CN115674920A - 承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法、装置及设备，解决现有技术中一次只能打印一块承印物，效率低的问题，所述方法包括：获取每一承印物位于承印物承载体上的位置信息以及轮廓信息；根据每一承印物的轮廓信息，对每一承印物相应的打印文件的打印数据进行处理以使喷射在每一承印物上的墨滴的位置与在承印物上期望的出墨位置保持一致；根据每一承印物在承印物承载体上的位置信息，获取处理后各打印文件中的打印数据相对于承印物承载***置信息；根据所述位置信息，输出各打印文件的打印数据在相应的承印物上喷墨打印。本发明节省了精准放置承印物的时间，并且可同时对多个承印物进行打印，提高了打印效率。
Description
技术领域
本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法、装置及设备。
背景技术
喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术，相对与传统的网版印刷工艺需要绷网、印刷、烘烤等13道工艺，喷墨打印技术仅需要喷墨打印、烘烤等4道工艺，可有效节约网版制作和文字烘烤流程，在生产成本及生产效率方面都比传统丝网印刷更具经济效益。
传统的数码喷墨打印***，基本需要固定打印介质的位置以进行打印，如果打印介质随意摆放，或是在承印物承载体上随意摆放若干打印介质，则无法实现精准打印。最近数字喷墨打印机具有精确的CCD自动对位功能，可根据打印介质不同的尺寸变化自动调整图形大小，使需喷印的数字图形尺寸和打印介质实际尺寸相吻合。但现有的喷墨打印机都是一次只能在一块打印介质上进行打印，直至该打印介质上的图像打印完后，对下一打印介质重新定位，打印相应的图像，在每块打印介质上打印图像时都需要重新定位，导致打印效率低下。
发明内容
本发明实施例提供了一种承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法、装置及设备，用以解决现有技术中一次只能打印一块承印物打印效率低的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法，其特征在于，所述承印物的数量为至少两份，各承印物同时分布在承印物承载体上的不同位置，所述方法包括：
获取每一承印物位于承印物承载体上的位置信息以及轮廓信息；
根据每一承印物的轮廓信息，对每一承印物相应的打印文件的打印数据进行处理以使喷射在每一承印物上的墨滴的位置与在承印物上期望的出墨位置保持一致；
根据每一承印物在承印物承载体上的位置信息，获取处理后各打印文件中的打印数据相对于承印物承载体的打印数据位置信息；
根据所述打印数据位置信息，输出各打印文件的打印数据在相应的承印物上喷墨打印。
优选地，位于所述承印物承载体上的承印物中，至少两份承印物在材质上不相同，和/或厚度上不相同，和/或尺寸大小上不相同。
优选地，根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以所述承印物承载体的几何中心为原点，以喷头的往复移动方向为X轴，以喷头的步进方向为Y轴，以所述承印物承载体所在平面建立平面坐标系或三维坐标系，所述获取每一承印物位于承印物承载体上的位置信息以及轮廓信息包括：
获取包括承印物承载体上所有所述承印物的图像；
依据所述图像获取每一承印物对应的轮廓信息；
根据每一承印物的所述轮廓信息，当各所述承印物为薄片介质时，获取每一承印物在所述平面坐标系中的坐标数据；当各所述承印物中有至少一个为非薄片介质时，则获取每一承印物在所述三维坐标系中的坐标数据。
优选地，所述根据所述打印数据位置信息，输出各打印文件的打印数据在相应的承印物上喷墨打印包括：
依据所述打印数据位置信息在画布上以预设顺序排列所有所述待打印文件的打印数据，获得第一待打印文件；
依据所述第一待打印文件在所有所述承印物上喷墨打印。
优选地，所述根据每一承印物的轮廓信息，对每一承印物相应的打印文件的打印数据进行处理以使喷射在每一承印物上的墨滴的位置与在承印物上期望的出墨位置保持一致包括：
根据每一承印物的轮廓信息，获取每一所述承印物对应的打印文件的旋转角度和/或缩放系数；
依据所述旋转角度和/或所述缩放系数对所述打印文件进行数据处理得到对应的待打印文件。
优选地，所述依据所述旋转角度和/或所述缩放系数对所述打印文件进行数据处理得到对应的待打印文件包括：
依据所述旋转角度和/或所述缩放系数建立仿射变换矩阵；
依据所述仿射变换矩阵对所述打印文件进行数据处理；
其中，所述仿射变换矩阵为：
