CN115672118A - 一种生化试剂、样本混合液的自动搅拌机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生化分析技术领域，一种生化试剂、样本混合液的自动搅拌机构及其使用方法，该机构包括支撑架、升降驱动部件、旋转驱动部件和搅拌部件；所述的升降驱动部件装配在支撑架上；所述的旋转驱动部件装配在升降驱动部件的升降零件上，且升降驱动部件的升降零件带动旋转驱动部件进行升降及定位；所述的搅拌部件设置在旋转驱动部件的旋转臂上，且旋转驱动部件的旋转臂带动搅拌部件进行旋转及定位，搅拌部件用于对试剂、样本混合液进行搅拌。本发明的优点是代替人工搅拌，使试剂充分反应，提高了工作效率，减少了测试误差，并且提高了测试结果的准确度与精密度。

Description

一种生化试剂、样本混合液的自动搅拌机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及生化分析技术领域，尤其涉及一种生化试剂、样本混合液的自动搅拌机构及其使用方法。

背景技术

药学主要研究药物的来源、炮制、性状、作用、分析、鉴定、调配、生产、保管和寻找新药等，主要任务是不断提供更有效的药物和提高药物质量，保证用药安全，使病患得以以伤害最小，效益最大的方式治疗或治愈疾病,在研发新药的过程中，需要将不同成分的试剂进行充分的混合搅拌，利用其化学反应来制取新物质，对药学试剂的搅拌设备的应用愈加广泛，因此，对药学试剂搅拌装置的需求日益增长。

目前对于生化试剂的搅拌，以人工为主，整个过程包括手工搅拌、手工倒出来、手工过滤、手工称重和手工清洗污水，整个过程十分繁琐，劳动强度大，效率低，在手工搅拌过程中可能会导致搅拌不充分，不同试剂之间无法充分混合反应，并且试剂中可能会有对人体有害的物质挥发出来，对人体造成伤害。

发明内容

本发明所要解决人工搅拌不充分，检测结果不精准的技术问题，提供了一种生化试剂、样本混合液的自动搅拌机构，该机构通过升降驱动部件和旋转驱动部件进行升降定位和水平旋转定位，并通过搅拌部件能够使试剂、样本混合液充分反应，提升检测效率的同时进一步提升检测精度。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种生化试剂、样本混合液的自动搅拌机构，该机构包括支撑架、升降驱动部件、旋转驱动部件和搅拌部件；所述的升降驱动部件装配在支撑架上；所述的旋转驱动部件装配在升降驱动部件的升降零件上，且升降驱动部件的升降零件带动旋转驱动部件进行升降及定位；所述的搅拌部件设置在旋转驱动部件的旋转臂上，且旋转驱动部件的旋转臂带动搅拌部件进行旋转及定位，搅拌部件用于对试剂、样本混合液进行搅拌。

作为优选，所述的支撑架包括支撑底板和支撑竖板；支撑底板的中部设置有用于升降配合的下升降通孔；所述的支撑竖板竖直设置在支撑底板上，且支撑竖板的截面呈直角状；支撑竖板的第一直角边板上设置有纵向的电机配合通孔；所述的支撑竖板的顶部设置限位板；所述的限位板和支撑底板之间形成用于升降驱动部件升降的升降空间；限位板上设置有用于升降配合的上升降通孔；所述的上升降通孔与所述的下升降通孔对齐设置；所述的升降驱动部件包括升降驱动电机和升降齿条；所述的升降驱动电机横向设置在支撑竖板的第一直角边板上，且升降驱动电机的转轴穿过电机配合通孔，升降驱动电机的转轴端部设置有旋转轮齿；所述的升降齿条纵向设置在升降空间内，升降齿条的顶端穿过上升降通孔与旋转驱动部件连接；升降齿条的底端穿过下升降通孔，升降齿条的中部设置有旋转配合齿，且所述的旋转配合齿与所述的旋转轮齿相啮合。

