CN115701525A - 导航控制方法、***、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航控制方法、***、设备及介质，该方法应用于云端服务器，该方法包括：基于获取的车辆的第一实时位置信息与移动终端的第二实时位置信息确定移动终端已经离开车辆时，根据获取的车辆的第一目的地位置信息和移动终端的第二实时位置信息生成对应的导航路线信息并发送至移动终端。本发明根据获取的车辆的第一实时位置信息与移动终端的第二实时位置信息确定移动终端已经离开车辆时；根据获取的车辆的第一目的地位置信息和第二实时位置信息生成对应的导航路线信息并发送至移动终端，实现自动生成不同移动终端对应的导航路线信息并将导航路线信息推送给不同的移动终端，满足了移动终端用户导航的导航需求，提升了用户的使用体验。

Description

导航控制方法、***、设备及介质

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种导航控制方法、***、设备及介质

背景技术

在实际行车过程中，当车上的用户中途下车后，需要在移动终端中重新输入目的地，使用移动终端中安装的地图或导航类应用导航到达目的地，而这种方式需要人为在移动终端输入目的地，无法做到车载设备与移动终端无缝衔接，并且使用不方便，效率低，而且只适合能够安装地图或导航类应用的移动终端。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的导航方式无法做到车载设备与移动终端无缝衔接，并且使用不方便，效率低的缺陷，提供一种导航控制方法、***、设备及介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明第一方面提供一种导航控制方法，所述方法应用于云端服务器，例如车载信息服务供应商(telematics service provider，TSP)，所述方法包括如下步骤：

获取车辆的第一目的地位置信息、车辆的第一实时位置信息以及移动终端的第二实时位置信息；

基于所述第一实时位置信息与所述第二实时位置信息确定所述移动终端是否离开所述车辆，并在确定所述移动终端已经离开所述车辆时，根据所述第一目的地位置信息和所述第二实时位置信息生成对应的导航路线信息并发送至所述移动终端。

本发明第二方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的导航控制方法。

本发明第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的导航控制方法。

在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实施例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明通过获取车辆的第一目的地位置信息、车辆的第一实时位置信息以及移动终端的第二实时位置信息；并基于第一实时位置信息与第二实时位置信息确定移动终端已经离开车辆时，根据第一目的地位置信息和第二实时位置信息生成对应的导航路线信息并发送至移动终端。实现了在不同用户离开车辆时，自动生成不同用户的移动终端对应的导航路线信息，并自动向不同用户的移动终端推送不同的导航路线信息，进一步地，云端服务器根据不同的移动终端的设备类型向不同移动终端推送与设备类型匹配的导航路线信息。进而实现了车辆导航与移动终端导航的无缝衔接，满足了不同用户的导航需求，提升了用户的使用体验。

