CN115692905A - 极片回收机构、极片回收方法以及电池拆解*** - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种极片回收机构、极片回收方法及电池拆解***，其中，极片回收机构包括底座及沿隔膜及极片的传输方向依次设置在底座上的固定组件、卷绕组件、吸附组件、收料组件及牵拉组件。本申请提供的极片回收机构，夹持部夹住隔膜移动，然后吸附组件向隔膜靠近，以使吸附组件吸附隔膜；然后吸附组件带着隔膜移动，并将隔膜输送到卷绕组件上；然后固定组件对隔膜及极片进行夹持；然后卷绕组件开始卷绕，此时极片在隔膜的带动下向前吐出，并进入收料组件，以完成对极片的回收；上述结构简单紧凑、使用方便、操作更便捷、缩短了操作时间、有利于减轻工人的操作强度，且能够有效且快速地将隔膜与极片分离。

Description

极片回收机构、极片回收方法以及电池拆解***

技术领域

本申请涉及电池技术领域，特别涉及一种极片回收机构、极片回收方法以及电池拆解***。

背景技术

锂电池中含有大量的金属成分，可以对其进行回收处理。锂电池内部的正极片、薄膜和负极片卷绕在一起的，现有技术中，对锂电池的回收都采取整体破碎的方式，由于锂电池内部的正极片、负极片和薄膜的材质不同，对锂电池整体破碎使得后序的分离工作更加困难，分离出来的有价值的金属纯度不高，回收成本增加。

发明内容

本申请的目的是提供一种结构简单紧凑、能够有效分离隔膜与极片的电芯拆解机构、极片回收方法及电池拆解***。

为达到上述目的，本申请第一方面的实施例提供了一种极片回收机构，用于分离隔膜与极片，其包括底座及沿隔膜及极片的传输方向依次设置在所述底座上的固定组件、卷绕组件、吸附组件、收料组件及牵拉组件；其中，所述固定组件包括相对设置的上压板及下压板，所述上压板与所述下压板之间形成供隔膜及极片穿过的第一通道，所述上压板与所述下压板能够相对移动，以改变所述上压板与所述下压板之间的距离，所述上压板与所述下压板被配置为抵压在隔膜及极片上；所述卷绕组件包括相对设置的上卷装置及下卷装置，所述上卷装置与所述下卷装置之间形成供隔膜及极片穿过的第二通道；所述吸附组件包括相对设置的上吸板及下吸板，所述上吸板与所述下吸板之间形成供隔膜及极片穿过的第三通道，所述上吸板及所述下吸板能够在底座上移动，以改变所述上吸板与所述下吸板之间的距离，所述上吸板被配置为吸附上隔膜，并将上隔膜输送到所述上卷装置上，所述下吸板被配置为吸附下隔膜，并将下隔膜输送到所述下卷装置上；所述收料组件包括收料板，所述收料板可移动地安装在所述底座上，且所述收料板的进料端与所述第一通道对应；所述牵拉组件包括夹持部及驱动装置，所述夹持部可移动地安装在所述底座上，所述驱动装置驱动所述夹持部在所述底座上移动，所述夹持部被配置为夹持隔膜及极片依次穿过所述第一通道、所述第二通道及所述第三通道。

与现有技术相比，上述的技术方案具有如下的优点：

夹持部夹住隔膜及极片的一端，并在驱动装置的带动下依次穿过所述第一通道、所述第二通道及所述第三通道，然后上吸板及下吸板分别向隔膜靠近，以使上吸板吸附上隔膜，下吸板吸附下隔膜；然后上吸板带着上隔膜移动，并将上隔膜输送到上卷装置上，下吸板带着下隔膜移动，并将下隔膜输送到下卷装置上；然后上压板与下压板相对移动，并相抵靠在一起，以对隔膜及极片进行夹持，同时，收料板移动至第一通道的出口处；然后上卷装置开始卷绕上隔膜，下卷装置开始卷绕下隔膜，此时极片在上隔膜和下隔膜的带动下向前吐出，并进入收料板上，以完成对极片的回收；上述结构简单紧凑、使用方便、操作更便捷、缩短了操作时间、有利于减轻工人的操作强度，且能够有效且快速地将隔膜与极片分离。

