第二支板，且第一支板设置在第二支板的上方，所述第一支板和第二支板远离储片箱的一端分别转动安装有第三转轴和第二转轴，所述第三转轴和第二转轴上分别滑动套设有收卷筒和胶带，且胶带的一端固定连接在收卷筒上，所述第三转轴和第二转轴远离第一支板和第二支板的一端表面上设置的螺纹均螺纹连接有螺母，所述第三转轴靠近第一支板的一端与第三步进电机的输出轴固定连接，所述第三步进电机的壳体固定安装在第一支板上去，且第三步进电机与控制器电性连接，所述第一支板靠近收卷筒的一端对称固定安装有定位销，两组所述定位销均滑动设置在收卷筒内。

LCD自动贴片生产方法，包含以下步骤：

S1:控制器开启两组传送带，左侧设置的传送带带动玻璃基板移动至靠近定位机构的一侧；

S2：控制器启动移动机构，移动机构带动抓取机构和取片机构向左侧移动，使得抓取机构移动至玻璃基板的上方，控制器关闭移动机构并启动抓取机构，抓取机构向下对玻璃基板进行抓取，抓取后带动玻璃基板向上移动，当玻璃基板移动至适当的位置后，控制器启动移动机构，移动机构带动安装机和抓取机构向右移动复位；

S3：当抓取机构复位后，控制器关闭移动机构并启动抓取机构和两组取片机构，抓取机构向下移动将玻璃基板放置在定位机构内，同时两组取片机构抓取两组偏光片，然后控制器启动定位机构，定位机构对玻璃基板进行定位，然后抓取机构松开玻璃基板向上移动复位，然后控制器启动除尘挤压机构，除尘挤压机构向右侧移动并向玻璃基板的上下表面进行吹风以实现除去玻璃基板上下表面的灰尘；

S4：当清理完玻璃基板上下表面的灰尘后，控制器启动移动机构、两组撕膜机构和安装机构，即可实现两组偏光片向靠近玻璃基板的一侧移动，两组撕膜机构将两组偏光片上的保护膜撕下来，当两组偏光片上的保护膜被撕下来后，安装机构工作使得最下方的取片机构转动一把八十度，从而使得两组偏光片对称设置，通过移动即使得两组偏光片移动至玻璃基板的上方和方，控制器关闭移动机构；

S5：控制器启动两组取片机构，两组取片机构带动两组偏光片向靠近玻璃基板的一侧移动，从而实现对玻璃基板的上下面均贴附偏光片，贴片结束后，控制器启动移动机构、安装机构和两组取片机构和除尘挤压机构，即使得两组取片机构复位，除尘挤压机构反向移动对移动两组偏光片进行挤压，即使得偏光片紧紧贴附在玻璃基板的上下面上；

S6：控制器启动移动机构、定位机构、抓取机构和两组传送带，抓取机构抓取玻璃基板，定位机构复位，移动机构带动玻璃基板和抓取机构向右侧设置的传送带上，传送带将贴片完成的玻璃基板传送至下一工序处。

本发明的有益效果是：通过传送带、控制器、定位机构、除尘挤压机构、移动机构、抓取机构、取片机构、安装机构和撕膜机构可实现自动同时对LCD上的玻璃基板上下表面进行贴片，大大提高了LCD上的玻璃基板贴片效率，在对LCD上的玻璃基板贴片前，除尘挤压机构可对LCD上的玻璃基板表面进行除尘处理，避免LCD上的玻璃基板上有灰尘导致LCD上的玻璃基板贴片质量不合格，从而造成偏光片浪费的现象,在将偏光片贴附在LCD上的玻璃基板上后,除尘挤压机构可对LCD上的玻璃基板上下面的偏光片进行压合,可避免出现偏光片和LCD上的玻璃基板贴附不牢固的现象,使得偏光片和LCD上的玻璃基板贴附更加牢固,从而使得LCD上的玻璃基板的贴片质量更好。

