CN115665357B - 图像数据传输方法、***、注入方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像数据传输方法、***、注入方法及电子设备。图像数据传输方法包括：首先获取图像数据，并将图像数据分成第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据，图像数据的格式包括RAW格式；然后根据预设的分割方式，将图像数据分成三个部分，得到第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据，并分别放入到红绿蓝三通道中；最后基于上述三个通道，通过高清多媒体数据接口线路将图像数据传输至图像注入单元。本发明可以将RAW格式的图像数据分成三个部分，通过RGB三个通道在HDMI中传输数据，无需将RAW格式转换为RGB格式，即可实现通过HDMI线路传输RAW格式图像数据，提高了图像数据传输效率。

Description

图像数据传输方法、***、注入方法及电子设备

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种图像数据传输方法、***、注入方法及电子设备。

背景技术

在无人驾驶技术的在算法开发过程中，需要对控制器中的算法(例如神经网络)进行训练、验证、测试等工作，这就需要向控制器注入各种视频图像数据。图像数据的注入过程，一般由图像处理单元将处理后的图像数据传输给图像注入单元，再由图像注入单元同步回注至控制器。

目前图像处理单元与图像注入单元之间大多是通过HDMI(High DefinitionMultimedia Interface，高清多媒体接口)线路来传输图像数据，但HDMI线路一般支持RGB格式，而不支持RAW格式；但控制器有时候需要接收RAW格式数据，目前的解决方案是将RAW格式转换为RGB格式后，再通过HDMI线路传输，这就使传输流程变复杂，不利于提高图像数据传输的效率。

发明内容

为了克服上述问题和缺陷，本发明的目的是提供一种图像数据传输方法、***、注入方法及电子设备，可以通过高清多媒体接口线路传输RAW格式的图像数据，提高图像数据传输效率。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种图像数据传输方法，包括：

获取图像数据，图像数据的格式包括RAW格式；

根据预设的分割方式，将图像数据分成三个部分，得到第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据，并分别放入到红绿蓝色彩模式的红色通道、绿色通道和蓝色通道中；

基于红色通道、绿色通道和蓝色通道，通过高清多媒体数据接口线路将第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据传输至图像注入单元。

可选地，将图像数据分成三个部分的步骤，包括：

获取校验码，将校验码***到图像数据中，得到待校验图像数据；

将待校验图像数据分成三个部分。

可选地，校验码的二进制位数小于图像数据的二进制位数，第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据中任意两者的二进制位数的差值小于或等于1。

可选地，校验码的二进制位数为五、图像数据的二进制位数为十二，待校验图像数据的二进制位数为十七，第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据中，其中两者的二进制位数为六位，另一者的二进制位数为五位。

可选地，校验码在待校验图像数据中位于第2ⁿ位，其中，n为大于或等于0的整数。

本发明第二方面提供一种图像数据注入方法，包括：

获取图像数据，图像数据通过上述的图像数据传输方法获得；

将图像数据还原为RAW格式图像数据，并基于RAW格式图像数据确定待注入图像数据；

将待注入图像数据注入至图像接收单元。

可选地，在将图像数据还原为RAW格式图像数据的步骤之前，还包括：

获取图像数据中的校验码；

根据校验码判断图像数据是否存在错误；

若图像数据存在错误，则根据所述校验码修正所述图像数据。

可选地，根据校验码修正图像数据的步骤，包括：

根据校验码确定图像数据中的存在错误的码位；

对存在错误的码位所对应的数据进行修正。

本发明第三方面提供一种图像数据传输***，包括：

图像处理单元，用于执行上述的图像数据传输方法；

图像注入单元，用于执行上述的图像数据注入方法。

本发明第四方面一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的图像数据传输方法，和/或上述的图像数据注入方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：本发明的图像数据传输方法，首先获取图像数据，并将图像数据分成第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据，图像数据的格式包括RAW格式；然后根据预设的分割方式，将图像数据分成三个部分，得到第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据，并分别放入到红绿蓝色彩模式的红色通道、绿色通道和蓝色通道中；最后基于红色通道、绿色通道和蓝色通道，通过高清多媒体数据接口线路将第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据传输至图像注入单元。通过本发明可以将RAW格式的图像数据分成三个部分，通过红色(R)通道、绿色(G)通道和蓝色(B)通道在高清多媒体数据接口(HDMI)中传输数据，这样无需将RAW格式转换为RGB格式，即可实现了通过HDMI线路来传输RAW格式图像数据，提高了图像数据传输效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明实施例图像数据传输***的架构示意图；

