CN115664974A - 仿真通讯方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种仿真通讯方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及网络通信技术，尤其涉及一种基于分布式通信的（高速传输）RapidIO高速传输数据卡仿真的通讯方法。具体实现方案包括：创建数据发送端，数据发送端中包括至少一个数据发布主题。创建数据订阅端，数据订阅端中包括至少一个数据订阅主题。数据订阅端根据数据订阅主题从数据发布主题获取通讯数据，其中，数据发送端和数据订阅端通过DCS中间件进行通信。通过软件的形态模拟物理RapidIO高速传输数据卡，应用程序无须关心通信的具体实现，无须考虑传入数据的分发调度和目的地的接收，该通信模式完全可以实现高速异步通信。

Description

仿真通讯方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本公开涉及网络通信技术，尤其涉及一种基于分布式通信的（高速传输）RapidIO高速传输数据卡仿真的通讯方法。

背景技术

以数据为中心的分布式数据分发的数据通信技术目前得到了广泛的应用。该***大多数被应用与需要长时间持续运行传输大量数据，并且满足各个节点的实时性要求。涉及到广泛的应用场景。例如航天***、军事信息***、数字化战场中枢***等。

目前，在诸多的应用场景下，能够满足高带宽、低时延、高稳定性的传输介质有很多。例如RapidIO高效数据传输卡、内存映射卡、PCI板卡、FPGA模块。在诸多的传输介质中，RapidIO高速传输数据卡被常用与航天***和军事信息***。

但是，在进行仿真实验时，由于RapidIO高速传输数据卡价格昂贵，配置复杂，导致仿真实验成本和技术门槛过高。

发明内容

本公开提供了一种仿真通讯方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够通过软件的形态模拟物理RapidIO高速传输数据卡，实现应用程序无须关心通信的具体实现，无须考虑传入数据的分发调度和目的地的接收，进而实现高速异步通信。

根据本公开的第一方面，提供了一种仿真通讯方法，包括：创建数据发送端，数据发送端中包括至少一个数据发布主题。创建数据订阅端，数据订阅端中包括至少一个数据订阅主题。数据订阅端根据数据订阅主题从数据发布主题获取通讯数据，其中，数据发送端和数据订阅端通过分散控制***（Distributed Control System，DCS）中间件进行通信。

一些实施方式中，创建数据发送端，包括依次执行以下步骤：创建域参与者、注册数据类型、创建数据发布主题、创建发布者、创建数据写入者、创建写入者绑定数据发布主题并发布数据实列。

一些实施方式中，创建域参与者、注册数据类型，包括：初始化并创建一个域参与者实体，确定实体的域号和服务质量（Quality of Service， Qos）策略。创建第一发布端，第一发布端用作数据发送端。确定第一发布端的Qos策略，初始化并创建相应的传输层。

一些实施方式中，创建数据发布主题，包括：创建数据发布主题，确定数据发布主题名称、类型以及对应的Qos策略。

一些实施方式中，发布数据实列，包括：创建数据写入者，确定数据写入者的Qos策略。根据预设的数据类型格式化待传输的数据。通过数据写入者，写入待传输的数据，发布数据实列。

一些实施方式中，创建数据订阅端，包括依次执行以下步骤：创建域参与者、注册数据类型、创建数据订阅主题、创建订阅者、创建数据读取者、创建读取者绑定数据订阅主题、创建侦听实体、获取数据更新通知、读取数据。

一些实施方式中，创建域参与者、注册数据类型、创建数据订阅主题，包括：初始化并创建一个域参与者实体，确定实体的域号和服务质量Qos策略。创建第二发布端，第二发布端用作数据订阅端。确定第二发布端的Qos策略，初始化并创建相应传输层。创建数据订阅主题，确定数据订阅主题的名称、类型、以及对应的Qos策略。

