CN115709833A - 一种自动破袋投料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动破袋投料装置及方法，涉及物料传输相关技术领域，包括主体，主体安装有传动带，主体连接有第一支架，第一支架安装有导料机构，导料机构包括转筒、安装板、晃动板和插针，主体的上端固定连接有第二支架，第二支架的一端固定连接有用于破袋的电锯，通过插针从晃动板一端伸出***物料包装袋内，通过转动转筒带动安装板转动，将物料包装袋移动至电锯处进行切割破袋，使物料流出进行收集，再转动转筒使安装板垂直向下，此时收缩插针，即可使物料排空的物料包装袋随自身的重力向下掉落进行收集，解决了现有的物料破袋装置在物料从物料包装袋开口漏出后，干瘪的物料包装袋容易随物料一同落下被收集的问题。

Description

一种自动破袋投料装置及方法

技术领域

本发明涉及一种自动破袋投料装置及方法，属于物料传输技术领域。

背景技术

在进行产品生产时，产品的原料大多经过包装运输至工厂内，包装袋大多采用塑料袋或尼龙编织袋，在将物料投放至生产装置内时，需要将物料包装一袋袋进行拆卸，增加了人工，减慢了生产效率。

现有的物料破袋装置，虽能进行自动破袋投料，但在物料从包装袋开口漏出后，干瘪的包装袋容易随物料一同落下被收集。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动破袋投料装置及方法，解决现有技术中破袋投料时，干瘪的物料包装袋容易随物料一同落下被收集的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种自动破袋投料装置，包括主体，所述主体固定连接有第一支架和用于输送物料的传动带，所述第一支架转动连接有导料机构；

所述导料机构包括转筒、安装板、晃动板和插针，所述转筒转动连接第一支架，所述安装板靠近转筒的一端固定连接在转筒的外侧壁，远离转筒的一端转动连接有晃动板，所述晃动板远离转筒的一端滑动连接有插针；

所述主体固定连接有第二支架，所述第二支架的一端固定连接有用于破袋的电锯；所述晃动板内设置有用于控制插针移动的控制机构；

所述主体还设有用于排出物料包装袋的第一排料口和用于排出物料的第二排料口，所述主体的输出端固定连接有用于接取物料的收料漏斗。

进一步的，所述控制机构包括绕线辊、拉绳和第一弹性件，所述绕线辊活动连接在晃动板的内部，所述拉绳的两端分别连接插针和绕线辊的外侧壁，所述第一弹性件固定连接插针，所述晃动板内固定安装有用于驱动绕线辊转动的驱动电机。

进一步的，所述晃动板的滑孔内固定安装有用于分隔绕线辊和插针的限位板，所述限位板开设有方便拉绳穿过的通孔，所述第一弹性件的两端分别固定连接限位板和插针。

进一步的，所述驱动电机的输出轴固定连接有套筒，所述绕线辊与套筒的外侧壁滑动套接，所述驱动电机的输出轴固定套接有第一转盘，所述第一转盘朝向绕线辊的一面固定连接有卡块。

进一步的，所述晃动板内设置有用于驱动绕线辊滑动的滑动机构，所述滑动机构包括第二弹性件和第一凸轮，所述第二弹性件与套筒的外侧壁套接，且位于第一转盘和绕线辊之间，所述第一凸轮转动连接绕线辊。

进一步的，所述绕线辊靠近驱动电机的一端转动连接有第二转盘，所述第二转盘转动套接在套筒的外侧壁，所述第二转盘与第二弹性件固定连接。

进一步的，所述绕线辊远离驱动电机的一端转动安装有第三转盘，所述第三转盘的一端固定连接有滑动杆，所述套筒的一端开设有滑槽，所述滑动杆通过滑槽滑动插接于套筒。

进一步的，所述第一凸轮的下端固定连接有从动齿轮，所述晃动板内转动连接有与从动齿轮啮合的驱动齿轮。

进一步的，所述安装板设置有用于抖动晃动板的抖动机构，所述抖动机构包括无刷电机、铰支座和第三弹性件；所述铰支座固定连接在安装板的凹槽内，所述晃动板铰接铰支座，所述转筒的两端固定连接有用于在第一支架内转动的转杆；所述无刷电机固定在第一支架的上端，所述无刷电机的输出轴固定连接有减速机；所述第三弹性件套接于转杆。