本申请第二方面的实施例提供了一种电池拆解***，包括上述的极片回收机构。

与现有技术相比，上述的技术方案具有如下的优点：

电池拆解***的结构简单紧凑、使用方便、操作更便捷。另外，能够有效且快速地将隔膜与极片分离。

本申请第三方面的实施例提供了一种极片回收方法，其包括如下步骤：

将隔膜及极片固定；

牵拉组件夹持隔膜及极片的一端依次穿过上压板与下压板之间、上卷装置与下卷装置之间及上吸板与下吸板之间，并移动到第一预设位置；

吸附组件的上吸板与下吸板分别向隔膜及极片靠近直至抵压在隔膜及极片上，吸板吸附上隔膜，下吸板吸附下隔膜，将隔膜及极片与牵拉组件分离；

上吸板与下吸板分别远离隔膜及极片的方向移动，上吸板将上隔膜输送到上卷装置上，下吸板将下隔膜输送到下卷装置上；

将上隔膜固定在上卷装置上及下隔膜固定在下卷装置上，并将上吸板与上隔膜分离及下吸板与下隔膜分离；

上压板及下压板分别向隔膜及极片靠近直至抵压在隔膜及极片上；

上卷装置卷绕上隔膜，下卷装置卷绕下隔膜，收料板向上压板及下压板靠近，并移动到设置第二预设位置；

上隔膜全部卷到上卷装置上后，将上隔膜从上卷装置脱下并回收，下隔膜全部卷到下卷装置上后，将下隔膜从下卷装置脱下并回收。

与现有技术相比，上述的技术方案具有如下的优点：

极片回收方法的操作简单、使用方便、操作更便捷、缩短了操作时间、有利于减轻工人的操作强度，且能够有效且快速地将隔膜与极片分离。

附图说明

以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中：

图1是本申请所述的极片回收机构的第一种实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示的极片回收机构的局部结构示意图；

图3是图2所示结构处于第一工作状态的结构示意图；

图4是图2所示结构处于第二工作状态的结构示意图；

图5是图2所示结构处于第三工作状态的结构示意图；

图6是本申请所述的极片回收机构的第二种实施例的立体结构示意图；

图7是本申请所述的极片回收机构的第三种实施例的立体结构示意图；

图8是本申请所述的固定组件的第一种实施例的局部结构示意图；

图9是本申请所述的固定组件的第二种实施例的局部结构示意图；

图10是本申请所述的卷绕组件的结构示意图；

图11是本申请所述的极片回收方法的流程框图。

附图标号说明：

10、固定组件；11、上压板；111、第一移动件；112、第一板体；113、上压辊；114、上弹性垫；115、上导向辊；12、下压板；121、第二移动件；122、第二板体；123、下压辊；124、下弹性垫；125、下导向辊；13、第一通道；20、卷绕组件；21、上卷装置；211、上移动件；212、上旋转件；213、上卷针；214、上退料件；22、下卷装置；221、下移动件；222、下旋转件；223、下卷针；224、下退料件；23、第二通道；30、吸附组件；31、上吸板；32、下吸板；33、第三通道；34、上升降装置；35、下升降装置；40、收料组件；41、收料板；42、切割装置；43、回收箱；50、牵拉组件；51、夹持部；52、驱动装置；60、切断组件；61、移动组件；62、切刀；70、分离组件；71、分离辊；72、第四通道；80、加热组件；90、刮板；100、隔膜及极片。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。下述讨论提供了本申请的多个实施例。虽然每个实施例代表了申请的单一组合，但是本申请不同实施例可以替换，或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含A、B、C，另一个实施例包含B和D的组合，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图5所示，本申请第一方面的实施例提供的用于分离隔膜与极片的极片回收机构包括底座(图中未示出)及沿隔膜及极片100(隔膜及极片100卷绕构成电芯)的传输方向依次设置在底座上的固定组件10、卷绕组件20、吸附组件30、收料组件40及牵拉组件50。

固定组件10包括相对设置的上压板11及下压板12。

上压板11与下压板12之间形成供隔膜及极片100穿过的第一通道13，上压板11与下压板12能够相对移动，以改变上压板11与下压板12之间的距离，上压板11与下压板12被配置为抵压在隔膜及极片上。具体地，上压板11与下压板12可以分别在移动装置的带动下相对于底座运动，或者，上压板11与下压板12中的一个固定在底座上(即不能相对于底座移动)，另一个在移动装置的带动下相对于底座运动。

卷绕组件20包括相对设置的上卷装置21及下卷装置22。

上卷装置21与下卷装置22之间形成供隔膜及极片100穿过的第二通道23。具体地，上卷装置21具有两个上卷针，上隔膜穿过上卷针之间的间隙，然后上卷装置21带动两个上卷针转动，使上隔膜卷绕在两个上卷针上，同理，下卷装置22具有两个下卷针，下隔膜穿过下卷针之间的间隙，然后下卷装置22带动两个下卷针转动，使下隔膜卷绕在两个下卷针上。

吸附组件30包括相对设置的上吸板31及下吸板32。

上吸板31与下吸板32之间形成供隔膜及极片100穿过的第三通道33，上吸板31及下吸板32能够在底座上移动，以改变上吸板31与下吸板32之间的距离，上吸板31被配置为吸附上隔膜，并将上隔膜输送到上卷装置21上，下吸板32被配置为吸附下隔膜，并将下隔膜输送到下卷装置22上。具体地，卷绕组件20还包括上升降装置34及下升降装置35，上吸板31设置在上升降装置34上，上升降装置34能够带动上吸板31相对于底座移动；下吸板32设置在下升降装置35下，下升降装置35能够带动下吸板32相对于底座移动。