图2为本发明实施例图像数据传输方法的流程示意图；

图3为本发明实施例图像数据的分割示意图；

图4为本发明实施例图像数据注入方法的流程示意图一；

图5为本发明实施例图像数据注入方法的流程示意图二；

图6为本发明实施例图像数据传输装置的架构示意图；

图7为本发明实施例电子设备的计算机***的架构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本发明实施例提供一种图像数据传输***，如图1所示，图像数据传输***包括图像处理单元1和图像注入单元2。图像处理单元1用于执行下文中提供的图像数据传输方法，图像注入单元2用于执行下文中提供的图像数据注入方法。

其中，图像注入单元2可以包括一个或多个FPGA(Field－Programmable GateArray，现场可编程门阵列)视频注入板卡。

图像处理单元1可以为上位机、工控机、实时机或服务主机，可以对图像数据进行解码处理。图像处理单元1和图像注入单元2之间可以通过HDMI线路传输数据，HDMI(HighDefinition Multimedia Interface，高清多媒体接口)是一种全数字化视频和声音发送接口，可以传输未压缩的音频及视频信号。

通过HDMI传输的像素模式通常为RGB格式。传输数据的采样范围通常分为全范围(0至255)或受限制的有效范围(16至235)。

本实施例的图像数据传输方法和图像数据注入方法，可以用于无人驾驶技术中的仿真测试。其中，图像注入单元2将图像数据注入至图像接收单元3，图像接收单元3可以为具有神经网络模型的控制器，具有机器学习的算法，可对接收到的图像数据进行处理，得到输出结果，例如可对视频图像进行目标识别。图像接收单元3可以利用图像数据进行无人自动驾驶(或辅助驾驶)技术中的算法验证、开发或测试等处理。

具体地，本发明实施例提供一种图像数据传输方法，如图2所示，包括步骤100、步骤200和步骤300，具体如下：

步骤100，获取图像数据，图像数据的格式包括RAW格式。其中，RAW格式图像数据为原始图像数据。

步骤200，根据预设的分割方式，将图像数据分成三个部分，得到第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据，并分别放入到红绿蓝色彩模式的红色通道、绿色通道和蓝色通道中。其中预设的分割方式可以是将图像数据平均分成三个部分，也可以是将图像数据分成数据量不等的三个部分，或者部分相等的三个部分。

其中，红绿蓝(RGB)色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(Red)、绿(Green)、蓝(Blue)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是运用最广的颜色***之一。

步骤300，基于红色通道、绿色通道和蓝色通道，通过高清多媒体数据接口线路将第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据传输至图像注入单元。

本实施例通过上述步骤，将RAW格式的图像数据分成三个部分，通过红色(R)通道、绿色(G)通道和蓝色(B)通道在高清多媒体数据接口(HDMI)中传输数据，这样无需将RAW格式转换为RGB格式，即可实现了通过HDMI线路来传输RAW格式图像数据，提高了图像数据传输效率。解决了HDMI线路不支持RAW格式，而无法传输RAW格式数据的问题。

本实施例的一种实施方式，在步骤200中，将图像数据分成三个部分的步骤，包括：

步骤201，获取校验码，将校验码***到图像数据中，得到待校验图像数据。

其中，校验码可以为海明校验码或CRC校验码(Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验码)。其中，海明校验的实现原理，是在k个数据位之外加上r个校验位，从而形成一个k+r位的新的码字，使新的码字的码距比较均匀地拉大。把数据的每一个二进制位分配在几个不同的偶校验位的组合中，当某一位出错后，就会引起相关的几个校验位的值发生变化，这不但可以发现出错，还能指出是哪一位出错，为进一步自动纠错提供了依据。