{cos(θ)*α，sin(θ)，0，-sin(θ)，cos(θ)*β，0}
其中，θ为旋转角度，α为所述打印文件的坐标数据在X轴方向的缩放系数，β为所述打印文件中的坐标数据在Y轴方向的缩放系数。
第二方面，本发明实施例提供了一种承印物位置随机分布的集约式喷墨打印装置，其特征在于，所述装置包括：
承印物信息获取模块，用于获取每一承印物位于承印物承载体上的位置信息以及轮廓信息；
打印数据处理模块，用于根据每一承印物的轮廓信息，对每一承印物相应的打印文件的打印数据进行处理以使喷射在每一承印物上的墨滴的位置与在承印物上期望的出墨位置保持一致；
打印数据位置信息获取模块，用于根据每一承印物在承印物承载体上的位置信息，获取处理后各打印文件中的打印数据相对于承印物承载体的打印数据位置信息；
喷墨打印模块，用于根据所述打印数据位置信息，输出各打印文件的打印数据在相应的承印物上喷墨打印。
第三方面，本发明实施例提供了一种承印物位置随机分布的集约式喷墨打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
第五方面，本发明实施例提供了一种打印设备，包括：喷头、承印物承载体、打印装置、摄像装置，所述打印装置分别与所述喷头、所述摄像装置连接，用于依据从所述摄像装置获取的多块承印物在所述承印物承载体上的位置信息和轮廓信息，控制所述喷头在多块承印物上进行喷墨打印，其中，所述打印装置为第二方面所述的承印物位置随机分布的集约式喷墨打印装置。
综上所述，本发明实施例提供的承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法、装置及设备。首先，所述方法通过获取每一承印物位于承印物承载体上的位置信息以及轮廓信息；根据每一承印物的轮廓信息，对每一承印物相应的打印文件的打印数据进行处理以使喷射在每一承印物上的墨滴的位置与在承印物上期望的出墨位置保持一致，使得将要打印在每个承印物上的待打印图像或者待打印文字与承印物的大小、倾斜度、位置相匹配，保证了图像或文字在承印物上打印的准确性；其次，根据每一承印物在承印物承载体上的位置信息，获取处理后各打印文件中的打印数据相对于承印物承载体的打印数据位置信息，根据所述打印数据位置信息，输出各打印文件的打印数据在相应的承印物上喷墨打印，保证了每一待打印文件的打印数据在与对应承印物在承印物承载体上的位置相对应，使得承印物的定位更加的灵活，降低了定位多块承印物的操作难度，节省了定位的时间，且可以同时实现相同形状或不同形状的承印物同时打印，提高了打印的灵活性和打印的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明第一实施例的承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法的流程图。
图2是本发明第二实施例的承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法的流程图。
图3是本发明第三实施例的承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法的流程图。
图4是本发明第三实施例的承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法的承印物位于承印物承载体的示意图。
图5是本发明第四实施例的承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法的流程图。
图6是本发明第五实施例的承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法的流程图。
图7是本发明实施例的承印物位置随机分布的集约式喷墨打印装置的结构示意图。
图8是本发明实施例的承印物位置随机分布的集约式喷墨打印设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
请参见图1，本发明实施例提供了一种承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法，所述承印物的数量为至少两份，各承印物同时分布在承印物承载体上的不同位置，所述方法只需要对位于承印物承载体上的所有承印物进行一次拍摄，拍摄完成后自动获取与承印物相应的打印文件，节省了承印物打印过程中的定位时间，提高了打印效率，同时拍摄完成后会根据每块承印物的轮廓信息对其图像打印文件进行旋转和/或缩放等处理，保证了图像打印的准确性，同时也降低了放置多块承印物的操作难度，节省了精准放置的时间，使得承印物的放置更加的灵活。所述承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法具体包括如下步骤：