附图说明

图1为本发明实施例1的导航控制方法的流程图。

图2为本发明实施例2的导航控制方法的步骤S103的流程图。

图3为本发明实施例2的导航控制方法的步骤S102的第一流程图。

图4为本发明实施例2的导航控制方法的步骤S102的第二流程图。

图5为本发明实施例2的导航控制方法的第一流程图。

图6为本发明实施例2的导航控制方法的第二流程图。

图7为本发明实施例3的实现导航控制方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

如图1所示，本实施例的导航控制方法应用于云端服务器，该方法包括：

S101、获取车辆的第一目的地位置信息、车辆的第一实时位置信息以及移动终端的第二实时位置信息；

本实施例中，用户在车辆上输入第一目的地位置信息，车辆将第一目的地位置信息上传至云端服务器，以使云端服务器能够获取到车辆的第一目的地位置信息。

车辆以及移动终端实时将各自的GPS(全球定位***)位置信息分别上传至云端服务器，使云端服务器能够获取到车辆的第一实时位置信息以及移动终端的第二实时位置信息。

S102、基于第一实时位置信息与第二实时位置信息确定移动终端是否离开车辆；

S103、在确定移动终端已经离开车辆时，根据第一目的地位置信息和第二实时位置信息生成对应的导航路线信息并发送至移动终端。移动终端播报或显示导航路线信息。

本实施例中，移动终端包括但不限于手机、手表、智能眼镜或耳机。

需要说明的是，云端服务器确定移动终端(即对应用户)已经离开车辆时，云端服务器自动获取车辆的第一目的地位置信息和移动终端的第二实时位置信息，并基于车辆的第一目的地位置信息和移动终端的第二实时位置信息将生成的对应的导航路线信息实时发送至移动终端，避免了需要用户通过移动终端向云端服务器重新发送目的地位置信息以及移动终端自身的实时位置信息，实现了云端服务器自动向不同用户的移动终端推送对应的导航路线，无需在用户离开车辆后手动查询导航路线信息，以方便用户使用导航。

本实施例通过获取车辆的第一目的地位置信息、车辆的第一实时位置信息以及移动终端的第二实时位置信息；并基于第一实时位置信息与第二实时位置信息确定移动终端已经离开车辆时，根据第一目的地位置信息和第二实时位置信息生成对应的导航路线信息并发送至移动终端。实现了在不同用户离开车辆时，自动生成不同用户的移动终端对应的导航路线信息，并自动向不同用户的移动终端推送不同的导航路线信息，进一步地，云端服务器根据不同的移动终端的设备类型向不同移动终端推送与设备类型匹配的导航路线信息。进而实现了车辆导航与移动终端导航的无缝衔接，满足了不同用户的导航需求，提升了用户的使用体验。

实施例2

本实施例的导航控制方法是对实施例1的进一步改进，具体地：

如图2所示，在一可实施的方案中，步骤S103包括：

S1031、获取移动终端的设备类型，设备类型对应于导航路线信息的信息类型；

S1032、在确定移动终端已经离开车辆时，将与设备类型匹配的导航路线信息发送至对应的移动终端。

本实施例中，根据移动终端的设备类型发送与该设备类型对应的导航路线信息类型。例如，给手机和智能眼镜推送的图片信息，给耳机和儿童手表推送的是语音信息。

在一可实施的方案中，当移动终端配置有图像数据接口，导航路线信息的信息类型包括图片、文字和视频中的至少一种。

在一可实施的方案中，将移动终端的设备名字解析成某类型(sb’AirPods认为是耳机，耳机的导航信息的信息类型可以为音频)。

在一可实施的方案中，设备名字直接拿到可以接收什么数据(sb’iWatch可以认为导航信息的信息类型可以为图片、文字或视频)。也就是说，S1031可以替换为：获取移动终端的设备名称，设备名称对应于导航路线信息的信息类型。

例如，当移动终端为配置有图像数据接口的手机、智能眼镜或智能手表时，给手机、智能眼镜或智能手表发送的导航信息的信息类型可以为图片、文字或视频。

当移动终端配置有音频数据接口，导航路线信息的信息类型包括音频。

例如，当移动终端为配置有音频数据接口的耳机时，给耳机发送的导航信息的信息类型可以为音频。

本实施例中，当用户所处的场景不方便使用手机或者不方便查看界面或者移动终端不适合安装导航地图类应用软件时，可以利用配置有音频数据接口的移动终端接收音频导航路线信息，并通过语音播报导航路线信息，以保证用户能够随时随地接收到导航路线信息，避免了在移动终端上安装导航地图类的应用软件，节省了移动终端的存储空间。

需要说明的是，移动终端不需要安装导航地图类的应用软件，只需要从云端服务器接收云端服务器生成的导航路线信息，例如信息广播等，即可实现目的地位置的导航。

如图3所示，在一可实施的方案中，步骤S102包括：

S1021、判断第一实时位置信息与第二实时位置信息的距离是否小于第一设定阈值，若否，则确定移动终端已经离开车辆。

本实施例中，第一设定阈值的数值根据实际情况进行设置，此处不做具体限定。

例如，第一设定阈值为50米，在判断出第一实时位置信息与第二实时位置信息的距离大于等于50米的情况下，则确定移动终端已经离开车辆。此时，云端服务器根据第一目的地位置信息和移动终端的第二实时位置信息生成对应的导航路线信息并发送至移动终端，移动终端播报或显示导航路线信息。

