CN115699115A - 具有凭证和体温验证功能的建筑物*** - Google Patents
具有凭证和体温验证功能的建筑物*** Download PDFInfo
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Abstract
一种建筑物***(1)，例如电梯***、物理访问控制***或电梯和物理访问控制组合***，具有控制器***(18)和凭证获取单元(24a)，所述控制器***用于控制建筑物***(2)执行建筑物动作，所述凭证获取单元用于获取由用户(2)出示的凭证，其中，所述凭证确定用户(2)是否是建筑物内的授权用户(2)。建筑物***(1)还包括相机***(24)和图像处理***(6)，该相机***具有生成用户(2)的面部的红外图像的热成像相机(24b)，该图像处理***通信地连接到相机***(4)和控制器***(1)。图像处理***(6)处理红外图像以确定用户的面部是否显示高于设定的阈值温度值的温度值，并生成指示温度值是否高于阈值温度值的第一结果信号。控制器***(18)根据所获取的用户凭证和结果信号来启用或禁用建筑物动作。
Description
技术领域
各种实施例的本公开通常涉及电梯***及其操作。更具体地，本文描述的各种实施例涉及一种在使用电梯时提供改善的乘客舒适度和信赖的电梯***，以及控制这种电梯***的操作的方法。
背景技术
多层住宅和商业建筑物通常具有电梯***以将用户(例如租户和访客)从登梯楼层运送到目的地楼层。其中实施的电梯***和电梯控制技术通常是已知的。这些建筑物中的一些还可以具有物理建筑物控制***，以仅允许授权用户访问建筑物和/或建筑物内的区域。当用户出示某种形式的凭证(例如，钥匙、光学代码(例如，条形码、QR码)、RFID标签或生物特征)时，物理建筑物控制***释放或解锁物理屏障(例如，大门、门或旋转门)，以准许授权用户访问。US 9,077,716描述了一种建筑物控制***，其中移动电子设备通过蓝牙或WLAN无线电链路与电子门锁通信，并且通过WAN(广域网)无线电链路与网络服务器通信以打开电子锁。例如，这些建筑物控制***中的一个可以被配置为基于存储在用户档案中的默认目的地自动输入授权用户的电梯呼叫。
除了提供交通和物理访问控制外，建筑物业主和/或建筑物运营商(以下简称“建筑物管理部门”)还提供建筑物内安全和清洁的环境。特别值得关注的是电梯大堂和电梯轿厢，用户在那里彼此相对较近地等待或站立。在这些区域，用户可能担心站在附近的用户患有传染性疾病(有或无可见或明显症状)，并将细菌和/或病毒传播给健康用户。为了解决这些问题，建筑物管理部门可以加强其清洁和消毒工作，和/或设置建筑物人员负责测量用户的体温的程序。为此，可以使用手持式非接触红外温度计。体温升高的用户可能会被挑选出来。
这种努力和程序可以增加用户在寻求访问受限建筑区域或使用电梯时的信赖。然而，涉及此类温度测量的程序需要建筑物人员，且相对较慢。此外，单独挑选用户可能被视为侵犯了用户的隐私权。因此，需要一种技术来克服这些问题中的至少一个。
发明内容
这种技术的一个方面涉及建筑物***，特别是电梯***、物理访问控制***或电梯和物理访问控制组合***。建筑物***包括控制器***和凭证获取单元，控制器***被配置为控制建筑物***以执行建筑物动作，凭证获取单元通信地连接到控制器***并被配置为获取用户出示的凭证。凭证确定用户是否是建筑物内的授权用户。建筑物***的相机***具有热成像相机，该热成像相机被配置为在红外光谱中操作并生成用户的面部的至少一部分的红外图像。图像处理***通信地连接到相机***和控制器***。图像处理***被配置为处理红外图像以确定其是否包括用户的面部的具有高于设定阈值温度值的温度值的区域，并生成指示温度值是否高于阈值温度值的第一结果信号。控制器***被配置为根据所获取的用户凭证和结果信号来启用或禁用建筑物动作。
另一方面涉及操作建筑物***的方法，特别是操作安装在建筑物中的电梯***、物理访问控制***或电梯和物理访问控制组合***的方法。该建筑物***包括被配置为控制该建筑物***以执行建筑物动作的控制器***、通信地连接到该控制器***的凭证获取单元、具有被配置为在红外光谱中操作的热成像相机的相机***、以及通信地连接到相机***和控制器***的图像处理***。根据该方法，使用凭证获取单元获取用户出示的凭证。凭证确定用户是否是建筑物内的授权用户。该方法包括操作热成像相机以生成用户的面部的至少一部分的红外图像，以及使用图像处理***处理红外图像，以确定其是否包括用户的面部的具有高于设定的阈值温度值的温度值的区域，并生成指示该温度值是否高于阈值温度值的第一结果信号。该方法包括由控制器***进一步控制建筑物***，以根据所获取的用户凭证和第一结果信号来启用或禁用建筑物动作。
本文描述的技术提供了建筑物***在考虑用户请求建筑物动作时测量用户体温的情况下操作。在某些实施例中，这允许在相对较早的时刻及时识别发烧的用户，例如在建筑物入口或之后不久，特别是当被提供建筑物动作时在用户与建筑物中的其他用户混合之前。因此，降低了发烧的用户潜在感染其他用户的风险。