收料组件40包括收料板41。

收料板41可移动地安装在底座上，且收料板41的进料端与第一通道13对应。当牵引组件拉动隔膜及极片到达位时，吸附组件需要对隔膜吸附，此时，收料板位于上压板与下压板之间的缝隙内，即收料板位于第三通道的一侧，从而避免了收料板与上压板及下压板发生干涉的情况。当吸附组件将上、下隔膜与极片分离时，收料板先移动到第三通道内，然后收料板的进料端移动至第一通道的出口处，以使收料板收集与上下隔膜分离的极片。

牵拉组件50包括夹持部51及驱动装置52，夹持部51可移动地安装在底座上，驱动装置52驱动夹持部51在底座上移动，夹持部51被配置为夹持隔膜及极片100依次穿过第一通道13、第二通道23及第三通道33。

本申请提供的极片回收机构，如图2所示，夹持部51夹住隔膜及极片100的一端，并在驱动装置52的带动下使隔膜及极片100依次穿过第一通道13、第二通道23及第三通道33，如图3所示，然后上吸板31及下吸板32分别向隔膜靠近，以使上吸板31吸附上隔膜，下吸板32吸附下隔膜；如图4所示，然后上吸板31带着上隔膜移动，并将上隔膜输送到上卷装置21上，下吸板32带着下隔膜移动，并将下隔膜输送到下卷装置22上；如图5所示，然后上压板11与下压板12相对移动，并相抵靠在一起，以对隔膜及极片100进行夹持，同时，收料板41移动至第一通道13的出口处；然后上卷装置21开始卷绕上隔膜，下卷装置22开始卷绕下隔膜，此时极片在上隔膜和下隔膜的带动下向前吐出，并进入收料板41上，以完成对极片的回收；上述结构简单紧凑、使用方便、操作更便捷、缩短了操作时间、有利于减轻工人的操作强度，且能够有效且快速地将隔膜与极片分离。

如图1至图5所示，在本申请的一个实施例中，收料组件40还包括：切割装置42以及回收箱43。

切割装置42固定在底座上，并邻近收料板41的出料端设置，切割装置42被配置为裁切极片。

回收箱43设置在底座上，并与切割装置42对应设置。

与隔膜分离的极片的长度较长，从收料板41的出料端出来的极片被切割装置42分割成较小的碎片，然后碎片进入回收箱43内对极片进行回收，以方便后续的统一回收处理。

如图1至图5所示，在本申请的一个实施例中，上压板11包括第一移动件111及第一板体112。

第一板体112设置在第一移动件111上，第一移动件111可移动地设置在底座上，第一移动件111能够沿传输方向移动，以使第一板体112位于上卷装置21的下方或者使第一板体112位于上卷装置21与上吸板31之间。

另外，上压板11还包括上导向辊115，上导向辊115被配置为与上隔膜接触，使上隔膜与上压板11之间的接触为滚动摩擦，使上隔膜更顺畅被上卷装置21卷绕。

下压板12包括第二移动件121及第二板体122。

第二板体122设置在第二移动件121上，第二移动件121可移动地设置在底座上，第二移动件121能够沿传输方向移动，以使第二板体122位于下卷装置22的上方或者使第二板体122位于下卷装置22与下吸板32之间。

另外，下压板12还包括下导向辊125，下导向辊125被配置为与下隔膜接触，使下隔膜与下压板12之间的接触为滚动摩擦，使下隔膜更顺畅被下卷装置22卷绕。

上吸板31吸附上隔膜、下吸板32吸附下隔膜后，第一移动件111带动第一板体112移动，使第一板体112位于上卷装置21的下方或者使第一板体112位于上卷装置21与上吸板31之间；同时，第二移动件121带动第二板体122移动，使第二板体122位于下卷装置22的上方或者使第二板体122位于下卷装置22与下吸板32之间，即使与极片分离的隔膜和未与极片分离的隔膜之间的夹角不大于90°，从而使极片与隔膜更容易分离，进而保证了极片与隔膜的分离效率，提高了产品的工作效率。

