CN115661055A - 一种物体尺寸测量方法、装置、***及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物体尺寸测量的方法、装置、***及可读存储介质，控制所述测距装置采集与目标待测物之间的相对距离参数，以及控制所述图像采集装置采集所述目标待测物的物体图像；根据待测尺寸类型，识别所述物体图像中对应于所述目标待测物的尺寸特征参数；结合所述相对距离参数以及所述尺寸特征参数，确定所述目标待测物的实际尺寸参数。通过距离检测和图像处理，计算物体的尺寸参数，在测量装置与目标待测物相距较远的情况下也可以获取目标待测物的实际尺寸参数，并且通过校准测量算法，进一步减小了远距离测量物体尺寸参数的误差，提高的远距离测量物体尺寸的效率。

Description

一种物体尺寸测量方法、装置、***及可读存储介质

技术领域

本发明涉及一种测量计算领域，尤其涉及一种物体尺寸测量的方法、装置、***及可读存储介质。

背景技术

随着测量技术的发展，对物体尺寸测量装置的要求不断提高。为测量物体的边长或直径等基本尺寸信息，技术人员通常所采用的方法是采用不同精度的测量装置近距离进行测量，然而对于如线缆等不方便近距离测量的物体，采用常规方法则需要通过很繁琐的步骤才能测量出其长度或直径等尺寸参数，导致物体维修或是器件安装等工作的难度增加。对于远距离测量物体尺寸的方法，虽然现有技术已经有通过图像处理获取物体尺寸的技术手段，但现有技术中只能通过将测量设备至于与待测物体处于固定的一个相对距离进行测量，且存在较大的误差。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供一种物体尺寸测量的方法、装置、***及可读存储介质，至少能够解决相关技术中远距离测量物体尺寸时操作繁琐、效率低的问题。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种物体尺寸测量的方法，应用于设置有测距装置以及图像采集装置的物体尺寸测量***，该方法包括：

控制所述测距装置采集与目标待测物之间的相对距离参数，以及控制所述图像采集装置采集所述目标待测物的物体图像；

根据待测尺寸类型，识别所述物体图像中对应于所述目标待测物的尺寸特征参数；

结合所述相对距离参数以及所述尺寸特征参数，确定所述目标待测物的实际尺寸参数。

为实现上述目的，本发明实施例第二方面提供了一种物体尺寸测量装置，应用于设置有测距装置以及图像采集装置的物体尺寸测量***，包括：

采集模块，用于控制所述测距装置采集与目标待测物之间的相对距离参数，以及控制所述图像采集装置采集所述目标待测物的物体图像；

识别模块，用于根据待测尺寸类型，识别所述物体图像中对应于所述目标待测物的尺寸特征参数；

确定模块，用于结合所述相对距离参数以及所述尺寸特征参数，确定所述目标待测物的实际尺寸参数。

为实现上述目的，本发明实施例第三方面提供了一种物体尺寸测量***，包括：测距装置、图像采集装置、处理器及存储器。

所述测距装置用于采集与目标待测物之间的相对距离参数；

所述图像采集装置用于采集所述目标待测物的物体图像；

所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序；

所述处理器执行所述计算机程序时，以实现上述任意一种物体尺寸测量方法的步骤。

为实现上述目的，本发明实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任意一种物体尺寸测量方法的步骤。

根据本发明实施例所提供的一种物体尺寸测量的方法、装置、***及可读存储介质，控制所述测距装置采集与目标待测物之间的相对距离参数，以及控制所述图像采集装置采集所述目标待测物的物体图像；根据待测尺寸类型，识别所述物体图像中对应于所述目标待测物的尺寸特征参数；结合所述相对距离参数以及所述尺寸特征参数，确定所述目标待测物的实际尺寸参数。通过本申请上述方案的实施，通过测量目标待测物与测量设备之间的相对距离参数以及所述目标待测物的物体图像的尺寸特征参数，计算出所述目标待测物的实际尺寸参数，即使测量设备与目标待测物相距较远也可以获取到所述目标待测物的精确尺寸信息，提高了测量方法的测量效率以及测量精确度。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的物体尺寸测量方法的基本流程示意图；