尽早测量用户的体温允许采取缓解措施。在一个实施例中，建筑物***自动测量用户的体温，并根据所获取的用户凭证和结果信号作出反应。例如，控制建筑物***涉及只有当用户是授权用户并且温度值低于阈值温度值时才登记电梯呼叫。然而，如果测量的体温由于用户正在发烧而升高，即高于设定的阈值温度值，则建筑物***可以具有一个或多个预定(缓解)程序来对这种发烧的用户作出响应。
在一个实施例中，响应于指示用户的面部的温度值高于阈值温度值的第一结果信号而执行缓解程序。缓解程序包括下列操作之一：
-拒绝针对用户的所述建筑物动作，
-禁用用于由用户输入电梯呼叫的用户终端，
-启用用于由用户输入电梯呼叫的用户终端并且避免登记电梯呼叫，
-通知用户接受二次处理，并且如果二次处理的结果是用户的体温没有升高，则向用户提供授权二次凭证，该二次凭证授权提供没有行程限制的所述建筑物服务，以及
-通知用户接受二次处理，并且如果二次处理确认用户的体温升高，则向用户提供二次凭证，该二次凭证授权提供具有行程限制的所述建筑物服务，其中，行程限制包括将空的电梯轿厢分配给用户或者给用户分配将被指定用于运送体温升高的其他用户的电梯轿厢。
根据建筑物管理部门决定如何处理发烧的用户，这些程序中的一个或更多个可以在建筑物中实施。
在一个实施例中，凭证获取单元和相机***被布置在用户可使用的用户终端中。这便于在用户请求建筑物动作时测量用户的体温。在另一实施例中，相机***可以布置在与布置用户终端的位置间隔开的位置处。
关于建筑物中使用的凭证的类型，本文描述的技术提供了灵活性。凭证获取单元可以包括被配置为从基于射频的数据载体读取编码信息的基于射频的读取器、被配置为处理从数据载体读取光学代码的扫描仪和被配置为获取生物特征凭证的图像捕获设备中的至少一者。这些示例性凭证获取单元中的至少一些可以在用户不必物理地触摸所有用户都可使用的用户终端的情况下使用。这种无接触获取凭证降低了细菌或病毒从一个用户传播到另一个用户的风险。
在一个实施例中，用户的面部用作生物特征凭证，其可以在用户不必触摸用户终端等的情况下获得。为此，凭证获取***包括图像捕获设备，该图像捕获设备被配置为在可见光光谱中操作并生成用户的面部的至少一部分的数字图像。图像处理***被配置为从数字图像生成用户的面部特征的实时面部模板，将实时面部模板与授权用户的面部特征的多个被存储的参考面部模板进行比较，并生成指示实时面部模板是否与参考面部模板之一匹配的第二结果信号。控制器***被配置为根据第一结果信号和第二结果信号来启用或禁用建筑物动作。
在一个实施例中，建筑物***包括具有存储多个用户档案的数据库的存储设备。每个用户档案被分配给被授权以享用至少一个规定的建筑物动作的用户。存储设备可以位于建筑物内的中心位置处或远离建筑物并且可以通过通信网络访问。在另一实施例中，可以创建用户档案并将其存储在建筑物管理***的数据库中，其中建筑物***可以通过通信网络访问该数据库。关于在哪里对用户档案进行维护，存在灵活性。
用户档案可以用于不同的目的。在某些实施例中，用户档案中的至少一个包括授权用户的参考面部模板，并且至少一个用户档案还包括至少一个访问权限和/或至少一个默认目的地楼层。
在一个实施例中，用户终端包括第一凭证读取器，该第一凭证读取器包括射频模块，该射频模块被配置为与用户出示的第一数据载体的射频模块通信。在一个实施例中，用户终端还包括第二凭证读取器，该第二凭证读取器包括相机，该相机被配置为从用户出示的第二数据载体获得光学代码。在某些实施例中，这些附加的凭证读取器规定用户在二次处理之后可以享用建筑物动作，尽管最初(可能错误地)被确定为未经授权或体温升高。
在一个实施例中，建筑物***包括信息设备，该信息设备被配置为：如果基于出示给凭证获取单元的凭证，用户不是授权用户和/或如果温度值高于阈值温度值，则生成警报信号。警报信号可以用于通知用户和/或例如建筑物人员。在某些实施例中，建筑物人员然后可以让用户接受二次处理。
附图说明
下面结合附图参考示例性实施例更详细地描述改进技术的各个方面。在附图中，相同的元件具有相同的附图标记。在附图中：
图1示出了具有建筑物***的建筑物中的示例性情况的示意图；
图2示出了图1所示的建筑物***的一个方面的示例性实施例的示意图；和
图3示出了操作建筑物***的方法的示例性实施例的流程图。
具体实施方式
图1是建筑物***1的示例性实施例的示意图。建筑物***1可以被配置用于各种不同的应用。例如，建筑物***1可以包括电梯***，以在建筑物内将用户2从登梯楼层运送到目的地楼层。电梯控制器(ECS)控制电梯***的操作。在另一示例中，建筑物***1可以包括物理访问控制***，以控制对建筑物的访问限制区域的访问。例如，可以在建筑物入口处、在建筑物内的规定的访问限制区域和/或在用户2可以转换到电梯以及从电梯转换的建筑物楼层(例如，大厅)处控制访问。访问控制器(ACS)控制物理访问控制***的操作。可以设想，建筑物可以配备有这些***中的一个，或者配备有电梯***和物理访问控制***两者；后者如图1所示。在所示的实施例中，建筑物***1执行电梯控制功能(例如，将用户2从登梯楼层运送到目的地楼层)和访问访问控制功能(如，准许用户2进入访问限制区域和/或电梯)，这是建筑物动作的示例。
