CN115672888A - 一种石油化工管道管件内外壁清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石油化工管道管件内外壁清洗装置，包括：板体，板体两侧设置有机械手；石油管件，石油管件两端与板体两端的机械手固定连接；移动架，移动架一侧设置有用与清理石油管件内外壁的清理组件；驱动组件，驱动组件用于带动移动架沿着板体方向移动；转动组件，转动组件用于带动清理组件沿着石油管件圆周方向转动，通过转动组件带动清理组件沿着石油管件圆周方向清理内外管壁，同时驱动组件可以带动移动架移动，从而沿着石油管件方向进行清理，通过采用磁力带动下壳体移动，无直接接触的方式可以使得清理组件清理较长的石油管件。

Description

一种石油化工管道管件内外壁清洗装置

技术领域

本发明涉及石油管道清洗技术领域，具体为一种石油化工管道管件内外壁清洗装置。

背景技术

对于石油化工原料输送装备来说，需要对石油化工用的管道进行清洗，在输送石油化工原料的过程中会有渣滓或者油渍残留，并且有的石油化工管道由于长期使用内部会有锈迹，这些残留渣滓或者油渍以及锈迹会影响管道的输送量，甚至会造成管道的阻塞。

现有技术中为了解决上述问题公开了部分石油化工管件清洗装置的发明案件，发明专利申请号为CN202010409224.3的中国专利，公开了一种石油管件内外壁清洗装置，包括清洗池，清洗池内的内壁上固定连接有两个用于支撑石油管件的承载架，承载架的内壁上转动连接有滚柱，清洗池底部的两侧均通过第一滑轨件连接有移动板，清洗池底部连接有驱动移动板前后移动的驱动单元。本发明通过设置清洗池、移动板、翻转架、驱动辊、清理管、第一水泵、内清理刷、通孔、推动板、清理头、第二水泵、外清理刷、联动架、拉动销、联动滑轨和L形驱动板，实现了对石油管件内壁和外表面同步清理的效果，提高了工作效率并且对支撑管内外侧的冲洗采用各自适合的清洗溶液，采用两种清洗方式，提高了冲洗能力。

但是上述技术方案是通过内清理刷和外清理刷配合驱动装置对石油管道内外壁进行同步清理，由于内清理刷和外清理刷需安装在安装板上，因此在安装板的阻挡下，只能清理一定长度的石油管，对于长度较长的石油管清理则需增加外清理刷和内清理刷的长度，不便于清洗较长的石油管。

为此，我们提出一种石油化工管道管件内外壁清洗装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石油化工管道管件内外壁清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石油化工管道管件内外壁清洗装置，包括：

板体，板体两侧设置有机械手；

石油管件，石油管件两端与板体两端的机械手固定连接；

移动架，移动架一侧设置有用与清理石油管件内外壁的清理组件；

驱动组件，驱动组件用于带动移动架沿着板体方向移动；

转动组件，转动组件用于带动清理组件沿着石油管件圆周方向转动。

优选的，驱动组件还包括电机一，电机一固定连接与板体一端，电机一内部转轴端部固定连接有丝杆，丝杆与移动架螺纹连接，移动架与板体滑动连接。

优选的，转动组件还包括圆筒，圆筒外壁与移动架转动连接，移动架一侧固定连接有电机二，电机二内部转轴端部固定连接有托辊，托辊与圆筒之间传动连接有驱动带。

优选的，清理组件还包括上壳体、下壳体，上壳体与下壳体相向一面分别设置有上刷毛和下刷毛，上壳体内设置有强力磁铁一，下壳体内设置有强力磁铁二，强力磁铁一与强力磁铁二相向一面的磁极相反。

优选的，清理组件关于圆筒圆周阵列设置至少有三组。

优选的，上壳体与圆筒滑动连接，圆筒位于上壳体一侧圆周阵列开设有螺纹孔，上壳体一侧开设有圆孔，圆孔内设有螺栓，上壳体与圆筒通过螺栓固定，下壳体内设置有圆圈，下壳体与圆圈滑动连接。

优选的，强力磁铁一与强力磁铁二相向一面均为弧形。

优选的，上壳体与圆筒内外两面接触处设置有滑轮一，滑轮一与上壳体转动连接，滑轮一关于上壳体竖直中心面对称设置有两组，下壳体与圆圈内外面接触处设置有滑轮二，滑轮二与下壳体转动连接，滑轮二关于下壳体竖直中心面对称设置有两组。

优选的，下壳体两侧对称设置有两组L形杆，L形杆端部转动连接有圆球，圆球与石油管件内壁相抵接。

优选的，上壳体和下壳体相向一面固定连接有刮板，刮板沿着石油管件横截面方向设置。

本发明至少具备以下有益效果：通过转动组件带动清理组件沿着石油管件圆周方向清理内外管壁，同时驱动组件可以带动移动架移动，从而沿着石油管件方向进行清理，由于内清理刷和外清理刷需安装在安装板上，因此在安装板的阻挡下，只能清理一定长度的石油管，对于长度较长的石油管清理则需增加外清理刷和内清理刷的长度，不便于清洗较长的石油管，通过采用磁力带动下壳体移动，无直接接触的方式可以使得清理组件清理较长的石油管件。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明***结构示意图；