S1、获取每一承印物位于承印物承载体上的位置信息以及轮廓信息；
在一实施例中，以所述承印物承载体的几何中心为原点，以喷头的往复移动方向为X轴，以喷头的步进方向为Y轴，以所述承印物承载体所在平面建立平面坐标系或三维坐标系，参见图2，所述S1具体包括：
S11、获取包括承印物承载体上所有所述承印物的图像；
S12、依据所述图像获取每一承印物对应的轮廓信息；
S13、据每一承印物的所述轮廓信息，当各所述承印物为薄片介质时，获取每一承印物在所述平面坐标系中的坐标数据；当各所述承印物中有至少一个为非薄片介质时，则获取每一承印物在所述三维坐标系中的坐标数据。
具体地，通过控制CCD相机拍摄包括承印物承载体上所有所述承印物的图像，对拍摄的图像进行滤波，滤除图像中的部分噪声，利用二阶梯度Canny边缘检测算子提取目标图像的边缘，基于轮廓提取算法提取轮廓信息，所述轮廓信息包括轮廓点的坐标参数，作为每一承印物的位置信息，本发明中所有坐标系都是以承印物承载体为基础构建出的平面坐标系或三维坐标系，当承印物承载体上所有的承印物的为薄片介质时，即每个承印物的厚度一致，建立平面坐标系，所述薄片介质可以是印制线路板、射频标签、证卡以及纸张等，此处只为举例而非限定；当各所述承印物中有至少一个为非薄片介质时，即当各个承印物的厚度不一致时，建立三维坐标系，以获取各个承印物的厚度即高度信息，坐标原点可以依据需要设定，例如选取承印物承载体的几何中心作为坐标原点，或者选取承印物承载体上的起始打印位置作为坐标原点，这些都可以依据实际打印需要和计算需要来确定，以喷头的往复移动方向作为坐标系的X轴，喷头的步进方向作为坐标系的Y轴；
S2、根据每一承印物的轮廓信息，对每一承印物相应的打印文件的打印数据进行处理以使喷射在每一承印物上的墨滴的位置与在承印物上期望的出墨位置保持一致；
在一实施例中，所述S2包括：
S21、根据每一承印物的轮廓信息，获取每一所述承印物对应的打印文件的旋转角度和/或缩放系数；
S22、依据所述旋转角度和/或所述缩放系数对所述打印文件进行数据处理得到对应的待打印文件；
在一实施例中，在步骤S21之前，所述方法还包括通过每一承印物的轮廓信息获取每一承印物对应的打印文件；
具体地，在获取每一承印物的轮廓信息后，通过每一承印物的轮廓信息匹配预设的若干打印文件，打印文件包括用于打印的点阵数据，通过将所述点阵数据描绘在一个图像文件内，在所述图像文件中可得到每个图像的坐标数据，基于轮廓信息中的各轮廓点的坐标数据与图像的坐标数据之间的对应关系，确定旋转角度和/或所述缩放系数，其中，所述旋转角度和/或所述缩放系数是基于各轮廓点的坐标数据及其对应的图像的坐标数据最小时需要满足的极值条件推导得到的。
在一实施例中，参见图3，所述S22具体包括：
S221、依据所述旋转角度和/或所述缩放系数建立仿射变换矩阵；
S222、依据所述仿射变换矩阵对所述图像打印文件进行数据处理；
其中，所述仿射变换矩阵为：
{cos(θ)*α，sin(θ)，0，-sin(θ)，cos(θ)*β，0}
式中，θ为旋转角度，α为所述打印文件中的坐标数据在X方向的缩放系数，β为所述打印文件中的坐标数据在Y方向的缩放系数；
设任一图像原始坐标数据为(X，Y)，所述图像用仿射变换矩阵处理后的的新坐标为(X’，Y’)；
其中，X’＝cos(θ)*α*X+sin(θ)*Y；
Y’＝-sin(θ)*X+cos(θ)*β。
在本实施例中，根据旋转角度和缩放系数对解析后的打印文件中的图像进行旋转、缩放处理得到与承印物匹配的待打印图像，这样可以实现任意摆放位置、任意大小的承印物的准确打印，如图4中的斜放、倒放等在解析打印文件转化为打印机能打印的位图过程中就可以对图像打印文件进行快速的旋转和缩放处理，从而将图像准确打印到承印物的准确位置，提高图像打印精度；
S3、根据每一承印物在承印物承载体上的位置信息，获取处理后各打印文件中的打印数据相对于承印物承载体的打印数据位置信息；
S4、根据所述打印数据位置信息，输出各打印文件的打印数据在相应的承印物上喷墨打印。
具体地，根据每一承印物在承印物承载体上的位置信息，获取处理后各打印文件中的打印数据相对于承印物承载体的打印数据位置信息，当每一承印物在承印物承载体上的位置信息为二维坐标信息时，可将每一承印物在承印物承载体上的二维坐标信息直接作为对应的打印数据位置信息；当每一承印物在承印物承载体上的位置信息为三维坐标信息时，即各个承印物之间厚度不一致，此时若不对打印数据位置信息进行调整，打印时由于各个承印物之间的高度差，会导致打印的图像出现偏移，对偏移的校准可通过每一承印物的厚度以及喷头移动速度获取一校准值，根据所述校准值对相应的打印数据位置信息进行调整；在另一实施例中，也可通过设置触发参数的方式对厚度不一致带来的偏移进行调整，使各打印文件的打印数据在相应的承印物上进行喷墨打印而不出现偏移。