以海明校验码为例，如图3所示，假设图像数据(二进制数)为D0，D1，D2，…，D11共12位码；校验码(二进制数)为P0，P1，P2，P3，P4共5位码；将P0，P1，P2，P3，P4***到D0，D1，D2，…，D11之中，得到待校验图像数据为17位码，具体为P0，P1，D0，P2，D1，D2，D3，P3，D4，D5，D6，D7，D8，D9，D10，P4，D11。在本实施例中，校验码位于待校验图像数据的第1、2、4、8、16位，即，校验码在待校验图像数据中位于第2ⁿ位，其中，n为大于或等于0的整数。这样可以方便后续利用海明校验方式进行校验和纠错。

步骤202，将待校验图像数据分成第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据。

例如，采用海明校验的方式，将P0，P1，D0，P2，D1，D2，D3，P3，D4，D5，D6，D7，D8，D9，D10，P4，D11分为三个部分，第一部分数据为D8，D9，D10，P4，D11，放入到红色(R)通道，第二部分数据为D3，P3，D4，D5，D6，D7，放入到绿色(R)通道，第三部分数据为P0，P1，D0，P2，D1，D2，放入到(B)蓝色通道。

具体地，校验码为01010，即P0，P1，P2，P3，P4分别为1，0，0，1，0；图像数据为110010100101，即D0，D1，D2，…，D11分别为1，1，0，0，1，0，1，0，0，1，0，1；待校验图像数据为10101001101001001。第一部分数据为01001，第二部分数据为011010，第三部分数据为101010。

在待校验图像数据传输到图像注入单元之后，图像注入单元对待校验图像数据进行校验纠错。具体地，从待校验图像数据中提取出第1、2、4、8、16位的码字，得到一个5位码为P0’，P1’，P2’，P3’，P4’，将这个5位码与校验码P0，P1，P2，P3，P4进行比对验证，则根据比对验证的结果即可判断原始的图像数据(D0，D1，D2，…，D11)在传输过程中是否出现错误，并定位是哪一位数出现错误，并进行纠错校正(将出现错误的码位上的数据由0改为1，或1改为0)，最终得到准确的图像数据D0，D1，D2，…，D11。

需要说明的是，具体的校验纠错过程和原理，采用了海明校验方式，海明校验是本领域技术人员普遍知晓的技术手段，因此对本领域技术人员来说不存在实施障碍，应理解为本实施例所记载的上述技术方案已经充分公开。

本实施例通过上述步骤，可以保证图像数据在传输过程中的偶发性错误可以被正确的修复。其中，偶发性错误指：传输过程中的bit错误(精度差，比如发出时是35数值，收到是34数值)，如色彩格式导致的精度问题。

在上述步骤中，校验码的二进制位数小于图像数据的二进制位数。例如图像数据的二进制位数为12位，校验码的二进制位数为5位，那么，待校验图像数据的二进制位数为17，这样可以在校验码***到图像数据后，保持待校验图像数据总的位数在合适的范围内。

一种实施例中，第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据中任意两者的二进制位数的差值小于或等于1。具体地，依据上文的示例，第一部分数据的二进制位数为5位，第二部分数据和第三部分数据为6位。这样可以使图像数据可以较均匀的分布到RGB三个通道中。

一种实施例中，在根据预设的分割方式，将图像数据分成三个部分，得到第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据的步骤之前，还包括：

将图像数据对应的待传输信息编码至目标像素上，以替换掉目标像素原有的取值，目标像素为图像数据对应的视频图像帧上指定区域的像素，待传输信息包括时间戳信息、地理位置信息和总线信息中的至少一种。

由于HDMI线路一般传输RGB格式图像数据，而时间戳信息等待传输信息无法通图像数据一起传输。视频数据是由每一帧图像组成的，每一帧图像都对应一个时间戳信息，当传输多个视频数据时，图像注入单元可以根据图像数据上时间戳信息，将相同时间的图像注入到图像接收单元中。如果缺少时间戳信息，将无法完成视频图像的同步注入。

通过上述步骤，本实施例可以将图像数据对应的待传输信息编码至目标像素上，在图像数据的传输过程中，待传输信息随同图像数据一起由图像处理单元传输至图像注入单元，避免待传输信息的缺失，利于图像注入单元根据待传输信息将图像数据注入至图像接收单元。

一种实施例中，通过高清多媒体数据接口将第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据传输至图像注入单元的步骤，还包括：