如图6所示，在本申请的一个实施例中，吸附组件30及牵拉组件50之间设置有切断组件60。

切断组件60包括移动组件61及切刀62。

移动组件61设置在底座上，切刀62设置在移动组件61上，切刀62被配置为切断牵拉组件50拖拽的隔膜及极片100。

由于隔膜及极片100前端的一段只有隔膜，当上吸板31吸附上隔膜、下吸板32吸附下隔膜后，移动组件61带动切刀62将前端的隔膜切断，然后上吸板31及下吸板32分别运动使隔膜与极片分开，从而使极片裸露出来，以完成隔膜与极片的分离，切断组件60的设置，避免了隔膜及极片100前端的隔膜过长，导致分离隔膜与极片时隔膜前端不容易分开，从而保证了隔膜与极片能够快速分开，使用方便、操作更便捷。具体地，切断组件60的工作过程为：夹持部51夹住隔膜及极片100的一端，并在驱动装置52的带动下依次穿过第一通道13、第二通道23及第三通道33，然后上吸板31及下吸板32分别向隔膜靠近，以使上吸板31吸附上隔膜，下吸板32吸附下隔膜；然后移动组件61带动切刀62移动，以将前端的隔膜切除，之后上吸板31带着上隔膜移动，并将上隔膜输送到上卷装置21上，下吸板32带着下隔膜移动，并将下隔膜输送到下卷装置22上。

如图7所示，在本申请的一个实施例中，极片回收机构还包括分离组件70，在传输方向上，分离组件70位于固定组件10远离卷绕组件20的一侧。

分离组件70包括沿传输方向依次设置的多个分离辊71，各分离辊71设置在底座上，并能够相对于底座转动，相邻的两个分离辊71之间具有间隙，多个间隙连通构成隔膜及极片穿过的第四通道72。

带有极片的隔膜进入分离组件70的第四通道72后，通过多个分离辊71不同角度及弧度的辊压，使隔膜与极片之间的粘接力失效，以使隔膜与极片分离，即使隔膜与极片更容易分离，进而保证了极片与隔膜的分离效率，提高了产品的工作效率。

如图7所示，在本申请的一个实施例中，极片回收机构还包括加热组件80。

在传输方向上，加热组件80位于固定组件10远离卷绕组件20的一侧，加热组件80被配合为对隔膜及极片100加热。

加热组件80能够对隔膜及极片100加热，以使隔膜与极片之间的胶水融化，从而降低了隔膜与极片之间的粘接强度，使隔膜与极片更容易分离，进而保证了极片与隔膜的分离效率，提高了产品的工作效率。

如图7所示，在本申请的一个实施例中，收料板41的进口端设置有刮板90。

刮板90被配置为引导极片与隔膜分离。

刮板90与极片发生干涉，使极片沿着刮板90与隔膜分离，使极片进入收料板41，从而使刮板90与隔膜充分分离，保证了极片与隔膜的分离效率，提高了产品的工作效率。

如图8所示，在本申请的一个实施例中，上压板11的与隔膜接触的板面上设置有多个上压辊113，多个上压辊113能够相对于上压板11转动。

多个上压辊113对带有极片的隔膜的辊压，使隔膜与极片之间的粘接力失效，以使隔膜与极片分离，即使隔膜与极片更容易分离，进而保证了极片与隔膜的分离效率，提高了产品的工作效率。

同理，下压板12的与隔膜接触的板面上设置有多个下压辊123，多个下压辊123能够相对于下压板12转动。

多个下压辊123对带有极片的隔膜的辊压，使隔膜与极片之间的粘接力失效，以使隔膜与极片分离，即使隔膜与极片更容易分离，进而保证了极片与隔膜的分离效率，提高了产品的工作效率。

如图9所示，在本申请的一个实施例中，上压板11的与隔膜接触的板面上设置有上弹性垫114。和/或下压板12的与隔膜接触的板面上设置有下弹性垫124。

上弹性垫114的设置，使上压板11与隔膜之间的接触为弹性接触，一方面，避免了对隔膜的损伤，保证了分离隔膜的完整性；另一方面，由于上压板11及下压板12的挤压使上弹性垫114发生形变，以使隔膜及极片100的受力面受力不均匀，进而使隔膜与极片更容易分离，保证了极片与隔膜的分离效率，提高了产品的工作效率。

同理，下弹性垫124的设置，使下压板12与隔膜之间的接触为弹性接触，一方面，避免了对隔膜的损伤，保证了分离隔膜的完整性；另一方面，由于上压板11及下压板12的挤压使下弹性垫124发生形变，以使隔膜及极片100的受力面受力不均匀，进而使隔膜与极片更容易分离，保证了极片与隔膜的分离效率，提高了产品的工作效率。