图2为本发明第一实施例提供的所述物体尺寸测量装置的简易原理图；

图3为本发明第一实施提供的图像采集装置的成像原理图；

图4为本发明第一实施例提供的校准检测流程示意图；

图5为本发明第二实施例提供的物体尺寸测量装置的程序模块示意图；

图6为本发明第三实施例提供的物体尺寸测量***的结构示意图；

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例：

为了解决相关技术中远距离测量物体尺寸时操作繁琐、效率低的问题，本实施例提出了一种物体尺寸测量方法，应用于设置有测距装置以及图像采集装置的物体尺寸测量***，如图1所示为本实施例提供的物体尺寸测量方法的流程示意图，本实施例所提供的物体尺寸测量方法包括以下步骤：

步骤101、控制测距装置采集与目标待测物之间的相对距离参数，以及控制图像采集装置采集目标待测物的物体图像。

具体的，测距装置可以是激光雷达、红外TOF传感器等原理的测距实现装置，也可以是带红外线瞄准的深度相机或双目摄像机。优选的，采用激光测距仪作为本实施例的测距装置。

图2为本发明第一实施例提供的物体尺寸测量装置的简易原理图。在本实施例的一些实施方式中，控制测距装置采集与目标待测物之间的相对距离参数，以及控制图像采集装置采集目标待测物的物体图像的步骤，包括：使测距装置位于能够检测到目标待测物的区域内，由测距装置的激光发生器201向目标待测物发射激光，激光接收器202接收从目标待测物反射回的激光并计算激光发出和反射的时间差，进而换算出相对距离参数。在图像采集装置中，通过高倍镜头203对目标待测物进行拍摄，进而生成目标待测物的物体图像，也即目标待测物的深度图。

在本实施例的一些实施方式中，控制图像采集装置采集目标待测物的物体图像的步骤，包括：通过预设算法程序将在图像采集装置的成像平面上生成的图像转换成目标待测物的物体图像。

具体的，如图3本实施例的图像采集装置在物理成像面的成像原理图。以图像采集装置的物理成像面上的O点为原点建立的三维坐标系，设目标待测物上任意一点为G(X,Y,d),由小孔成像原理可知，目标待测物的待测尺寸类型和在物理成像面生成的图像中对应的线性区域之间、d和图像采集装置的焦距f之间，对应成比例关系。

设在物理成像面上的O点为原点建立的二维坐标系中，物理成像面上任意一点的坐标参数为P′(X′,Y′),目标待测物的物体图像上的任意一个像素点的坐标参数为P(u,v)，则目标待测物的物体图像上的任意一点与物理成像面的上的点存在以下对应关系式：

其中，α和β分别表示物体图像x坐标轴向上和y坐标轴向上的相机内参，C_x和C_y为常数。图像采集装置通过上述对应关系式将在物理成像面生成的图像转换成目标待测物的物体图像。

应当说明的是，测距装置和图像采集装置可以是分开的结构装置，也可以是一体结合实现装置。控制测距装置采集与目标待测物之间的相对距离参数的步骤和控制图像采集装置采集目标待测物的物体图像的步骤的执行顺序不分先后，优选的，控制测距装置采集与目标待测物之间的相对距离参数和控制图像采集装置采集目标待测物的物体图像同时进行。

步骤102、根据待测尺寸类型，识别物体图像中对应于目标待测物的尺寸特征参数。

具体的，本实施例的待测尺寸类型可以是目标待测物的***轮廓的尺寸信息，也可以是图像采集装置能够采集到图像的目标待测物的某一具体部位的尺寸信息。

在本实施例的一些实施方式中，根据待测尺寸类型，识别物体图像中对应于目标待测物的尺寸特征参数的步骤，包括：根据待测尺寸类型，在物体图像中识别目标待测物相应几何特征区域的所有目标像素点；根据目标像素点中特征像素点的像素坐标确定目标待测物的尺寸特征参数。