在图1所示的示例性实施例中，建筑物具有访问限制区域8和访问不受限制的区域10；区域10也被称为公共区域10。访问限制区域8可以是电梯厅，用户2在那里转换到一个或更多个电梯轿厢或者从一个或更多个电梯轿厢转换。在另一个实施例中，访问限制区域8可以是通向房间14的前厅，例如办公室、公寓和大厅。在下文中，房间14是电梯轿厢，并且参考电梯轿厢14描述了该技术的实施例。入口12(具有或不具有物理屏障)将公共区域10与访问限制区域8隔开。
首先参考物理访问控制，建筑物***1的访问控制功能控制访问访问限制区域8，以使得只有授权用户2可以进入该区域8。如果用户2出示的凭证(例如，密钥、(α-)数字代码、光学代码(例如，条形码、QR码)、RFID标签或生物特征)被确定为有效，则用户2被授权。例如，入口12可以设置有由建筑物***1控制的屏障(例如门、大门、旋转门或其他物理或非物理(例如光/传感器屏障)屏障)。出于说明的目的，建筑物***1的用户终端4如图1所示位于入口12处；此外，旋转门16被表示为示例性物理屏障。例如，用户终端4可以布置在大门或旋转门16处。本领域技术人员将认识到，在特定实施方式中，用户终端4可以以不同的方式布置并且布置在不同的位置处。
在另一示例性实施例中，建筑物***1的用户终端4可以位于通向至少一个房间14的入口处，可能在每个入口处。根据房间14的性质，入口包括例如办公室门、楼层门、公寓门或电梯门19，此时每个门都代表物理屏障。在该示例性实施例中，每个房间14对应于访问限制区域8，并且在入口前方的区域对应于公共区域10。在下文中，房间14还称为“电梯轿厢14”。响应于确定所出示的凭证是有效的，建筑物***1的访问控制功能对例如办公室门或公寓门的电子锁进行解锁。在电梯相关应用中，例如，当未经授权的用户2(即，用户2没有出示凭证或出示无效凭证)进入或希望进入电梯轿厢14时，建筑物***1可以阻止电梯轿厢的离开。
参考建筑物***1的电梯控制功能，可以大概在用户2出示有效凭证的时间时为用户2登记电梯呼叫。一旦确定凭证是有效的，(例如，由终端4提供的)电梯操作面板可以切换到启用(解锁)状态，以允许用户2输入电梯呼叫。根据在电梯***中实施的控制技术(传统的上/下控制或目的地呼叫技术)，用户2可以在启用的电梯操作面板处输入期望的行进方向(向上或向下)或目的地楼层。可替代地，如果凭证是有效的，则可以自动为用户2输入电梯呼叫；电梯呼叫可以基于存储在为用户2设置的用户档案中的默认目的地楼层。在一个实施例中，用户2可以在电梯操作面板处改变默认目的地楼层。响应于在这些可能性之一中输入的电梯呼叫，电梯控制器登记电梯呼叫并开启它的执行。
如图1的实施例所示，建筑物***1的用户终端4位于入口12处，并与网络22通信连接。网络22将用户终端4通信地连接到控制器***18，该控制器***18被配置为控制建筑物***1以执行建筑物动作。图示的用户终端4包括作为图像处理***的一部分的相机***24和处理***(CPU)6、信息设备20以及将用户终端4连接到控制器***18的通信单元(COM)30。图像处理***(6、24)被配置为作为面部识别***(图1中用面部符号26表示)和热成像***(图1中用温度符号28表示)进行操作。因此，在所示示例中，用户终端4包括面部识别***的部件和热成像***的部件。用户终端4的其他部件如图2所示，如下所述。
面部识别***是凭证获取单元24a的一个示例，该凭证获取单元如图2所示并且通信地连接到控制器***，并被配置为获取用户出示的凭证。凭证确定用户是否是建筑物内的授权用户。本领域技术人员将理解，为了验证授权，可以使用凭证获取单元的其他示例，例如，被配置为从基于射频的数据载体读取编码信息的基于射频的读取器(RFID读取器)、被配置为处理从数据载体读取的光学代码的扫描仪或用于输入数字代码的键盘。在下文描述的本技术的实施例中，凭证获取单元24a被配置用于面部识别***。
面部识别***是一种能够从数字图像或视频帧中识别或验证用户2的技术，该数字图像或视频帧由在可见光光谱中操作的视频源生成。通常，面部识别***将从给定图像中选择的面部特征与存储在数据库中的面部特征(“脸”)进行比较。热成像***是一种使用热成像相机(也称为红外相机或热成像相机或热成像仪)，基于对象发出的红外辐射(波长从约1μm到约14μm)创建对象(在这里为用户面部)的图像技术(“热成像”)。
当用户2在入口12处接近用户终端4并且用户的面部在相机***24的检测范围内时，相机***24根据这些技术进行操作。然后，相机***24产生的图像将受到进一步处理。在所示实施例中，相机***24(包括图像处理设备的其他部件)布置在用户终端4中；优选地，该布置使得获得用户2的无障碍的视图。或者，相机***24(包括图像处理设备的其他部件)可以被定位成作为单独的单元与用户终端4间隔开，例如，在入口12周围的区域中与用户终端2在空间上间隔开。在一个实施例中，相机***24被定位成使得基本上只检测到一个用户2，该用户实际上期望由建筑物***1提供的服务或建筑物动作(运送或访问)。