一些实施方式中，创建数据订阅主题，包括：创建数据订阅监听函数，监听函数用于监听数据订阅端与数据发布端之间的通信网络。根据数据订阅监听函数，创建数据订阅主题。

一些实施方式中，读取数据包括：创建数据读取者，确定数据读取者的Qos策略。根据预设的数据类型格式化待接收的数据结构。回调侦听实体监听通信网络，读取相应的数据。

根据本公开的第二方面，提供了一种仿真通讯装置，包括：创建模块，用于创建数据发送端，数据发送端中包括至少一个数据发布主题。创建模块，用于创建数据订阅端，数据订阅端中包括至少一个数据订阅主题。获取模块，用于数据订阅端根据数据订阅主题从数据发布主题获取通讯数据，其中，数据发送端和数据订阅端通过DCS中间件进行通信。

一些实施方式中，创建模块，具体用于创建域参与者、注册数据类型、创建数据发布主题、创建发布者、创建数据写入者、创建写入者绑定数据发布主题并发布数据实列。

一些实施方式中，创建模块，具体用于初始化并创建一个域参与者实体，确定实体的域号和服务质量Qos策略。创建第一发布端，第一发布端用作数据发送端。确定第一发布端的Qos策略，初始化并创建相应的传输层。

一些实施方式中，创建模块，具体用于创建数据发布主题，确定数据发布主题名称、类型以及对应的Qos策略。

一些实施方式中，创建模块，具体用于创建数据写入者，确定数据写入者的Qos策略。根据预设的数据类型格式化待传输的数据。通过数据写入者，写入待传输的数据，发布数据实列。

一些实施方式中，创建模块，具体用于创建域参与者、注册数据类型、创建数据订阅主题、创建订阅者、创建数据读取者、创建读取者绑定数据订阅主题、创建侦听实体、获取数据更新通知、读取数据。

一些实施方式中，创建模块，具体用于初始化并创建一个域参与者实体，确定实体的域号和服务质量Qos策略。创建第二发布端，第二发布端用作数据订阅端。确定第二发布端的Qos策略，初始化并创建相应传输层。创建数据订阅主题，确定数据订阅主题的名称、类型、以及对应的Qos策略。

一些实施方式中，创建模块，具体用于创建数据订阅监听函数，监听函数用于监听数据订阅端与数据发布端之间的通信网络。根据数据订阅监听函数，创建数据订阅主题。

一些实施方式中，创建模块，具体用于创建数据读取者，确定数据读取者的Qos策略。根据预设的数据类型格式化待接收的数据结构。回调侦听实体监听通信网络，读取相应的数据。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面提供的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行根据第一方面提供的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面提供的方法。

本发明能够用软件的形态模拟物理RapidIO高速传输数据卡，采用订阅/发布通信模式，强调以数据为中心，以保障数据进行实时、高效、灵活地分发，在各***设备通信网络上建立了全局数据空间概念，仿真实现RapidIO高速传输数据卡的松耦合组网方式，完成一对多、多对一、多对多的网络拓扑组织。设备之间发布者和订阅者通过主题相关联，实现了双方时间、空间和数据通信的多维松耦合。可以为应用程序提供完全透明的通信服务，应用程序可以实现并发操作；不受应用平台软硬件的限制，完全可以工作在异种平台环境中。应用程序无须关心通信的具体实现，无须考虑传入数据的分发调度和目的地的接收，该通信模式完全可以实现高速异步通信。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1为本公开实施例提供的一种仿真通讯方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种仿真通讯方法中数据发送端和数据订阅端的通信流程示意图；

图3为本公开实施例提供的一种仿真通讯方法中数据发送端和数据订阅端的通信数据流结构的示意图；

图4为本公开实施例提供的一种仿真通讯方法中***部署的示意图；

图5为本公开实施例提供的一种仿真通讯装置的组成示意图；

图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

名词解释：

主题（Topic）：是发布者和订阅者之间的纽带，具有相同主题的发布者和订阅者，可以在没有中间媒介的情况下，直接进行点对点通信。

域和域成员（Domian and Domain Participan）:域是DDS划分逻辑网络的依据，域名是不同仿真应用相互通信的凭证，通过这种方法在一个物理网络上可以虚拟多个通信网络。