图3为本发明清理组件结构示意图；

图4为本发明图3中A部分放大结构示意图；

图5为本发明清理组件另一视角结构示意图；

图6为本发明图5中B部分放大结构示意图。

图中：1-板体；11-机械手；13-移动架；2-驱动组件；3-转动组件；4-清理组件；21-电机一；22-丝杆；31-圆筒；32-电机二；33-托辊；34-驱动带；41-上壳体；42-下壳体；43-上刷毛；44-下刷毛；45-强力磁铁一；46-强力磁铁二；51-螺纹孔；52-圆孔；53-螺栓；54-圆圈；61-滑轮一；62-滑轮二；71-L形杆；72-圆球；81-刮板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种石油化工管道管件内外壁清洗装置，

包括：

板体1，板体1两侧设置有机械手11；

石油管件，石油管件两端与板体1两端的机械手11固定连接；

移动架13，移动架13一侧设置有用与清理石油管件内外壁的清理组件4；

驱动组件2，驱动组件2用于带动移动架13沿着板体1方向移动；

转动组件3，转动组件3用于带动清理组件4沿着石油管件圆周方向转动，通过将石油管件两端固定在板体1两侧的机械手11上，通过转动组件3带动清理组件4沿着石油管件圆周方向清理内外管壁，同时驱动组件2可以带动移动架13移动，从而沿着石油管件方向进行清理。

驱动组件2还包括电机一21，电机一21固定连接与板体1一端，电机一21内部转轴端部固定连接有丝杆22，丝杆22与移动架13螺纹连接，移动架13与板体1滑动连接，通过启动电机一21，电机一21内部转轴端部的丝杆22正转反转即可驱动移动架13沿着板体1来回移动，从而使得移动架13上的清理组件4来回清理石油管件的内外壁。

转动组件3还包括圆筒31，圆筒31外壁与移动架13转动连接，移动架13一侧固定连接有电机二32，电机二32内部转轴端部固定连接有托辊33，托辊33与圆筒31之间传动连接有驱动带34，通过启动电机二32，电机二32内部转轴端部的托辊33通过驱动带34带动圆筒31在移动架13上转动，进而使得圆筒31带动清理组件4沿着石油管件的圆周方向清理石油管件的内外壁。

清理组件4还包括上壳体41、下壳体42，上壳体41与下壳体42相向一面分别设置有上刷毛43和下刷毛44，上刷毛43和下刷毛44分别与上壳体41和下壳体42固定连接，上壳体41内设置有强力磁铁一45，下壳体42内设置有强力磁铁二46，强力磁铁一45与强力磁铁二46相向一面的磁极相反，上壳体41沿着石油管件外壁移动时，下壳体42内的强力磁铁二46在上壳体41内的强力磁铁一45磁力吸引下随之同步移动，从而使得上壳体41和下壳体42上的上刷毛43和下刷毛44同步运动从而清理石油管件的内外壁，采用磁力带动石油管件内的下壳体42上的下刷毛44清理石油管件的内壁，从而更加便捷。

清理组件4关于圆筒31圆周阵列设置至少有三组，通过设置三组清理组件4，即可使得圆筒31转动一圈时，清理组件4可对石油管件内壁清理部位清理三次，从而提高清理效率。

上壳体41与圆筒31滑动连接，圆筒31位于上壳体41一侧圆周阵列开设有螺纹孔51，上壳体41一侧开设有圆孔52，圆孔52内设有螺栓53，上壳体41与圆筒31通过螺栓53固定，下壳体42内设置有圆圈54，下壳体42与圆圈54滑动连接，当通过清理组件4将石油管件内壁清理完毕后，石油管件内壁上的杂质因重力影响下落在石油管件底部，工作人员可通过拧开螺栓53，然后将两个上壳体41沿着圆筒31外壁相向移动，直到两个上壳体41移动到石油管件底部并对齐，再将最后一个上壳体41移动至石油管件顶端，同时移动的过程中，下壳体42也会再磁力带动下沿着圆圈54移动，此时再通过驱动组件2带动移动架13沿着板体1的方向移动，由于两个下壳体42移动至石油管件内壁底部，因此石油管件内壁底部的下壳体42之间的下刷毛44组成一个较宽的面，再移动架13带动上壳体41沿着石油管件方向移动下，下壳体42上的下刷毛44可以将石油管件底部的杂质沿着内壁向一侧推动，从而达到清理石油管件内杂质的目的。

强力磁铁一45与强力磁铁二46相向一面均为弧形，通过将强力磁铁一45与强力磁铁二46之间相向一面设置成弧形，增大面积从而达到增大磁力的目的，避免上壳体41在移动时，下壳体42发生错位。