在图1所示的情况下，这里描述的技术可以有利地用于在尽可能少的人类交互的情况下操作建筑物***1，并且以使用户2更加信赖地使用由建筑物***1提供的一个或多个建筑物动作的方式操作建筑物***1。简要概括并举例说明，根据一个示例性实施例的建筑物***1处理由相机***24生成的图像以确定用户2是否是授权用户以及用户2是否未发烧(即没有发烧/体温升高)。也就是说，只有满足这两个条件，用户2才能无缝地继续使用建筑物动作。例如，建筑物***1随后才自动为用户2登记到默认目的地楼层的电梯呼叫，或者使用于用户2的用户终端4能够输入电梯呼叫。假设检测到温度升高，则呼叫输入和/或呼叫登记被阻止。例如，如果建筑物***1确定用户2的体温已经升高，则例如通知建筑物人员处理这种情况；例如，用户2可以经受与其他用户2分开的二次处理，如本文其他地方所描述的。图2显示了建筑物***1的一个方面(即与用户2交互的相关的方面)的一个示例性实施例的示意图。在一个示例性实施例中，建筑物***1具有模块化结构，并包括可以根据建筑物***1所需的配置布置的部件和子***。一些部件可以布置在用户终端4中，而其他部件可以布置为远离用户终端4；例如，与图像处理相关的所有或某些任务可以在服务于多个用户终端4的中心位置处(在建筑物内或远离建筑物)执行。
如图2所示，建筑物***1包括相机***24、存储数据库38的存储设备36、处理器40和通信连接到相机***24、存储设备36和处理器40的图像处理模块32。还示出了通信地连接到处理器40的信息设备20和通信单元30。相机***24具有图像捕获设备24a(标记为“Vis”)和热成像相机24b(标记为“IR”)。在一个实施例中，图像捕获设备24a是数码相机(它也可以是点投影传感器)；在下文中，图像捕获设备24a被称为“数码相机24a”。数码相机24a被配置为在可见光光谱(波长在约400nm和约800nm之间)中操作，并生成用户2的面部的至少一部分的数字图像。热成像相机24b被配置为在红外光谱(波长在约1μm和约14μm之间)中操作，并生成用户的面部的至少一部分的红外图像。
数码相机24a可以具有可选择和/或可调节的特性；因此，相机图像在该示例性实施例中作为数字数据集呈现。选择或设置数码相机的属性，例如分辨率(例如，以百万像素表示)、曝光和焦距，以便可以评估相机图像(数字图像)，并且可以在数字图像上以可评估的质量的方式识别用户的面部。例如，数字图像是JPEG格式，但也可以是其他格式，例如BMP格式、JPEG2000格式或base64图像字符串。
热成像相机24b可以具有生成单色图像的图像传感器单元或生成彩色图像的彩色图像单元。由这样的传感器单元生成的图像检测整个用户的面部发射的红外辐射的变化。强度的变化与整个用户的面部的温度变化有关，最高强度通常表示最高温度。为了确保热成像相机24b能够准确地测量其检测到的辐射，对热成像相机24进行校准。校准是将图像传感器“看到的”(红外辐射)与(例如针对在特定温度范围内的测量值所选择的)已知温度相关联的过程。例如，对于人体应用，温度范围可以在20℃和50℃之间。
相机***24可以配备有传感器模块或者可以连接到单独的传感器模块，当传感器模块检测到用户2存在于相机***24的检测区域中时，该传感器模块激活相机***24。传感器模块可以包括例如接近传感器，其可以被设计为超声波传感器、红外传感器或光学传感器(例如，光障、亮度传感器)。可替代地，可以使用相机***24识别用户2在相机***24的检测区域中的存在。例如，如果用户2进入检测区域并且相机***24始终处于运行状态，则相机***24在基本静止的背景前记录变化；这些变化指示用户的存在。
对于每个登记用户2，在建筑物***1中创建用户档案，即，将其作为数据集存储在数据库38中。在所示实施例中，数据库38建立在存储设备36或其他用于数字数据的数字数据存储设备中，该存储设备36可以是被配置为存储数字数据的任何设备，例如硬盘驱动器(HDD)或CD/DVD驱动器、半导体驱动器/固态盘(SSD)或其组合。用户档案包括用户2的个人数据(例如，姓名、授权原因(居民、员工、外部服务提供商)和以面部模板的形式的面部特征)、访问授权(例如，特定房间14和楼层)以及可能的临时访问限制(例如，从周一到周五，从早上7:00到晚上8:00)。作为在建筑物***1中创建用户档案的替代方案，可以在建筑物管理***的数据库中创建用户档案，其中建筑物***1可以通过通信网络访问该数据库。在图2中，存储设备36连接到图像处理设备32以说明图像处理设备32访问用户档案，然而，可以设想，例如，由于存储设备36位于远程，因此存储设备36可以改为连接到处理器40或通信单元30。
图像处理模块32被配置为通过执行用于图像处理的计算机辅助方法来处理由数码相机24a生成的数字图像。图像处理方法是已知的，例如，从美国专利No.8,494,231 B2中已知该图像处理方法。德国联邦信息安全办公室的出版物“Gesichtserkennung”[“FacialRecognition(面部识别)”](可在互联网地址www.bsi.bund.de的生物识别主题下获得)中描述了对用于面部识别的图像处理领域的介绍。该出版物区分了“创建模板”、“创建参考数据集”和“比较面部图像”三个主要步骤。为了使两个面部图像的比较尽可能简单和快速，确定面部的特征并以称为“模板”的特征数据集的形式进行存储。当用户图像上的面部已经被发现并标准化时，除了眼睛、鼻子和嘴/下巴之外的特征将被寻找、测量并相互关联。这些提取的特征被编码、压缩并存储为特征数据集(模板)。通过使用数学算法组合两个面部图像的模板来限定它们的相似性。这会产生模板的相似程度。如果结果在一定的公差范围内，则这两个模板以及它们的基本面部图像被归类为相同的。