附图说明

图1为本发明提供的LCD自动贴片生产线主视图；

图2为本发明提供的LCD自动贴片生产线结构图；

图3为本发明提供的图2中A区域放大图；

图4为本发明提供的图2中B区域放大图；

图5为本发明提供的图2中C区域放大图；

图6为本发明提供的图2中D区域放大图；

图7为本发明提供的方框、第一丝杆、第四步进电机、滑块和卡板连接结构图；

图8为本发明提供的第一凹板、第一滑杆、第二凹板和第一弹簧连接结构图；

图9为本发明提供的第一支板、第二支板、第二转轴、第三转轴、螺母、收卷筒和胶带连接结构图。

图中：1-底板，2-凹板，3-传送带，4-控制器，5-顶板，6-第一滑板，7-限位杆，8-第一步进电机，9-第一电动伸缩杆，10-第一凹板，11-第一滑杆，12-第二凹板，13-第一弹簧，14-第二滑杆，15-第二弹簧，16-第二滑板，17-方板，18-第一吸盘，19-第一真空发生器，20-方框，21-夹板，22-第二电动伸缩杆，23-卡板，24-风机，25-空心板，26-导管，27-喷嘴，28-压辊，29-凹形板，30-第三电动伸缩杆，31-连杆，32-凹形件，33-第四电动伸缩杆，34-转动块，35-第一转轴，36-第二步进电机，37-安装板，38-第二真空发生器，39-方形板，40-第二吸盘，41-储片箱，42-第一支板，43-第二支板，44-第二转轴，45-第三转轴，46-第三步进电机，47-螺母，48-收卷筒，49-胶带，50-第一丝杆，51-第四步进电机，52-滑块，53-第二丝杆，54-定位销，55-滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图1-9，本发明提供的LCD自动贴片生产线，包括底板1，还包括对称固定安装在底板1上方两侧上的凹板2、设置在两组凹板2内的传送带3、固定安装在一组凹板2一侧上的控制器4、与两组凹板2固定连接的定位机构、设置在定位机构一侧上的除尘挤压机构、固定安装在底板1上方的移动机构、固定安装在移动机构底端靠近定位机构一侧上的抓取机构、固定安装在移动机构底部远离抓取机构一侧上的安装机构、固定安装在安装机构顶部和底部上的取片机构以及分别固定安装在底板1和一组凹板2上方的两组撕膜机构，控制器4与两组传送带3电性连接，通过控制器4控制两组传送带3的启闭。

定位机构包括方框20和第四步进电机51，方框20的两侧均通过四组连杆31与对应位置凹板2固定连接，方框20的四侧内壁中部均固定安装有第二电动伸缩杆22，四组第二电动伸缩杆22靠近方框20中心的一侧均固定安装有夹板21，四组第二电动伸缩杆22可带动四组夹板21向靠近玻璃基板的一侧移动，从而实现四组夹板21将玻璃基板夹紧固定，方框20的一侧设置有滑槽55，滑槽55内转动安装有第一丝杆50，第一丝杆50表面上设置的螺纹连接有滑块52，且滑块52的侧边与滑槽55的内壁贴合，第一丝杆50转动与滑块52螺纹连接，可实现滑块52在水平方向上移动，从而实现带动除尘挤压机构移动，滑块52与除尘挤压机构固定连接，第一丝杆50的一端与第四步进电机51的输出轴固定连接，通过第四步进电机51带动第一丝杆50转动，第四步进电机51的壳体固定安装在方框20的一侧上，第四步进电机51和四组第二电动伸缩杆22均与控制器4电性连接，通过控制器4控制第四步进电机51启闭、第四步进电机51输出轴转动方向以及第二电动伸缩杆22输出端的伸缩。

除尘挤压机构包括卡板23，卡板23靠近滑块52的一侧中部与滑块52固定连接，卡板23靠近方框20中心的一侧顶部和底部对称固定安装有第三电动伸缩杆30，第三电动伸缩杆30用于带动压辊28在竖直方相上移动，两组第三电动伸缩杆30靠近方框20的一端均固定安装有凹形板29，两组凹形板29靠近方框20的一侧均通过转轴安装有压辊28，轧压辊28用于将偏光片紧紧压合在玻璃基板上，从而使得玻璃基板的铁皮质量更好，卡板23远离第三电动伸缩杆30的一侧顶部和底部对称固定安装有风机24，两组风机24和两组第三电动伸缩杆30均与控制器4电性连接，通过控制器4控制风机器以及控制第三电动伸缩杆30输出端的伸缩，两组风机24的输出端均通过导管26固定连通设置有空心板25，两组空心板25对称固定安装在卡板23远离第三电动伸缩杆30的一侧上，两组空心板25靠近方框20的一侧都均匀固定连通设置有喷嘴27，风机24工作通过导管26向空心板25内输送风，空心板25内的风通过喷嘴27吹向玻璃基板的上下表面，从而除去玻璃基板上下表面的灰尘。