发布者和数据写入者（Public and Data Write）：发布者负责组织数据数据写入者发布数据，数据写入者负责具体的数据分发。

订阅者和数据读取者（Subscribe and Data Reader）：订阅者负责组织数据读取者订阅，数据读取者负责获得具体数据，将获取的数据发送给仿真应用。

***（Listener）：是一种将异步事件实时传递给相关应用程序的机制，也称侦听实体。

条件触发器（Status Condition）：是一种基于等待的传递机制，实现了中间件与应用程序之间的同步通信，与***互为补充。

图1为本公开实施例提供的一种仿真通讯方法的流程示意图。该方法可以应用于电子设备，电子设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑或者服务器等。这些设备的操作***可以是安卓（Android）***，窗口***（Windows），苹果移动操作***（iOS），苹果操作***（Mac OS）或者鸿蒙***（Harmony OS）、林纳斯***（Linux）等，本公开对此不作限制。

本实施例公开了一种基于分布式通信的RapidIO高速传输数据卡仿真方法，利用分布式通信协议DDS（Data Distribution Service）低时延、高吞吐量、稳定传输的特征实现仿真方法。DDS是由对象管理组织（Object Manger Group，OGM）制定的一个以数据为中心的分布式通信中间件协议及API标准，旨在为***的组件集成提供统一的数据分发方式。DDS采用订阅/发布通信模式，强调以数据为中心，有丰富的QoS策略，以保障数据进行实时、高效、灵活地分发，仿真实现RapidIO高速传输数据卡的松耦合组网方式，完成一对多、多对一、多对多的网络拓扑组织。本发明利用分布式通信协议DDS的可靠实时传输机制，仿真实现RapidIO高速传输数据卡设备之间的通信机制，保证整个仿真过程中的数据运行与传输的可靠性和实时性，提供了一种低延时的实验室仿真环境下的网络通信解决方案，更好的满足分布式通信***实时性、可靠性、高吞吐量的通信要求。

如图1所示，仿真通讯方法包括：

S110、创建数据发送端，数据发送端中包括至少一个数据发布主题。

一些实施方式中，创建数据发送端，包括依次执行以下步骤：创建域参与者、注册数据类型、创建数据发布主题、创建发布者、创建数据写入者、创建写入者绑定数据发布主题并发布数据实列。

一些实施方式中，创建域参与者、注册数据类型，包括：初始化并创建一个域参与者实体，确定实体的域号和服务质量（Quality of Service， Qos）策略。创建第一发布端，第一发布端用作数据发送端。确定第一发布端的Qos策略，初始化并创建相应的传输层。

一些实施方式中，创建数据发布主题，包括：创建数据发布主题，确定数据发布主题名称、类型以及对应的Qos策略。

一些实施方式中，发布数据实列，包括：创建数据写入者，确定数据写入者的Qos策略。根据预设的数据类型格式化待传输的数据。通过数据写入者，写入待传输的数据，发布数据实列。

S120、创建数据订阅端，数据订阅端中包括至少一个数据订阅主题。

一些实施方式中，创建数据订阅端，包括依次执行以下步骤：创建域参与者、注册数据类型、创建数据订阅主题、创建订阅者、创建数据读取者、创建读取者绑定数据订阅主题、创建侦听实体、获取数据更新通知、读取数据。

一些实施方式中，创建域参与者、注册数据类型、创建数据订阅主题，包括：初始化并创建一个域参与者实体，确定实体的域号和服务质量Qos策略。创建第二发布端，第二发布端用作数据订阅端。确定第二发布端的Qos策略，初始化并创建相应传输层。创建数据订阅主题，确定数据订阅主题的名称、类型、以及对应的Qos策略。