作为优选，所述的限位板的前部设置有弹簧连接头；升降齿条上位于旋转配合齿的下方设置有连接杆安装孔，所述的连接杆安装孔内设置有弹簧连接杆，且弹簧连接杆通过固定螺母固定在升降齿条上；弹簧连接杆的前端设置有弹簧环形挂槽；所述的弹簧环形挂槽和所述的弹簧连接头之间连接有纵向的支撑弹簧；弹簧连接杆的后端连接有升降滑轮；所述的升降滑轮位于弹簧配合通孔内。

作为优选，所述的支撑竖板的第二直角边板上设置有纵向的弹簧配合通孔；位于所述的弹簧配合通孔上方的第二直角边板上设置有升降传感器通孔；所述的升降齿条上设置有升降定位感应片；支撑竖板的第二直角边板上对应传感定位片的位置处设置有升降定位传感器，升降定位传感器穿过升降传感器通孔与升降定位感应片相配合。

作为优选，所述的旋转驱动部件包括旋转驱动支架和旋转驱动电机；所述的旋转驱动支架设置在升降驱动部件的升降零件上，旋转驱动电机纵向设置在旋转驱动支架的底部，旋转驱动电机的转轴穿过旋转驱动支架通过联轴器连接有旋转连杆；所述的旋转连杆的顶部与搅拌部件连接。

作为优选，所述的联轴器上连接有旋转感应片，且旋转感应片套设在旋转连杆上；旋转驱动支架的左部设置有传感器支板，所述的传感器支板上设置有旋转传感器；所述的旋转传感器与旋转感应片相配合。

作为优选，所述的搅拌部件包括搅拌摆臂支架、搅拌电机和螺旋搅拌桨；所述的搅拌摆臂支架的一端与旋转驱动部件的旋转臂固定连接，所述的搅拌电机纵向设置在搅拌摆臂支架的另一端内；搅拌电机的转轴穿过搅拌摆臂支架的底部与螺旋搅拌桨固定连接，且螺旋搅拌桨纵向设置。

作为优选，所述的升降齿条与上升降通孔之间设置有齿条滑套，且升降齿条的底部通过升降齿条杆套限位在下升降通孔上。

作为优选，所述的支撑底板上设置有多个用于固定的底板固定安装孔。

一种生化试剂、样本混合液的自动搅拌机构的使用方法，该方法采用上述的一种生化试剂、样本混合液的自动搅拌机构实现，依次通过以下步骤：

（一）升降定位：通过升降驱动部件中升降驱动电机带动旋转轮齿进行旋转驱动，使旋转轮齿带动升降齿条进行升降定位，从而使搅拌部件上的螺旋搅拌桨到达指定高度，并通过支撑弹簧对升降齿条进行支撑，防止出现迅速下降的现象；

（二）旋转定位：通过旋转驱动部件上的旋转驱动电机带动旋转连杆进行旋转驱动，从而带动螺旋搅拌桨旋转至指定位置；

（三）搅拌试剂：通过搅拌部件上的搅拌电机带动螺旋搅拌桨对生化试剂、样本混合液进行搅拌。

采用上述技术方案的一种生化试剂、样本混合液的自动搅拌机构，该机构通过底板固定安装孔能够使支撑底板进行固定，便于进一步提升支撑底板安装的便捷性和稳定性。通过电机配合通孔便于进行升降驱动电机的安装，从而也更好的实现升降驱动。通过弹簧配合通孔便于进行弹簧的案子，以及提升了在升降移动过程中的流畅性。通过升降传感器通孔移动至生化试剂中进行搅拌。通过限位板不仅能够提升连接强度，同时还能便于使升降驱动部件进行更好的移动。通过升降驱动电机带动旋转配合齿旋转，从而使升降齿条进行升降移动定位。升降齿条与限位板之间设置有齿条滑套，便于使升降齿条在移动过程中更加顺滑，提升升降定位的流畅性。通过支撑弹簧能够对升降齿条进行支撑，从而能够更好的对搅拌部件进行支撑，能够防止在断电情况下，升降驱动部件由于自重导致迅速掉落的现象，进一步确保了升降的安全性，也能够进一步保证了升降过程中支撑性，便于使搅拌部件更稳定的进行移动和旋转，从而更加精准的定位到指定位置。通过升降定位传感器与升降定位感应片能够进一步实现升降定位的精准性。通过旋转驱动电机带动旋转连杆进行旋转驱动，从而实现搅拌部件的水平旋转定位。通过旋转传感器与旋转感应片相配合能够进一步实现水平旋转定位的精准性。通过螺旋搅拌桨对生化试剂进行搅拌，同时具备清除气泡的作用。保证了试剂及样本的充分反应，使仪器可以更好、更精准的测出结果。