移动机构包括顶板5和第一步进电机8，顶板5固定安装在底板1的上方，顶板5的两侧内均匀对称固定安装有四组限位杆7，四组限位杆7上滑动设置有第一滑板6，通过四组限位杆7对第一滑板6进行限位，顶板5的中心转动安装有第二丝杆53，第二丝杆53表面上设置的螺纹与第一滑板6中部内壁上设置的螺纹连接，第二丝杆53转动与第一滑板6螺纹连接可使得第一滑板6、抓取机构、取片机构和安装机构在水平方向上移动，第一滑板6的底部固定安装抓取机构和安装机构，第二丝杆53的一端与第一步进电机8的输出端固定连接，通过第一步进电机8带动第二丝杆53转动，第一步进电机8的壳体固定安装在顶板5的一侧上，第一步进电机8与控制器4电性连接，通过控制器4控制第一步进电机8的启闭以及第一步进电机8输出轴的转动方向。

抓取机构包括第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9固定安装在第一滑板6底部靠近方框20的一侧上，第一电动伸缩杆9的底端固定安装有第一凹板10，第一凹板10的两侧对称固定安装有第一滑杆11，两组第一滑杆11的两端均对称滑动套设有第一弹簧13，两组第一滑杆11的中部上滑动设置有第二凹板12，第一滑杆11用于对第二凹板12进行限位，设置的第一弹簧13的作用力可使得第二凹板12复位，第二凹板12的两侧对称固定安装有第二滑杆14，两组第二滑杆14的两端均对称滑动套设有第二弹簧15，两组第二滑杆14的中部上滑动套设有第二滑板16，第二滑杆14用于对第二滑板16进行限位，设置的第二弹簧15的作用力可使得第二滑板16复位，第二滑板16的下方固定安装有方板17，方板17的底部固定安装有第一吸盘18，第一吸盘18的输入端固定连通设置有第一真空发生器19，真空发生器19工作可使得第一吸盘18产生吸力，从而实现吸附玻璃基板，第一真空发生器19固定安装在方板17的顶部上，第一真空发生器19和第一电动伸缩杆9均与控制器4电性连接，通过控制器4控制第一真空发生器19的启闭以及控制第一电动伸缩杆9输出端的伸缩，四组第二弹簧15的两端均分别与第二滑板16的侧边和第二凹板12的内壁接触，且四组第二弹簧15均处于压缩状态，可使得第一凹板10复位的效果更好，四组第一弹簧13的两端均分别与第二凹板12的侧边和第一凹板10的内壁接触，且四组第一弹簧13均处于压缩状态，可使得第二凹板12复位的效果更好。

安装机构包括凹形件32，凹形件32的顶端固定安装在第一滑板6底部远离第一电动伸缩杆9的一侧上，凹形件32的底端中心转动安装有第一转轴35，第一转轴35的中部固定安装有转动块34，转动块34的底端和凹形件32顶端中心均固定安装取片机构，第一转轴35的一端与第二步进电机36的输出端固定连接，通过第二步进电机36带动第一转轴35和转动块34转动，转动块34转动可使得安装在转动块34上的取片机构转动，以实现调整安装在转动块34上的取片机构吸附的偏光片位置，第二步进电机36的壳体固定安装在第二步进电机36底端一侧上，第二步进电机36与控制器4电性连接，通过控制器4控制第二步进电机36启闭以及第二步进电机36输出轴的转动方向。

取片机构包括第四电动伸缩杆33，第四电动伸缩杆33的顶端固定安装在转动块34的底部或凹形件32的顶端中心上，第四电动伸缩杆33的底端固定安装有安装板37，安装板37的下方固定安装有方形板39，方形板39的下方固定安装有第二吸盘40，第二吸盘40的顶端固定连通设置有第二真空发生器38，真空发生器38工作可使得第二吸盘40产生吸力，从而实现第二吸盘40抓取偏光片，第二真空发生器38固定安装在方形板39的顶部上，第二真空发生器38和第四电动伸缩杆33均与控制器4电性连接，通过控制器4控制第二发生器38的启闭以及控制第四电动伸缩杆33输出端的伸缩，第二吸盘40的下方设置撕膜机构。