在本实施例的一些实施方式中，待测尺寸类型包括轴向长度和/或径向宽度，几何特征区域包括经过轴向直线的像素区域和/或经过径向直线的像素区域；根据目标像素点中特征像素点的像素坐标确定目标待测物的尺寸特征参数的步骤，包括：将经过轴向直线的单行像素区域和/或经过径向直线的单列像素区域中，处于单行像素区域和/或单列像素区域两端的两个目标像素点确定为特征像素点；将单行像素区域的两个特征像素点的x坐标进行作差，得到目标待测物的第一尺寸特征参数，和/或将单列像素区域的两个特征像素点的y坐标进行作差，得到目标待测物的第二尺寸特征参数。

步骤103、结合相对距离参数以及尺寸特征参数，确定目标待测物的实际尺寸参数。

具体的，基于成像原理以及物理成像面上的坐标点与物体图像上的像素小孔点之间的转换关系，结合相对距离参数以及尺寸特征参数，计算目标待测物的实际尺寸参数。

在本实施例的一个优选实施例中，在结合相对距离参数以及尺寸特征参数，确定目标待测物的实际尺寸参数的步骤之前，还包括：通过控制物体尺寸测量***对校准样板进行校准测量，确定图像采集装置的镜头误差参数和机身误差参数。结合相对距离参数以及尺寸特征参数，确定目标待测物的实际尺寸参数的步骤，包括：结合相对距离参数、第一尺寸特征参数、第二尺寸特征参数、镜头误差参数和机身误差参数，确定目标待测物的实际尺寸参数。

具体的，结合相对距离参数、第一尺寸特征参数、第二尺寸特征参数、以及镜头误差参数和机身误差参数，通过预设尺寸计算公式计算目标待测物的实际尺寸参数；尺寸计算公式表示为：

其中，L_x表示轴向长度，L_y表示径向宽度，x表示第一尺寸特征参数，y表示第二尺寸特征参数，d表示测距装置与目标待测物之间的相对距离参数，α和β分别表示物体图像x坐标轴向上和y坐标轴向上的相机内参，f表示图像采集装置的焦距。

在本实施例的一个具体实施方式中，通过控制物体尺寸测量***对校准样板进行校准测量，确定图像采集装置的镜头误差参数和机身误差参数的步骤,包括；控制测距装置采集与校准样板之间的相对距离参数，以及控制图像采集装置连续采集校准样板的多个物体图像；根据校准样板的尺寸测量类型，分别识别校准样板的多个物体图像的尺寸特征参数；结合距装置采集与校准样板之间的相对距离参数相对距离参数、校准样板的实际尺寸参数以及校准样板的多个物体图像对应的尺寸特征参数，确定图像采集装置的镜头误差参数和机身误差参数。

具体的，校准样板的实际尺寸参数可以直接从数据库中获取也可以通过其它测量工具测量得到，校准样板的实际尺寸参数可以是一个或多个。当采用的校准样板的只有一个已知的实际尺寸参数时，需要控制测距装置和图像采集装置至少在两个不同的相对位置分别采集与校准样板之间的相对距离参数和对应的物体图像。优选的，采用轴向长度和径向宽度的已知的样板作为本实施例的校准样板来进行说明和解析。

在本实施例的一些实施方式中，结合距装置采集与校准样板之间的相对距离参数相对距离参数、校准样板的实际尺寸参数以及校准样板的多个物体图像对应的尺寸特征参数，计算图像采集装置的镜头误差参数和机身误差参数的步骤,包括:结合距装置采集与校准样板之间的相对距离参数、校准样板的实际尺寸参数以及校准样板的多个物体图像对应的尺寸特征参数，计算图像采集装置的初始镜头误差参数和初始机身误差参数；判断初始镜头误差参数和初始机身误差参数的有效性是否满足预设条件；当初始镜头误差参数和初始机身误差参数的有效性满足预设条件时，将初始镜头误差参数和初始机身误差参数分别确定为图像采集装置的镜头误差参数和机身误差参数

如图4所示为本实施例提供的校准检测的流程示意图，在本实施例的一个优选实施例中，通过控制物体尺寸测量***对校准样板进行校准测量，确定图像采集装置的镜头误差参数和机身误差参数的步骤,包括以下步骤:

步骤401、控制测距装置采集与校准样板之间的相对距离参数，以及控制图像采集装置连续采集校准样板的多个物体图像。

具体的，控制测距装置与校准样板的相对距离位于测距装置的可检测范围内，采集校准样板与测距装置的相对距离参数。控制图像采集装置采集校准样板的物体图像时，对图像采集装置的采集镜头进行调焦，使图像采集装置的焦段与采集目标待测物的物体图像时设置的焦段一致，锁定图像采集装置的摄像头倍数，控制图像采集装置在同一位置连续采集校准样板的多个物体图像。

步骤402、根据所准样板的尺寸测量类型，分别识别校准样板的多个物体图像中对应于校准样板的尺寸特征参数。

具体的，根据校准样板已知的尺寸测量类型，也即校准样板的径向长度和轴向长度。采用上述实施例根据过待测尺寸测量类型识别目标待测物的物体图像中对应于目标待测物的尺寸特征参数的方法，根据校准样板已知的尺寸测量类型分别识别校准样板的每一个物体图像中对应于校准样板的尺寸特征参数。

步骤403、结合校准样板的相对距离参数、实际尺寸参数以及多个物体图像对应的尺寸特征参数，计算出初始镜头误差参数和初始机身误差参数。

具体的，结合预设校准计算公式分别计算出校准样板每一个物体图像对应的镜头误差参数和机身误差参数。预设标准计算公式包括：

公式一：

和公式二：

其中：L_x′表示校准样板的轴向长度，L_y′表示校准样板的径向宽度，x′_n表示校准样板的任意一个物体物象的第一尺寸特征参数，y′_n表示校准样板的任意一个物体物象的第二尺寸特征参数，d′表示测距装置与校准样板之间的相对距离参数。通过上述校准计算过程得到n个镜头误差参数和n个机身误差参数，计算n个镜头误差参数和n机身误差参数的总方差，当总方差小于预设阈值时，分别将n个镜头误差参数的平均值和n个机身误差参数的平均值确定为初始镜头误差参数和初始机身误差参数。

步骤404、判断初始镜头误差参数和初始机身误差参数的有效性是否满足预设条件。当初始镜头误差参数和初始机身误差参数的有效性满足预设条件时，初始镜头误差参数和初始机身误差参数分别确定为图像采集装置的镜头误差参数和机身误差参数。当初始镜头误差参数和初始机身误差参数的有效性不满足预设条件时，返回步骤401重新进行校准测量。

具体的，将初始镜头误差参数和初始机身误差参数代回公式一和公式二，结合校准样板的每一个物体图像对应的尺寸特征参数以及测距装置与校准样板的相对距离参数，分别由校准样板的每一个物体图像对应求出校准样板的尺寸特征参数。当上述有效性验证过程中计算得到校准样板的每一个物体图像对应的尺寸参数与校准样板对应的实际尺寸参数之间的差值均小于或等于预设阈值时，则说明初始镜头误差参数和初始机身误差参数满足预设条件，初始镜头误差参数和初始机身误差参数即为图像采集装置的镜头误差参数和机身误差参数的最优解。当上述验证有效性过程中计算得到校准样板的所有体图像的任意一个尺寸参数与校准样板对应的实际尺寸参数之间的差值大于预设阈值时，则说明初始镜头误差参数和初始机身误差参数不满足预设条件，返回步骤401重新进行校准测量，直至得到有效性满足预设条件的镜头误差参数和机身误差参数。

在本实施例的另一些实施方式中，在通过控制物体尺寸测量***对校准样板进行校准测量，确定图像采集装置的镜头误差参数和机身误差参数之后，还包括将计算得到的图像采集装置的镜头误差参数和机身误差参数存储于数据库中，当后续使用中采集物体图像时，若图像采集装置的焦段与本次采集目标待测物的物体图像时的一致，可直接从数据库调用镜头误差参数和机身误差参数来计算待测物的尺寸参数。

在本实施例一种可选的实施方式中，上述结合相对距离参数以及尺寸特征参数，确定目标待测物的实际尺寸参数的步骤之后，还包括：调用对应于待测物类型的型号信息数据库，通过型号信息数据库中物体型号信息与尺寸参数的对应关系表，确定对应于目标待测物的实际尺寸参数的物体型号信息。