第二方面，本发明提供了一种自动破袋投料方法，所述方法采用如第一方面所述的自动破袋投料装置，包括如下步骤：

通过传动带将物料包装袋移动至导料机构处；

通过控制机构将导料机构中的插针弹出；

插针***传动带上的物料包装袋内，转筒带动插针持续转动，通过插针将物料包装袋运输至电锯处进行破袋排料；

转筒持续转动至安装板垂直向下时，通过控制机构将插针收缩至晃动板内；

破袋后的物料包装袋随自身重力掉落至第一排料口。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

本发明通过插针从晃动板一端伸出***物料包装袋内固定物料包装袋，通过转动转筒带动安装板转动，将物料包装袋移动至电锯处进行切割破袋，使物料流出进行收集，再转动转筒使安装板垂直向下，此时收缩插针，即可使物料排空的物料包装袋随自身的重力向下掉落进行收集，解决了现有的物料破袋装置在物料从包装袋开口漏出后，干瘪的物料包装袋容易随物料一同落下被收集的问题。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种自动破袋投料装置整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种自动破袋投料装置中的导料机构结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种自动破袋投料装置中的晃动板剖视结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种自动破袋投料装置中的滑动机构结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种自动破袋投料装置中的滑动机构仰视结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种自动破袋投料装置中的绕线辊结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种自动破袋投料装置中的第三转盘安装结构示意图；

图中：1、主体；11、第一支架；12、第二支架；13、第一排料口；14、第二排料口；2、传动带；3、导料机构；31、转筒；32、安装板；33、晃动板；331、限位板；34、插针；4、电锯；5、控制机构；51、绕线辊；511、卡孔；52、拉绳；53、第一弹性件；54、驱动电机；541、卡块；542、套筒；543、第一转盘；6、滑动机构；61、第二弹性件；611、第二转盘；62、第一凸轮；621、从动齿轮；63、第三转盘；631、滑动杆；64、驱动齿轮；7、抖动机构；71、无刷电机；72、铰支座；73、第三弹性件；74、减速机；8、收料漏斗。

具体实施方式

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符"/"，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一：

如图1～图7所示，本实施例提供了一种自动破袋投料装置，包括破袋投料装置的主体1。主体1的上端一侧固定安装有传动带2，传动带2用于输送物料，多用于工厂。主体1的上端另一侧固定安装有电锯4，电锯4用于切割包装，达到破袋目的。其中，电锯4优选设置为两个，可以使破袋效率更高。

为了方便固定电锯4，主体1的上端固定连接有第二支架12，第二支架12的上端固定连接在电锯4的一侧，用于固定电锯4。主体1的上端设置有导料机构3，用于将物料包装袋移动至电锯4处进行破袋。

其中，导料机构3包括转筒31、安装板32、晃动板33和插针34，主体1的上端固定连接有第一支架11，转筒31转动安装在第一支架11的上端。

为了方便转动转筒31，且为了使被电锯4破袋后的包装内物料能够全面排出，第一支架11的上端设置有抖动机构7。如图2所示，抖动机构7包括无刷电机71、铰支座72和第三弹性件73。无刷电机71优选采用无刷交流往复转动电机，无刷电机71固定连接在第一支架11的上端，且无刷电机71的输出轴上固定连接有减速机74。

转筒31的两端固定连接有转杆，转杆可以方便转筒31在第一支架11内转动，转筒31的一端转杆固定连接在减速机74远离无刷电机71的一面。

优选的，第三弹性件73设置为弹簧，且套接安装在转筒31的两端转杆上，用于对转筒31起到减震作用，使转筒31的转动更加稳定。

安装板32的一端固定连接在转筒31的外侧壁，且安装板32设置为多个，多个安装板32呈环形阵列均匀排布固定连接在转筒31的外侧壁。安装板32远离转筒31的一端开设有凹槽，铰支座72固定安装在安装板32内，晃动板33的一端铰接在铰支座72上，通过铰支座72方便晃动板33在安装板32的凹槽内转动。晃动板33远离转筒31的一端开设有多个滑孔，插针34设置为多个，多个插针34分别滑动安装在多个滑孔内。