撕膜机构包括储片箱41和第三步进电机46，储片箱41设置在第二吸盘40的下方，储片箱41固定安装底板1顶部或对应位置凹板2顶部上，储片箱41用于储存偏光片，且储片箱41的内壁与偏光片的侧边贴合，从而实现储片箱41可对偏光片进行定位，储片箱41靠近方框20的一侧固定安装有第一支板42和第二支板43，且第一支板42设置在第二支板43的上方，第一支板42和第二支板43远离储片箱41的一端分别转动安装有第三转轴45和第二转轴44，第三转轴45和第二转轴44上分别滑动套设有收卷筒48和胶带49，且胶带49的一端固定连接在收卷筒48上，收卷筒48转动可拉动胶带49转动，从而使得胶带49展开并缠绕在收卷筒48上，胶带49在缠绕在收卷筒48上时粘附偏光片上的保护膜，从而实现将偏光片上的保护膜撕下，第三转轴45和第二转轴44远离第一支板42和第二支板43的一端表面上设置的螺纹均螺纹连接有螺母47，通过螺母47对胶带49和收卷筒48进行限位，第三转轴45靠近第一支板42的一端与第三步进电机46的输出轴固定连接，通过第三步进电机46带动第三转轴45转动，第三步进电机46的壳体固定安装在第一支板42上去，且第三步进电机46与控制器4电性连接，通过控制器4控制第三步进电机46的启闭以及第三步进电机46输出轴的转动方向，第一支板42靠近收卷筒48的一端对称固定安装有定位销54，两组定位销54均滑动设置在收卷筒48内，通过定位销54对收卷筒48和第三转轴45进行限位，从而使得收卷筒48和第三转轴45同步转动，且转动方向相同。

LCD自动贴片生产方法，包含以下步骤：

S1:控制器4开启两组传送带3，左侧设置的传送带3带动玻璃基板移动至靠近定位机构的一侧；

S2：控制器4启动移动机构，移动机构带动抓取机构和取片机构向左侧移动，使得抓取机构移动至玻璃基板的上方，控制器4关闭移动机构并启动抓取机构，抓取机构向下对玻璃基板进行抓取，抓取后带动玻璃基板向上移动，当玻璃基板移动至适当的位置后，控制器4启动移动机构，移动机构带动安装机和抓取机构向右移动复位；

S3：当抓取机构复位后，控制器4关闭移动机构并启动抓取机构和两组取片机构，抓取机构向下移动将玻璃基板放置在定位机构内，同时两组取片机构抓取两组偏光片，然后控制器4启动定位机构，定位机构对玻璃基板进行定位，然后抓取机构松开玻璃基板向上移动复位，然后控制器4启动除尘挤压机构，除尘挤压机构向右侧移动并向玻璃基板的上下表面进行吹风以实现除去玻璃基板上下表面的灰尘；

S4：当清理完玻璃基板上下表面的灰尘后，控制器4启动移动机构、两组撕膜机构和安装机构，即可实现两组偏光片向靠近玻璃基板的一侧移动，两组撕膜机构将两组偏光片上的保护膜撕下来，当两组偏光片上的保护膜被撕下来后，安装机构工作使得最下方的取片机构转动一把八十度，从而使得两组偏光片对称设置，通过移动即使得两组偏光片移动至玻璃基板的上方和方，控制器4关闭移动机构；

S5：控制器4启动两组取片机构，两组取片机构带动两组偏光片向靠近玻璃基板的一侧移动，从而实现对玻璃基板的上下面均贴附偏光片，贴片结束后，控制器4启动移动机构、安装机构和两组取片机构和除尘挤压机构，即使得两组取片机构复位，除尘挤压机构反向移动对移动两组偏光片进行挤压，即使得偏光片紧紧贴附在玻璃基板的上下面上；

S6：控制器4启动移动机构、定位机构、抓取机构和两组传送带3，抓取机构抓取玻璃基板，定位机构复位，移动机构带动玻璃基板和抓取机构向右侧设置的传送带3上，传送带将贴片完成的玻璃基板传送至下一工序处。