一些实施方式中，创建数据订阅主题，包括：创建数据订阅监听函数，监听函数用于监听数据订阅端与数据发布端之间的通信网络。根据数据订阅监听函数，创建数据订阅主题。

一些实施方式中，读取数据包括：创建数据读取者，确定数据读取者的Qos策略。根据预设的数据类型格式化待接收的数据结构。回调侦听实体监听通信网络，读取相应的数据。

S130、数据订阅端根据数据订阅主题从数据发布主题获取通讯数据。

其中，数据发送端和数据订阅端通过DCS中间件进行通信。

图2为本公开实施例提供的一种仿真通讯方法中数据发送端和数据订阅端的通信流程示意图。

参考图2，本实施例中，可以存在多个发布者，多个订阅者，多个订阅者可以同时订阅同一个主题，发布者和订阅者没有数量的限制。

本实施例中，采用全局数据空间技术，明显的提高通信效率，底层采用UDP/IP协议，采用了多播的传播方式。

本实施例中，Qos策略，OMG在DDS规范中定义了22种Qos策略，通过配置不同的主题、不同发布者、不同订阅者的Qos策略，优化通信性能。

图3为本公开实施例提供的一种仿真通讯方法中数据发送端和数据订阅端的通信数据流结构的示意图。

其中，DDS主要分为DCPS和本地数据重构（Data Local Reconstruction Layer,DLRL）两层。

如图3所示，DCPS是数据发布/订阅***的基本框架，其负责***中数据的发布、订阅、处理、分发，并实现把数据发送给已订阅的节点。DLRL的目的是外部应用程序与DDS内部数据交互，提供简单的方式，使各个外部应用能够直接向DDS写入数据或者读取数据。

在本实施例中，分布式通信协议DDS有以下优点：以数据为中心，数据吞吐量大，低时延，数据传输稳定性好；引入Qos，增加了通信灵活性；具有丰富的线上协议；通讯实时性好，支持低时延仿真。在本实施例中，通过软件的形态模拟物理RapidIO高速传输数据卡，采用订阅/发布通信模式，强调以数据为中心，以保障数据进行实时、高效、灵活地分发，在各***设备通信网络上建立了全局数据空间概念，仿真实现RapidIO高速传输数据卡的松耦合组网方式，完成一对多、多对一、多对多的网络拓扑组织。设备之间发布者和订阅者通过主题相关联，实现了双方时间、空间和数据通信的多维松耦合。可以为应用程序提供完全透明的通信服务，应用程序可以实现并发操作；不受应用平台软硬件的限制，完全可以工作在异种平台环境中。应用程序无须关心通信的具体实现，无须考虑传入数据的分发调度和目的地的接收，该通信模式完全可以实现高速异步通信。

图4为本公开实施例提供的一种仿真通讯方法中***部署的示意图。

参考图4，将分布式通信的RapidIO高速传输数据卡仿真的这种方法部署到各个设备，每个设备既是发布者，也是订阅者，可以同时发布或者订阅数据，仿真节点之间通过这种方式进行数据通信。

示例性实施例中，本公开实施例还提供一种仿真通讯装置，可以用于实现如前述实施例提供的仿真通讯方法。

图5为本公开实施例提供的一种仿真通讯装置的组成示意图。

如图5所示，该装置可以包括：创建模块51，用于创建数据发送端，数据发送端中包括至少一个数据发布主题。创建模块51，用于创建数据订阅端，数据订阅端中包括至少一个数据订阅主题。获取模块52，用于数据订阅端根据数据订阅主题从数据发布主题获取通讯数据，其中，数据发送端和数据订阅端通过DCS中间件进行通信。

一些实施方式中，创建模块51，具体用于创建域参与者、注册数据类型、创建数据发布主题、创建发布者、创建数据写入者、创建写入者绑定数据发布主题并发布数据实列。

一些实施方式中，创建模块51，具体用于初始化并创建一个域参与者实体，确定实体的域号和服务质量Qos策略。创建第一发布端，第一发布端用作数据发送端。确定第一发布端的Qos策略，初始化并创建相应的传输层。

一些实施方式中，创建模块51，具体用于创建数据发布主题，确定数据发布主题名称、类型以及对应的Qos策略。

一些实施方式中，创建模块51，具体用于创建数据写入者，确定数据写入者的Qos策略。根据预设的数据类型格式化待传输的数据。通过数据写入者，写入待传输的数据，发布数据实列。

一些实施方式中，创建模块51，具体用于创建域参与者、注册数据类型、创建数据订阅主题、创建订阅者、创建数据读取者、创建读取者绑定数据订阅主题、创建侦听实体、获取数据更新通知、读取数据。