如图10所示，在本申请的一个实施例中，上卷装置21包括：上移动件211、上旋转件212以及上卷针213。

上移动件211设置在底座上。

上旋转件212设置在上移动件211上，上移动件211能够带动上旋转件212进入或者退出上吸板31和上压板11之间的上间隙。

上卷针213设置在上旋转件212上，上旋转件212能够带动上卷针213旋转。

下卷装置22包括：下移动件221、下旋转件222以及下卷针223。

下移动件221设置在底座上。

下旋转件222设置在下移动件221上，下移动件221能够带动下旋转件222进入或者退出下吸板32和下压板12之间的下间隙。

下卷针223设置在下旋转件222上，下旋转件222能够带动下卷针223旋转。

上吸板31带着上隔膜移动到位后，上移动件211带动上旋转件212进入上吸板31和上压板11之间的上间隙，并使上卷针213插接在上隔膜上，然后上旋转件212带动上卷针213旋转，以将上隔膜卷绕在上旋转件212上，当上隔膜全部卷绕在上卷针213插上后，上移动件211带动上旋转件212退出上吸板31和上压板11之间的上间隙，以避免下一次上吸板31对上隔膜牵拉的过程中上卷针213与上吸板31的情况发生，上述结构简单，操作方便，且能够有效地完成上隔膜的卷绕。同理，下吸板32带着下隔膜移动到位后，下移动件221带动下旋转件222进入下吸板32和下压板12之间的下间隙，并使下卷针223插接在下隔膜上，然后下旋转件222带动下卷针223旋转，以将下隔膜卷绕在下卷针223插上，当下隔膜全部卷绕在下卷针223插上后，下移动件221带动上旋转件212退出下吸板32和下压板12之间的下间隙，以避免下一次下吸板32对下隔膜牵拉过程中下卷针223与下吸板32的情况发生，上述结构简单，操作方便，且能够有效地完成下隔膜的卷绕。

如图10所示，在本申请的一个实施例中，上卷装置21还包括：上退料件214。

上退料件214设置在底座上，并位于上旋转件212的移动路径上，上退料件214被配置为将上卷针213上的上隔膜从其上脱下。

下卷装置22还包括：下退料件224。

下退料件224设置在底座上，并位于下旋转件222的移动路径上，下退料件224被配置为将下卷针223上的下隔膜从其上脱下。

当上隔膜全部卷绕在上卷针213插上后，上移动件211带动上旋转件212退出上吸板31和上压板11之间的上间隙，由于上退料件214位于上旋转件212的移动路径上，上退料件214与上卷针213上的上隔膜发生干涉，以使上隔膜从上卷针213上脱离，一方面，提高了产品的自动化，方便上隔膜的回收，另一方面，方便上卷针213对上一个的上隔膜的有效卷绕。同理，当下隔膜全部卷绕在下卷针223插上后，下移动件221带动上旋转件212退出下吸板32和下压板12之间的下间隙，由于下退料件224位于下旋转件222的移动路径上，下退料件224与下卷针223上的下隔膜发生干涉，以使下隔膜从下卷针223上脱离，一方面，提高了产品的自动化，方便下隔膜的回收，另一方面，方便下卷针223对下一个的下隔膜的有效卷绕。

极片回收机构的具体工作过程为：

将隔膜及极片穿过加热组件，以使加热组件对隔膜及极片加热；然后将隔膜及极片依次穿过多个分离辊，使多个分离辊对隔膜及极片辊压；之后夹持部夹住隔膜及极片的一端，并在驱动装置的带动下使隔膜及极片依次穿过第一通道、第二通道及第三通道，然后上吸板及下吸板分别向隔膜靠近，以使上吸板吸附上隔膜，下吸板吸附下隔膜；然后移动组件带动切刀移动，将前端的隔膜切除；然后上吸板带着上隔膜移动，并将上隔膜输送到上卷装置上，同时，下吸板带着下隔膜移动，并将下隔膜输送到下卷装置上；然后上压板与下压板相对移动，并相抵靠在一起，以对隔膜及极片进行夹持，同时，收料板移动至第一通道的出口处；然后上卷装置的卷针开始卷绕上隔膜，下卷装置的卷针开始卷绕下隔膜，此时极片在上隔膜和下隔膜的带动下向前吐出，并进入收料板上，从收料板的出料端出来的极片被切割装置分割成较小的碎片，然后碎片进入回收箱内对极片进行回收。