在一实施例中，所述步骤S4具体包括：
S41：依据所述打印数据位置信息在画布上以预设顺序排列所有所述待打印文件的打印数据，获得第一待打印文件；
S42：依据所述第一待打印文件在所有所述承印物上喷墨打印；
具体的，在进行打印时，首先依据所述打印数据位置信息在一画布上以预设顺序对所述待打印文件的打印数据进行排列，获得第一待打印文件，所述画布的尺寸与承印物承载体的尺寸相同，打印时依据第一待打印文件的打印数据直接进行喷墨打印，即可一次完成多块承印物的打印，因为第一待打印文件是根据打印数据位置信息进行排列得到的，所以通过对第一待打印文件进行打印时可以准确的在每一承印物上打印相应的图像或者文字。
在另一实施例中，在步骤S41之前，还包括排列所有所述待打印文件并获取排列所有所述待打印文件后的最小外接矩形，在图像处理软件中获取与最小外接矩形尺寸大小相同的画布，采用最小外接矩形节省了拼接图像的数据处理时间，提高了数据处理的效率，并且由于画布尺寸减小，节省了打印小车的往复运动的行程，进一步提升了打印效率。
本实施例的承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法通过获取每一承印物位于承印物承载体上的位置信息以及轮廓信息；根据每一承印物的轮廓信息，对每一承印物相应的打印文件的打印数据进行处理以使喷射在每一承印物上的墨滴的位置与在承印物上期望的出墨位置保持一致，使得将要打印在每个承印物上的待打印图像或者待打印文字与承印物的大小、倾斜度、位置相匹配，保证了图像或文字在承印物上打印的准确性；其次，根据每一承印物在承印物承载体上的位置信息，获取处理后各打印文件中的打印数据相对于承印物承载体的打印数据位置信息，根据所述打印数据位置信息，输出各打印文件的打印数据在相应的承印物上喷墨打印，保证了每一待打印文件的打印数据在与对应承印物在承印物承载体上的位置相对应，使得承印物的定位更加的灵活，降低了定位多块承印物的操作难度，节省了定位的时间，且可以同时实现相同形状或不同形状的承印物同时打印，提高了打印的灵活性和打印的效率。
实施例2
请参阅图7，本发明实施例提供了一种承印物位置随机分布的集约式喷墨打印装置，所述装置包括：
承印物信息获取模块10，用于获取每一承印物位于承印物承载体上的位置信息以及轮廓信息；
打印数据处理模块20，用于根据每一承印物的轮廓信息，对每一承印物相应的打印文件的打印数据进行处理以使喷射在每一承印物上的墨滴的位置与在承印物上期望的出墨位置保持一致；
打印数据位置信息获取模块30，用于根据每一承印物在承印物承载体上的位置信息，获取处理后各打印文件中的打印数据相对于承印物承载体的打印数据位置信息；
喷墨打印模块40，用于根据所述打印数据位置信息，输出各打印文件的打印数据在相应的承印物上喷墨打印。
优选地，所述承印物信息获取模块10包括：
拍摄单元，用于获取包括承印物承载体上所有所述承印物的图像；
轮廓信息获取单元，用于依据所述图像获取每一承印物对应的轮廓信息；
位置信息获取单元，用于根据每一承印物的所述第一轮廓信息，获取每一承印物相对于所述承印物承载体的位置信息。
优选地，所述待打印图像获取模块30包括：
校正参数获取单元，用于根据所述第一轮廓信息与所述第二轮廓信息，获取每块所述承印物对应的打印图像文件的旋转角度和/或缩放系数；
待打印图像获取单元，用于依据所述旋转角度和/或所述缩放系数对所述图像打印文件进行数据处理得到对应的待打印图像。
优选地，所述旋转角度和/或所述缩放系数对所述图像打印文件进行数据处理得到对应的待打印图像包括：
依据所述旋转角度和/或所述缩放系数建立仿射变换矩阵；
依据所述仿射变换矩阵对所述图像打印文件进行数据处理；
其中，所述仿射变换矩阵为：
{cos(θ)*α，sin(θ)，0，-sin(θ)，cos(θ)*β，0}
其中，θ为旋转角度，α为所述图像打印文件中的坐标数据在X方向的缩放系数，β为所述图像打印文件中的坐标数据在Y方向的缩放系数。