如图2所示，图像处理模块32通信地连接到存储设备36。数据库38中存储的用户档案中的至少一些用户档案包括各个用户2的面部模板。例如，可以在用户2登记为授权用户2时生成面部模板。这些存储的面部模板被称为参考面部模板。图像处理模块32被配置为访问存储设备36和数据库38，以搜索参考面部模板，该参考面部模板可以被归类为与当用户2接近数码相机24a时生成的用户2的实时面部模板是相同的。图像处理模块32生成指示这样的参考面部模板是否被存储在数据库38中的结果信号。
参考由热成像相机24b生成的红外图像，图像处理模块32被配置为处理红外图像。该处理包括将与整个用户的面部的强度相对应的温度与阈值温度值进行比较。例如，将阈值温度值设置为37.5℃。如果图像处理模块32确定用户的面部的一区域的温度偏离约37℃的正常体温，例如等于或高于该阈值温度值，则用户2被认为患有伴有体温升高(发烧)的病症。图像处理模块32生成指示用户2是否具有升高的温度的结果信号。
因此，图像处理***被配置为生成两个结果信号；一个基于用户2的实时面部模板与参考面部模板的比较来指示用户2是否被授权。在验证授权的这个过程中，用户的面部用作在建筑物***1中实现的生物识别凭证。另一个结果信号基于与整个用户的面部的红外辐射强度相对应的温度与阈值温度值的比较来指示用户2是否具有涉及体温升高的病症。图像处理模块32将结果信号发送到处理器40以便进一步分析。
处理器40被配置为根据规定算法分析接收到的结果信号。例如，如果结果信号指示用户2被授权并且体温没有升高，则算法确定可以执行建筑物动作。然而，如果结果信号指示用户2未被识别为被授权或用户2体温升高，则算法确定不能为用户2执行建筑物动作。在一个实施例中，算法可以允许体温升高的未经授权的用户2输入到达例如公共楼层的呼叫，但是要求用户2单独行进，例如，通过将空的电梯轿厢14分配给未经授权的用户。处理器40被配置为经由通信单元30将分析结果传输到控制器***18，控制器***18被配置为根据第一结果信号和第二结果信号来启用或禁用建筑物动作。例如，控制器***18控制建筑物***1，以使得准许或拒绝用户2访问。例如，如果物理屏障(例如，图1中的旋转门36)将区域8、10分隔开，则控制信号会释放或阻挡该屏障。根据建筑物***，准许访问可以包括为用户2登记电梯呼叫，或者如果没有提供访问控制，则建筑物动作可以涉及登记电梯呼叫。
在所示实施例中，处理器40被配置为经由信息设备20来指示分析结果。信息设备20可以根据建筑物***1来布置和配置。信息设备20可以被用户2和/或例如建筑物人员注意到(通过音频和/或视觉)；它可以显示文本、符号或象形图，或者产生不同颜色的光(例如，绿灯指示用户2可以继续)。例如，如果在没有物理屏障的情况下发生所提及的区域分离，在未经授权或发烧的用户2的情况下，控制信号激活例如信息设备20以产生警报或提示建筑物人员。本文其他地方描述了示例性的使用示例。
在图2所示的实施例中，建筑物***1包括用于获取用户凭证的其他机构。第一凭证读取器(42、44)连接到处理器40，并被配置为从用户2出示的第一数据载体48读取数据。第一凭证读取器包括射频模块42和天线44；在一个实施例中，第一凭证读取器被配置为RFID读取器，并且第一数据载体48是RFID应答器。第二凭证读取器46连接到处理器40，并被配置为从用户2出示的第二数据载体34读取光学代码。第二凭证读取器46可以包括相机或扫描仪，以读取打印或显示在第二数据载体34(例如，被配置为标签、遥控钥匙或智能手机)上的条形码、快速响应(QR)码、色码或任何其他光学图像。虽然图2显示了两个凭证读取器，但可以设想只提供其中一个，或者根本不提供。例如，如果非登记用户(例如访客)在建筑物中请求建筑物动作或面部识别没有识别出登记用户，则这两个凭证读取器可以用作备份凭证读取器。本文其他地方描述了示例性的使用示例。
在理解了上述基本***部件及其功能的情况下，下文结合图3提供了操作建筑物***1的示例性方法的描述。该描述参考了希望进入入口12处的访问限制区域8例如以在那里使用电梯的用户2。所示的示例性方法以步骤S1开始，并以步骤S12结束。
在步骤S2，检测用户2。如上所述，当用户2处于检测区域中时，可以由相机***24或传感器***检测用户2。例如，如果用户2希望访问访问限制区域8，则用户2将在公共区域10中移动，例如，从建筑物主入口沿入口12的方向移动。用户终端4和/或相机***24可以处于非运行或待机状态，并且被接近的用户激活；可选地，用户终端4和/或相机***24可以总是处于运行状态。
前进到步骤S3，扫描用户的面部。通过扫描用户的面部，可以获得用户的凭证(面部)和整个用户的面部的温度分布。当用户2到达位于那里的相机***24的检测区域中时，数码相机24a产生一个或多个数字图像或视频记录，数字图像或视频记录中的每一个都作为数字数据集可用并被临时存储以便进一步处理。基本上同时，热成像相机24b产生红外图像。该红外图像可以被临时存储以便进一步处理。图像处理模块32根据数据集确定实时模板，如本说明书其他地方所述的。
前进到步骤S4，确定用户的体温是否在预设温度范围内。温度范围可以被设置在约36℃和37.5℃之间。如果用户的体温在温度范围内，即用户2没有涉及偏离约37℃的正常体温的体温(特别是体温升高)的病症，则该方法沿着“是”分支前进到步骤S5；否则该方法沿着“否”分支前进到步骤S8。