本发明的使用过程如下：在对LCD上的玻璃基板进行贴片时，通过控制器4启动两组传送带3，玻璃基板通过左侧设置的传送带3传送至靠近方框20的一侧，然后控制器4关闭两组凹板2并启动第一步进电机8，第一步进电机8工作带动第二丝杆53转动，第二丝杆53转动使得第一滑板6向左侧移动，从而使得第一电动伸缩杆9移动至玻璃基片的上方，然后控制器4关闭第一步进电机8启动第一电动伸缩杆9,第一电动伸缩杆9的输出端伸出，即使得第一凹板10、第二凹板12和第一吸盘18向下移动，从而使得第一吸盘18的底部与玻璃基板顶部接触，控制器4关闭第一电动伸缩杆9并启动第一真空发生器19,第一真空发生器19工作可使得第一吸盘18将玻璃基板吸起，此时第一电动伸缩杆9的输出端向上移动，从而使得玻璃基板移动至传送带3的上方，然后控制器4关闭第一电动伸缩杆9并启动第一步进电机8,第一步进电机8的输出端反向转动，从而使得第一滑板6、第一电动伸缩杆9和凹形件32向靠近方框20的一侧移动，即使得玻璃基板移动至方框20的上方，同时两组第二吸盘40移动至两组储片箱41的上方，控制器4启动第一电动伸缩杆9和两组第四电动伸缩杆33，第一电动伸缩杆9的输出端伸出，可使得玻璃基板移动至方框20的中部内，同时两组第四电动伸缩杆33的输出端伸出，即使得两组第二吸盘40向下移动，两组第二吸盘40的底部分别与两组储片箱41内的偏光片接触，然后控制器4关闭第一电动伸缩杆9和两组第四电动伸缩杆33并启动两组第二步进电机36和四组第二电动伸缩杆22，两组第二步进电机36工作可使得两组第二吸盘40将两组储片箱41内的偏光片吸附住，四组方框20工作带动四组夹板21向靠近方框20中心的一侧移动，从而使得四组夹板21与玻璃基板的四侧接触，即使得夹板21推动玻璃基板在水平方向X轴和Y轴上移动，从而使得第一吸盘18、方板17和第二滑板16在水平方向上移动，此时的第二滑板16移动方向上的两组第二弹簧15和两组第一弹簧13进一步被压缩，即可使得玻璃基板移动方框20的中心，此时四组夹板21对玻璃基板进行夹紧定位，然后控制器4关闭第一真空发生器19并启动第四步进电机51、第一电动伸缩杆9、两组风机24和两组第四电动伸缩杆33,两组风机24工作通过两组导管26向两组空心板25内输送风，空心板25内的风通过喷嘴27吹向玻璃基板的上下表面，第四步进电机51工作带动第一丝杆50转动，第一丝杆50转动即使得滑块52向右移动，从而使得卡板23和多组喷嘴27向右移动，从而实现喷嘴27向右移动对玻璃基板的上下表面吹风，清理玻璃基板上的灰尘，避免玻璃基板上粘附灰尘导致玻璃基板贴片不合格的现象，从而避免了偏光片的浪费，当卡板23移动至方框20的右侧时，控制器4关闭第四步进电机51，第一电动伸缩杆9工作即使得第一电动伸缩杆9的输出端收缩，从而使得第一吸盘18向上移动，两组第四电动伸缩杆33工作使得两组第四电动伸缩杆33的输出端收缩，从而使得两组第二吸盘40带动两组偏光片向上移动，当两组偏光片移动至适当位置后，此时控制器4关闭第一电动伸缩杆9和两组第四电动伸缩杆33启动第一步进电机8,第一步进电机8工作可使得第一滑板6向靠有右移动，两组偏光片向有移动，两组偏光片靠近方框20的一侧移动至收卷筒48的上方时，控制器4关闭第一步进电机8启动两组第四电动伸缩杆33，即使得两组第四电动伸缩杆33带动两组偏光片向下移动，即使得两组偏光片靠近方框20的一侧底部与两组收卷筒48的顶部上的胶带接触，即使得两组偏光片底部的保护膜与胶带接触，然后控制器4启动第一步进电机8和两组第三步进电机46,第一步进电机8工作可实现两组偏光片向靠近方框20的一侧移动，两组第三步进电机46工作带动两组第三转轴45和两组收卷筒48转动，收卷筒48转动即可实现拉动两组胶带49上的胶带展开，同时胶带吸附两组偏光片方框20底部上的保护膜缠绕在两组收卷筒48上，即可实现将两组偏光片上的保护膜撕下，当两组偏光片上的保护膜被撕下后，控制器4关闭两组第三步进电机46并启动第二步进电机36,