综上所述，本发明的优点是代替人工搅拌，使试剂充分反应，提高了工作效率，减少了测试误差，并且提高了测试结果的准确度与精密度。

附图说明

图1是本发明一种生化试剂、样本混合液的自动搅拌机构的结构示意图。

图2是本发明中支撑架的结构示意图。

图3是本发明中升降驱动部件的结构示意图。

图4是本发明中旋转驱动部件的结构示意图。

图5是本发明中搅拌部件的结构示意图。

其中：1、支撑架；11、支撑底板；111、底板固定安装孔；112、下升降通孔；12、支撑竖板；121、第一直角边板；122第二直角边板；123、电机配合通孔；124、弹簧配合通孔；125、升降传感器通孔；14、限位板；141、上升降通孔；15、升降空间；16、弹簧连接头；2、升降驱动部件；21、升降驱动电机；22、升降齿条；221、旋转配合齿；222、升降齿条杆套；223、齿条滑套；224、连接杆安装孔；23、旋转轮齿；24、弹簧连接杆；241、弹簧环形挂槽；25、支撑弹簧；26、升降滑轮；27、升降定位感应片；28、升降定位传感器；3、旋转驱动部件；31、旋转驱动支架；311、传感器支板；32、旋转驱动电机；321、联轴器； 33、旋转连杆；34、旋转感应片；35、旋转传感器；4、搅拌部件；41、拌摆臂支架；42、搅拌电机；43螺旋搅拌桨43。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种生化试剂、样本混合液的自动搅拌机构，该机构包括支撑架1、升降驱动部件2、旋转驱动部件3和搅拌部件4；升降驱动部件2设置在支撑架1上；旋转驱动部件3设置在升降驱动部件2的升降零件上，且旋转驱动部件3与升降驱动部件2的升降零件升降配合，通过升降驱动部件2带动旋转驱动部件3进行升降及定位。搅拌部件4设置在旋转驱动部件3的旋转臂上，搅拌部件4与旋转驱动部件3的旋转臂转动配合，通过旋转驱动部件3带动搅拌部件4进行水平旋转定位。搅拌部件4用于对生化试剂、样本混合液进行搅拌。

如图2所示，支撑架1呈一体成型式，能够提升支撑架1的结构强度。支撑架1包括支撑底板11和支撑竖板12；支撑底板11上设置有多个用于固定的底板固定安装孔111，通过底板固定安装孔111能够使支撑底板11进行固定，便于进一步提升支撑底板11安装的便捷性和稳定性。支撑底板11的中部设置有用于升降齿条升降移动的下升降通孔112；支撑竖板12竖直设置在支撑底板11上；支撑竖板12的截面呈直角状，支撑竖板12的第一直角边板121上设置有纵向的电机配合通孔123，通过电机配合通孔123便于进行升降驱动电机21的安装，从而也更好的实现升降驱动。支撑竖板12的第二直角边板122上设置有纵向的弹簧配合通孔124，通过弹簧配合通孔124便于进行弹簧的案子，以及提升了在升降移动过程中的流畅性。支撑竖板12的第二直角边板122上且位于弹簧配合通孔124上方设置有升降传感器通孔125，通过升降传感器通孔125便于进行升降定位，提升升降定位过程中的精准度，从而便于更精准的使搅拌部件4移动至生化试剂中进行搅拌。支撑竖板12的顶部设置限位板14，通过限位板14不仅能够提升连接强度，同时还能便于使升降驱动部件2进行更好的移动。限位板14和支撑底板11组合形成用于升降驱动部件2升降的升降空间15；限位板14上设置有用于升降齿条升降移动的上升降通孔141，上升降通孔141与下升降通孔112对齐设置。通过上升降通孔141便于使升降齿条进行升降移动，从而进一步提升升降定位精度。