上壳体41与圆筒31内外两面接触处设置有滑轮一61，滑轮一61与上壳体41转动连接，滑轮一61关于上壳体41竖直中心面对称设置有两组，下壳体42与圆圈54内外面接触处设置有滑轮二62，滑轮二62与下壳体42转动连接，滑轮二62关于下壳体42竖直中心面对称设置有两组，通过滑轮一61可以减小上壳体41在圆筒31表面转动时受到的摩擦力，从而便于转动，同理滑轮二62也可减小下壳体42在圆圈54上转动时受到的摩擦力。

下壳体42两侧对称设置有两组L形杆71，L形杆71端部转动连接有圆球72，圆球72与石油管件内壁相抵接，通过在下壳体42两侧对称固定连接有两组L形杆71，并在L形杆71端部圆球72，可使得下壳体42沿着石油管件圆周方向转动时给予支撑的同时可以随之转动，也可使得下壳体42沿着石油管件方向移动时给予支撑的同时随之移动。

上壳体41和下壳体42相向一面固定连接有刮板81，刮板81沿着石油管件横截面方向设置，当需要通过下壳体42组合在石油管件底部形成较宽面积清扫石油管件内壁杂质时，横向设置的刮板81可以增大下壳体42沿着石油管件方向移动时的清理面积，从而增大清理效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种石油化工管道管件内外壁清洗装置，包括：

板体(1)，所述板体(1)两侧设置有机械手(11)；

石油管件，所述石油管件两端与板体(1)两端的机械手(11)固定连接；

其特征在于：

移动架(13)，所述移动架(13)一侧设置有用与清理石油管件内外壁的清理组件(4)；

驱动组件(2)，所述驱动组件(2)用于带动移动架(13)沿着板体(1)方向移动；

转动组件(3)，所述转动组件(3)用于带动清理组件(4)沿着石油管件圆周方向转动。

2.根据权利要求1所述的一种石油化工管道管件内外壁清洗装置，其特征在于：所述驱动组件(2)还包括电机一(21)，所述电机一(21)固定连接与板体(1)一端，所述电机一(21)内部转轴端部固定连接有丝杆(22)，所述丝杆(22)与移动架(13)螺纹连接，所述移动架(13)与板体(1)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种石油化工管道管件内外壁清洗装置，其特征在于：所述转动组件(3)还包括圆筒(31)，所述圆筒(31)外壁与移动架(13)转动连接，所述移动架(13)一侧固定连接有电机二(32)，所述电机二(32)内部转轴端部固定连接有托辊(33)，所述托辊(33)与圆筒(31)之间传动连接有驱动带(34)。

4.根据权利要求3所述的一种石油化工管道管件内外壁清洗装置，其特征在于：所述清理组件(4)还包括上壳体(41)、下壳体(42)，所述上壳体(41)与下壳体(42)相向一面分别设置有上刷毛(43)和下刷毛(44)，所述上壳体(41)内设置有强力磁铁一(45)，所述下壳体(42)内设置有强力磁铁二(46)，所述强力磁铁一(45)与强力磁铁二(46)相向一面的磁极相反。

5.根据权利要求4所述的一种石油化工管道管件内外壁清洗装置，其特征在于：所述清理组件(4)关于圆筒(31)圆周阵列设置至少有三组。

6.根据权利要求5所述的一种石油化工管道管件内外壁清洗装置，其特征在于：所述上壳体(41)与圆筒(31)滑动连接，所述圆筒(31)位于上壳体(41)一侧圆周阵列开设有螺纹孔(51)，所述上壳体(41)一侧开设有圆孔(52)，所述圆孔(52)内设有螺栓(53)，所述上壳体(41)与圆筒(31)通过螺栓(53)固定，下壳体(42)内设置有圆圈(54)，所述下壳体(42)与圆圈(54)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种石油化工管道管件内外壁清洗装置，其特征在于：所述强力磁铁一(45)与强力磁铁二(46)相向一面均为弧形。

8.根据权利要求7所述的一种石油化工管道管件内外壁清洗装置，其特征在于：所述上壳体(41)与圆筒(31)内外两面接触处设置有滑轮一(61)，所述滑轮一(61)与上壳体(41)转动连接，所述滑轮一(61)关于上壳体(41)竖直中心面对称设置有两组，所述下壳体(42)与圆圈(54)内外面接触处设置有滑轮二(62)，所述滑轮二(62)与下壳体(42)转动连接，所述滑轮二(62)关于下壳体(42)竖直中心面对称设置有两组。

9.根据权利要求8所述的一种石油化工管道管件内外壁清洗装置，其特征在于：所述下壳体(42)两侧对称设置有两组L形杆(71)，所述L形杆(71)端部转动连接有圆球(72)，所述圆球(72)与石油管件内壁相抵接。

10.根据权利要求9所述的一种石油化工管道管件内外壁清洗装置，其特征在于：所述上壳体(41)和下壳体(42)相向一面固定连接有刮板(81)，所述刮板(81)沿着石油管件横截面方向设置。

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