第二步进电机36工作带动第一转轴35和转动块34转动，转动块34转动即使得转动块34上的第四电动伸缩杆33转动，从而使得转动块34上的第四电动伸缩杆33和转动块34下方的偏光片转动一百八十度，从而使得两组偏光片和两组第四电动伸缩杆33对称设置，然后控制器4关闭第二步进电机36，当两组偏光片移动玻璃基板的上方和下方时，控制器4关闭第一步进电机8启动两,第四电动伸缩杆33，两组第四电动伸缩杆33工作带动两组偏光片向靠近玻璃基板的一侧移动，从而使得两组偏光片贴附在玻璃基板的上下表面上，然后控制器4关闭两组第二真空发生器38，此时两组第二吸盘40接触对两组偏光片的吸附，两组第四电动伸缩杆33带动两组第二吸盘40复位，然后控制器4启动第二步进电机36，即使得转动块34反向转动复位，然后控制器4启动第四步进电机51和两组第三电动伸缩杆30，两组第三电动伸缩杆30带动两组凹形板29和两组压辊28向靠近玻璃基板的一侧移动，从而使得两组压辊28与两组偏光片接触，第四步进电机51工作可使得风机24向右移动，即使得卡板23复位，同时两组压辊28可对两组偏光片进行挤压，从而使得两组偏光片紧紧贴附在玻璃基板的上下表面上，最后，控制器4启动第一步进电机8,第一步进电机8工作使得第一吸盘18移动至玻璃基板的上方，然后控制器4关闭第一步进电机8并启动第一电动伸缩杆9和第一真空发生器19，即可使得第一吸盘18向下移动将玻璃基板吸附住，同时控制器4启动四组方框20，即使得四组夹板21反向移动复位，然后控制器4启动第一电动伸缩杆9,第一电动伸缩杆9工作可使得第一吸盘18和玻璃基板向上移动，当玻璃基板移动至适当的位置后，控制器4启动第一步进电机8,第一步进电机8工作使得玻璃基板向右移动，从而使得玻璃基板移动至右侧设置的传送带3上方，然后控制器4启动第一电动伸缩杆9,第一电动伸缩杆9工作带动玻璃基板向下移动，从而实现将玻璃基板放置在右侧设置的传送带3上，最后通过控制器4关闭第一真空发生器19启动两组传送带3，从而实现右侧设置的传送带3将贴片完成的玻璃基板输送至下一工序处，即可完成自动贴片，即可实现自动对玻璃基板的上下面同时进行贴片处理，大大提高了玻璃基板的贴片效率，即提高了LCD贴片的效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.LCD自动贴片生产线，包括底板(1)，其特征在于：还包括对称固定安装在底板(1)上方两侧上的凹板(2)、设置在两组凹板(2)内的传送带(3)、固定安装在一组凹板(2)一侧上的控制器(4)、与两组凹板(2)固定连接的定位机构、设置在定位机构一侧上的除尘挤压机构、固定安装在底板(1)上方的移动机构、固定安装在移动机构底端靠近定位机构一侧上的抓取机构、固定安装在移动机构底部远离抓取机构一侧上的安装机构、固定安装在安装机构顶部和底部上的取片机构以及分别固定安装在底板(1)和一组凹板(2)上方的两组撕膜机构，所述控制器(4)与两组传送带(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的LCD自动贴片生产线，其特征在于：所述定位机构包括方框(20)和第四步进电机(51)，所述方框(20)的两侧均通过四组连杆(31)与对应位置凹板(2)固定连接，所述方框(20)的四侧内壁中部均固定安装有第二电动伸缩杆(22)，四组所述第二电动伸缩杆(22)靠近方框(20)中心的一侧均固定安装有夹板(21)，所述方框(20)的一侧设置有滑槽(55)，所述滑槽(55)内转动安装有第一丝杆(50)，所述第一丝杆(50)表面上设置的螺纹连接有滑块(52)，且滑块(52)的侧边与滑槽(55)的内壁贴合，所述滑块(52)与除尘挤压机构固定连接，所述第一丝杆(50)的一端与第四步进电机(51)的输出轴固定连接，所述第四步进电机(51)的壳体固定安装在方框(20)的一侧上，所述第四步进电机(51)和四组第二电动伸缩杆(22)均与控制器(4)电性连接。