如图4所示，在一可实施的方案中，步骤S102还包括：

S1022、获取在同一设定时长内，车辆对应的第一实时位置信息形成的第一位置轨迹以及移动终端对应的第二实时位置信息形成的第二位置轨迹；

S1023、计算第一位置轨迹和第二位置轨迹的重合度；

S1024、判断重合度是否小于第二设定阈值，若否，则确定移动终端已经离开车辆。

本实施例中，设定时长以及第二设定阈值均根据实际情况进行设置，此处不做具体限定。

例如，设定时长为5分钟，第二设定阈值为30％，云端服务器先获取在5分钟内，车辆对应的第一实时位置信息形成的第一位置轨迹以及移动终端对应的第二实时位置信息形成的第二位置轨迹；再计算第一位置轨迹和第二位置轨迹的重合度，然后在判断出重合度大于等于30％的情况下，则确定移动终端已经离开车辆。此时，云端服务器根据第一目的地位置信息和移动终端的第二实时位置信息生成对应的导航路线信息并发送至移动终端，移动终端播报或显示导航路线信息。

另外，步骤S102也可以根据具体的第一实时位置信息与第二实时位置信息之间距离随着时间变化越来越大，确定移动终端已经离开车辆。

下面结合具体实例说明：

例如，以用户ABCD为例，用户A驾车带上用户B、用户C、用户D出行聚餐，预定了万象城四楼的海底捞餐厅。

用户A在车辆上设定万象城四楼的海底捞为目的地位置信息，并开始导航，此时云端服务器获取用户A在车辆上设置的目的地位置信息。

云端服务器获取用户A的车、用户A的手机、用户B的眼镜、用户C的耳机、用户D的儿童手表的实时位置信息(假设用户B、用户C以及用户D的手机都没有带)。

也就是步骤S101中获取第一目的地位置信息为万象城四楼的海底捞餐厅；获取用户A的车辆的第一实时位置信息；以及获取用户A的移动终端、用户B的移动终端、用户C的移动终端、用户D的移动终端的多个第二实时位置信息。

当用户A驾车到万象城附近，由于路口堵车，用户BCD先下车，步行去海底捞餐厅，用户A驾车到-2F层停车并熄火。用户BCD下车时，云端服务器基于用户A的车辆的位置信息分别与用户BCD各自的实时位置信息的距离或者基于用户A的车辆对应的实时位置信息形成的位置轨迹以及用户BCD各自对应的实时位置信息形成的位置轨迹计算得到的重合度确定出用户BCD均已经离开的用户A的车辆。

需要说明的是，用户BCD下车时，用户A的手机的第二实时位置信息还保持与用户A的车辆的第一实时位置信息一致，根据步骤S102没有达成条件，即没有能够确定移动终端离开车辆。

在确定所有用户的移动终端都离开车辆时(即用户A的移动终端、用户B的移动终端、用户C的移动终端以及用户D的移动终端都离开用户A的车辆时)，云端服务器分别根据用户A的手机、用户B的眼镜、用户C的耳机、用户D的儿童手表所提供的实时位置信息以及用户A在车辆上设置的目的地位置信息(即万象城四楼的海底捞餐厅)分别生成用户ABCD各自对应的导航路线信息并将导航路线信息分别发送至用户ABCD，以使用户ABCD按照各自的导航路线信息能够到达万象城四楼的海底捞餐厅。

也就是步骤S103中在确定A的移动终端、用户B的移动终端、用户C的移动终端以及用户D的移动终端都已经离开用户A的车辆时，根据用户A的车辆的第一目的地位置信息和用户A的移动终端、用户B的移动终端、用户C的移动终端、用户D的移动终端的多个第二实时位置信息生成对应的导航路线信息并发送至A的移动终端、用户B的移动终端、用户C的移动终端以及用户D的移动终端。以使A的移动终端、用户B的移动终端、用户C的移动终端以及用户D的移动终端播报或显示各自的导航路线信息。