本申请第二方面的实施例提供的电池拆解***，包括上述的极片回收机构。

本申请提供的电池拆解***，结构简单紧凑、使用方便、操作更便捷。另外，能够有效且快速地将隔膜与极片分离。

如图11所示，本申请第三方面的实施例提供的极片回收方法包括如下步骤：

步骤S10，将隔膜及极片固定。

步骤S20，牵拉组件夹持隔膜及极片的一端依次穿过上压板与下压板之间、上卷装置与下卷装置之间及上吸板与下吸板之间，并移动到第一预设位置。

步骤S30，吸附组件的上吸板与下吸板分别向隔膜及极片靠近直至抵压在隔膜及极片上，吸板吸附上隔膜，下吸板吸附下隔膜，将隔膜及极片与牵拉组件分离。

步骤S40，上吸板与下吸板分别远离隔膜及极片的方向移动，上吸板将上隔膜输送到上卷装置上，下吸板将下隔膜输送到下卷装置上。

步骤S50，将上隔膜固定在上卷装置上及下隔膜固定在下卷装置上，并将上吸板与上隔膜分离及下吸板与下隔膜分离。

步骤S60，上压板及下压板分别向隔膜及极片靠近直至抵压在隔膜及极片上。

步骤S70，上卷装置卷绕上隔膜，下卷装置卷绕下隔膜，收料板向上压板及下压板靠近，并移动到设置第二预设位置。

步骤S80，上隔膜全部卷到上卷装置上后，将上隔膜从上卷装置脱下并回收，下隔膜全部卷到下卷装置上后，将下隔膜从下卷装置脱下并回收。

本申请极片回收方法，操作简单、使用方便、操作更便捷、缩短了操作时间、有利于减轻工人的操作强度，且能够有效且快速地将隔膜与极片分离。

在本申请的一个实施例中，将隔膜及极片与牵拉组件分离，具体包括如下步骤：

移动组件带动切刀切断牵拉组件与吸附组件之间的隔膜及极片。

由于隔膜及极片前端的一段只有隔膜，当上吸板吸附上隔膜、下吸板吸附下隔膜后，移动组件带动切刀将前端的隔膜切断，然后上吸板及下吸板分别运动使隔膜与极片分开，从而使极片裸露出来，以完成隔膜与极片的分离，上述步骤，避免了隔膜及极片前端的隔膜过长，导致分离隔膜与极片时隔膜前端不容易分开，从而保证了隔膜与极片能够快速分开，使用方便、操作更便捷。

在本申请的一个实施例中，上吸板将上隔膜输送到上卷装置上，具体包括如下步骤：

上移动件通过上旋转件带动上卷针进入上吸板和上压板之间的上间隙，且上卷针插在上隔膜上。

上吸板带着上隔膜移动到位后，上移动件带动上旋转件进入上吸板和上压板之间的上间隙，并使上卷针插接在上隔膜上，然后上旋转件带动上卷针旋转，以将上隔膜卷绕在上旋转件上，当上隔膜全部卷绕在上卷针插上后，上移动件带动上旋转件退出上吸板和上压板之间的上间隙，以避免下一次上吸板对上隔膜牵拉的过程中上卷针与上吸板的情况发生。

下吸板将下隔膜输送到下卷装置上，具体包括如下步骤：

下移动件通过下旋转件带动下卷针进入下吸板和下压板之间的下间隙，且下卷针插在下隔膜上。

吸板带着下隔膜移动到位后，下移动件带动下旋转件进入下吸板和下压板之间的下间隙，并使下卷针插接在下隔膜上，然后下旋转件带动下卷针旋转，以将下隔膜卷绕在下卷针插上，当下隔膜全部卷绕在下卷针插上后，下移动件带动上旋转件退出下吸板和下压板之间的下间隙，以避免下一次下吸板对下隔膜牵拉过程中下卷针与下吸板的情况发生。

在本申请的一个实施例中，上隔膜全部卷到上卷装置上后，将上隔膜从上卷装置脱下并回收，具体包括如下步骤：

上移动件通过上旋转件带动上卷针退出上吸板和上压板之间的上间隙，且上退料件挡住卷绕在上卷针的上隔膜，将上隔膜从上卷针上脱下。

当上隔膜全部卷绕在上卷针插上后，上移动件带动上旋转件退出上吸板和上压板之间的上间隙，由于上退料件位于上旋转件的移动路径上，上退料件与上卷针上的上隔膜发生干涉，以使上隔膜从上卷针上脱离，一方面，提高了产品的自动化，方便上隔膜的回收，另一方面，方便上卷针对上一个的上隔膜的有效卷绕。

下隔膜全部卷到下卷装置上后，将下隔膜从下卷装置脱下并回收，具体包括如下步骤：

下移动件通过下旋转件带动下卷针退出下吸板和下压板之间的下间隙，且下退料件挡住卷绕在下卷针的下隔膜，将下隔膜从下卷针上脱下。

当下隔膜全部卷绕在下卷针插上后，下移动件带动上旋转件退出下吸板和下压板之间的下间隙，由于下退料件位于下旋转件的移动路径上，下退料件与下卷针上的下隔膜发生干涉，以使下隔膜从下卷针上脱离，一方面，提高了产品的自动化，方便下隔膜的回收，另一方面，方便下卷针对下一个的下隔膜的有效卷绕。

在本申请的一个实施例中，在牵拉组件夹持隔膜及极片的一端依次穿过上压板与下压板之间、上卷装置与下卷装置之间及上吸板与下吸板之间的之前，还包括如下步骤：

将隔膜及极片穿过多个分离辊构成的第四通道。

带有极片的隔膜通过分离组件的第四通道后，通过多个分离辊不同角度及弧度的辊压，使隔膜与极片之间的粘接力失效，以使隔膜与极片分离，即使隔膜与极片更容易分离，进而保证了极片与隔膜的分离效率，提高了产品的工作效率。