在转筒31转动，使安装板32靠近传动带2，与传动带2平齐后，插针34从滑孔内滑动伸出，***传动带2上的物料包装袋中，此时，转筒31持续转动，即可通过插针34带动物料包装袋转动，将物料包装袋转动至电锯4处切割包装袋进行破袋。

当物料包装袋被破袋后，无刷电机71进行往复运动，通过减速机74使转筒31往复转动，转动角度为1-5度，通过往复转动，使转筒31产生震动，使晃动板33的一端在安装板32内往复摆动，进而使破袋后的物料包装袋内的物料能够更全面的排出。

主体1开设有第一排料口13和第二排料口14，用于接取物料和排放了物料的物料包装袋。其中，第一排料口13位于导料机构3的下方，且第一排料口13的出料口位于主体1的侧面，第二排料口14位于电锯4的下方，且第二排料口14出料口位于主体1的一端。

为了方便接取从第二排料口14的出料口接取物料，主体1的一侧固定安装有收料漏斗8。其中，收料漏斗8卡合固定在主体1的一侧，且低于第二排料口14的出料口，使从第二排料口14的出料口排出的物料掉落在收料漏斗8内，收料漏斗8用于固定连接在物料生产装置的进料口上方，物料即可通过自身重力从收料漏斗8落入物料生存装置内，物料生产装置包括注塑机、压铸机等。

晃动板33内设置有控制机构5，用于控制插针34在滑孔内移动。控制机构5包括绕线辊51、拉绳52和第一弹性件53，绕线辊51活动安装在晃动板33的滑孔内，拉绳52的一端固定连接在插针34的一端，拉绳52的另一端固定连接在绕线辊51的外侧壁，通过转动绕线辊51使拉绳52收卷在绕线辊51上，即可通过收卷拉绳52拉动插针34滑动收缩至滑孔内。

为了方便插针34伸出，滑孔内固定安装有第一弹性件53。其中，晃动板33的滑孔内固定安装有限位板331，限位板331用于将绕线辊51和插针34进行分隔，限位板331开设有通孔，拉绳52贯穿通孔，第一弹性件53优选设置为弹簧，且，第一弹性件53的一端固定连接在限位板331的一面，第一弹性件53的另一端固定连接在插针34的一端，通过第一弹性件53对插针34提供朝向滑孔孔口方向的弹力，进而通过第一弹性件53的弹力将插针34弹出，***包装袋内。

为了方便控制绕线辊51转动，晃动板33内固定安装有驱动电机54。驱动电机54优选采用伺服电机，驱动电机54的输出轴一端固定连接有套筒542，且驱动电机54的输出轴固定套接有第一转盘543，绕线辊51滑动套接在套筒542上。

其中，第一转盘543朝向绕线辊51的一面固定连接有卡块541，绕线辊51朝向第一转盘543的一端开设有多个卡孔511，卡孔511呈环形阵列均匀排布在绕线辊51的一侧，通过在套筒542上滑动绕线辊51，使卡块541卡合在卡孔511内，即可使绕线辊51与第一转盘543固定连接，进而当开启驱动电机54后，通过第一转盘543带动绕线辊51转动。

当绕线辊51在套筒542的外侧壁上滑动远离第一转盘543，使卡块541脱离卡孔511，此时绕线辊51能在晃动板33的滑孔内自主转动，通过第一弹性件53的弹力弹出插针34后，拉绳52即可带动绕线辊51转动。

晃动板33内设置有滑动机构6，用于使绕线辊51在套筒542的外侧壁滑动。滑动机构6包括第二弹性件61和第一凸轮62，第一凸轮62转动安装在晃动板33内，第二弹性件61优选采用弹簧。第二弹性件61套接安装在套筒542的外侧壁，且第二弹性件61位于第一转盘543和绕线辊51之间，用于对绕线辊51提供弹力，使绕线辊51远离第一转盘543。