前进到步骤S5，确定用户2是否被授权。如果已经确定了用户2的实时模板(步骤S3)，则图像处理模块32启动搜索算法，以便检查所确定的实时模板是否被分配给登记用户。例如，通过所确定的实时模板来搜索数据库38中的用户档案。在搜索时，检查实时模板是否与参考模板匹配到规定程度。在一个示例性实施例中，实时模板和参考模板分别包括规定数量的规定面部参数及其值(例如，眼睛距离、嘴宽度、嘴唇上边缘和嘴唇下边缘之间的距离、鼻子和嘴唇下边缘之间的距离等)。在搜索期间，将实时模板的参数值与参考模板的参数值进行比较。当模板的相似程度至少等于规定的程度时，存在匹配。规定的程度指示实时模板的面部参数与参考模板的面部参数的匹配百分比。根据精度要求，可以选择规定的程度，例如，在大约60％和大约90％之间。图像处理模块32生成指示用户2是否被授权的结果信号，其中该结果信号被发送到处理器40。如果用户2被识别为授权用户，则该方法沿着“是”分支前进到步骤S6；否则该方法沿着“否”分支前进到步骤S8。
在步骤S6，为用户2登记建筑物动作。处理器40分析结果信号并将结果发送到控制器***18。根据建筑物和所实施的建筑物***1，建筑物动作可以是电梯呼叫、访问许可和/或电梯呼叫和访问许可的组合。
前进到步骤S7，执行建筑物动作。例如，控制***18释放入口屏障，分配电梯以服务于电梯呼叫，并使电梯轿厢14根据分配移动。该方法在步骤S12结束。
如上所述，如果用户的体温不在预设温度范围内，例如由于用户2发烧或由于错误测量，则方法前进到步骤S8。处理器40被配置为生成警报信号，该警报信号可以被发送到信息设备20。作为响应，信息设备20可以生成用户2和/或例如建筑物人员可以看到和/或听到的警报。在一个实施例中，可以在没有进一步动作的情况下拒绝针对用户2的建筑物动作；该方法然后可以在步骤S12结束。
在步骤S8产生警报之后的另一个实施例中，该方法可以启动二次处理。例如，建筑物人员可以接近用户2并对用户2进行附加的体温测量。这可以通过手持式非接触红外温度计进行。如果该附加的测量没有指示体温升高(即，红外测量是错误的)，建筑物人员可以验证用户2是否被授权(例如，通过检查ID卡)，并且如果用户2被授权，则发布可以链接到用户档案的替代凭证。替代凭证可以是访问码(例如，以光学代码的形式)，该访问码可以被打印在访问卡上、存储在启用RFID的访问卡上或发送到用户的移动电话以显示在移动电话上。然后，用户2可以向相应的二次读取器42、46出示替代凭证，并且该方法前进到步骤S6。替代凭证可以在已经出示一次之后或者在设定的时间段(例如，几分钟)之后过期(即，失效)。
然而，附加的测量可以确认用户2的体温升高。在这种情况下，建筑物人员还要验证用户是被授权的，并发布替代凭证，如上所述。然而，在一个实施例中，如果用户2希望使用电梯，则替代凭证被链接到运送限制。例如，运送限制可能要求(发烧的)用户2单独在电梯轿厢12中行进，以降低该用户感染其他用户的风险，或者要求用户2与体温升高的其他用户2一起在电梯轿厢14中行进。运送限制可以被编码在替代凭证(访问码)中或存储在用户的档案中。当用户2随后将替代凭证出示给相应的二次读取器42、46时，该方法前进到步骤S6，在步骤S6中根据运送限制登记建筑物动作。也就是说，例如，控制器***18将空的电梯轿厢14分配给用户2，并使电梯轿厢在没有任何中间停止的情况下移动到用户2期望的目的地楼层。
基于面部识别技术的用户授权的验证可能容易出错。例如，这可能是因为用户的外观发生了变化(例如，由于帽子、胡子或太阳镜)、阴影、面部视图不完整或照明不良。如果发生这样的错误，则用户2不被识别为授权用户，并且该方法沿着“否”分支前进到步骤S8。与测量到体温升高的处理类似，处理器40被配置为生成警报信号，如果用户2在步骤S5不能被授权，则该警报信号可以被发送到信息设备20，如上所述。作为响应，建筑物人员可以接近用户2并对用户2进行个人验证(例如，通过检查ID卡)。如果用户2被授权，则可以发布替代凭证，该替代凭证可以链接到用户的档案，如上所述。用户2可以向相应的二级读取器42、46出示替代凭证，并且该方法前进到步骤S6。如果确定用户2未被授权，则拒绝针对用户2的任何建筑物动作，并且该过程在步骤S12结束。
在一个实施例中，该方法可以修改为提供附加的温度测量。这在图3中通过步骤S9-S11表示；设想这些步骤是可选的。在一个实施例中，附加的温度测量可以在电梯轿厢14中进行，即当用户2已经登上电梯轿厢14时。在另一个实施例中，附加的温度测量可以发生在电梯门19处或电梯门19前方的紧邻区域中，即，当用户2即将登上电梯轿厢4时。为了进行附加的温度测量，例如在电梯门19处或在电梯轿厢14内设置了另一热成像相机21。如上所述，对热成像相机24产生的红外图像的分析对应于对热成像相机24b产生的红外图像的分析。
参考步骤S9，确定已经登上或即将登上电梯轿厢14的任何用户2的体温是否在预设温度范围内。如果是这种情况，则方法沿着“是”分支前进到步骤S7，否则方法沿着“否”分支前进至步骤S10。
在步骤S10，中断已经开始或即将开始的任何建筑物动作。例如，如果已经在步骤S6登记了电梯呼叫，并且分配的电梯轿厢14即将离开登梯楼层，则电梯轿厢14的离开被阻止。在一个实施例中，可以通知建筑物人员，建筑物人员然后可以执行二次处理，如步骤S11所示。建筑物人员可以例如检查任何当前用户的体温，并且只有在情况已经澄清的情况下才将电梯轿厢14从被阻止的状态释放。如果这是不可行的，则可以放弃建筑物动作，否则方法则前进到步骤S7。