确定传输时机信息，并根据传输时机信息和图像数据对应的时间戳信息，将图像数据及时间戳信息传输至图像注入单元，以使图像注入单元根据时间戳信息，将图像数据中的视频图像帧注入至图像接收单元，传输时机信息用于表征，视频图像帧传输至图像注入单元的时间相对于视频图像帧的时间戳信息的提前程度。

通过上述步骤，可以保证图像注入单元中缓存的视频图像帧数量较少(例如只缓存有1秒时间内的视频图像帧)，利于图像注入单元将视频图像帧同步注入至图像接收单元，使图像接收单元能有效的进行无人自动驾驶(或辅助驾驶)技术中的算法验证、开发或测试等处理。

本实施例的一种实施方式中，步骤300可以包括：

步骤301，获取当前时间。

步骤302，确定传输时间点与第二时间区间作为传输时机信息，第二时间区间的最小值大于传输时间点。

其中的大于，也可理解为晚于，其中的最小值，也可理解为第二时间区间的最早的一个时刻。

步骤303，比较传输时间点与当前时间，若当前时间到达传输时间点，则将时间戳信息落在第二时间区间的视频帧图像，及其时间戳信息均传输至图像注入单元。

这样可以保证图像注入单元中缓存的视频图像帧数量较少(例如只缓存有1秒时间内的视频图像帧)，利于图像注入单元将视频图像帧同步注入至图像接收单元，使图像接收单元能有效的进行无人自动驾驶(或辅助驾驶)技术中的算法验证、开发或测试等处理。

一种实施方式中，可根据时间戳信息，将视频图像帧注入至图像接收单元，并且，在注入之前，还可对视频图像帧进行故障注入，例如可注入一些故障。

例如，可以根据目标故障场景确定视频故障配置信息，再基于视频故障配置信息注入故障，该视频故障配置信息例如可包括故障类型与视频故障参数；目标故障场景包括至少一个子故障场景，子故障场景与视频故障类型相对应。

例如，子故障场景可以包括通信延迟的故障场景、接口松动的故障场景、通信干扰的故障场景等汽车自动驾驶中可能出现的故障场景。通信延迟指的是视频数据传输网络存在的通信延迟；接口松动指的是视频数据传输链路中某个接口松动；通信干扰指的是视频数据传输网络存在的通信干扰。

具体地，目标故障场景可以根据预设的故障场景生成时序确定，故障场景生成时序用于表征各子故障场景发生的时间和顺序。例如，在第t1-t2秒发生通信延迟的故障场景、在第t2-t3秒发生接口松动的故障场景，在t3-t4秒不发生故障场景。

其中，若子故障场景包括通信延迟的故障场景，视频故障类型包括时延故障，对应的视频故障参数为用于定义时延幅度等信息的时延参数；

若子故障场景包括接口松动的故障场景，视频故障类型包括掉帧故障，视频故障参数包括用于确定出掉帧图像帧的掉帧参数，进而，待注入的视频图像帧中需要排除被确定出的掉帧图像帧，即，在接口松动的故障场景中，初始视频数据中注入至视频处理单元的图像帧不包括掉帧图像帧。

若子故障场景包括通信干扰的故障场景，视频故障类型包括乱序故障，则：视频故障参数包括用于确定出多个乱序图像帧的乱序参数，进而，待注入的视频图像帧该多个乱序图像帧的次序及时间戳信息需发生调换，实现乱序模拟。

在通信网络问题的故障场景中，还可以产生误码故障。在误码故障中，部分图像帧的数据出现误码情况，随机修改任意数量的图像帧的行数据，完成通信网络问题导致信号误码的故障模拟。

以上过程中，为便于理解，每种子故障场景描述为对应于一种故障类型，在实际方案中，一个故障场景也可对应多种故障类型，多种故障类型可同时发生，也可以依据预设的时序而依次发生。

据此，可实现不同场景的故障模拟，保障能模拟出真实的故障情形。此外，同步注入的不同视频数据有时候是相关联的，进而，若某一路视频注入单元需模拟通信环境不佳的故障场景作为目标故障场景，则各视频注入单元可同步配置为相同的目标故障场景，对应在各路视频中均模拟掉帧故障(掉帧参数可相同也可不同)，若某一视频注入单元需模拟接口不牢固的故障场景，则可仅该视频注入单元配置该故障场景作为目标故障场景，对应在该路视频中模拟时延故障，其余视频注入单元不配置成该故障场景故障。该过程可通过各视频注入单元和/或视频处理单元间的通信而确定。