根据本发明实施例提供的物体尺寸测量方法，控制测距装置采集与目标待测物之间的相对距离参数，以及控制图像采集装置采集目标待测物的物体图像；根据待测尺寸类型，识别物体图像中对应于目标待测物的尺寸特征参数；结合相对距离参数以及尺寸特征参数，确定目标待测物的实际尺寸参数。通过距离检测和图像处理，计算物体的尺寸参数，在测量装置与目标待测物相距较远的情况下也可以获取目标待测物的实际尺寸参数，并且通过校准测量算法，进一步减小了远距离测量物体尺寸参数的误差，提高的远距离测量物体尺寸的效率。

第二实施例：

为了解决相关技术中远距离测量物体尺寸时操作繁琐、效率低的问题，本实施例示出了一种物体尺寸测量装置，应用于设置有测距装置以及图像采集装置的物体尺寸测量***，具体请参见图5，本实施例的物体尺寸测量装置包括：

采集模块501，用于控制测距装置采集与目标待测物之间的相对距离参数，以及控制图像采集装置采集目标待测物的物体图像；

识别模块502，用于根据待测尺寸类型，识别物体图像中对应于目标待测物的尺寸特征参数；

确定模块503，用于结合相对距离参数以及尺寸特征参数，确定目标待测物的实际尺寸参数。

在本实施例的一些实施方式中，识别模块具体用于根据待测尺寸类型，在物体图像中识别目标待测物相应几何特征区域的所有目标像素点；根据目标像素点中特征像素点的像素坐标确定目标待测物的尺寸特征参数。

在本实施例的一些实施方式中，待测尺寸类型包括轴向长度和/或径向宽度，几何特征区域包括经过轴向直线的像素区域和/或经过径向直线的像素区域，相应的，识别模块具体用于将经过轴向直线的单行像素区域和/或经过径向直线的单列像素区域中，处于单行像素区域和/或单列像素区域两端的两个目标像素点确定为特征像素点；将单行像素区域的两个特征像素点的x坐标进行作差，得到目标待测物的第一尺寸特征参数，和/或将单列像素区域的两个特征像素点的y坐标进行作差，得到目标待测物的第二尺寸特征参数。

在本实施例的另一些实施方式中，物体尺寸测量***还包括：校准模块，用于在结合相对距离参数以及尺寸特征参数，确定目标待测物的实际尺寸参数的步骤之前，通过控制物体尺寸测量***对校准样板进行校准测量，确定图像采集装置的镜头误差参数和机身误差参数。

进一步的，在本实施例的一些实施方式中，校准模块具体用于通过校准测量，获取图像采集装置对应于采集目标待测物物体图像采集时的使用的焦段的初始镜头误差参数和初始机身误差参数；判断初始镜头误差参数和初始机身误差参数的有效性是否满足预设条件；当初始镜头误差参数和初始机身误差参数的有效性满足预设条件时，将初始镜头误差参数和初始机身误差参数分别输出确定为图像采集装置的镜头误差参数和机身误差参数。

在本实施例的一些实施方式中，确定模块具体用于结合相对距离参数、第一尺寸特征参数、第二尺寸特征参数、以及镜头误差参数和机身误差参数，通过预设尺寸计算公式计算目标待测物的实际尺寸参数；尺寸计算公式表示为：

其中，L_x表示轴向长度，L_y表示径向宽度，x表示第一尺寸特征参数，y表示第一尺寸特征参数，d表示测距装置与目标待测物之间的相对距离参数，α和β分别表示物体图像x坐标轴向上和y坐标轴向上的相机内参，f表示图像采集装置的焦距。

在本实施例的另一些实施方式中，物体尺寸测量***还包括：获取模块，用于执行调用型号信息数据库，通过型号信息数据库中物体型号信息与规格参数的对应关系表，确定目标待测物的型号信息；根据型号信息以及配置信息读取需求，获取目标待测物的目标配置参数的功能。

应当说明的是，前述实施例中的物体尺寸测量方法均可基于本实施例提供的物体尺寸测量***实现，所属领域的普通技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，本实施例中所描述的物体尺寸测量***的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