参考步骤S9-S11描述的附加温度的测量提供了附加的置信水平。例如，它降低了当其他用户跟随没有被检查体温的用户2时所涉及的风险。
根据改进技术的各个实施例的前述描述，建筑物***1可以通过执行一个或更多个预定(缓解)程序来对发烧的用户2作出响应。此类缓解程序可以包括：
-拒绝针对用户2或电梯***的用户的建筑物动作，例如，可以拒绝用户2访问建筑物或访问限制区域，
-禁用用于由用户2输入电梯呼叫的用户终端4，
-启用用于由用户2输入电梯呼叫的用户终端4并且避免登记电梯呼叫，其中在前述示例中，可以(例如，经由信息设备20)通知用户2该拒绝或不能输入电梯呼叫，
-(例如，经由信息设备20)通知用户2接受例如由建筑物人员提供的二次处理，并且如果二次处理的结果是用户2的体温没有升高，则向用户2提供二次凭证，该二次凭证授权提供没有行程限制的建筑物服务，以及
-(例如，经由信息设备20)通知用户2接受例如由建筑物人员提供的二次处理，并且如果二次处理确认用户2的体温升高，则向用户2提供二次凭证，该二次凭证授权提供具有行程限制的建筑物服务，其中，所述行程限制包括将空的电梯轿厢14分配给用户2或者给用户2分配将被指定用于运送体温升高的其他用户的电梯轿厢14分配。
根据建筑物管理部门决定如何处理发烧的用户，这些程序中的一个或更多个可以在建筑物中实施。
在前述描述中，根据某些实施例的二次处理涉及由建筑物人员执行的动作。可以设想，在其他实施例中，二次处理可以不涉及建筑物人员，或者可以仅在减少的程度或最小程度上涉及建筑物人员。在一个实施例中，可以在建筑物中提供自助终端(也称为自助检查亭)。在二次处理的过程中，用户2可能被要求前往这样的自助终端并进行体温(重新)检查。在另一实施例中，可以提供机器人来辅助或执行二次处理。机器人可以接近体温升高的用户2，或者用户2可能需要去机器人那里测量用户的体温。还可以设想，在用户2的初始认证失败的情况下，可以使用自助终端或机器人。出于这些目的，自助终端或机器人配备有用于测量体温的适当机构。此外，自助终端或机器人可以被配置为释放二次凭证(即打印QR、更新档案等)。
Claims (15)
1.一种建筑物***(1)，特别是电梯***、物理访问控制***、或电梯和物理访问控制组合***，所述建筑物***包括：
控制器***(18)，所述控制器***被配置为控制所述建筑物***(1)以执行建筑物动作；
凭证获取单元(24a)，所述凭证获取单元通信地连接到所述控制器***(1)并被配置为获取由用户(2)出示的凭证，其中，所述凭证确定所述用户(1)是否是建筑物内的授权用户(2)；
相机***(24)，所述相机***具有热成像相机(24b)，所述热成像相机被配置为在红外光谱中操作并且生成所述用户(2)的面部的至少一部分的红外图像；
图像处理***(6)，所述图像处理***通信地连接到所述相机***(24)和所述控制器***(1)，其中，所述图像处理***(6)被配置为处理所述红外图像，以确定所述红外图像是否包括所述用户的面部的具有高于设定的阈值温度值的温度值的区域，并生成指示所述温度值是否高于所述阈值温度值的第一结果信号；并且
其中，所述控制器***(18)被配置为根据所获取的用户凭证和所述第一结果信号来启用或禁用所述建筑物动作。
2.根据权利要求1所述的建筑物***(1)，其中，凭证获取单元(24a)和所述相机***(24)布置在所述用户(2)能够使用的用户终端(4)中。
3.根据权利要求1或2所述的建筑物***(1)，其中，凭证获取单元(24a)包括基于射频的读取器(42)、扫描仪(46)以及图像捕获设备(24a)中的至少一者，所述基于射频的读取器被配置为从基于射频的数据载体(48)读取编码信息，所述扫描仪被配置为处理从数据载体(34)读取的光学代码，所述图像捕获设备被配置为获取生物特征凭证。
4.根据任一前述权利要求所述的建筑物***(1)，其中，凭证获取单元(24a)包括图像捕获设备(24a)，所述图像捕获设备被配置为获取生物特征凭证，其中，所述图像捕获设备(24a)布置在所述相机***(24)中，并且所述图像捕获设备(24a)通信地连接到所述图像处理***(6)。
5.根据权利要求4所述的建筑物***(1)，其中，所述图像捕获设备(24a)被配置为在可见光光谱中操作并且生成所述用户的面部的至少一部分的数字图像，
其中，所述图像处理***(6)被配置为从所述数字图像生成所述用户(2)的面部特征的实时面部模板，将所述实时面部模板与授权用户的面部特征的多个被存储的参考面部模板进行比较，并生成指示所述实时面部模板是否与所述参考面部模板之一匹配的第二结果信号，并且
其中，所述控制器***(18)被配置为根据所述第一结果信号和第二结果信号来启用或禁用所述建筑物动作。
6.根据权利要求5所述的建筑物***(1)，还包括存储设备(36)，所述存储设备包括数据库(38)，所述数据库存储多个用户档案，每个用户档案被分配给被授权以享用至少一个规定的建筑物动作的用户(2)。
7.根据权利要求6所述的建筑物***(1)，其中，所述用户档案中的至少一个用户档案包括授权用户(2)的参考面部模板，其中，所述至少一个用户档案包括至少一个访问权限，和/或其中，所述至少一个用户档案包含至少一个默认目的地楼层。