本实施例的图像数据传输方法，首先获取图像数据，并将图像数据分成第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据，图像数据的格式包括RAW格式；然后将第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据分别放入到红绿蓝色彩模式的红色通道、绿色通道和蓝色通道中；最后通过高清多媒体数据接口线路将第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据传输至图像注入单元。通过本发明可以将RAW格式的图像数据分成三个部分，通过红色(R)通道、绿色(G)通道和蓝色(B)通道在高清多媒体数据接口(HDMI)中传输数据，这样无需将RAW格式转换为RGB格式，即可实现了通过HDMI线路来传输RAW格式图像数据，提高了图像数据传输效率。

本发明实施例同时提供一种图像数据注入方法，如图4所示，包括：

步骤400，获取图像数据，图像数据通过上述的图像数据传输方法获得；

步骤500，将图像数据还原为RAW格式图像数据，并基于RAW格式图像数据确定待注入图像数据；

步骤600，将待注入图像数据注入至图像接收单元。

通过本实施例的图像数据注入方法，可以将RAW格式的图像数据分成三个部分，通过红色(R)通道、绿色(G)通道和蓝色(B)通道在高清多媒体数据接口(HDMI)中传输数据，这样无需将RAW格式转换为RGB格式，即可实现了通过HDMI线路来传输RAW格式图像数据，提高了图像数据传输效率。

在本实施例的一种实施方式中，如图5所示，在将图像数据还原为RAW格式图像数据的步骤之前，还包括：

步骤501，获取图像数据中的校验码；

步骤502，根据校验码判断图像数据是否存在错误；

步骤503，若图像数据存在错误，则根据所述校验码修正所述图像数据。

一种实施例中，根据所述校验码修正所述图像数据具体包括：

根据所述校验码确定所述图像数据中的存在错误的码位；

对所述存在错误的码位所对应的数据进行修正。

通过上述步骤可以确保从图像处理单元传输至图像注入单元的图像数据是正确的。其中，校验码可以采用海明校验码，验证方式也是采用海明校验方式。

本发明实施例提供一种图像数据传输装置，用于上述实施例提供的图像数据传输方法，如图6所示，包括：

获取模块701，用于获取图像数据，图像数据的格式包括RAW格式。其中，RAW格式图像数据为原始图像数据。

分割模块702，用于将图像数据分成三个部分，并分别放入到红绿蓝色彩模式的红色通道、绿色通道和蓝色通道中，得到第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据。

其中，红绿蓝(RGB)色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(Red)、绿(Green)、蓝(Blue)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是运用最广的颜色***之一。

传输模块703，用于通过高清多媒体数据接口线路将第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据传输至图像注入单元。

本发明实施例的图像数据传输装置，可以将RAW格式的图像数据分成三个部分，通过红色(R)通道、绿色(G)通道和蓝色(B)通道在高清多媒体数据接口(HDMI)中传输数据，这样无需将RAW格式转换为RGB格式，即可实现了通过HDMI线路来传输RAW格式图像数据，提高了图像数据传输效率。

图7示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机***的结构示意图。

需要说明的是，图7示出的电子设备的计算机***仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机***包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1801，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1802中的程序或者从存储部分1808加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1803中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1803中，还存储有***操作所需的各种程序和数据。CPU 1801、ROM 1802以及RAM 1803通过总线1804彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1805也连接至总线1804。

以下部件连接至I/O接口1805：包括键盘、鼠标等的输入部分1806；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1807；包括硬盘等的存储部分1808；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1809。通信部分1809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1810也根据需要连接至I/O接口1805。可拆卸介质1811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1808。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1801执行时，执行本发明的***中限定的各种功能。

需要说明的是，本发明实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

具体地，本实施例的电子设备包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例提供的图像数据传输方法和/或图像数据注入方法。