需要说明的是，即使用户BCD离开用户A的车辆后，用户B先行一步去点菜了，用户C和用户D绕一圈去买了玩具再去万象城四楼的海底捞，用户A的手机稍后才离开用户A的车辆从地下车库走上来，云端服务器都可以根据用户ABCD每个移动终端反馈的各自的实时位置信息，分别生成用户ABCD各自对应的导航路线信息并将导航路线信息分别发送至用户ABCD。

另外，云端服务器根据用户A的移动终端、用户B的移动终端、用户C的移动终端以及用户D的移动终端的多个设备类型分别将与用户A的移动终端的设备类型、用户B的移动终端的设备类型、用户C的移动终端的设备类型以及用户D的移动终端的设备类型匹配的导航路线信息分别发送至用户A的移动终端、用户B的移动终端、用户C的移动终端以及用户D的移动终端。

也就是步骤S1031中获取用户A的移动终端的设备类型、用户B的移动终端的设备类型、用户C的移动终端的设备类型以及用户D的移动终端的设备类型；

步骤S1032中在确定用户A的移动终端、用户B的移动终端、用户C的移动终端以及用户D的移动终端都已经离开用户A的车辆时，将与用户A的移动终端的设备类型、用户B的移动终端的设备类型、用户C的移动终端的设备类型以及用户D的移动终端的设备类型匹配的导航路线信息分别发送至用户A的移动终端、用户B的移动终端、用户C的移动终端以及用户D的移动终端。

本实施例中，当停车场的停车位置与真实的目的地位置信息还有一段距离时，可以通过移动终端接收并播报云端服务器发送的导航路线信息，以根据导航路线信息到达目的地。

如图5所示，在一可实施的方案中，步骤S102之后还包括：

S10211、获取移动终端发送的第二目的地位置信息；

S10212、在确定移动终端已经离开车辆时，基于第二目的地位置信息和第二实时位置信息，生成对应的新的导航路线信息并发送至移动终端。

本实施例中，云端服务器接收到车辆熄火信号后或者确定出移动终端已经离开车辆时，云端服务器通知移动终端，此时，移动终端通过语音询问用户“是否需要继续导航”，用户可以选择继续导航，也可以通过语音更换目的地。

若云端服务器获取到用户在移动终端输入的继续导航的信息时，云端服务器根据移动终端上传的第二实时位置信息以及之前车辆上传的第一目的地位置信息生成对应的导航路线信息并发送至移动终端。

若云端服务器获取到用户在移动终端输入的第二目的地位置信息(即用户更换的新的目的地位置信息)时，云端服务器根据第二目的地位置信息和第二实时位置信息生成对应的新的导航路线信息并发送至移动终端。

如图6所示，在一可实施的方案中，步骤S103之后还包括：

S10311、接收移动终端的导航取消指令；

S10312、根据导航取消指令，停止获取移动终端的第二实时位置信息以停止向移动终端发送对应的导航路线信息。

在一可实施的方案中，移动终端将用户输入的导航取消指令发送至云端服务器，云端服务器接收到导航取消指令后停止获取移动终端的第二实时位置信息以停止向移动终端发送对应的导航路线信息。

在一可实施的方案中，移动终端可以随时取消自身当前位置信息的上传，以使云端服务器接收不到移动终端当前位置信息，进而使云端服务器停止生成导航路线信息。

本实施例通过云端服务器获取车辆的第一目的地位置信息、车辆的第一实时位置信息以及移动终端的第二实时位置信息；并基于第一实时位置信息与第二实时位置信息确定移动终端已经离开车辆时，根据第一目的地位置信息和第二实时位置信息生成对应的导航路线信息并发送至移动终端。实现了在不同用户离开车辆时，自动生成不同用户的移动终端对应的导航路线信息，并自动向不同用户的移动终端推送不同的导航路线信息，进一步实现了车辆导航与移动终端导航的无缝衔接，满足了不同用户的导航需求，提升了用户的使用体验，同时也避免了用户在移动终端上安装导航地图类的应用软件，节省了移动终端的存储空间。