一些实施方式中，创建模块51，具体用于初始化并创建一个域参与者实体，确定实体的域号和服务质量Qos策略。创建第二发布端，第二发布端用作数据订阅端。确定第二发布端的Qos策略，初始化并创建相应传输层。创建数据订阅主题，确定数据订阅主题的名称、类型、以及对应的Qos策略。

一些实施方式中，创建模块51，具体用于创建数据订阅监听函数，监听函数用于监听数据订阅端与数据发布端之间的通信网络。根据数据订阅监听函数，创建数据订阅主题。

一些实施方式中，创建模块51，具体用于创建数据读取者，确定数据读取者的Qos策略。根据预设的数据类型格式化待接收的数据结构。回调侦听实体监听通信网络，读取相应的数据。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如以上实施例中提供的方法。

示例性实施例中，可读存储介质可以是存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据以上实施例中提供的方法。

示例性实施例中，计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据以上实施例中提供的方法。

图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。

电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，车载电脑、膝上型计算机、平板电脑、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器（ROM）602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器（RAM）603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出（I/O）接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如页面渲染方法。例如，在一些实施例中，页面渲染方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元605。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的页面渲染方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行仿真通讯方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上***的***（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算***（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算***（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）和互联网。

计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式***的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (12)

1.一种仿真通讯方法，其特征在于，所述方法包括：

创建数据发送端，所述数据发送端中包括至少一个数据发布主题；

创建数据订阅端，所述数据订阅端中包括至少一个数据订阅主题；

所述数据订阅端根据所述数据订阅主题从所述数据发布主题获取通讯数据，其中，所述数据发送端和所述数据订阅端通过分散控制***DCS中间件进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述创建数据发送端，包括依次执行以下步骤：

创建域参与者、注册数据类型、创建所述数据发布主题、创建发布者、创建数据写入者、创建写入者绑定所述数据发布主题并发布数据实列。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述创建域参与者、所述注册数据类型，包括：

初始化并创建一个域参与者实体，确定所述实体的域号和服务质量Qos策略；

创建第一发布端，所述第一发布端用作所述数据发送端；

确定所述第一发布端的Qos策略，初始化并创建相应的传输层。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，创建所述数据发布主题，包括：

创建所述数据发布主题，确定所述数据发布主题名称、类型以及对应的Qos策略。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发布数据实列，包括：

创建所述数据写入者，确定所述数据写入者的Qos策略；

根据预设的数据类型格式化待传输的数据；

通过所述数据写入者，写入所述待传输的数据，发布所述数据实列。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述创建数据订阅端，包括依次执行以下步骤：

创建域参与者、注册数据类型、创建所述数据订阅主题、创建订阅者、创建数据读取者、创建读取者绑定所述数据订阅主题、创建侦听实体、获取数据更新通知、读取数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述创建域参与者、注册数据类型、创建所述数据订阅主题，包括：

初始化并创建一个域参与者实体，确定所述实体的域号和服务质量Qos策略；

创建第二发布端，所述第二发布端用作所述数据订阅端；

确定所述第二发布端的Qos策略，初始化并创建相应传输层；

创建所述数据订阅主题，确定所述数据订阅主题的名称、类型、以及对应的Qos策略。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述创建所述数据订阅主题，包括：

创建数据订阅监听函数，所述监听函数用于监听所述数据订阅端与所述数据发布端之间的通信网络；

根据所述数据订阅监听函数，创建所述数据订阅主题。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述读取数据包括：

创建所述数据读取者，确定所述数据读取者的Qos策略；

根据预设的数据类型格式化待接收的数据结构；

回调所述侦听实体监听所述通信网络，读取相应的数据。

10.一种仿真通讯装置，其特征在于，所述装置包括：

创建模块，用于创建数据发送端，所述数据发送端中包括至少一个数据发布主题；

所述创建模块，用于创建数据订阅端，所述数据订阅端中包括至少一个数据订阅主题；

获取模块，用于所述数据订阅端根据所述数据订阅主题从所述数据发布主题获取通讯数据，其中，所述数据发送端和所述数据订阅端通过DCS中间件进行通信。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-9任一项所述的方法。

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