为了方便绕线辊51在第二弹性件61一侧转动，使绕线辊51产生磨损，第二弹性件61的一端固定连接有第二转盘611。第二转盘611滑动套接在套筒542的外侧壁。套筒542的一侧滑动安装有第三转盘63，其中，第三转盘63的一端固定连接有滑动杆631，套筒542的一端开设有滑槽，滑动杆631滑动插接在套筒542的滑槽内，通过滑动杆631在滑槽内滑动，进而使第三转盘63在套筒542的一端滑动。

第一凸轮62转动安装在第三转盘63的一侧，且第一凸轮62的外侧壁贴合第三转盘63，第一凸轮62转动后，离转动圆心最远的外侧壁带动第三转盘63往驱动电机54的方向滑动，进而通过第三转盘63推动绕线辊51往驱动电机54移动，使卡块541卡合在卡孔511内。

第一凸轮62的下端固定连接有从动齿轮621，用于驱动第一凸轮62转动。晃动板33内转动安装有驱动齿轮64，晃动板33内固定安装有用于带动驱动齿轮64转动的电机，驱动齿轮64固定连接在电机的输出轴上，通过电机带动驱动齿轮64转动，从动齿轮621与驱动齿轮64相互啮合，通过驱动齿轮64转动带动从动齿轮621转动，进而带动第一凸轮62转动。

第二转盘611和第三转盘63均优选采用平面滚珠轴承，通过第二转盘611和第三转盘63方便绕线辊51转动。

本实施例提供了一种自动破袋投料装置，通过插针34固定物料包装袋，通过转动转筒31带动安装板32转动，将物料包装袋移动至电锯4处进行切割破袋，使物料流出进行收集，转动转筒31使安装板32垂直向下并收缩插针34，即可使物料排空的物料包装袋随自身的重力向下掉落进行收集，解决了现有的物料破袋装置在物料从物料包装袋开口漏出后，干瘪的物料包装袋容易随物料一同落下被收集的问题。

实施例二：

如图所示，本实施例提供了一种自动破袋投料方法，所述方法采用如实施例一所述的自动破袋投料装置，包括如下步骤：

通过传动带2将物料包装袋移动至导料机构3处，转筒31转动，使安装板32靠近传动带2，此时，通过控制机构5将导料机构3中的插针34弹出，具体包括：

在安装板32的凹槽槽口朝向传动带2时，通过驱动电机54带动绕线辊51转动，使拉绳52从绕线辊51上散落，进而通过第一弹性件53将插针34弹出。插针34从滑孔内滑动伸出，***传动带2上的物料包装袋内，此时，转筒31带动插针34持续转动，通过插针34将物料包装袋转动至电锯4处进行破袋；

当物料包装袋被破袋后，无刷电机71进行往复运动，通过减速机74使转筒31往复转动，转动角度为1-5度，通过往复转动，使转筒31产生震动，使晃动板33的一端在安装板32内往复摆动，进而使破袋后的物料包装袋内的物料能够更全面的排出。

物料包装袋内的物料全面排出后，转筒31持续转动至安装板32垂直向下时，安装板32的凹槽槽口向下，通过控制机构5将插针34收缩至晃动板33内；具体包括反向转动绕线辊51，收卷拉绳52，使插针34收缩至晃动板33内。

此时，破袋后的物料包装袋即可随自身重力掉落至第一排料口13。

本实施例提供了一种自动破袋投料方法，通过插针34从晃动板33一端伸出***物料包装袋内，固定物料包装袋，再通过转动转筒31带动安装板32转动，将物料包装袋移动至电锯4处进行切割破袋，使物料流出进行收集，再转动转筒31使安装板32垂直向下，此时收缩插针34，即可使物料排空的包装袋随自身的重力向下掉落进行收集，解决了现有的物料破袋装置在物料从物料包装袋开口漏出后，干瘪的物料包装袋容易随物料一同落下被收集的问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动破袋投料装置，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)固定连接有第一支架(11)和用于输送物料的传动带(2)，所述第一支架(11)转动连接有导料机构(3)；

所述导料机构(3)包括转筒(31)、安装板(32)、晃动板(33)和插针(34)，所述转筒(31)转动连接第一支架(11)，所述安装板(32)靠近转筒(31)的一端固定连接在转筒(31)的外侧壁，远离转筒(31)的一端转动连接有晃动板(33)，所述晃动板(33)远离转筒(31)的一端滑动连接有插针(34)；