采用本实施例提供的物体尺寸测量装置，控制测距装置采集与目标待测物之间的相对距离参数，以及控制图像采集装置采集目标待测物的物体图像；根据待测尺寸类型，识别物体图像中对应于目标待测物的尺寸特征参数；结合相对距离参数以及尺寸特征参数，确定目标待测物的实际尺寸参数。通过距离检测和图像处理，计算物体的尺寸参数，在测量装置与目标待测物相距较远的情况下也可以获取目标待测物的实际尺寸参数，并且通过校准测量算法，进一步减小了远距离测量物体尺寸参数的误差，提高的远距离测量物体尺寸的效率。

第三实施例：

本实施例提供了一种物体尺寸测量***，参见图6所示，其包括测距装置601、图像采集装置602，处理器603和存储器604；其中：测距装置601用于采集与目标待测物之间的相对距离参数；图像采集装置602用于采集目标待测物的物体图像；处理器603用于执行存储在存储器604上的计算机程序605；处理器603执行计算机程序605时，以实现上述实施例一中的物体尺寸测量方法中的至少一个步骤。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、计算机程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性或非易失性、可移除或不可移除的介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM(Random Access Memory，随机存取存储器),ROM(Read-Only Memory，只读存储器),EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)、闪存或其他存储器技术、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，光盘只读存储器)，数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。

本实施例中的计算机可读存储介质可用于存储一个或者多个计算机程序，其存储的一个或者多个计算机程序可被处理器执行，以实现上述实施例一中的方法的至少一个步骤。

本实施例还提供了一种计算机程序，该计算机程序可以分布在计算机可读介质上，由可计算装置来执行，以实现上述实施例一中的方法的至少一个步骤；并且在某些情况下，可以采用不同于上述实施例所描述的顺序执行所示出或描述的至少一个步骤。

本实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读装置，该计算机可读装置上存储有如上所示的计算机程序。本实施例中该计算机可读装置可包括如上所示的计算机可读存储介质。

可见，本领域的技术人员应该明白，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件(可以用计算装置可执行的计算机程序代码来实现)、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。

此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、计算机程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。所以，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

Claims (11)

1.一种物体尺寸测量方法，其特征在于,应用于设置有测距装置以及图像采集装置的物体尺寸测量***，所述物体尺寸测量方法包括：

控制所述测距装置采集与目标待测物之间的相对距离参数，以及控制所述图像采集装置采集所述目标待测物的物体图像；

根据待测尺寸类型，识别所述物体图像中对应于所述目标待测物的尺寸特征参数；

结合所述相对距离参数以及所述尺寸特征参数，确定所述目标待测物的实际尺寸参数。

2.根据权利要求1所述的物体尺寸测量方法，其特征在于，所述根据待测尺寸类型，识别所述物体图像中对应于所述目标待测物的尺寸特征参数的步骤，包括：

根据待测尺寸类型，在所述物体图像中识别所述目标待测物相应几何特征区域的所有目标像素点；

根据所述目标像素点中特征像素点的像素坐标确定所述目标待测物的尺寸特征参数。

3.根据权利要求2所述的物体尺寸测量方法，其特征在于，所述待测尺寸类型包括轴向长度和/或径向宽度，所述几何特征区域包括所述物体图像中经过轴向直线的像素区域和/或经过径向直线的像素区域；

所述根据所述目标像素点中特征像素点的像素坐标确定所述目标待测物的尺寸特征参数的步骤，包括：

将所述经过轴向直线的单行像素区域和/或经过径向直线的单列像素区域中，处于所述单行像素区域和/或单列像素区域两端的两个所述目标像素点确定为特征像素点；

将所述单行像素区域的两个所述特征像素点的x坐标进行作差，得到所述目标待测物的第一尺寸特征参数，和/或将所述单列像素区域的两个所述特征像素点的y坐标进行作差，得到所述目标待测物的第二尺寸特征参数。