实施例3

图7为本发明实施例3提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现实施例1或2中任意一实施例中的导航控制方法。图7显示的电子设备30仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备30可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备30的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器31、上述至少一个存储器32、连接不同***组件(包括存储器32和处理器31)的总线33。

总线33包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器32可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)321和/或高速缓存存储器322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)323。

存储器32还可以包括具有一组(至少一个)程序模块324的程序/实用工具325，这样的程序模块324包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器31通过运行存储在存储器32中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1或2中任意一实施例中的导航控制方法。

电子设备30也可以与一个或多个外部设备34(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口35进行。并且，模型生成的设备30还可以通过网络适配器36与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图7所示，网络适配器36通过总线33与模型生成的设备30的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的设备30使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

实施例4

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现实施例1或2中任意一实施例中的导航控制方法。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行实现实施例1或2中任意一实施例中的导航控制方法。

其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种导航控制方法，其特征在于，所述方法应用于云端服务器，所述方法包括如下步骤：

获取车辆的第一目的地位置信息、车辆的第一实时位置信息以及移动终端的第二实时位置信息；

基于所述第一实时位置信息与所述第二实时位置信息确定所述移动终端是否离开所述车辆，并在确定所述移动终端已经离开所述车辆时，根据所述第一目的地位置信息和所述第二实时位置信息生成对应的导航路线信息并发送至所述移动终端。

2.如权利要求1所述的导航控制方法，所述方法还包括如下步骤：

获取所述移动终端的设备类型，所述设备类型对应于导航路线信息的信息类型；

将与所述设备类型匹配的所述导航路线信息发送至对应的所述移动终端。

3.如权利要求1所述的导航控制方法，当所述移动终端配置有图像数据接口，所述导航路线信息的信息类型包括图片、文字和视频中的至少一种。

4.如权利要求1所述的导航控制方法，当所述移动终端配置有音频数据接口，所述导航路线信息的信息类型包括音频。

5.如权利要求1所述的导航控制方法，所述基于所述第一实时位置信息与所述第二实时位置信息确定所述移动终端是否离开所述车辆的步骤包括：

判断所述第一实时位置信息与所述第二实时位置信息的距离是否小于第一设定阈值，若否，则确定所述移动终端已经离开所述车辆。

6.如权利要求1所述的导航控制方法，所述基于所述第一实时位置信息与所述第二实时位置信息确定所述移动终端是否离开所述车辆的步骤包括：

获取在同一设定时长内，所述车辆对应的所述第一实时位置信息形成的第一位置轨迹以及所述移动终端对应的所述第二实时位置信息形成的第二位置轨迹；

计算所述第一位置轨迹和所述第二位置轨迹的重合度；

判断所述重合度是否小于第二设定阈值，若否，则确定所述移动终端已经离开所述车辆。

7.如权利要求1所述的导航控制方法，所述根据所述第一目的地位置信息和所述第二实时位置信息生成对应的导航路线信息并发送至所述移动终端的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：

获取所述移动终端发送的第二目的地位置信息；

基于所述第二目的地位置信息和所述第二实时位置信息，生成对应的新的导航路线信息并发送至所述移动终端。

8.如权利要求1所述的导航控制方法，所述根据所述第一目的地位置信息和所述第二实时位置信息生成对应的导航路线信息并发送至所述移动终端的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：

接收所述移动终端的导航取消指令；

根据所述导航取消指令，停止获取所述移动终端的第二实时位置信息以停止向所述移动终端发送对应的导航路线信息。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～8中任意一项所述的导航控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～8中任意一项所述的导航控制方法。

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