如图3所示，升降驱动部件2包括升降驱动电机21和升降齿条22；升降驱动电机21横向设置在支撑竖板12的第一直角边板121上，且升降驱动电机21的转轴穿过电机配合通孔123，升降驱动电机21的转轴端部设置有旋转轮齿23；升降齿条22纵向设置在升降空间15内，升降齿条22的中部设置有旋转配合齿221，且旋转配合齿221与旋转轮齿23相啮合，通过升降驱动电机21带动旋转配合齿221旋转，从而使升降齿条22进行升降移动定位。升降齿条22的底部穿过下升降通孔112，且升降齿条22的底部通过升降齿条杆套222进行限位，升降齿条22的上端穿过升降通孔141与旋转驱动部件3连接，从而带动旋转驱动部件3进行升降运动，升降齿条22与限位板14之间设置有齿条滑套223，便于使升降齿条22在移动过程中更加顺滑，提升升降定位的流畅性。限位板14的前部设置有弹簧连接头16；升降齿条22上位于旋转配合齿221的下方设置有前后方向的连接杆安装孔224，连接杆安装孔224内设置有弹簧连接杆24，且弹簧连接杆24通过固定螺母固定在升降齿条22上，通过弹簧连接杆24便于支撑弹簧25的安装，同时也能够使升降过程中起到升降流畅的作用。弹簧连接杆24的前端设置有弹簧环形挂槽241；弹簧环形挂槽241和弹簧连接头16之间连接有纵向的支撑弹簧25；通过支撑弹簧25能够对升降齿条22进行支撑，从而能够更好的对搅拌部件4进行支撑，能够防止在断电情况下，升降驱动部件2由于自重导致迅速掉落的现象，进一步确保了升降的安全性，也能够进一步保证了升降过程中支撑性，便于使搅拌部件4更稳定的进行移动和旋转，从而更加精准的定位到指定位置。弹簧连接杆24的后端连接有升降滑轮26，；升降滑轮26位于弹簧配合通孔124内，通过升降滑轮26能够进一步对升降过程中的稳定性和流畅性起到辅助作用。升降齿条22中部的后侧设置有升降定位感应片27；支撑竖板12的第二直角边板122上对应传感定位片27的位置处设置有升降定位传感器28，升降定位传感器28穿过升降传感器通孔125与升降定位感应片27相配合，通过升降定位传感器28与升降定位感应片27能够进一步实现升降定位的精准性。升降定位的位置检测及运动反馈是通过单光耦检测斩光片运动位置来实现的。升降运动的电源线及信号线是通过FPC柔性板传递的，保证了运动中线束的高使用寿命。

如图4所示，旋转驱动部件3包括旋转驱动支架31和旋转驱动电机32；旋转驱动支架31设置在升降驱动部件2的升降零件上，旋转驱动电机32纵向设置在旋转驱动支架31的底部，旋转驱动电机32的转轴穿过旋转驱动支架31通过联轴器321连接有旋转连杆33，旋转连杆33与搅拌部件4连接，通过旋转驱动电机32带动旋转连杆33进行旋转驱动，从而实现搅拌部件4的水平旋转定位。联轴器321上连接有旋转感应片34，且旋转感应片34套设在旋转连杆33上；旋转驱动支架31的左部设置有传感器支板311，传感器支板311上设置有旋转传感器35；通过旋转传感器35与旋转感应片34相配合能够进一步实现水平旋转定位的精准性。旋转运动的位置检测及运动反馈是通过单光耦检测斩光片运动位置来实现的。旋转运动的电源线及信号线是通过FPC柔性板传递的，保证了运动中线束的高使用寿命。