8.根据权利要求7所述的建筑物***(1)，其中，所述用户终端(4)还包括第一凭证读取器(42、44)，所述第一凭证读取器包括射频模块(42)，所述射频模块被配置为与由所述用户(2)出示的第一数据载体(48)的射频模块通信；和/或，其中，所述用户终端(4)还包括第二凭证读取器(46)，所述第二凭证读取器包括相机(46)，所述相机被配置为从由所述用户(2)出示的第二数据载体(34)获取光学代码。
9.根据任一前述权利要求所述的建筑物***(1)，还包括信息设备(20)，所述信息设备被配置为：如果基于出示给所述凭证获取单元(24a)的所述凭证，所述用户(2)不是授权用户，和/或，如果所述温度值高于所述阈值温度值，则生成警报信号。
10.根据任一前述权利要求所述的建筑物***(1)，其中，所述建筑物动作涉及登记电梯呼叫，并且其中，只有当所述用户(2)是授权用户并且所述第一结果信号指示所述温度值低于所述阈值温度值时，才登记所述电梯呼叫。
11.根据任一前述权利要求所述的建筑物***(1)，其中，所述控制器***(18)被配置为响应于指示所述用户的面部的温度值高于所述阈值温度值的所述第一结果信号而执行缓解程序，其中，所述缓解程序包括下列操作之一：
-拒绝针对所述用户(2)的所述建筑物动作，
-禁用用于由所述用户(2)输入电梯呼叫的用户终端(4)，
-启用用于由所述用户(2)输入电梯呼叫的用户终端(4)并且制止登记所述电梯呼叫，
-通知所述用户(2)接受二次处理，并且如果所述二次处理的结果是所述用户(2)的体温没有升高，则向所述用户(2)提供二次凭证，该二次凭证授权提供没有行程限制的建筑物服务，以及
-通知所述用户(2)接受二次处理，并且如果所述二次处理确认所述用户(2)的体温升高，则向所述用户(2)提供二次凭证，该二次凭证授权提供具有行程限制的建筑物服务，其中，所述行程限制包括将空的电梯轿厢(14)分配给所述用户(2)或者给所述用户(2)分配将被指定用于运送体温升高的其他用户的电梯轿厢(14)。
12.一种操作建筑物***(1)的方法，特别是操作安装在建筑物中的电梯***、物理访问控制***、或电梯和物理访问控制组合***的方法，所述建筑物***(1)包括：控制器***(18)，所述控制器***被配置为控制所述建筑物***(1)以执行建筑物动作；凭证获取单元(24a)，所述凭证获取单元通信地连接到所述控制器***(1)；相机***(24)，所述相机***具有热成像相机(24b)，所述热成像相机被配置为在红外光谱中操作；以及图像处理***(6)，所述图像处理***通信地连接到所述相机***(24)和所述控制器***(1)，所述方法包括：
使用所述凭证获取单元(24a)获取由用户(2)出示的凭证，其中，所述凭证确定所述用户(2)是否是所述建筑物内的授权用户(2)；
操作所述热成像相机(24b)以生成所述用户(2)的面部的至少一部分的红外图像；
使用所述图像处理***(6)处理所述红外图像，以确定所述红外图像是否包括所述用户的面部的具有高于设定的阈值温度值的温度值的区域，并生成指示所述温度值是否高于所述阈值温度值的第一结果信号；以及
由所述控制器***(18)控制所述建筑物***(1)，以根据所获取的用户凭证和所述第一结果信号来启用或禁用所述建筑物动作。
13.根据权利要求12所述的方法，还包括：使用所述图像处理***(6)处理所述用户的面部的至少一部分的数字图像，其中，所述数字图像由图像捕获设备(24a)生成，所述图像捕获设备被配置为在可见光光谱中操作，
其中，所述处理包括：从所述数字图像生成所述用户(2)的面部特征的实时面部模板，将所述实时面部模板与授权用户的面部特征的多个被存储的参考面部模板进行比较，并生成指示所述实时面部模板是否与所述参考面部模板之一匹配的第二结果信号，并且
其中，所述控制器***(18)被配置为根据所述第一结果信号和第二结果信号来启用或禁用所述建筑物动作。
14.根据权利要求12-13中的任一项所述的方法，其中，控制所述建筑物***包括：只有当所述用户(2)是授权用户并且所述温度值低于所述阈值温度值时，才登记电梯呼叫。
15.根据权利要求12-14中的任一项所述的方法，其中，控制所述建筑物***包括响应于指示所述用户的面部的温度值高于所述阈值温度值的所述第一结果信号而执行缓解程序，其中，所述缓解程序包括下列操作之一：
-拒绝针对所述用户(2)的所述建筑物动作，
-禁用用于由所述用户(2)输入电梯呼叫的用户终端(4)，
-启用用于由所述用户(2)输入电梯呼叫的用户终端(4)并且避免登记所述电梯呼叫，
-通知所述用户(2)接受二次处理，并且如果所述二次处理的结果是所述用户(2)的体温没有升高，则向所述用户(2)提供二次凭证，该二次凭证授权提供没有行程限制的建筑物服务，以及
-通知所述用户(2)接受二次处理，并且如果所述二次处理确认所述用户(2)的体温升高，则向所述用户(2)提供二次凭证，该二次凭证授权提供具有行程限制的所述建筑物服务，其中，所述行程限制包括将空的电梯轿厢(14)分配给所述用户(2)或者给所述用户(2)分配将被指定用于运送体温升高的其他用户的电梯轿厢(14)。
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