3.根据权利要求2所述的LCD自动贴片生产线，其特征在于：所述除尘挤压机构包括卡板(23)，所述卡板(23)靠近滑块(52)的一侧中部与滑块(52)固定连接，所述卡板(23)靠近方框(20)中心的一侧顶部和底部对称固定安装有第三电动伸缩杆(30)，两组所述第三电动伸缩杆(30)靠近方框(20)的一端均固定安装有凹形板(29)，两组所述凹形板(29)靠近方框(20)的一侧均通过转轴安装有轧辊(28)，所述卡板(23)远离第三电动伸缩杆(30)的一侧顶部和底部对称固定安装有风机(24)，两组所述风机(24)和两组第三电动伸缩杆(30)均与控制器(4)电性连接，两组所述风机(24)的输出端均通过导管(26)固定连通设置有空心板(25)，两组所述空心板(25)对称固定安装在卡板(23)远离第三电动伸缩杆(30)的一侧上，两组所述空心板(25)靠近方框(20)的一侧都均匀固定连通设置有喷嘴(27)。

4.根据权利要求3所述的LCD自动贴片生产线，其特征在于：所述移动机构包括顶板(5)和第一步进电机(8)，所述顶板(5)固定安装在底板(1)的上方，所述顶板(5)的两侧内均匀对称固定安装有四组限位杆(7)，四组所述限位杆(7)上滑动设置有第一滑板(6)，所述顶板(5)的中心转动安装有第二丝杆(53)，所述第二丝杆(53)表面上设置的螺纹与第一滑板(6)中部内壁上设置的螺纹连接，所述第一滑板(6)的底部固定安装抓取机构和安装机构，所述第二丝杆(53)的一端与第一步进电机(8)的输出端固定连接，所述第一步进电机(8)的壳体固定安装在顶板(5)的一侧上，所述第一步进电机(8)与控制器(4)电性连接。

5.根据权利要求4所述的LCD自动贴片生产线，其特征在于：所述抓取机构包括第一电动伸缩杆(9)，所述第一电动伸缩杆(9)固定安装在第一滑板(6)底部靠近方框(20)的一侧上，所述第一电动伸缩杆(9)的底端固定安装有第一凹板(10)，所述第一凹板(10)的两侧对称固定安装有第一滑杆(11)，两组所述第一滑杆(11)的两端均对称滑动套设有第一弹簧(13)，两组所述第一滑杆(11)的中部上滑动设置有第二凹板(12)，所述第二凹板(12)的两侧对称固定安装有第二滑杆(14)，两组所述第二滑杆(14)的两端均对称滑动套设有第二弹簧(15)，两组所述第二滑杆(14)的中部上滑动套设有第二滑板(16)，所述第二滑板(16)的下方固定安装有方板(17)，所述方板(17)的底部固定安装有第一吸盘(18)，所述第一吸盘(18)的输入端固定连通设置有第一真空发生器(19)。

6.根据权利要求5所述的LCD自动贴片生产线，其特征在于：所述第一真空发生器(19)固定安装在方板(17)的顶部上，所述第一真空发生器(19)和第一电动伸缩杆(9)均与控制器(4)电性连接，四组所述第二弹簧(15)的两端均分别与第二滑板(16)的侧边和第二凹板(12)的内壁接触，且四组第二弹簧(15)均处于压缩状态，四组所述第一弹簧(13)的两端均分别与第二凹板(12)的侧边和第一凹板(10)的内壁接触，且四组第一弹簧(13)均处于压缩状态。

7.根据权利要求5所述的LCD自动贴片生产线，其特征在于：所述安装机构包括凹形件(32)，所述凹形件(32)的顶端固定安装在第一滑板(6)底部远离第一电动伸缩杆(9)的一侧上，所述凹形件(32)的底端中心转动安装有第一转轴(35)，所述第一转轴(35)的中部固定安装有转动块(34)，所述转动块(34)的底端和凹形件(32)顶端中心均固定安装取片机构，所述第一转轴(35)的一端与第二步进电机(36)的输出端固定连接，所述第二步进电机(36)的壳体固定安装在第二步进电机(36)底端一侧上，所述第二步进电机(36)与控制器(4)电性连接。