如图5所示，搅拌部件4包括搅拌摆臂支架41、搅拌电机42和螺旋搅拌桨43；搅拌摆臂支架41的一端与旋转驱动部件3的固定连接，通过旋转连杆33带动搅拌摆臂支架41进行旋转定位，搅拌电机42纵向设置在搅拌摆臂支架41的另一端内；通过将搅拌电机42安装在搅拌摆臂支架41内能够保证对搅拌电机42的安全性，也防止搅拌过程中溅出的试剂碰到搅拌电机42。搅拌电机42的转轴穿过搅拌摆臂支架41的底部与螺旋搅拌桨43固定连接，且螺旋搅拌桨43纵向设置，通过螺旋搅拌桨43对生化试剂进行搅拌，同时具备清除气泡的作用。保证了试剂及样本的充分反应，使仪器可以更好、更精准的测出结果。

一种生化试剂、样本混合液的自动搅拌机构的使用方法，依次通过以下步骤：

（一） 升降定位：通过升降驱动部件2上的升降驱动电机21中的旋转轮齿23旋转驱动，使旋转轮齿23带动升降齿条22进行升降定位，从而使搅拌部件4上的螺旋搅拌桨43到达指定高度，并通过支撑弹簧25对升降齿条22进行支撑，防止出现迅速下降的现象；

（二）旋转定位：通过旋转驱动部件3上的旋转驱动电机32带动旋转连杆33进行旋转驱动，从而带动螺旋搅拌桨43旋转至指定位置；

（三）搅拌试剂：通过搅拌部件4上的搅拌电机42带动螺旋搅拌桨43对生化试剂、样本混合液进行搅拌。

该一种生化试剂、样本混合液的自动搅拌机构不仅能够对生化试剂、样本混合液进行

搅拌，还能够单独搅拌试剂，去除试剂里的气泡，使试剂后续检测得到的数据更加精确。

综上所述，本发明的优点是代替人工搅拌，使试剂充分反应，提高了工作效率，减少了测试误差，并且提高了测试结果的准确度与精密度。

Claims (10)

1.一种生化试剂、样本混合液的自动搅拌机构，其特征在于，该机构包括支撑架（1）、升降驱动部件（2）、旋转驱动部件（3）和搅拌部件（4）；所述的升降驱动部件（2）设置在支撑架（1）上；所述的旋转驱动部件（3）设置在升降驱动部件（2）的升降零件上，且升降驱动部件（2）的升降零件带动旋转驱动部件（3）进行升降及定位；所述的搅拌部件（4）设置在旋转驱动部件（3）的旋转臂上，且旋转驱动部件（3）的旋转臂带动搅拌部件（4）进行旋转及定位，搅拌部件（4）用于对试剂、样本混合液进行搅拌。

2.根据权利要求1所述的一种生化试剂、样本混合液的自动搅拌机构，其特征在于，所述的支撑架（1）包括支撑底板（11）和支撑竖板（12）；支撑底板（11）的中部设置有用于升降配合的下升降通孔（112）；所述的支撑竖板（12）竖直设置在支撑底板（11）上，且支撑竖板（12）的截面呈直角状；支撑竖板（12）的第一直角边板（121）上设置有纵向的电机配合通孔（123）；所述的支撑竖板（12）的顶部设置限位板（14）；所述的限位板（14）和支撑底板（11）之间形成用于升降驱动部件（2）升降的升降空间（15）；限位板（14）上设置有用于升降配合的上升降通孔（141）；所述的上升降通孔（141）与所述的下升降通孔（112）对齐设置；所述的升降驱动部件（2）包括升降驱动电机（21）和升降齿条（22）；所述的升降驱动电机（21）横向设置在支撑竖板（12）的第一直角边板（121）上，且升降驱动电机（21）的转轴穿过电机配合通孔（123），升降驱动电机（21）的转轴端部设置有旋转轮齿（23）；所述的升降齿条（22）纵向设置在升降空间（15）内，升降齿条（22）的顶端穿过上升降通孔（141）与旋转驱动部件（3）连接；升降齿条（22）的底端穿过下升降通孔（112），升降齿条（22）的中部设置有旋转配合齿（221），且所述的旋转配合齿（221）与所述的旋转轮齿（23）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种生化试剂、样本混合液的自动搅拌机构，其特征在于，所述的限位板（14）的前部设置有弹簧连接头（16）；升降齿条（22）上位于旋转配合齿（221）的下方设置有连接杆安装孔（224），所述的连接杆安装孔（224）内设置有弹簧连接杆（24），且弹簧连接杆（24）通过固定螺母固定在升降齿条（22）上；弹簧连接杆（24）的前端设置有弹簧环形挂槽（241）；所述的弹簧环形挂槽（241）和所述的弹簧连接头（16）之间连接有纵向的支撑弹簧（25）；弹簧连接杆（24）的后端连接有升降滑轮（26）；所述的升降滑轮（26）位于弹簧配合通孔（124）内。