4.根据权利要求3所述的物体尺寸测量方法，其特征在于，在所述结合所述相对距离参数以及所述尺寸特征参数，确定所述目标待测物的实际尺寸参数的步骤之前,还包括：

通过控制所述物体尺寸测量***对校准样板进行校准测量，确定所述图像采集装置的镜头误差参数和机身误差参数；

所述结合所述相对距离参数以及所述尺寸特征参数，确定所述目标待测物的实际尺寸参数的步骤，包括：

结合所述相对距离参数、所述第一尺寸特征参数、所述第二尺寸特征参数、所述镜头误差参数和所述机身误差参数，确定所述目标待测物的实际尺寸参数。

5.根据权利要求4所述的物体尺寸测量方法，其特征在于，在所述结合所述相对距离参数、所述第一尺寸特征参数、所述第二尺寸特征参数、所述镜头误差参数和所述机身误差参数，确定所述目标待测物的实际尺寸参数的步骤，包括：

结合所述相对距离参数、所述第一尺寸特征参数、所述第二尺寸特征参数、以及所述镜头误差参数和机身误差参数，通过预设尺寸计算公式计算所述目标待测物的实际尺寸参数；所述尺寸计算公式表示为：

其中，L_x表示轴向长度，L_y表示径向宽度，x表示第一尺寸特征参数，y表示第二尺寸特征参数，d表示测距装置与目标待测物之间的相对距离参数，α和β分别表示所述物体图像x坐标轴向上和y坐标轴向上的相机内参，f表示所述图像采集装置的焦距。

6.根据权利要求4所述的物体尺寸测量方法，其特征在于，所述通过控制所述物体尺寸测量***对校准样板进行校准测量，确定所述图像采集装置的镜头误差参数和机身误差参数的步骤,包括:

控制所述测距装置采集与所述校准样板之间的相对距离参数，以及控制所述图像采集装置连续采集所述校准样板的多个物体图像；

根据所述校准样板的尺寸测量类型，分别识别所述校准样板的多个物体图像的尺寸特征参数；

结合所述距装置采集与校准样板之间的相对距离参数、所述校准样板的实际尺寸参数以及校准样板的多个物体图像对应的尺寸特征参数，确定所述图像采集装置的镜头误差参数和机身误差参数。

7.根据权利要求6所述的物体尺寸测量方法，其特征在于，所述结合所述距装置采集与校准样板之间的相对距离参数相对距离参数、所述校准样板的实际尺寸参数以及校准样板的多个物体图像对应的尺寸特征参数，计算所述图像采集装置的镜头误差参数和机身误差参数的步骤,包括:

结合所述距装置采集与校准样板之间的相对距离参数相对距离参数、所述校准样板的实际尺寸参数以及校准样板的多个物体图像对应的尺寸特征参数，计算所述图像采集装置的初始镜头误差参数和初始机身误差参数；

判断所述初始镜头误差参数和初始机身误差参数的有效性是否满足预设条件；

当所述初始镜头误差参数和初始机身误差参数的有效性满足预设条件时，将所述初始镜头误差参数和所述初始机身误差参数分别确定为所述图像采集装置的镜头误差参数和机身误差参数。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的物体尺寸测量方法，其特征在于，在所述结合所述相对距离参数以及所述尺寸特征参数，确定所述目标待测物的实际尺寸参数的步骤之后，还包括：

调用对应于待测物类型的型号信息数据库，通过所述型号信息数据库中物体型号信息与尺寸参数的对应关系表，确定对应于所述目标待测物的实际尺寸参数的物体型号信息。

9.一种物体尺寸测量装置，其特征在于，应用于设置有测距装置以及图像采集装置的物体尺寸测量***，所述物体尺寸测量装置包括：

采集模块，用于控制所述测距装置采集与目标待测物之间的相对距离参数，以及控制所述图像采集装置采集所述目标待测物的物体图像；

识别模块，用于根据待测尺寸类型，识别所述物体图像中对应于所述目标待测物的尺寸特征参数；

确定模块，用于结合所述相对距离参数以及所述尺寸特征参数，确定所述目标待测物的实际尺寸参数。

10.一种物体尺寸测量***，其特征在于，包括：测距装置、图像采集装置、处理器及存储器；

所述测距装置用于采集与目标待测物之间的相对距离参数；

所述图像采集装置用于采集所述目标待测物的物体图像；

所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序；

所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至8中任意一项所述方法中的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至8中任意一项所述的物体尺寸测量方法的步骤。

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