所述主体(1)固定连接有第二支架(12)，所述第二支架(12)的一端固定连接有用于破袋的电锯(4)；所述晃动板(33)内设置有用于控制插针(34)移动的控制机构(5)；

所述主体(1)还设有用于排出物料包装袋的第一排料口(13)和用于排出物料的第二排料口(14)，所述主体(1)的输出端固定连接有用于接取物料的收料漏斗(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动破袋投料装置，其特征在于，所述控制机构(5)包括绕线辊(51)、拉绳(52)和第一弹性件(53)，所述绕线辊(51)活动连接在晃动板(33)的内部，所述拉绳(52)的两端分别连接插针(34)和绕线辊(51)的外侧壁，所述第一弹性件(53)固定连接插针(34)，所述晃动板(33)内固定安装有用于驱动绕线辊(51)转动的驱动电机(54)。

3.根据权利要求2所述的一种自动破袋投料装置，其特征在于，所述晃动板(33)的滑孔内固定安装有用于分隔绕线辊(51)和插针(34)的限位板(331)，所述限位板(331)开设有方便拉绳(52)穿过的通孔，所述第一弹性件(53)的两端分别固定连接限位板(331)和插针(34)。

4.根据权利要求2所述的一种自动破袋投料装置，其特征在于，所述驱动电机(54)的输出轴固定连接有套筒(542)，所述绕线辊(51)与套筒(542)的外侧壁滑动套接，所述驱动电机(54)的输出轴固定套接有第一转盘(543)，所述第一转盘(543)朝向绕线辊(51)的一面固定连接有卡块(541)。

5.根据权利要求1所述的一种自动破袋投料装置，其特征在于，所述晃动板(33)内设置有用于驱动绕线辊(51)滑动的滑动机构(6)，所述滑动机构(6)包括第二弹性件(61)和第一凸轮(62)，所述第二弹性件(61)与套筒(542)的外侧壁套接，且位于第一转盘(543)和绕线辊(51)之间，所述第一凸轮(62)转动连接绕线辊(51)。

6.根据权利要求4所述的一种自动破袋投料装置，其特征在于，所述绕线辊(51)靠近驱动电机(54)的一端转动连接有第二转盘(611)，所述第二转盘(611)转动套接在套筒(542)的外侧壁，所述第二转盘(611)与第二弹性件(61)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动破袋投料装置，其特征在于，所述绕线辊(51)远离驱动电机(54)的一端转动安装有第三转盘(63)，所述第三转盘(63)的一端固定连接有滑动杆(631)，所述套筒(542)的一端开设有滑槽，所述滑动杆(631)通过滑槽滑动插接于套筒(542)。

8.根据权利要求5所述的一种自动破袋投料装置，其特征在于，所述第一凸轮(62)的下端固定连接有从动齿轮(621)，所述晃动板(33)内转动连接有与从动齿轮(621)啮合的驱动齿轮(64)。

9.根据权利要求1所述的一种自动破袋投料装置，其特征在于，所述安装板(32)设置有用于抖动晃动板(33)的抖动机构(7)，所述抖动机构(7)包括无刷电机(71)、铰支座(72)和第三弹性件(73)；所述铰支座(72)固定连接在安装板(32)的凹槽内，所述晃动板(33)铰接铰支座(72)，所述转筒(31)的两端固定连接有用于在第一支架(11)内转动的转杆；所述无刷电机(71)固定在第一支架(11)的上端，所述无刷电机(71)的输出轴固定连接有减速机(74)；所述第三弹性件(73)套接于转杆。

10.一种自动破袋投料方法，采用权利要求1-9任一项所述的一种自动破袋投料装置，其特征在于，包括如下步骤：

通过传动带(2)将物料包装袋移动至导料机构(3)处；

通过控制机构(5)将导料机构(3)中的插针(34)弹出；

插针(34)***传动带(2)上的物料包装袋内，转筒(31)带动插针(34)持续转动，通过插针(34)将物料包装袋运输至电锯(4)处进行破袋排料；

转筒(31)持续转动至安装板(32)垂直向下时，通过控制机构(5)将插针(34)收缩至晃动板(33)内；

破袋后的物料包装袋随自身重力掉落至第一排料口(13)。

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