8.根据权利要求7所述的LCD自动贴片生产线，其特征在于：所述取片机构包括第四电动伸缩杆(33)，所述第四电动伸缩杆(33)的顶端固定安装在转动块(34)的底部或凹形件(32)的顶端中心上，所述第四电动伸缩杆(33)的底端固定安装有安装板(37)，所述安装板(37)的下方固定安装有方形板(39)，所述方形板(39)的下方固定安装有第二吸盘(40)，所述第二吸盘(40)的顶端固定连通设置有第二真空发生器(38)，所述第二真空发生器(38)固定安装在方形板(39)的顶部上，所述第二真空发生器(38)和第四电动伸缩杆(33)均与控制器(4)电性连接，所述第二吸盘(40)的下方设置撕膜机构。

9.根据权利要求8所述的LCD自动贴片生产线，其特征在于：所述撕膜机构包括储片箱(41)和第三步进电机(46)，所述储片箱(41)设置在第二吸盘(40)的下方，所述储片箱(41)固定安装底板(1)顶部或对应位置凹板(2)顶部上，所述储片箱(41)靠近方框(20)的一侧固定安装有第一支板(42)和第二支板(43)，且第一支板(42)设置在第二支板(43)的上方，所述第一支板(42)和第二支板(43)远离储片箱(41)的一端分别转动安装有第三转轴(45)和第二转轴(44)，所述第三转轴(45)和第二转轴(44)上分别滑动套设有收卷筒(48)和胶带(49)，且胶带(49)的一端固定连接在收卷筒(48)上，所述第三转轴(45)和第二转轴(44)远离第一支板(42)和第二支板(43)的一端表面上设置的螺纹均螺纹连接有螺母(47)，所述第三转轴(45)靠近第一支板(42)的一端与第三步进电机(46)的输出轴固定连接，所述第三步进电机(46)的壳体固定安装在第一支板(42)上去，且第三步进电机(46)与控制器(4)电性连接，所述第一支板(42)靠近收卷筒(48)的一端对称固定安装有定位销(54)，两组所述定位销(54)均滑动设置在收卷筒(48)内。

10.LCD自动贴片生产方法，其特征在于：采用权利要求1-9任意一项所述的LCD自动贴片生产线，包含以下步骤：

S1:控制器(4)开启两组传送带(3)，左侧设置的传送带(3)带动玻璃基板移动至靠近定位机构的一侧；

S2：控制器(4)启动移动机构，移动机构带动抓取机构和取片机构向左侧移动，使得抓取机构移动至玻璃基板的上方，控制器(4)关闭移动机构并启动抓取机构，抓取机构向下对玻璃基板进行抓取，抓取后带动玻璃基板向上移动，当玻璃基板移动至适当的位置后，控制器(4)启动移动机构，移动机构带动安装机和抓取机构向右移动复位；

S3：当抓取机构复位后，控制器(4)关闭移动机构并启动抓取机构和两组取片机构，抓取机构向下移动将玻璃基板放置在定位机构内，同时两组取片机构抓取两组偏光片，然后控制器(4)启动定位机构，定位机构对玻璃基板进行定位，然后抓取机构松开玻璃基板向上移动复位，然后控制器(4)启动除尘挤压机构，除尘挤压机构向右侧移动并向玻璃基板的上下表面进行吹风以实现除去玻璃基板上下表面的灰尘；

S4：当清理完玻璃基板上下表面的灰尘后，控制器(4)启动移动机构、两组撕膜机构和安装机构，即可实现两组偏光片向靠近玻璃基板的一侧移动，两组撕膜机构将两组偏光片上的保护膜撕下来，当两组偏光片上的保护膜被撕下来后，安装机构工作使得最下方的取片机构转动一把八十度，从而使得两组偏光片对称设置，通过移动即使得两组偏光片移动至玻璃基板的上方和方，控制器(4)关闭移动机构；

S5：控制器(4)启动两组取片机构，两组取片机构带动两组偏光片向靠近玻璃基板的一侧移动，从而实现对玻璃基板的上下面均贴附偏光片，贴片结束后，控制器(4)启动移动机构、安装机构和两组取片机构和除尘挤压机构，即使得两组取片机构复位，除尘挤压机构反向移动对移动两组偏光片进行挤压，即使得偏光片紧紧贴附在玻璃基板的上下面上；

S6：控制器(4)启动移动机构、定位机构、抓取机构和两组传送带(3)，抓取机构抓取玻璃基板，定位机构复位，移动机构带动玻璃基板和抓取机构向右侧设置的传送带(3)上，传送带将贴片完成的玻璃基板传送至下一工序处。

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