本发明实施例提供的承印物位置随机分布的集约式喷墨打印装置，通过获取每一承印物位于承印物承载体上的位置信息以及轮廓信息；根据每一承印物的轮廓信息，对每一承印物相应的打印文件的打印数据进行处理以使喷射在每一承印物上的墨滴的位置与在承印物上期望的出墨位置保持一致，使得将要打印在每个承印物上的待打印图像或者待打印文字与承印物的大小、倾斜度、位置相匹配，保证了图像或文字在承印物上打印的准确性；其次，根据每一承印物在承印物承载体上的位置信息，获取处理后各打印文件中的打印数据相对于承印物承载体的打印数据位置信息，根据所述打印数据位置信息，输出各打印文件的打印数据在相应的承印物上喷墨打印，保证了每一待打印文件的打印数据在与对应承印物在承印物承载体上的位置相对应，使得承印物的定位更加的灵活，降低了定位多块承印物的操作难度，节省了定位的时间，且可以同时实现相同形状或不同形状的承印物同时打印，提高了打印的灵活性和打印的效率
本发明实施例还提供了一种平板打印设备，包括：喷头、承印物承载体、打印装置、摄像装置，所述打印装置分别与所述喷头、所述拍摄装置连接，用于依据从所述拍摄装置获取的多块承印物在所述承印物承载体上的位置信息和轮廓信息，控制所述喷头在多块承印物上进行喷墨打印，其中，所述打印装置为图7所述的承印物位置随机分布的集约式喷墨打印装置。
另外，结合图1描述的本发明实施例的承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法可以由承印物位置随机分布的集约式喷墨打印设备来实现。图8示出了本发明实施例提供的承印物位置随机分布的集约式喷墨打印设备的硬件结构示意图。
承印物位置随机分布的集约式喷墨打印设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。
具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法。
在一个示例中，承印物位置随机分布的集约式喷墨打印设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图8所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者，将承印物位置随机分布的集约式喷墨打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、***组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
另外，结合上述实施例中的承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法。
综上所述，本发明实施例提供的承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法、装置、设备、介质及打印设备。首先，所述方法通过获取每一承印物位于承印物承载体上的位置信息以及轮廓信息；根据每一承印物的轮廓信息，对每一承印物相应的打印文件的打印数据进行处理以使喷射在每一承印物上的墨滴的位置与在承印物上期望的出墨位置保持一致，使得将要打印在每个承印物上的待打印图像或者待打印文字与承印物的大小、倾斜度、位置相匹配，保证了图像或文字在承印物上打印的准确性；其次，根据每一承印物在承印物承载体上的位置信息，获取处理后各打印文件中的打印数据相对于承印物承载体的打印数据位置信息，根据所述打印数据位置信息，输出各打印文件的打印数据在相应的承印物上喷墨打印，保证了每一待打印文件的打印数据在与对应承印物在承印物承载体上的位置相对应，使得承印物的定位更加的灵活，降低了定位多块承印物的操作难度，节省了定位的时间，且可以同时实现相同形状或不同形状的承印物同时打印，提高了打印的灵活性和打印的效率。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的***、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法，其特征在于，所述承印物的数量为至少两份，各承印物同时分布在承印物承载体上的不同位置，所述方法包括：
获取每一承印物位于承印物承载体上的位置信息以及轮廓信息；
根据每一承印物的轮廓信息，对每一承印物相应的打印文件的打印数据进行处理以使喷射在每一承印物上的墨滴的位置与在承印物上期望的出墨位置保持一致；
根据每一承印物在承印物承载体上的位置信息，获取处理后各打印文件中的打印数据相对于承印物承载体的打印数据位置信息；