通过本实施例的电子设备，首先获取图像数据，并将图像数据分成第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据，图像数据的格式包括RAW格式；然后将第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据分别放入到红绿蓝色彩模式的红色通道、绿色通道和蓝色通道中；最后通过高清多媒体数据接口线路将第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据传输至图像注入单元。通过本发明可以将RAW格式的图像数据分成三个部分，通过红色(R)通道、绿色(G)通道和蓝色(B)通道在高清多媒体数据接口(HDMI)中传输数据，这样无需将RAW格式转换为RGB格式，即可实现了通过HDMI线路来传输RAW格式图像数据，提高了图像数据传输效率。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述存储介质承载有一个或者多个计算机程序，当上述一个或者多个计算机程序被一个该电子设备的处理器执行时，使得该电子设备实现上述实施例中提供的方法。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的方法。

具体地，通过本实施例的存储介质，首先获取图像数据，并将图像数据分成第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据，图像数据的格式包括RAW格式；然后将第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据分别放入到红绿蓝色彩模式的红色通道、绿色通道和蓝色通道中；最后通过高清多媒体数据接口线路将第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据传输至图像注入单元。通过本发明可以将RAW格式的图像数据分成三个部分，通过红色(R)通道、绿色(G)通道和蓝色(B)通道在高清多媒体数据接口(HDMI)中传输数据，这样无需将RAW格式转换为RGB格式，即可实现了通过HDMI线路来传输RAW格式图像数据，提高了图像数据传输效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种图像数据传输方法，其特征在于，包括：

获取图像数据，所述图像数据的格式包括RAW格式；

根据预设的分割方式，将所述图像数据分成三个部分，得到第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据，并分别放入到红绿蓝色彩模式的红色通道、绿色通道和蓝色通道中；

确定所述图像数据的传输时机信息；其中，所述传输时机信息用于表征视频图像帧传输至图像注入单元的时间相对于视频图像帧的时间戳的提前程度；

基于所述红色通道、所述绿色通道和所述蓝色通道，根据所述传输时机信息，通过高清多媒体数据接口线路将所述图像数据的时间戳、所述第一部分数据、所述第二部分数据和所述第三部分数据传输至所述图像注入单元，所述视频图像帧是根据所述视频图像帧的时间戳被所述图像注入单元注入至图像接收单元的。

2.根据权利要求1所述的图像数据传输方法，其特征在于，所述将所述图像数据分成三个部分的步骤，包括：

获取校验码，将所述校验码***到所述图像数据中，得到待校验图像数据；

将所述待校验图像数据分成三个部分。

3.根据权利要求2所述的图像数据传输方法，其特征在于，所述校验码的二进制位数小于所述图像数据的二进制位数，所述第一部分数据、所述第二部分数据和所述第三部分数据中任意两者的二进制位数的差值小于或等于1。

4.根据权利要求3所述的图像数据传输方法，其特征在于，所述校验码的二进制位数为五、所述图像数据的二进制位数为十二，所述待校验图像数据的二进制位数为十七，所述第一部分数据、所述第二部分数据和所述第三部分数据中，其中两者的二进制位数为六位，另一者的二进制位数为五位。

5.根据权利要求2所述的图像数据传输方法，其特征在于，所述校验码在所述待校验图像数据中位于第2ⁿ位，其中，n为大于或等于0的整数。

6.一种图像数据注入方法，其特征在于，包括：

获取图像数据，所述图像数据通过权利要求1至5任一项所述的图像数据传输方法获得；

将所述图像数据还原为RAW格式图像数据，并基于所述RAW格式图像数据确定待注入图像数据；

根据所述待注入图像数据的时间戳将所述待注入图像数据中的视频图像帧注入至图像接收单元。

7.根据权利要求6所述的图像数据注入方法，其特征在于，在所述将所述图像数据还原为RAW格式图像数据的步骤之前，还包括：

获取所述图像数据中的校验码；

根据所述校验码判断所述图像数据是否存在错误；

若所述图像数据存在错误，则根据所述校验码修正所述图像数据。

8.根据权利要求7所述的图像数据注入方法，其特征在于，所述根据所述校验码修正所述图像数据的步骤，包括：

根据所述校验码确定所述图像数据中的存在错误的码位；

对所述存在错误的码位所对应的数据进行修正。

9.一种图像数据传输***，其特征在于，包括：

图像处理单元，用于执行权利要求1至5任一项所述的图像数据传输方法；

图像注入单元，用于执行权利要求6至8任一项所述的图像数据注入方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1至5中任一项所述的图像数据传输方法，和/或权利要求6至8任一项所述的图像数据注入方法。