4.根据权利要求3所述的一种生化试剂、样本混合液的自动搅拌机构，其特征在于，所述的支撑竖板（12）的第二直角边板（122）上设置有纵向的弹簧配合通孔（124）；位于所述的弹簧配合通孔（124）上方的第二直角边板（122）上设置有升降传感器通孔（125）；所述的升降齿条（22）上设置有升降定位感应片（27）；支撑竖板（12）的第二直角边板（122）上对应传感定位片（27）的位置处设置有升降定位传感器（28），升降定位传感器（28）穿过升降传感器通孔（125）与升降定位感应片（27）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种生化试剂、样本混合液的自动搅拌机构，其特征在于，所述的旋转驱动部件（3）包括旋转驱动支架（31）和旋转驱动电机（32）；所述的旋转驱动支架（31）设置在升降驱动部件（2）的升降零件上，旋转驱动电机（32）纵向设置在旋转驱动支架（31）的底部，旋转驱动电机（32）的转轴穿过旋转驱动支架（31）通过联轴器（321）连接有旋转连杆（33）；所述的旋转连杆（33）的顶部与搅拌部件（4）连接。

6.根据权利要求5所述的一种生化试剂、样本混合液的自动搅拌机构，其特征在于，所述的联轴器（321）上连接有旋转感应片（34），且旋转感应片（34）套设在旋转连杆（33）上；旋转驱动支架（31）的左部设置有传感器支板（311），所述的传感器支板（311）上设置有旋转传感器（35）；所述的旋转传感器（35）与旋转感应片（34）相配合。

7.根据权利要求1所述的一种生化试剂、样本混合液的自动搅拌机构，其特征在于，所述的搅拌部件（4）包括搅拌摆臂支架（41）、搅拌电机（42）和螺旋搅拌桨（43）；所述的搅拌摆臂支架（41）的一端与旋转驱动部件（3）的旋转臂固定连接，所述的搅拌电机（42）纵向设置在搅拌摆臂支架（41）的另一端内；搅拌电机（42）的转轴穿过搅拌摆臂支架（41）的底部与螺旋搅拌桨（43）固定连接，且螺旋搅拌桨（43）纵向设置。

8.根据权利要求2所述的一种生化试剂、样本混合液的自动搅拌机构，其特征在于，所述的升降齿条（22）与上升降通孔（141）之间设置有齿条滑套（223），且升降齿条（22）的底部通过升降齿条杆套（222）限位在下升降通孔（112）上。

9.根据权利要求2所述的一种生化试剂、样本混合液的自动搅拌机构，其特征在于，所述的支撑底板（11）上设置有多个用于固定的底板固定安装孔（111）。

10.一种生化试剂、样本混合液的自动搅拌机构的使用方法，其特征在于，该方法采用权利要求1~9中任意一项权利要求所述的一种生化试剂、样本混合液的自动搅拌机构实现，依次通过以下步骤：

升降定位：通过升降驱动部件（2）中升降驱动电机（21）带动旋转轮齿（23）进行旋转驱动，使旋转轮齿（23）带动升降齿条（22）进行升降定位，从而使搅拌部件（4）上的螺旋搅拌桨（43）到达指定高度，并通过支撑弹簧（25）对升降齿条（22）进行支撑，防止出现迅速下降的现象；

旋转定位：通过旋转驱动部件（3）上的旋转驱动电机（32）带动旋转连杆（33）进行旋转驱动，从而带动螺旋搅拌桨（43）旋转至指定位置；

搅拌试剂、样本混合液：通过搅拌部件（4）上的搅拌电机（42）带动螺旋搅拌桨（43）对生化试剂进行搅拌。

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