在本申请的一个实施例中，在牵拉组件夹持隔膜及极片的一端依次穿过上压板与下压板之间、上卷装置与下卷装置之间及上吸板与下吸板之间的之前，还包括如下步骤：

牵拉组件夹持隔膜及极片的一端穿过加热装置。

加热组件能够对隔膜及极片加热，以使隔膜与极片之间的胶水融化，从而降低了隔膜与极片之间的粘接强度，使隔膜与极片更容易分离，进而保证了极片与隔膜的分离效率，提高了产品的工作效率。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于本申请工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解。术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上结合了优选的实施方式对本申请进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本申请进行多种替换和改进，这些均落入本申请的保护范围内。

Claims (18)

1.一种极片回收机构，其特征在于，用于分离隔膜与极片，所述极片回收机构包括底座及沿隔膜及极片的传输方向依次设置在所述底座上的固定组件、卷绕组件、吸附组件、收料组件及牵拉组件；

其中，所述固定组件包括相对设置的上压板及下压板，所述上压板与所述下压板之间形成供隔膜及极片穿过的第一通道，所述上压板与所述下压板能够相对移动，以改变所述上压板与所述下压板之间的距离，所述上压板与所述下压板被配置为抵压在隔膜及极片上；

所述卷绕组件包括相对设置的上卷装置及下卷装置，所述上卷装置与所述下卷装置之间形成供隔膜及极片穿过的第二通道；

所述吸附组件包括相对设置的上吸板及下吸板，所述上吸板与所述下吸板之间形成供隔膜及极片穿过的第三通道，所述上吸板及所述下吸板能够在底座上移动，以改变所述上吸板与所述下吸板之间的距离，所述上吸板被配置为吸附上隔膜，并将上隔膜输送到所述上卷装置上，所述下吸板被配置为吸附下隔膜，并将下隔膜输送到所述下卷装置上；

所述收料组件包括收料板，所述收料板可移动地安装在所述底座上，且所述收料板的进料端与所述第一通道对应；

所述牵拉组件包括夹持部及驱动装置，所述夹持部可移动地安装在所述底座上，所述驱动装置驱动所述夹持部在所述底座上移动，所述夹持部被配置为夹持隔膜及极片依次穿过所述第一通道、所述第二通道及所述第三通道。

2.根据权利要求1所述的极片回收机构，其特征在于，

所述吸附组件及所述牵拉组件之间设置有切断组件；

所述切断组件包括移动组件及切刀，所述移动组件设置在所述底座上，所述切刀设置在所述移动组件上，所述切刀被配置为切断所述牵拉组件拖拽的隔膜及极片。

3.根据权利要求1所述的极片回收机构，其特征在于，

所述收料组件还包括：切割装置，所述切割装置固定在所述底座上，并邻近所述收料板的出料端设置，所述切割装置被配置为裁切极片；以及

回收箱，所述回收箱设置在所述底座上，并与所述切割装置对应设置。

4.根据权利要求1所述的极片回收机构，其特征在于，

所述上压板包括第一移动件及第一板体，所述第一板体设置在所述第一移动件上，所述第一移动件可移动地设置在所述底座上，所述第一移动件能够沿传输方向移动，以使所述第一板***于所述上卷装置的下方或者使所述第一板***于所述上卷装置与所述上吸板之间；

所述下压板包括第二移动件及第二板体，所述第二板体设置在所述第二移动件上，所述第二移动件可移动地设置在所述底座上，所述第二移动件能够沿传输方向移动，以使所述第二板***于所述下卷装置的上方或者使所述第二板***于所述下卷装置与所述下吸板之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的极片回收机构，其特征在于，

所述极片回收机构还包括分离组件，在传输方向上，所述分离组件位于所述固定组件远离所述卷绕组件的一侧；

所述分离组件包括沿传输方向依次设置的多个分离辊，各所述分离辊设置在所述底座上，并能够相对于所述底座转动，相邻的两个所述分离辊之间具有间隙，多个所述间隙连通构成隔膜及极片穿过的第四通道。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的极片回收机构，其特征在于，

所述极片回收机构还包括加热组件，在传输方向上，所述加热组件位于所述固定组件远离所述卷绕组件的一侧，所述加热组件被配合为对隔膜及极片加热。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的极片回收机构，其特征在于，

所述上压板的与隔膜接触的板面上设置有多个上压辊，多个所述上压辊能够相对于所述上压板转动；和/或

所述下压板的与隔膜接触的板面上设置有多个下压辊，多个所述下压辊能够相对于所述下压板转动。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的极片回收机构，其特征在于，