根据所述打印数据位置信息，输出各打印文件的打印数据在相应的承印物上喷墨打印。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，位于所述承印物承载体上的承印物中，至少两份承印物在材质上不相同，和/或厚度上不相同，和/或尺寸大小上不相同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以所述承印物承载体的几何中心为原点，以喷头的往复移动方向为X轴，以喷头的步进方向为Y轴，以所述承印物承载体所在平面建立平面坐标系或三维坐标系，所述获取每一承印物位于承印物承载体上的位置信息以及轮廓信息包括：
获取包括承印物承载体上所有所述承印物的图像；
依据所述图像获取每一承印物对应的轮廓信息；
根据每一承印物的所述轮廓信息，当各所述承印物为薄片介质时，获取每一承印物在所述平面坐标系中的坐标数据；当各所述承印物中有至少一个为非薄片介质时，则获取每一承印物在所述三维坐标系中的坐标数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述打印数据位置信息，输出各打印文件的打印数据在相应的承印物上喷墨打印包括：
依据所述打印数据位置信息在画布上以预设顺序排列所有所述待打印文件的打印数据，获得第一待打印文件；
依据所述第一待打印文件在所有所述承印物上喷墨打印。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每一承印物的轮廓信息，对每一承印物相应的打印文件的打印数据进行处理以使喷射在每一承印物上的墨滴的位置与在承印物上期望的出墨位置保持一致包括：
根据每一承印物的轮廓信息，获取每一所述承印物对应的打印文件的旋转角度和/或缩放系数；
依据所述旋转角度和/或所述缩放系数对所述打印文件进行数据处理得到对应的待打印文件。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据所述旋转角度和/或所述缩放系数对所述打印文件进行数据处理得到对应的待打印文件包括：
依据所述旋转角度和/或所述缩放系数建立仿射变换矩阵；
依据所述仿射变换矩阵对所述打印文件进行数据处理；
其中，所述仿射变换矩阵为：
{cos(θ)*α，sin(θ)，0，-sin(θ)，cos(θ)*β，0}
其中，θ为旋转角度，α为所述打印文件的坐标数据在X轴方向的缩放系数，β为所述打印文件中的坐标数据在Y轴方向的缩放系数。
7.一种承印物位置随机分布的集约式喷墨打印装置，其特征在于，所述装置包括：
承印物信息获取模块，用于获取每一承印物位于承印物承载体上的位置信息以及轮廓信息；
打印数据处理模块，用于根据每一承印物的轮廓信息，对每一承印物相应的打印文件的打印数据进行处理以使喷射在每一承印物上的墨滴的位置与在承印物上期望的出墨位置保持一致；
打印数据位置信息获取模块，用于根据每一承印物在承印物承载体上的位置信息，获取处理后各打印文件中的打印数据相对于承印物承载体的打印数据位置信息；
喷墨打印模块，用于根据所述打印数据位置信息，输出各打印文件的打印数据在相应的承印物上喷墨打印。
8.一种承印物位置随机分布的集约式喷墨打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
10.一种打印设备，包括：喷头、承印物承载体、打印装置、摄像装置，所述打印装置分别与所述喷头、所述摄像装置连接，用于依据从所述摄像装置获取的多块承印物在所述承印物承载体上的位置信息和轮廓信息，控制所述喷头在多块承印物上进行喷墨打印，其中，所述打印装置为权利要求7所述的承印物位置随机分布的集约式喷墨打印装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110877221.7A CN115674920A (zh) | 2021-07-31 | 2021-07-31 | 承印物位置随机分布的集约式喷墨打印方法、装置及设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN115674920A true CN115674920A (zh) | 2023-02-03 |
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ID=85059928
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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-
2021
- 2021-07-31 CN CN202110877221.7A patent/CN115674920A/zh active Pending
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