所述上压板的与隔膜接触的板面上设置有上弹性垫；和/或

所述下压板的与隔膜接触的板面上设置有下弹性垫。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的极片回收机构，其特征在于，

所述收料板的进口端设置有刮板，所述刮板被配置为引导极片与隔膜分离。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的极片回收机构，其特征在于，

所述上卷装置包括：上移动件，所述上移动件设置在所述底座上；

上旋转件，所述上旋转件设置在所述上移动件上，所述上移动件能够带动所述上旋转件进入或者退出所述上吸板和上压板之间的上间隙；以及

上卷针，所述上卷针设置在所述上旋转件上，所述上旋转件能够带动所述上卷针旋转；

所述下卷装置包括：下移动件，所述下移动件设置在所述底座上；

下旋转件，所述下旋转件设置在所述下移动件上，所述下移动件能够带动所述下旋转件进入或者退出所述下吸板和下压板之间的下间隙；以及

下卷针，所述下卷针设置在所述下旋转件上，所述下旋转件能够带动所述下卷针旋转。

11.根据权利要求10所述的极片回收机构，其特征在于，

所述上卷装置还包括：上退料件，所述上退料件设置在所述底座上，并位于所述上旋转件的移动路径上，所述上退料件被配置为将上卷针上的上隔膜从其上脱下；

所述下卷装置还包括：下退料件，所述下退料件设置在所述底座上，并位于所述下旋转件的移动路径上，所述下退料件被配置为将下卷针上的下隔膜从其上脱下。

12.一种电池拆解***，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的极片回收机构。

13.一种极片回收方法，其特征在于，所述极片回收方法包括如下步骤：

将隔膜及极片固定；

牵拉组件夹持隔膜及极片的一端依次穿过上压板与下压板之间、上卷装置与下卷装置之间及上吸板与下吸板之间，并移动到第一预设位置；

吸附组件的上吸板与下吸板分别向隔膜及极片靠近直至抵压在隔膜及极片上，吸板吸附上隔膜，下吸板吸附下隔膜，将隔膜及极片与牵拉组件分离；

上吸板与下吸板分别远离隔膜及极片的方向移动，上吸板将上隔膜输送到上卷装置上，下吸板将下隔膜输送到下卷装置上；

将上隔膜固定在上卷装置上及下隔膜固定在下卷装置上，并将上吸板与上隔膜分离及下吸板与下隔膜分离；

上压板及下压板分别向隔膜及极片靠近直至抵压在隔膜及极片上；

上卷装置卷绕上隔膜，下卷装置卷绕下隔膜，收料板向上压板及下压板靠近，并移动到设置第二预设位置；

上隔膜全部卷到上卷装置上后，将上隔膜从上卷装置脱下并回收，下隔膜全部卷到下卷装置上后，将下隔膜从下卷装置脱下并回收。

14.根据权利要求13所述的极片回收方法，其特征在于，

所述将隔膜及极片与牵拉组件分离，具体包括如下步骤：

移动组件带动切刀切断牵拉组件与吸附组件之间的隔膜及极片。

15.根据权利要求13所述的极片回收方法，其特征在于，

所述上吸板将上隔膜输送到上卷装置上，具体包括如下步骤：

上移动件通过上旋转件带动上卷针进入上吸板和上压板之间的上间隙，且上卷针插在上隔膜上；

所述下吸板将下隔膜输送到下卷装置上，具体包括如下步骤：

下移动件通过下旋转件带动下卷针进入下吸板和下压板之间的下间隙，且下卷针插在下隔膜上。

16.根据权利要求15所述的极片回收方法，其特征在于，

所述上隔膜全部卷到上卷装置上后，将上隔膜从上卷装置脱下并回收，具体包括如下步骤：

上移动件通过上旋转件带动上卷针退出上吸板和上压板之间的上间隙，且上退料件挡住卷绕在上卷针的上隔膜，将上隔膜从上卷针上脱下；

所述下隔膜全部卷到下卷装置上后，将下隔膜从下卷装置脱下并回收，具体包括如下步骤：

下移动件通过下旋转件带动下卷针退出下吸板和下压板之间的下间隙，且下退料件挡住卷绕在下卷针的下隔膜，将下隔膜从下卷针上脱下。

17.根据权利要求13所述的极片回收方法，其特征在于，

在所述牵拉组件夹持隔膜及极片的一端依次穿过上压板与下压板之间、上卷装置与下卷装置之间及上吸板与下吸板之间的之前，还包括如下步骤：

将隔膜及极片穿过多个分离辊构成的第四通道。

18.根据权利要求13所述的极片回收方法，其特征在于，

在所述牵拉组件夹持隔膜及极片的一端依次穿过上压板与下压板之间、上卷装置与下卷装置之间及上吸板与下吸板之间的之前，还包括如下步骤：

牵拉组件夹持隔膜及极片的一端穿过加热装置。

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